JPH0624887Y2 - 機能診断装置 - Google Patents
機能診断装置Info
- Publication number
- JPH0624887Y2 JPH0624887Y2 JP1990069322U JP6932290U JPH0624887Y2 JP H0624887 Y2 JPH0624887 Y2 JP H0624887Y2 JP 1990069322 U JP1990069322 U JP 1990069322U JP 6932290 U JP6932290 U JP 6932290U JP H0624887 Y2 JPH0624887 Y2 JP H0624887Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signals
- signal
- control
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は指令プログラムに従って動作する工作機械等の
装置の機能を診断する機能診断装置に関するものであ
り、更に詳細には、障害個所の検出，調整を自動的に行
なうことができる機能診断装置に関するものである。
装置の機能を診断する機能診断装置に関するものであ
り、更に詳細には、障害個所の検出，調整を自動的に行
なうことができる機能診断装置に関するものである。
従来技術と問題点 従来、指令プログラムに従って動作する工作機械等に於
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整に時間がかかる欠点があった。
いては、障害が発生した場合、保守者が測定器を用いて
装置各部のテストを行ない、障害個所の検出及び調整を
行なうようにしている。この為、障害個所の検出及び調
整に時間がかかる欠点があった。
考案の目的 本考案は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共
に、閉ループを形成する制御ループ内の障害個所の調整
を自動的に行なうことができるようにした機能診断装置
を提供することにある。以下、実施例について詳細に説
明する。
的は、障害個所を短時間で検出できるようにすると共
に、閉ループを形成する制御ループ内の障害個所の調整
を自動的に行なうことができるようにした機能診断装置
を提供することにある。以下、実施例について詳細に説
明する。
考案の構成 本考案の構成は下記に示す通りである。即ち、指令プロ
グラムに従って動作するＣＰＵと複数のアナログ回路と
を具備した制御装置において、 該制御装置に、 診断プログラムを記憶するメモリと、 前記複数のアナログ回路の出力部と前記ＣＰＵとを接続
するＡ／Ｄ変換器と、 前記複数のアナログ回路に接続され前記ＣＰＵの指示に
従って前記複数のアナログ回路の出力信号の値をそれぞ
れ段階的に調整する複数の調整手段と、 を設け、 前記ＣＰＵは前記指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、前記メモリから診断プログラムを読み取
ると共に、前記複数のアナログ回路の出力信号の値を前
記Ａ／Ｄ変換器を介して読み取り、前記出力信号の値が
所定レベルであるか否かを判断し、前記出力信号の値が
所定レベルでない場合には前記出力信号の値が所定レベ
ルになるまで前記調整手段を段階的に調整することを特
徴とする機能診断装置としての構成を有するものであ
る。
グラムに従って動作するＣＰＵと複数のアナログ回路と
を具備した制御装置において、 該制御装置に、 診断プログラムを記憶するメモリと、 前記複数のアナログ回路の出力部と前記ＣＰＵとを接続
するＡ／Ｄ変換器と、 前記複数のアナログ回路に接続され前記ＣＰＵの指示に
従って前記複数のアナログ回路の出力信号の値をそれぞ
れ段階的に調整する複数の調整手段と、 を設け、 前記ＣＰＵは前記指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、前記メモリから診断プログラムを読み取
ると共に、前記複数のアナログ回路の出力信号の値を前
記Ａ／Ｄ変換器を介して読み取り、前記出力信号の値が
所定レベルであるか否かを判断し、前記出力信号の値が
所定レベルでない場合には前記出力信号の値が所定レベ
ルになるまで前記調整手段を段階的に調整することを特
徴とする機能診断装置としての構成を有するものであ
る。
或いはまた、本考案は、トレーサヘッドＴＲと、 前記トレーサヘッドＴＲに接続されたスタイラスＳＴ
と、 前記トレーサヘッドＴＲに接続され、データ出力装置Ｄ
Ｏを介して加えられる制御信号ａが“１”の時は、前記
トレーサヘッドＴＲからの変位信号εＸ，εＹ，εＺを
用いて、既知のならい演算を行ない、前記制御信号ａが
“０”の時は、前記データ出力装置ＤＯに接続されたＤ
Ａ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の出力信号ｘ，ｙ，ｚを変位信
号εＸ，εＹ，εＺの代わりに変位合成回路ＤＧと割出
回路ＩＮＤとに加える切替スイッチＳＷと、 制御信号ｂによりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３と、 前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を介して接続されるサーボ
アンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺと、 前記サーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺにそれぞれ接続され
るモータＭＸ，ＭＹ，ＭＺと、 前記データ出力装置ＤＯに接続され、前記データ出力装
置ＤＯからの制御信号ｃが入力されるアナログスイッチ
ＡＳと、 前記アナログスイッチＡＳに接続されるＡＤ変換器ＡＤ
と、 前記ＡＤ変換器ＡＤとキーボードＫＢに接続されるデー
タ入力装置ＤＩと、及び 前記データ出力装置ＤＯを介して加えられる制御信号ｈ
〜ｋに従って、それぞれアナログ回路である前記変位合
成回路ＤＧ、前記速度成分演算回路ＡＲＮ及びＡＲＴ、
及び前記分配回路ＤＣの出力信号ε，ｄ〜ｇを調整する
調整回路Ｓ１〜Ｓ４と、から構成された倣い加工装置に
おいて、 データバスＢＵＳを介して前記データ入力装置ＤＩと前
記データ出力装置ＤＯに接続された制御装置ＣＰＵを具
備し、 更に、前記データバスＢＵＳに対して、表示装置ＤＩＳ
と、 テープリーダＴＲＥと、 指令テープＰＴと、 データが記憶されるデータメモリＭ１と、 コントロールプログラム、診断プログラムが記憶される
プログラムメモリＭ２とが接続された構成において、 前記制御装置ＣＰＵは倣い加工時において、 サイクルスタートにより起動がかけられると、予め設定
された基準変位量ε０を前記データメモリＭ１から取り
出し、前記データ出力装置ＤＯから前記加算器ＡＤＤに
与えて前記変位合成回路ＤＧからの変位合成信号εとの
差（ε−ε０）を抽出し、前記速度成分演算回路ＡＲ
Ｎ，ＡＲＴに送り、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲ
Ｔにおいてε−ε０＝０となるような法線方向速度信
号，接線方向速度信号を求めて分配回路ＤＣに送る。
と、 前記トレーサヘッドＴＲに接続され、データ出力装置Ｄ
Ｏを介して加えられる制御信号ａが“１”の時は、前記
トレーサヘッドＴＲからの変位信号εＸ，εＹ，εＺを
用いて、既知のならい演算を行ない、前記制御信号ａが
“０”の時は、前記データ出力装置ＤＯに接続されたＤ
Ａ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の出力信号ｘ，ｙ，ｚを変位信
号εＸ，εＹ，εＺの代わりに変位合成回路ＤＧと割出
回路ＩＮＤとに加える切替スイッチＳＷと、 制御信号ｂによりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチＳＷ１〜
ＳＷ３と、 前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を介して接続されるサーボ
アンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺと、 前記サーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺにそれぞれ接続され
るモータＭＸ，ＭＹ，ＭＺと、 前記データ出力装置ＤＯに接続され、前記データ出力装
置ＤＯからの制御信号ｃが入力されるアナログスイッチ
ＡＳと、 前記アナログスイッチＡＳに接続されるＡＤ変換器ＡＤ
と、 前記ＡＤ変換器ＡＤとキーボードＫＢに接続されるデー
タ入力装置ＤＩと、及び 前記データ出力装置ＤＯを介して加えられる制御信号ｈ
〜ｋに従って、それぞれアナログ回路である前記変位合
成回路ＤＧ、前記速度成分演算回路ＡＲＮ及びＡＲＴ、
及び前記分配回路ＤＣの出力信号ε，ｄ〜ｇを調整する
調整回路Ｓ１〜Ｓ４と、から構成された倣い加工装置に
おいて、 データバスＢＵＳを介して前記データ入力装置ＤＩと前
記データ出力装置ＤＯに接続された制御装置ＣＰＵを具
備し、 更に、前記データバスＢＵＳに対して、表示装置ＤＩＳ
と、 テープリーダＴＲＥと、 指令テープＰＴと、 データが記憶されるデータメモリＭ１と、 コントロールプログラム、診断プログラムが記憶される
プログラムメモリＭ２とが接続された構成において、 前記制御装置ＣＰＵは倣い加工時において、 サイクルスタートにより起動がかけられると、予め設定
された基準変位量ε０を前記データメモリＭ１から取り
出し、前記データ出力装置ＤＯから前記加算器ＡＤＤに
与えて前記変位合成回路ＤＧからの変位合成信号εとの
差（ε−ε０）を抽出し、前記速度成分演算回路ＡＲ
Ｎ，ＡＲＴに送り、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲ
Ｔにおいてε−ε０＝０となるような法線方向速度信
号，接線方向速度信号を求めて分配回路ＤＣに送る。
また、前記トレーサヘッドＴＲの変位信号εＸ，εＹ，
εＺを割出回路ＩＮＤに送り、変位方向信号sinθ，cos
θを演算して前記分配回路ＤＣに送り、前記分配回路Ｄ
Ｃで前記法線方向速度信号，接線方向速度信号，変位方
向信号sinθ，cosθとから各軸のモータＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚの送り速度が決定される。
εＺを割出回路ＩＮＤに送り、変位方向信号sinθ，cos
θを演算して前記分配回路ＤＣに送り、前記分配回路Ｄ
