JPS5927312A - 機能診断方式 - Google Patents
機能診断方式Info
- Publication number
- JPS5927312A JPS5927312A JP57136626A JP13662682A JPS5927312A JP S5927312 A JPS5927312 A JP S5927312A JP 57136626 A JP57136626 A JP 57136626A JP 13662682 A JP13662682 A JP 13662682A JP S5927312 A JPS5927312 A JP S5927312A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cpu
- circuit
- diagnostic
- signal
- command
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、指令プログラムに従って動作する工作機械等
の装置の機能を診断する機能診断方式に関するものであ
り、更シー詳細には、測定器なしで障害個所の検出及び
調整を行なうことができる機能診断方式に関するもので
ある。
の装置の機能を診断する機能診断方式に関するものであ
り、更シー詳細には、測定器なしで障害個所の検出及び
調整を行なうことができる機能診断方式に関するもので
ある。
従来技術と問題点
従来、指令プログラムに従って動作する工作機械等に於
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整に時間がかかる欠点があった。
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整に時間がかかる欠点があった。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、七Ｇ目
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共に
、障害個所の調整を容易に行なうことができるようにす
ることにある。以下実施例について詳細に説明する。
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共に
、障害個所の調整を容易に行なうことができるようにす
ることにある。以下実施例について詳細に説明する。
発明の実施例
第１図は本発明の実施例のブロック線図であり、倣い加
工装置に本発明を適用した場合についてのものである。
工装置に本発明を適用した場合についてのものである。
同図に於いて、ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラ
ス、ＳＷはデータ出力装置り。
ス、ＳＷはデータ出力装置り。
を介して加えられる制御信号αが“１″の時はトレ−サ
ルラドＴＲからの変位信号’Ｘｌ’Ｆμ２を変位合成回
路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加え、制御信号αがＤ′の
時はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５の出力信号Ｘｒ Ｖ ＋
’を変位信号Ｃｘ、ε７．ε２の代わりに変位合成回
路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤ ＋＝加える切替スイッチ、
ＡＤＤは加算器、ＡＲＮ、ＡＲＴは速度成分演算回路、
ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート回路、ＤＸ、ＤＹ。
ルラドＴＲからの変位信号’Ｘｌ’Ｆμ２を変位合成回
路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加え、制御信号αがＤ′の
時はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５の出力信号Ｘｒ Ｖ ＋
’を変位信号Ｃｘ、ε７．ε２の代わりに変位合成回
路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤ ＋＝加える切替スイッチ、
ＡＤＤは加算器、ＡＲＮ、ＡＲＴは速度成分演算回路、
ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート回路、ＤＸ、ＤＹ。
ＤＺはサーボアンプ、ＭＸ 、 ＭＹ 、 Ｍｌｌはモ
ータ、ＡＳはアナログスイッチ、８１〜Ｓ６は制御信号
すが“１”の時にオンとなり、制御信号すが“Ｏ”の時
にオフとなるスイッチ、ＡＤはＡＤ変換器、ＤＩはデー
タ入力装置、ＣＰＵは制御装置、ＤＩ＆は表示装置、Ｔ
ＲＥは戸−ブリーダ、ｐｒは指令テープ、ＫＢはキーボ
ード、Ｍｌは往復倣い、一方向倣い１輪郭倣い等のモー
ド、倣い方向、倣い速度、ビックフィード量、ビックフ
ィード方向等のデータが記憶されるデータメモリ、Ｍ２
はコントロールプログラム、診断プログラムが記憶され
るプログラムメモリ、ＲＶ１〜ＲＶ４は調整用の可変抵
抗である。
ータ、ＡＳはアナログスイッチ、８１〜Ｓ６は制御信号
すが“１”の時にオンとなり、制御信号すが“Ｏ”の時
にオフとなるスイッチ、ＡＤはＡＤ変換器、ＤＩはデー
タ入力装置、ＣＰＵは制御装置、ＤＩ＆は表示装置、Ｔ
ＲＥは戸−ブリーダ、ｐｒは指令テープ、ＫＢはキーボ
ード、Ｍｌは往復倣い、一方向倣い１輪郭倣い等のモー
ド、倣い方向、倣い速度、ビックフィード量、ビックフ
ィード方向等のデータが記憶されるデータメモリ、Ｍ２
はコントロールプログラム、診断プログラムが記憶され
るプログラムメモリ、ＲＶ１〜ＲＶ４は調整用の可変抵
抗である。
モデル（図示せず）にスタイラスＳＴが接触してモータ
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号ｓｘ、ｇ、、ｇ□がトレーサヘッドＴＲから
