JPH03156733A - トラッキング制御回路 - Google Patents

トラッキング制御回路

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Publication number
JPH03156733A
JPH03156733A JP1295111A JP29511189A JPH03156733A JP H03156733 A JPH03156733 A JP H03156733A JP 1295111 A JP1295111 A JP 1295111A JP 29511189 A JP29511189 A JP 29511189A JP H03156733 A JPH03156733 A JP H03156733A
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JP
Japan
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track
tracking
signal
error signal
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP1295111A
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English (en)
Inventor
Akio Terada
寺田 明生
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A 産業上の利用分野 本発明は、記録トラックに対するトラックピッチの方向
への変位に応じたトラッキングエラー信号と該トラッキ
ングエラー信号の微分信号とをフィードバックすること
によりトラッキング制御を行うトラッキング制御回路に
関し、例えば光ディスクに形成された周回パターン状の
記録トラックを光学ヘッドにより光ビームで走査して、
上記記録トラックに沿って情報信号の記録や再生を行う
光デイスク装置等に適用される。
B 発明の概要 本発明は、記録トラックに対するトラックピッチの方向
への変位に応じたトラッキングエラー信号と該トラッキ
ングエラー信号の微分信号とをフィードバックすること
によりトラッキング制御nを行うトラッキング制御回路
において、オフトラック時にトラッキングエラー信号の
微分信号を掻性反転させてフィードバックする構成とす
ることにより、暴走し難い安定したトランキング制御を
行うことができるようにしたものである。
C従来の技術 光ディスクに形成された周回パターン状の記録トラック
を光学ヘッドにより光ビームで走査して、上記記録トラ
ックに沿って情報信号の記録や再生を行う光デイスク装
置では、上記記録トラックを走査する光ビームのビーム
スポットで上記記録トラック上を正確に走査するように
、トラッキング制御を行う必要があり、記録トラックに
対するトラックピンチの方向への変位に応じたトラッキ
ングエラー信号を光学ヘッドによる検出出力から得て、
このトラッキングエラー信号をトランキングアクチュエ
ータの駆動回路にフィードバックすることにより、上記
光ビームのスポット中心をトラック中心に一敗させるよ
うにトラッキング制御を行っている。光デイスク装置に
おけるトラッキングエラーの検出方法としては、3ビー
ム法やプッシュプル法等が従来より知られている。
従来の光デイスク装置では、ビームスポットが記録トラ
ックを横切る場合に、第3図に示すように、ビームスポ
ットの記録トランクTR,のトラック中心からの変位を
Xとし、トラックピッチをpとして、記録トラックTI
?、に対するトラックピッチの方向へのビームスポット
の変位Xに応じて、3?、−Asin(2π) で示される正弦波状に変化するトラッキングエラー信号
styを光学ヘッドによる検出出力から得て、このトラ
ッキングエラー信号STEがOになるように例えば第4
図に示すような回路構成のトラッキング制御回路により
トラッキング制御を行っていた。
第4図に示す従来のトラッキング制御回路は、入力抵抗
(21)と帰還抵抗(22)と演算増幅器(23)によ
り構成した反転増幅回路を備え、抵抗(24)とコンデ
ンサ(25)とを直列接続した位相補償回路(26)が
上記反転増幅回路の人力抵抗(21)に並列接続されて
いる。
そして、このような回路構成の従来のトランキング制御
回路では、上記反転増幅回路を介してトラッキングエラ
ー信号syiをトラッキングアクチュエータ駆動回路(
27)に供給し、上記トラッキングエラー信号Sア、が
0になるように、上記トランキングアクチュエータ駆動
回路(27)によりトラッキングアクチエエータコイル
(28)にトラッキング制御電流を流してトラッキング
制御を行う。また、上記入力抵抗(21)に並列接続さ
れた位相補償回路(26)は、上記トラッキングエラー
信号STEを微分することにより得られる速度情報成分
を上記トラッキングアクチュエータ駆動回路(27)に
フィードバックすることによって、上記トラッキングエ
ラー信号STIによるトラッキング制御動作を安定化さ
せる働きをしている。
D 発明が解決しようとする課題 ところで、上述のように速度情報成分をトラッキングア
クチュエータ駆動回路(27)にフィードバックする位
相補償回路(26)を備える従来のトラッキング制御回
路では、トラッキングの掛かったオントランク状態で上
記位相補償回路(26)によりトランキング制御動作を
安定化させることができるが、上記位相補償回路(26
)で上記トラッキングエラー信号Sア、を微分すること
により速度情報成分を得ているので、−旦トラッキング
が外れると、正弦波状のトラッキングエラー信号S□の
性質上、上記トラッキングエラー信号S□によるトラッ
キング制御動作をダンピングすることができず、暴走し
易いとうい問題点があった。