Ｃで前記法線方向速度信号，接線方向速度信号，変位方
向信号sinθ，cosθとから各軸のモータＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚの送り速度が決定される。
また、前記倣い加工装置における移動量を読み取り、予
め設定されている倣いリミットの位置との比較を行いリ
ミットを跨いだことを検出すると倣い動作をピックフィ
ード動作に切り換える、という動作を繰り返す既知のな
らい動作を行なう装置であり、 前記制御信号ａは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て切替スイッチＳＷを制御する信号であり、 前記制御信号ｂは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御する信号であっ
て、前記制御信号ｂによって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を通過する指令信号をサーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺ
に与えてモータＭＸ，ＭＴ，ＭＺを回転させ、前記倣い
加工装置の倣い動作をさせるための制御信号であり、 前記制御信号ｃは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て、前記倣い加工装置の各部の出力信号（εＸ，εＹ，
εＺ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）を入力する前記アナログス
イッチＡＳを制御する信号であって、前記制御信号ｂに
よって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から前記サーボアン
プＤＸ，ＤＹ，ＤＺへの出力をオフにするとともに前記
アナログスイッチＡＳを通して出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ε）を抽出し、前記ＡＤ変換器ＡＤを介して前記制
御装置ＣＰＵに接続されたデータバスＢＵＳ上に取り出
すことによって、前記倣い加工装置の機能診断を行なう
ための制御信号であり、 制御信号ｈ，ｉ，ｊ，ｋはそれぞれ前記データ出力装置
ＤＯから前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４に与えられる制御信号
であり、 前記制御装置ＣＰＵが前記診断プログラムに挿入された
診断命令を検出した時、前記制御装置ＣＰＵは、前記診
断プログラムを起動させて、前記倣い加工装置の複数の
前記アナログ回路からなる所定ブロックの各部に制御信
号（ａ，ｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ）を送り、前記倣い加
工装置の前記各ブロックの機能診断を行ない、前記各ブ
ロックの出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）のレベルが所
定レベルとなるように前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４をそれぞ
れ制御し、前記倣い加工装置全体の調整を実行すること
を特徴とする機能診断装置としての構成を有するもので
ある。
め設定されている倣いリミットの位置との比較を行いリ
ミットを跨いだことを検出すると倣い動作をピックフィ
ード動作に切り換える、という動作を繰り返す既知のな
らい動作を行なう装置であり、 前記制御信号ａは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て切替スイッチＳＷを制御する信号であり、 前記制御信号ｂは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御する信号であっ
て、前記制御信号ｂによって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を通過する指令信号をサーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺ
に与えてモータＭＸ，ＭＴ，ＭＺを回転させ、前記倣い
加工装置の倣い動作をさせるための制御信号であり、 前記制御信号ｃは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て、前記倣い加工装置の各部の出力信号（εＸ，εＹ，
εＺ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）を入力する前記アナログス
イッチＡＳを制御する信号であって、前記制御信号ｂに
よって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から前記サーボアン
プＤＸ，ＤＹ，ＤＺへの出力をオフにするとともに前記
アナログスイッチＡＳを通して出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ε）を抽出し、前記ＡＤ変換器ＡＤを介して前記制
御装置ＣＰＵに接続されたデータバスＢＵＳ上に取り出
すことによって、前記倣い加工装置の機能診断を行なう