出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷを介
して加えられる変位信号ｔｘ。
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号ｓｘ、ｇ、、ｇ□がトレーサヘッドＴＲから
出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷを介
して加えられる変位信号ｔｘ。
ｔ ｙ ｒ ｌ ｚに基づいて、合成変位信号””ｒを
作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信号ｓｉｎθ、 ｃ
ｏｓ’θを作成する。合成変位４に号εは加算器ＡＤＤ
に加えられて基準変位信号ε。との差が求められ、速度
成分演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴに於いて法線方向速度
信号Ｃ２接線方向速度侶号ｄが求められ、分配回路ＤＣ
に於いて変位方向信号ｔｉｎθ、 ｃｏｔθ、法線方向
速度信号Ｃ１接線方向速度信号ｄに基づいて指令速度信
号ｔ、ｆを作成し、ゲート回路ＧＣで選択されたサーボ
アンプに指令速度信号が加えられ、その増幅出力によっ
てモータが駆動され、スタイラスとカッタ（図示せず）
との一体向な送りが行なわれる。前述の如き動作は倣い
制御として公知であるので、更に詳細な説明は省略する
。
作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信号ｓｉｎθ、 ｃ
ｏｓ’θを作成する。合成変位４に号εは加算器ＡＤＤ
に加えられて基準変位信号ε。との差が求められ、速度
成分演算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴに於いて法線方向速度
信号Ｃ２接線方向速度侶号ｄが求められ、分配回路ＤＣ
に於いて変位方向信号ｔｉｎθ、 ｃｏｔθ、法線方向
速度信号Ｃ１接線方向速度信号ｄに基づいて指令速度信
号ｔ、ｆを作成し、ゲート回路ＧＣで選択されたサーボ
アンプに指令速度信号が加えられ、その増幅出力によっ
てモータが駆動され、スタイラスとカッタ（図示せず）
との一体向な送りが行なわれる。前述の如き動作は倣い
制御として公知であるので、更に詳細な説明は省略する
。
第２図は本発明方式を実施する際≦１使用する指令テー
プＦＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工
を指示する指令プログラムを表わし、（ロ）はプログラ
ムメモリＭ２＋二記憶されている診断プログラムを起動
させる為の診断命令を、（）Ｘ）は仕上げ加工を指示す
る指令プログラムを表わしてｌ／する。
プＦＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工
を指示する指令プログラムを表わし、（ロ）はプログラ
ムメモリＭ２＋二記憶されている診断プログラムを起動
させる為の診断命令を、（）Ｘ）は仕上げ加工を指示す
る指令プログラムを表わしてｌ／する。
制御装置ＣＰＵは、テープリーダ７“ＲＥｔ二より、指
令テープＦＴの（イ）の部分を読取ると、そこ（二ｇ己
憶されているデータ（基準変位量、ビックフィード量、
ビックフィード方向、ビックフィード速度等）をデータ
メモリＭ１≦＝記憶させ、該データメモリＭ１に記憶さ
せたデータと、プログラムメモリＡ／２に記憶されてい
るコントロールプログラムと０基づいて、倣い制御（荒
加工）を行なう。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵ
は指令テープＦＴの（ロ）の部分をテープリーダＴＲＥ
により読取り、これが診断命令であることを検出する
と、プログラムメモリｈｆ２ Ｃ＝記憶されている診断
プログラムを続出し、該診断プログラムに基づいて装置
各部の機能診断を行なう。
令テープＦＴの（イ）の部分を読取ると、そこ（二ｇ己
憶されているデータ（基準変位量、ビックフィード量、
ビックフィード方向、ビックフィード速度等）をデータ
メモリＭ１≦＝記憶させ、該データメモリＭ１に記憶さ
せたデータと、プログラムメモリＡ／２に記憶されてい
るコントロールプログラムと０基づいて、倣い制御（荒
加工）を行なう。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵ
は指令テープＦＴの（ロ）の部分をテープリーダＴＲＥ
により読取り、これが診断命令であることを検出する
と、プログラムメモリｈｆ２ Ｃ＝記憶されている診断
プログラムを続出し、該診断プログラムに基づいて装置
各部の機能診断を行なう。
装置各部の機能診断は、例えば次のようζ二して行なう
ものである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置Ｄ
Ｏを介して切替スイッチＳＷに加えている制御信号αを
“０”とすると共に、スイッチ８１〜Ｓ３に加えている
制御信号すを“０″とし、次にデータ出力装置Ｄｏを介
してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５１：予め定められている
データを加える。切替スイッチＳＷは萌述したように、
制御信号αが“０′°の間は、ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ
６の出力信号、ｚ、ｙ、ｚを変位信号６ｘ９ｇｙ、Ｅｚ
の代わりに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加え
るものであるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ
乙の出力信号−＋”／＠Ｚ１：基づいた動作を行なうこ
ととなり、変位合成回路ＤＧの出力信号６、速度成分演
