JPS58221407A - 機能診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は指令プログラムに従って動作する工作機械等の
装置の機能を診断する機能診断方式に関するものである
。

従来技術と問題点 従来、指令プログラムに従って動作する工作機械等の装
置に於いては、障害が発生した場合、保守者が装置各部
のテストを行ない、障害個所を検出するようにしていた
。この為、障害個所の検出に時間がかかる欠点がおった
。また、従来は上述したように障害が発生した後、装置
各部のテストを行なうようにしているもので桑るから、
装置の動作時に於ける障害の発生を低減化させることは
できなかった。

発明の目的 本発明は前述の如き欠点を改善したものでアシ、その目
的は、装置各部の機能を必要に応じて正確に且つ容易に
診断できるようにすると共に、装置の動作時に於ける障
害の発生を低減化させることにある。以下実施例につい
て詳細に説明する。

発明の実施例 第１図は本発明の実施例のブロック線図であシ、倣い加
工装置に本発明を適用した場合についてのものである。

同図に於いて、ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイ２
ス、ＳＦはデータ出力装置ＤＯから加えられる制御信号
αが１１”−の時はトレーサヘッドＴＲからの変位信号
εｘ　’ｒ　’ｚを変位合成回路ＤＧ及び割）出回路Ｉ
ＮＤに加え、制御信号ａ　−ｂｑ（［ｌｌｌの時はＤＡ
変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の出力信号”＋ｕｙ２を変位信号
ａＸεｙ　”ｚ　　の代わシに変位合成回路ＤＧ及び割
出回路ＩＮＤに加える切換スイッチ、ＡＤＤは加算器、
ＡＲＮ　、ＡＲＴは速度成分演算回路、ＤＣは分配回路
、質はゲート回路、ＤＸ、ＤＹ、ＤＺはサーボアン／、
ＭＸ　、ＮＹ　、ＭＥはモータ、Ａｓはアナログスイッ
チ、ＡＤは届変換器、ＤＩはデータ入力装置、ｃｐｖは
制御装置、ＤＩＳは表示装置、ＴＲＥはテープリーダ、
ＰＴは指令テープ、ＫＥはキーボード、Ｍｌは往復倣い
、一方向倣い１輪郭像い等のモード、倣い方向、倣い速
度、ピックフィード量、ピックフィード方向等のデータ
が記憶されるデータメモリ、Ｍ２はコントロールプログ
ラム、診断プログラムが記憶されるプログラムメモリで
おる。

モデル（図示せず）にスタイラスｓＴが接触してモータ
による送シが行なわれ１、スタイラスＳＴの変位に対応
した変位信号Ｃｘすε、がトレーサヘッドＴＲから出力
される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＦを介して
加えられる変位信号ａｘａｚ、ａｚに基づいて、合成変
位信号８＝ｒｑ１）７７げ−を作成し、割出回路ＩＮＤ
は変位方向信号Ｊｌｉ−３０゜ｃａｐθ　を作成する。

合成変位信号感は加算器ＡＤＤに加えられて基準変位量
Δ−０との差が求められ、速度演算回路ＡＲＮ、ＡＲＴ
に於いて法線方向速度信号Ｃ９接線方向速度信号ｄが求
められ、分配回路ＤＣに於いて、変位方向信号ｚｉｑθ
、ｃ６♂θに基づいて指令速度信号’＋ｆを作成し、ゲ
ート回路ＧＣで選択されたサーボアンプに指令速度信号
が加えられ、その増幅出力によってモータが駆動され、
スタイラスｓｒとカッタ（図示せず）との一体重な送シ
が行なわれる。前述の如き動作は、倣い制御として公知
であるので、更に詳細な説明は省略する。

荒加工を指示する指令プログラムを表わし、（ロ）はプ
ログラムメモリＭ２に記憶されている診断プログラムを
起動させる為の診断命令を、ｅ）は仕上げ加工を指示す
る指令プログラムを表わしている。

制御装置ｃｐｖは、テープリーダＴＲＥにょシ、指令テ
ープｐｒの（イ）の部分を読取ると、そこに記録方向、
ピックフィード速度等）をデータメモリＭ１に記憶させ
、該データメモリＭ１に記憶させたデータ、及びプログ
ラムメモリＭ２に記憶されているコントロールプログラ
ムに基づいて倣い制御（荒加工）を行なう。荒加工が終
了すると制御装置ｃｐｖは指令テープｐｒの（ロ）の部
分をテープリーダＴＲＥによシ読取シ、これが診断命令
であることを検出すると、プログラムメモリＭ２に記憶
されている診断プログラムを読出し、該診断プログラム
に基づいて装置各部の機能テストを行なう。