ための制御信号であり、 制御信号ｈ，ｉ，ｊ，ｋはそれぞれ前記データ出力装置
ＤＯから前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４に与えられる制御信号
であり、 前記制御装置ＣＰＵが前記診断プログラムに挿入された
診断命令を検出した時、前記制御装置ＣＰＵは、前記診
断プログラムを起動させて、前記倣い加工装置の複数の
前記アナログ回路からなる所定ブロックの各部に制御信
号（ａ，ｂ，ｃ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ）を送り、前記倣い加
工装置の前記各ブロックの機能診断を行ない、前記各ブ
ロックの出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）のレベルが所
定レベルとなるように前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４をそれぞ
れ制御し、前記倣い加工装置全体の調整を実行すること
を特徴とする機能診断装置としての構成を有するもので
ある。
或いはまた、本考案は、前記指令テープＰＴの内容は 荒加工を指示する指令プログラム(イ)と、 前記プログラムメモリＭ２に記憶されている診断プログ
ラムを起動させる診断命令(ロ)と、 仕上げ加工を指示する指令プログラム(ハ)とを含むこと
を特徴とする機能診断装置としての構成を有するもので
ある。
ラムを起動させる診断命令(ロ)と、 仕上げ加工を指示する指令プログラム(ハ)とを含むこと
を特徴とする機能診断装置としての構成を有するもので
ある。
或いはまた、本考案は、前記分配回路ＤＣに接続された
前記調整回路Ｓ４は、 前記データ出力装置ＤＯからの制御信号ｋに従って接点
ｒ１〜ｒ４のオン，オフを制御する接点制御回路ＳＣ
と、 重みづけされた抵抗Ｒ１〜Ｒ４とを含み、 前記接点ｒ１〜ｒ４は前記抵抗Ｒ１〜Ｒ４とそれぞれ直
列接続され、かつこれらの直列接続された抵抗及び接点
からなる回路が並列接続されて前記分配回路ＤＣに結合
されていることを特徴とする機能診断装置としての構成
を有するものである。
前記調整回路Ｓ４は、 前記データ出力装置ＤＯからの制御信号ｋに従って接点
ｒ１〜ｒ４のオン，オフを制御する接点制御回路ＳＣ
と、 重みづけされた抵抗Ｒ１〜Ｒ４とを含み、 前記接点ｒ１〜ｒ４は前記抵抗Ｒ１〜Ｒ４とそれぞれ直
列接続され、かつこれらの直列接続された抵抗及び接点
からなる回路が並列接続されて前記分配回路ＤＣに結合
されていることを特徴とする機能診断装置としての構成
を有するものである。
考案の実施例 第１図は本考案の実施例のブロック線図であり、倣い加
工装置に本考案を適用した場合についてのものである。
同図に於いて、ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラ
ス、ＳＷはデータ出力装置ＤＯを介して加えられる制御
信号ａが“１”の時はトレーサヘッドＴＲからの変位信
号εＸ，εＹ，εＺを変位合成回路ＤＧ及び割出回路Ｉ
ＮＤに加え、制御信号ａが“０”の時はＤＡ変換器ＤＡ
１〜ＤＡ３の出力信号ｘ，ｙ，ｚをテスト信号として変
位信号εＸ，εＹ，εＺの代わりに、変位合成回路ＤＧ
及び割出回路ＩＮＤに加える切替スイッチ、ＡＤＤは加
算器、ＡＲＮ，ＡＲＴは速度成分演算回路、ＤＣは分配
回路、ＧＣはゲート回路、ＤＸ，ＤＹ，ＤＺはサーボア
ンプ、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、ＡＳはアナログスイ
ッチ、ＡＤはＡＤ変換器、ＤＩはデータ入力装置、ＣＰ
Ｕは制御装置、ＳＷ１〜ＳＷ３はデータ出力装置ＤＯを
介して加えられる制御信号ｂが“１”の時にオンとな
り、制御信号ｂが“０”の時にオフとなるスイッチ、Ｄ
ＩＳは表示装置、ＴＲＥはテープリーダ、ＫＢはキーボ
ード、Ｍ１は往復倣い，一方向倣い，輪郭倣い等のモー
ド、倣い方向、倣い速度、ピックフィード量等のデータ
が記憶されるデータメモリ、Ｍ２はコントロールプログ
ラム、診断プログラムが記憶されるプログラムメモリ、
Ｓ１〜Ｓ４はそれぞれデータ出力装置ＤＯを介して加え
られる制御信号ｈ〜ｋに従って、変位合成回路ＤＧ、速
度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲＴ、分配回路ＤＣの出力信
号ε，ｄ〜ｇのレベルを調整する調整回路である。
工装置に本考案を適用した場合についてのものである。
同図に於いて、ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラ
ス、ＳＷはデータ出力装置ＤＯを介して加えられる制御
信号ａが“１”の時はトレーサヘッドＴＲからの変位信
号εＸ，εＹ，εＺを変位合成回路ＤＧ及び割出回路Ｉ
ＮＤに加え、制御信号ａが“０”の時はＤＡ変換器ＤＡ
１〜ＤＡ３の出力信号ｘ，ｙ，ｚをテスト信号として変
位信号εＸ，εＹ，εＺの代わりに、変位合成回路ＤＧ
及び割出回路ＩＮＤに加える切替スイッチ、ＡＤＤは加
算器、ＡＲＮ，ＡＲＴは速度成分演算回路、ＤＣは分配
回路、ＧＣはゲート回路、ＤＸ，ＤＹ，ＤＺはサーボア
ンプ、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、ＡＳはアナログスイ