算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴの出力イｄ号ｃｌ、ｇ、分配
回路ＤＣの出力信号ｆｌｙはアナログスイツｊＡ、Ｓ’
に加えられる。また、スイッチ８１〜Ｓ６は前述したよ
う（−１制御（，４号すが０″の間、オフとなるもので
あるから、この間、モータＭＸ、ＭＹ、ＭＺは動作しな
いことになる。
ものである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置Ｄ
Ｏを介して切替スイッチＳＷに加えている制御信号αを
“０”とすると共に、スイッチ８１〜Ｓ３に加えている
制御信号すを“０″とし、次にデータ出力装置Ｄｏを介
してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５１：予め定められている
データを加える。切替スイッチＳＷは萌述したように、
制御信号αが“０′°の間は、ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ
６の出力信号、ｚ、ｙ、ｚを変位信号６ｘ９ｇｙ、Ｅｚ
の代わりに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加え
るものであるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ
乙の出力信号−＋”／＠Ｚ１：基づいた動作を行なうこ
ととなり、変位合成回路ＤＧの出力信号６、速度成分演
算回路ＡＲＮ 、 ＡＲＴの出力イｄ号ｃｌ、ｇ、分配
回路ＤＣの出力信号ｆｌｙはアナログスイツｊＡ、Ｓ’
に加えられる。また、スイッチ８１〜Ｓ６は前述したよ
う（−１制御（，４号すが０″の間、オフとなるもので
あるから、この間、モータＭＸ、ＭＹ、ＭＺは動作しな
いことになる。
次に制御装置ＣＰＵは、データ出力装置Ｄｏを介してア
ナログスイツｆＡｓに制御信号Ｃを加え、ｈｒＪ記装置
各部から出力される信号ε、ｄ−夕を順次ＡＤ変換器Ａ
Ｄを介してデータ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰ
Ｕはデータ入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号
εｒ””！１のレベルが所定レベルであるか否かを判断
する。
ナログスイツｆＡｓに制御信号Ｃを加え、ｈｒＪ記装置
各部から出力される信号ε、ｄ−夕を順次ＡＤ変換器Ａ
Ｄを介してデータ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰ
Ｕはデータ入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号
εｒ””！１のレベルが所定レベルであるか否かを判断
する。
信号ε、ｄ−！のうち、例えば信号ｆｏ！ｌのレベルが
所定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは
分配回路ＤＣに障害が発生したとして、その旨を表示装
置ＤＩＳに表示させると共に、信号ｆ、ｌのレベルを表
示装置ＤＩＥに表示させるよう（二する。従って、この
場合、保守者は表示装置ＤＩＳ（二表示される信号ｆｒ
ｙのレベルを見ながら、可変抵抗ＲＶ４の調整を行なう
等、測定器なしで分配回路ＤＣの修理を行なうことがで
きる。また、例えば、変位合成回路ＤＧの出力信号εが
所定レベルでない場合は、後段の回路の出力信号ｄ−ダ
のレベルも所定レベルでなくなるが、このような場合、
全ての信号ε、ｄ〜１のレベルを表示装置ＤＩ＆に表示
させるか、信号εのレベルのみを表示させるかは、シス
テム構成によって任意に定めておくものである。そして
、修理により信号ａ、ｄ〜！のレベルが全て所定レベル
となると、保守者はキーボードＫＢ等より加工再開を指
令する。これにより、制御装置ＣＰＵはデータ出力装置
Ｄｏを介して出力する制御信号α、ｂを“１”とし、次
いでテープリーダＴＲＥにより、指令テープＦＴの（ハ
）の部分を読取り、（ハ）の部分１二記録されているデ
ータをデータメモリＭ１に記憶させ、該データメモリＭ
１に記憶させたデータと、プログラムメモリＭ２に記憶
されているコントロールプログラムとに基づいて、倣い
制御（仕上げ加工）を行なう。
所定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは
分配回路ＤＣに障害が発生したとして、その旨を表示装
置ＤＩＳに表示させると共に、信号ｆ、ｌのレベルを表
示装置ＤＩＥに表示させるよう（二する。従って、この
場合、保守者は表示装置ＤＩＳ（二表示される信号ｆｒ
ｙのレベルを見ながら、可変抵抗ＲＶ４の調整を行なう
等、測定器なしで分配回路ＤＣの修理を行なうことがで
きる。また、例えば、変位合成回路ＤＧの出力信号εが
所定レベルでない場合は、後段の回路の出力信号ｄ−ダ
のレベルも所定レベルでなくなるが、このような場合、
全ての信号ε、ｄ〜１のレベルを表示装置ＤＩ＆に表示
させるか、信号εのレベルのみを表示させるかは、シス
テム構成によって任意に定めておくものである。そして
、修理により信号ａ、ｄ〜！のレベルが全て所定レベル
となると、保守者はキーボードＫＢ等より加工再開を指
令する。これにより、制御装置ＣＰＵはデータ出力装置
Ｄｏを介して出力する制御信号α、ｂを“１”とし、次
いでテープリーダＴＲＥにより、指令テープＦＴの（ハ
）の部分を読取り、（ハ）の部分１二記録されているデ
ータをデータメモリＭ１に記憶させ、該データメモリＭ
１に記憶させたデータと、プログラムメモリＭ２に記憶
されているコントロールプログラムとに基づいて、倣い
制御（仕上げ加工）を行なう。
また、各信号ｉ、ｃｔ−ｙのレベルが所定レベルである
と判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号α、
ｂを“１″とし、次いでテープリーダＴＲＥにより、指
令テープＰＴの（ハ）の部分を読取り、前述したと同様