そこで、本発明は、上述の如き従来のトラッキング制御
回路における問題点に鑑み、記録トランクに対するトラ
ンクピッチの方向への変位に応じたトラッキングエラー
信号と該トラッキングエラー信号の微分信号とをフィー
ドバックすることによりトラッキング制御を行うトラッ
キング制御回路において、トラッキングが外れたオフト
ランク時にも暴走することなく、目標トラックに対する
トラッキング状態に迅速に復帰できるようにすることを
目的とし、暴走し難(安定性の極めて良いトラッキング
制御動作が可能なトラッキング制御回路を提供するもの
である。
E 課題を解決するための手段 本発明は、上述の如き目的を達成するために、記録トラ
ックに対するトラックピンチの方向への変位に応じたト
ラッキングエラー信号と該トラッキングエラー信号の微
分信号とをフィードバックすることによりトラッキング
制御を行うトラッキング制御回路において、オフトラッ
ク時に上記トランキングエラー信号の微分信号の極性を
反転させる極性反転手段を設けたことを特徴としている
F 作用 本発明に係るトラッキング制御回路では、オフトラック
時に、極性反転手段によりトラッキングエラー信号の微
分信号の極性を反転させ、この極性反転させた微分信号
を速度情報信号としてフィードバンクすることにより、
トラッキング制御動作のダンピングを行う。
G 実施例 以下、本発明に係るトラッキング制御回路の一実施例に
ついて図面に従い詳細に説明する。
本発明に係るトラッキング制御回路の回路構成を第1図
に示し、このトラッキング制御回路の動作説明に供する
各種信号波形を第2図に示しである。
このトラッキング制御回路は、ビームスポットが記録ト
ラックを横切る場合に、光学ヘッドによる検出出力から
上述の第3図に示した正弦波状に変化するトラッキング
エラー信号S0を得て、このトラッキングエラー信号S
Ttが0になるようにトラッキング制御を行う光デイス
ク装置に本発明を適用したものである。
本発明に係るトラッキング制御回路は、第1図に示しで
あるように、入力抵抗(1)と帰還抵抗(2)と演算増
幅器(3)により構成した反転増幅回路を備えている。
このトラッキング制御回路は、上記反転増幅回路を介し
てトラッキングエラー信号sytをトラッキングアクチ
ュエータ駆動回路(4)に供給し、上記トラッキングエ
ラー信号S7.が0になるように、上記トラッキングア
クチュエータ駆動回路(4)によりトラッキングアクチ
ュエークコイル(5)にトラッキング制御電流を流して
トラッキング制御を行う。
さらに、上記トラッキング制御回路は、上記反転増幅回
路の入力抵抗(1)に並列接続された位相補償回路(1
0)を備えている。
この位相補償回路(lO)は、第1図に示しであるよう
に、出力端が帰還抵抗(13)を介して反転入力端に接
続された演算増幅器(14)を備え、この演算増幅器(
14)の上記反転入力端に抵抗(11)とコンデンサ(
12)とを直列接続した入力回路を介してトラッキング
エラー信号S□が供給されるようになっている。上記演
算増幅器(14)は、上記抵抗(11)とコンデンサ(
12)とを直列接続した入力回路及び上記帰還抵抗(1
3)とともに微分回路(15)を構成している。この微
分回路(15)は、第2図の(八)に示すような正弦波
状のトラッキングエラー信号srtすなわち位置情報成
分を微分することにより速度情報成分として第2図の(
B)に示すような余弦波状の微分信号s airを形成
する。
また、上記位相補償回路(10)は、上記微分回路(1
5)による上記トラッキングエラー信号styの微分信
号S DEFが供給される反転増幅型のバッファ回路(
16)と非反転増幅型のバッファ回路(17)を備える
とともに、上記各バッファ回路(16) 、 (IT)
の出力信号を選択する信号選択スイッチ回路(18)を
備えている。
上記信号選択スイッチ回路(18)は、上記トラッキン
グエラー信号S□によるオントラック状態を示す第2図
の(C)に示すようなオントラック信号TPOLにより
切り換え制御される。この信号選択スイッチ回路(18
)は、オフトラック時には上記反転増幅型のバッファ回
路(16)の出力信号を選択し、また、オントラック時
には上記非反転増幅型のバッファ回路(17)の出力信
号を選択することにより、上記トラッキングエラー信号
Sア、の微分信号5DEFを整流して、オフトラック時
とオントラック時とで極性が同じ第2図の(D)に示す
ような全波整流波形状の速度情報信号S C0NFを形
成する。この速度情報信号S COMFは、抵抗(19
)を介して上記反転増幅回路を構成している上記演算増
幅器(3)の反転入力端に供給される。
このような構成の上記位相補償回路(10)を備えるト
ラッキング制御回路では、正弦波状のトランキングエラ
ー信号Sア、すなわち位置情報成分を微分回路(15)
で微分することにより速度情報成分として得られる余弦
波状の微分信号s otvをオントラック信号TPOL
によりオフトラック時に極性反転させることによって、
オフトラック時とオントラック時とで極性が同じ速度情
報信号s co、rを形成し、この速度情報信号S、。
、が上記トラッキングアクチュエータ駆動回路(4)に
フィードバックされる。従って、オントラック時及びオ
フトラック時ともに、上記極性が同じ速度情報信号SC
O□により、上記正弦波状のトラッキングエラー信号S
TWによるトラッキング制御動作を確実にダンピングさ
せることができる。すなわち、トラッキングが外れたオ
フトラック時に、トラッキングエラー信号S□の微分信
号S、。が極性反転されて速度情報信号S eONFと
してフィードバックされることによりトラッキング制御
動作がダンピングされるので、暴走する虞れが橿めて小
さく、目標トラックに対するトラッキング状態に迅速に
復帰することができ、安定性の極めて良いトラッキング
制御動作を行うことができる。
