JPH01112577A - 磁気ディスク装置のアクチュエータ異常動作検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置のアクチュエータ異常動作検
出回路に係り、特に磁気ディスク装置組立時のゴミ等の
異物の混入によるアクチュエータの異常動作を定量的に
検出するのに好適な磁気デ、イスク装置のアクチエエタ
異常動作検出回路に関する。

〔従来の技術〕

従来技術としては、特開昭５５−６４６６１号公報に開
示されている様に、アクチュエータの速を情報を制御系
くフィードバックし、アクチュエータの速度制御を行な
う技術が知られている。しかし、アクチュエータの速度
情報を用いて、アクチュエータの異常を検出する技術は
存在しない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術では、磁気ディスク装置の組立工程において、
ディスクやアクチュエータ等を組み込んだ後に、ゴミ等
の混入によるアクチュエータの異常動作を定量的に検出
する手段がなく、組立後にサーボ系の動作に多大の影響
を与えてしま５という問題点があった。

本発明は、異物の混入によるアクチュエータの異常動作
を定量的に検出する事が可能な磁気デイスフ装置のアク
チュエータ異常動作検出回路を提供することにある。

〔問題点な解決するための手段〕

本発明の磁気ディスク装置のアクチュエータ異常動作検
出回路は、サーボ情報を有するサーボ円板と、上記サー
ボ情報を検出してアクチュエータの移動を制御するサー
ボ回路を備えた磁気ディスク装置に適用されるものであ
り、特にアクチュエータをサーボ回路から切り離して動
作させる第１の手段と、サーボ回路から切り離してアク
チュエータを動作させたとぎ、検出したサーボ情報から
各トラック通過時間を計測し、アクチュエータの動作異
常を検出する第２の手段とを備えていることを特徴とし
ている。

〔作用〕

本発明によれば、第１の手段によってサーボ系からアク
チュエータが切り雌なされる。この状態で一定電圧をア
クチュエータに加えると、アクチュエータは、連続的な
速度変化で動作する。異物等の障害があった場合は、不
連続な動作をする。

この不連続な部分を第２の手段によって検出することＫ
より、アクチュエータの異常動作を定量的に検出するこ
とが可能となる。

〔実施例〕

以下添付の図面に示す実施例により、更に詳細に本発明
について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック■である。駆
１図に示す磁気ディスク装置のアクチュエータ異常検出
回路は、誤差増幅器１とドライバ２と位置検出回路５と
切替回路４ａ、４ｂと電圧発生回路５と通過時間計測・
異常検出回路６とから構成されている。纂１図に示す実
施例は従来のサーボ回路ヲ構成する誤差増幅器１とドラ
イバ２と位置検出回路５に切替回路’ａｓ４ｂと゛電圧
発生回路５と通過時間計測・異常検出回路６ｆ８Ｉ：追
加したことを特徴としている。切替回路４ａは、誤差増
＠器の出力と電圧発生回路５の出力電圧の切替えを行な
い、切替回路４ｂは位置検出器３の出力を誤差増幅器１
と通過時間計測・異常検出回路６のいずれか一万に出力
する切換を行なう。また・電圧発生回路５はアクチュエ
ータを自由に移動させるために必要な電圧を発生する回
路である。

次に、ゴミ等の異物混入によるアクチュエータの異常動
作検出について説明する。まず、切替回路４ａを電圧発
生回路５側にして、アクチュエータを最外周（又は最内
周）へ位置決めする。次に、切替回路４ｂを通過時間計
測・異常検出回路６側に設定し、電圧発生回路５０発生
電圧を変更し、アクチュエータを外周−内周（又は内周
−外周）へ移動させる。このとき、位置検出回路３から
構成される装置情報は、切替回路４ｂ？介して通過時間
計測・異常検出回路６へ入力される。通過時間計測・異
常検出回路６は、上記位置情報を受け、サーボ円板ＳＤ
上の各トラックの通過時間な計測する。１２図は、通過
時間計測・異常検出回路６の上記計測結果の一例を示す
図である。第２１に示す曲線Ａは、ゴミ等の異物混入が
なく、アクチュエータが正常動作する場合の例である。

これはアクチュエータが、サーボ系から切り離され、連
続的な運動ヲする刀１らである。ここで、アクチェ二一
タにゴミ等の異物が混入し、動作は異常が起こると、ア
クチュエータの遠回や通過時間に変動がおき、Ｂ又はＣ
の様に計測値が変動する。通過時間計測・異常検出回路
６は、この変動取分を算術的に検出して、ｎ常を発見す
るものである。

本実施例によれば、データのアベレージング、移動平均
法を並用することにより、データの確度、検出率を上げ
ることができ、１チ〜２係の変動を検出することが可能
となった。

〔発明の効果〕

本発明により、アクチュエータの異常動作を定量的に検
出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は不発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す通過時間計測・異常検出回路の計測例を示
す図である。 １・・・誤差増幅器、２・・・ドライバ、５・・・位置
検出回路、４ａ−４ｂ・・・切替回路、５・・・電圧発
生回路、６・・・通過時間計測・異常検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、サーボ情報を有するサーボ円板と、上記サーボ情報
   を検出してアクチュエータの移動を制御するサーボ回路
   を備えた磁気ディスク装置において、アクチュエータを
   サーボ回路から切り離して動作させる第１の手段と、サ
   ーボ回路から切り離してアクチュエータを動作させたと
   き、検出したサーボ情報から各トラック通過時間を計測
   し、アクチュエータの動作異常を検出する第２の手段と
   を備えていることを特徴とする磁気ディスク装置のアク
   チュエータ異常動作検出回路。