に倣い制御（仕上げ加工）を行なう。
と判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号α、
ｂを“１″とし、次いでテープリーダＴＲＥにより、指
令テープＰＴの（ハ）の部分を読取り、前述したと同様
に倣い制御（仕上げ加工）を行なう。
尚、実施例Ｃ１於いては、予め定められている信号、ｚ
、ｙ、ｚを変位信号ｇ ｘ ＋ε２．ε２の代わりに変
位合成回路ＤＧ、割出回路１１ＳＩＤに加え、その時に
装置各部から出力される信号ε、ｄ〜ｌのレベルＣ二基
づいて機能テストを行なうようにしたカー、機能テスト
時、スタイラスＳＴをモデル（図示せず）力）ら舵し、
この時（二装置各部から出力される信号のレベルに基づ
いて、機能テストを行なうよう≦二しても良い。この時
、トレーサヘッドＴＲから出力される変位信号ε工、
６ ｒ ＋ ｔ ｚをアナログスイッチＡＳ＋二加えて
おけば、トレーサヘッドＴＥの機能テストを行なうこと
ができる。また、実施例（１於し１では、障害個所の出
力信号の値のみを表示させるよう（二したが、診断プロ
グラムの起動時、装置各部の出力信号を表示させるよう
（二しても良いことは勿論である。また、実施例に於い
ては、診断命令を荒刀ロエ用の指令プログラムと仕上げ
加工用の指令プログラムとの間（二挿入するようにしだ
力＼、これＣ１限られるものではなく、任意の位置（二
挿入するようにしても良いことは勿論である。
、ｙ、ｚを変位信号ｇ ｘ ＋ε２．ε２の代わりに変
位合成回路ＤＧ、割出回路１１ＳＩＤに加え、その時に
装置各部から出力される信号ε、ｄ〜ｌのレベルＣ二基
づいて機能テストを行なうようにしたカー、機能テスト
時、スタイラスＳＴをモデル（図示せず）力）ら舵し、
この時（二装置各部から出力される信号のレベルに基づ
いて、機能テストを行なうよう≦二しても良い。この時
、トレーサヘッドＴＲから出力される変位信号ε工、
６ ｒ ＋ ｔ ｚをアナログスイッチＡＳ＋二加えて
おけば、トレーサヘッドＴＥの機能テストを行なうこと
ができる。また、実施例（１於し１では、障害個所の出
力信号の値のみを表示させるよう（二したが、診断プロ
グラムの起動時、装置各部の出力信号を表示させるよう
（二しても良いことは勿論である。また、実施例に於い
ては、診断命令を荒刀ロエ用の指令プログラムと仕上げ
加工用の指令プログラムとの間（二挿入するようにしだ
力＼、これＣ１限られるものではなく、任意の位置（二
挿入するようにしても良いことは勿論である。
発明の詳細
な説明したように、本発明は診断プログラムを記憶する
メモリ（実施例に於いてはプログラムメモリＡｆ２）を
設け、制御装置は指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、診断プログラムを起動させ、機能診断を
行なうものであるから、障害個所な容昌（二検出するこ
とができる利点がある。また、本発明は、診断プログラ
ムの起動時、少なくとも装置の障害個所の出力信号の値
を表示装置に表示させるようにしたものであるから、計
測器なしで、障害個所の調整を行なうことができる。
メモリ（実施例に於いてはプログラムメモリＡｆ２）を
設け、制御装置は指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、診断プログラムを起動させ、機能診断を
行なうものであるから、障害個所な容昌（二検出するこ
とができる利点がある。また、本発明は、診断プログラ
ムの起動時、少なくとも装置の障害個所の出力信号の値
を表示装置に表示させるようにしたものであるから、計
測器なしで、障害個所の調整を行なうことができる。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は指令
テープの内容の一例を示す図である。 ＴＲはトレーサヘッド、８Ｔはスタイラス、ＳＷは切換
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ａ
ＲＭ 、 ＡＲ’ｌ’は速度成分演算回路、ＡＤＤは加
算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート（ロ）路、ＤＸ。 ＤＹ 、 ＤＺはサーボアンプ、ＭＸ、ＭＹ、ＭＺはモ
ータ、ＤＡ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器
、Ａｓはアナログスイッチ、Ｄｏはデータ出力装置、Ｄ
Ｉはデータ入力装置、８１〜Ｓ６はスイッチ、ＣＰＵは
制御装置、Ｍｌはデータメモリ、Ｍ２はプログラムメモ
リ、ＴＲＥはテープリーグ、ＦＴは指令テープ、ＤＩＳ
は表示装置、ＲＶ１〜ＲＶ４は可変抵抗である。 特許出願人 ファナック株式会社
テープの内容の一例を示す図である。 ＴＲはトレーサヘッド、８Ｔはスタイラス、ＳＷは切換
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ａ
ＲＭ 、 ＡＲ’ｌ’は速度成分演算回路、ＡＤＤは加
算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート（ロ）路、ＤＸ。 ＤＹ 、 ＤＺはサーボアンプ、ＭＸ、ＭＹ、ＭＺはモ
ータ、ＤＡ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器
、Ａｓはアナログスイッチ、Ｄｏはデータ出力装置、Ｄ
Ｉはデータ入力装置、８１〜Ｓ６はスイッチ、ＣＰＵは
制御装置、Ｍｌはデータメモリ、Ｍ２はプログラムメモ
リ、ＴＲＥはテープリーグ、ＦＴは指令テープ、ＤＩＳ
は表示装置、ＲＶ１〜ＲＶ４は可変抵抗である。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (1)
- 指令プログラムに従って動作する装置に於いて、前記装
置の機能診断時に起動される診断プログラムを記憶する
メモリと、前記装置の動作を制御する制御装置と、該制