11  発明の効果 以上のように、本発明に係るトラッキング制御回路では
、オフトラック時に、極性反転手段によりトランキング
エラー信号の微分信号の極性を反転させ、この極性反転
させた微分信号を速度情報信号としてフィードバックす
ることによりトラッキング制御動作のダンピングを行う
ので、トランキングが外れたオフトランク時にも暴走す
る虞れが小さく、目標トラックに対するトランキング状
態に迅速に復帰することができる。
従って、本発明によれば、暴走し難く安定性の極めて良
いトランキング制御動作が可能なトラッキング制御回路
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るトランキング制御回路の回路構
成を示す回路構成図である。 第2図は、上記トラッキング制御回路の動作説明に供す
る各種信号波形図である。 第3図は、光デイスク装置におけるトラッキングエラー
信号の説明に供する信号波形図である。 第4図は、従来のトラッキング制御回路の回路構成を示
す回路構成図である。 演算増幅器 トラッキングアクチュエータ駆動回路 トラッキングアクチュエータコイル 位相補償回路 微分回路 反転増幅型バッファ回路 信号選択スイッチ回路 否 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  記録トラックに対するトラックピッチの方向への変位
    に応じたトラッキングエラー信号と該トラッキングエラ
    ー信号の微分信号とをフィードバックすることによりト
    ラッキング制御を行うトラッキング制御回路において、 オフトラック時に上記トラッキングエラー信号の微分信
    号の極性を反転させる極性反転手段を設けたことを特徴
    とするトラッキング制御回路。
JP1295111A 1989-11-15 1989-11-15 トラッキング制御回路 Pending JPH03156733A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1295111A JPH03156733A (ja) 1989-11-15 1989-11-15 トラッキング制御回路
EP19900312079 EP0428308A3 (en) 1989-11-15 1990-11-05 Tracking control circuit
KR1019900018286A KR910010420A (ko) 1989-11-15 1990-11-13 트랙킹 제어회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1295111A JPH03156733A (ja) 1989-11-15 1989-11-15 トラッキング制御回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03156733A true JPH03156733A (ja) 1991-07-04

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ID=17816437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1295111A Pending JPH03156733A (ja) 1989-11-15 1989-11-15 トラッキング制御回路

Country Status (3)

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EP (1) EP0428308A3 (ja)
JP (1) JPH03156733A (ja)
KR (1) KR910010420A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05159321A (ja) * 1991-12-10 1993-06-25 Nec Corp 光ディスク装置のトラックアクセス制御装置
US9051203B2 (en) 2012-09-13 2015-06-09 Shin-Etsu Quartz Products Co., Ltd. Black synthetic quartz glass with transparent layer and method for producing the same

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4037252A (en) * 1973-11-10 1977-07-19 U.S. Philips Corporation Apparatus for reading a disc-shaped record carrier with plural scanning spots for stable radial tracking

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US9051203B2 (en) 2012-09-13 2015-06-09 Shin-Etsu Quartz Products Co., Ltd. Black synthetic quartz glass with transparent layer and method for producing the same

Also Published As

Publication number Publication date
EP0428308A3 (en) 1992-05-06
EP0428308A2 (en) 1991-05-22
KR910010420A (ko) 1991-06-29

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