装置各部の機能テストは、例えば次のようにして行なう
ものである。制御装置ｃｐｖは先ず、データ出力装置Ｄ
Ｏを介して切替スイッチＳＦに加えている？、ｌＪ御信
号αを１０”にすると共に、データ出力装置Ｄｏを介し
てＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５に予め定められているデー
タを加える。切替スイッチＳＦは前述したように、制御
信号αが＃０′″の間は、ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ５の
出力信号”＋ｖ、’を変位信号ａｘａ、　ａ、の代わシ
に変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加えるもので
おるから、装置各部は、　ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の
出力信号”　＋　ＩＩ　＋　ｇに基づいた動作を行なう
ことになシ、変位合成回路ＤＧの出力信号書、速度成分
演算回路ＡＲＭ　、ＡＲＴの出力信号Ｃ２ｄ、分配回路
ＤＣの出力信号’＋ｆ、ゲート回路ＧＣの出力信号１＋
ｈｔ’ｓサーボアンプＤＸ　、　ＤＹ　、　ＤＺの出力
信号ｊ＋に＋ｊｌはアナログスイッチＡｓに加えられる
。

釦装置各部から出力される信号ｇ、ｃ−１，を順次ＡＤ
変換器ＡＤを介してデータ入力装置ＤＩに加える。

制御装置ｃｐｖはデータ入力装置ＤＩを介して順次所定
のレベルでないと判断した時は、装置に障害が発生して
いるとして表示装置ＤＩＥにその旨を表示させる。また
、前記各信号ε、ｃ−Ｊｉのレベルが所定のレベルであ
ると判断した時は、制御装置ｃｐｖは、テープリーダＴ
ＲＥによシ、指令テープｐｒの（ハ）の部分を読取シ、
（ハ）の部分に記録されているデータをデータメモ、υ
Ｍ１に記憶させ、次に、該データメモリＭ１に記憶させ
たデータとプログ２ムメモリＭ２に記憶されているコン
トロールプログラムに基づいて倣い制御（仕上げ加工）
を行なう。

伺、上述した実施例に於いては、予め定められている信
号”＋’ｌｖｇを変位信号εＸ　’Ｙ　’Ｚの代わシに
変位合成回路ＤＧ、割出回路ＩＮＤに加え、その時に装
置各部から出力される信号ａ、ｃ−βのレベルに基づい
て装置各部の機能をテストするようにしたが、機能テス
ト時、スタイラスＳＴをモデル（図示せず）から離し、
この時に装置各部から出力される信号のレベルに基づい
て機能テストを行なうようにしても良い。この時、トレ
ーサヘッドＴＲから出力される変位信号εＸ　’Ｙ−を
アナログスイッチＡｓに加えておけば、トレーサヘッド
ＴＲの機能テストを行なうことができる。また、実施例
に於いて説明した機能テストの他に、データメモリＭ１
のリード／ライト照合テスト、プログラムメモリＭ２の
サムチェック等を行なわせることも勿論可能である。ま
た、更に実施例で説明した機能テスト用の診断プログラ
ムの外に、他の種類の機能テスト用診断プログラム、サ
ムチェック用の診断プログラム、リード／ライト照合テ
スト用の診断グログ２ム等をプログラムメモリＭ２に記
憶させておき、診断命令によって、そのうちの任意のも
のを起動させるようにすることも勿論可能である。また
、実施例に於いては、診断命令を荒加工用の指令プログ
ラムと仕上げ加工用の指令プログラムとの間に挿入する
ようにしたが、これに限られるものではなく、任意の位
置に挿入するようにしても良いことは勿論である。

発明の詳細 な説明したように、本発明は診断プログラムを記憶する
メモリ（実施例に於いてはプログラムメモリＪｆ２）を
設け、制御装置は指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、診断プログラムを起動させ、機能診断を
行なうものであるから、機能診断を容易に実施すること
ができる利点があると共に、動作時に於ける障害の発生
を低減化できる利点がある。また更に、機能診断時、他
の機能を実行しないものでおるから、正確な機能診断を
行なうことができる利点があり、また、これから使用す
る必要がある機能のみについての診断を行なうことがで
きるものであるから、使用しない他の機能に障害がある
場合に於いても、これを無視して装置の運転を続行でき
る利点がおる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は指令
テープの内容の一例を示した図である。 ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラス、Ｓｗｒは切
替スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、
ＡＲＮ　、ＡＲＴは速度海成分演算回路、ＡＤＤは加算
器、ＤＣは分配回路、πはゲート回路、ＤＸ。 ＤＹ、ＤＺはサーボアンプ、ＭＸ、ＭＹ、ＭＺはモータ
、ＤＡ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＳはアナログスイッ
チ、届はＡＤ変換器、Ｄｏはデータ出力装置、ＤＩはデ
ータ入力装置、ＣＰＵは制御装置、Ｍｌはデータメモリ
、ＭＺはプログラムメモリ、ＴＨＥはテープリーダ、ｐ
ｒは指令テープ、Ｄｉｓは表示装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指令プログラムに従って動作す為装置に於いて前記装置
   の機能診断時に起動される診断プログラムを記憶するメ
   モリと、前記装置の動作を制御する制御装置とを設け、
   前記制御装置は前記指令プログラムに挿入された診断命
   令を検出した時、前記診断プログラムを起動させ、前記
   装置の機能を診断することを特徴とする機能診断方式。