御装置の制御に従った表示を行なう表示装置とを設け、
前記制御装置は前記指令プログラム：：挿入された診断
今令を検出した時、前記診断プログラムを起動させて前
記装置の機能診断を行なうと共に、少なくとも前記装置
の障害個所の出力信号の値を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする機能診断方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136626A JPS5927312A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
| EP19830902538 EP0114896A4 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | FUNCTION DIAGNOSTIC SYSTEM. |
| PCT/JP1983/000252 WO1984000625A1 (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Function diagnosis system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136626A JPS5927312A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927312A true JPS5927312A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15179697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136626A Pending JPS5927312A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | 機能診断方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0114896A4 (ja) |
| JP (1) | JPS5927312A (ja) |
| WO (1) | WO1984000625A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224944A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-02 | ロジヤ−・テイ−・ラヴレニク | 機械制御装置及び方法 |
| JPH0230459A (ja) * | 1988-07-15 | 1990-01-31 | Agency Of Ind Science & Technol | 触針式工具摩耗検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242510A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | 加工情報表示方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4095054A (en) * | 1973-02-08 | 1978-06-13 | Societe Francaise Des Telephones Ericsson | Electronic telephone switching system of the stored program type comprising two active stages and one passive stage |
| US4155116A (en) * | 1978-01-04 | 1979-05-15 | The Bendix Corporation | Digital control system including built in test equipment |
| JPS54116584A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical control device |
| JPS5523551A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-20 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Control unit diagnostic equipment |
| DE2935585C2 (de) * | 1979-09-04 | 1982-04-08 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Schaltungsanordnung zur mit Gleichspannung durchführbaren Durchgangsprüfung |
-
1982
- 1982-08-05 JP JP57136626A patent/JPS5927312A/ja active Pending
-
1983
- 1983-08-04 WO PCT/JP1983/000252 patent/WO1984000625A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1983-08-04 EP EP19830902538 patent/EP0114896A4/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0114896A1 (en) | 1984-08-08 |
| WO1984000625A1 (en) | 1984-02-16 |
| EP0114896A4 (en) | 1985-12-05 |
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