ッチ、ＡＤはＡＤ変換器、ＤＩはデータ入力装置、ＣＰ
Ｕは制御装置、ＳＷ１〜ＳＷ３はデータ出力装置ＤＯを
介して加えられる制御信号ｂが“１”の時にオンとな
り、制御信号ｂが“０”の時にオフとなるスイッチ、Ｄ
ＩＳは表示装置、ＴＲＥはテープリーダ、ＫＢはキーボ
ード、Ｍ１は往復倣い，一方向倣い，輪郭倣い等のモー
ド、倣い方向、倣い速度、ピックフィード量等のデータ
が記憶されるデータメモリ、Ｍ２はコントロールプログ
ラム、診断プログラムが記憶されるプログラムメモリ、
Ｓ１〜Ｓ４はそれぞれデータ出力装置ＤＯを介して加え
られる制御信号ｈ〜ｋに従って、変位合成回路ＤＧ、速
度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲＴ、分配回路ＤＣの出力信
号ε，ｄ〜ｇのレベルを調整する調整回路である。
前記制御信号ａは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て切替スイッチＳＷを制御する信号であり、 前記制御信号ｂは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御する信号であっ
て、前記制御信号ｂによって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を通過する指令信号をサーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺ
に与えてモータＭＸ，ＭＹ，ＭＺを回転させ、前記倣い
加工装置の倣い動作をさせるための制御信号であり、 前記制御信号ｃは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て、前記倣い加工装置の各部の出力信号（εＸ，εＹ，
εＺ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）を入力する前記アナログス
イッチＡＳを制御する信号であって、前記制御信号ｂに
よって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から前記サーボアン
プＤＸ，ＤＹ，ＤＺへの出力をオフにするとともに前記
アナログスイッチＡＳを通して出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ε）を抽出し、前記ＡＤ変換器ＡＤを介して前記制
御装置ＣＰＵに接続されたデータバスＢＵＳ上に取り出
すことによって、前記倣い加工装置の機能診断を行なう
ための制御信号であり、 制御信号ｈ，ｉ，ｊ，ｋはそれぞれ前記データ出力装置
ＤＯから前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４に与えられる制御信号
である。
て切替スイッチＳＷを制御する信号であり、 前記制御信号ｂは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御する信号であっ
て、前記制御信号ｂによって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を通過する指令信号をサーボアンプＤＸ，ＤＹ，ＤＺ
に与えてモータＭＸ，ＭＹ，ＭＺを回転させ、前記倣い
加工装置の倣い動作をさせるための制御信号であり、 前記制御信号ｃは前記データ出力装置ＤＯから出力され
て、前記倣い加工装置の各部の出力信号（εＸ，εＹ，
εＺ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ε）を入力する前記アナログス
イッチＡＳを制御する信号であって、前記制御信号ｂに
よって前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から前記サーボアン
プＤＸ，ＤＹ，ＤＺへの出力をオフにするとともに前記
アナログスイッチＡＳを通して出力信号（ｄ，ｅ，ｆ，
ｇ，ε）を抽出し、前記ＡＤ変換器ＡＤを介して前記制
御装置ＣＰＵに接続されたデータバスＢＵＳ上に取り出
すことによって、前記倣い加工装置の機能診断を行なう
ための制御信号であり、 制御信号ｈ，ｉ，ｊ，ｋはそれぞれ前記データ出力装置
ＤＯから前記調整回路Ｓ１〜Ｓ４に与えられる制御信号
である。
モデル（図示せず）にスタイラスＳＴが接触してモータ
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号εＸ，εＹ，εＺがトレーサヘッドＴＲから
出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷを介
して加えられる変位信号εＸ，εＹ，εＺに基づいて、
合成変位信号 を作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信号sinθ，cosθ
を作成する。合成変位信号εは加算器ＡＤＤに加えられ
て基準変位信号ε０との差が求められ、速度成分演算回
路ＡＲＮ，ＡＲＴに於いて法線方向速度信号ｄ，接線方
向速度信号ｅが求められ、分配回路ＤＣに於いて変位方
向信号sinθ，cosθ、法線方向速度信号ｄ、接線方向速
度信号ｅに基づいて指令速度信号ｆ，ｇを作成し、ゲー
ト回路ＧＣで選択されたサーボアンプに指令速度信号が
加えられ、スタイラスとカッタ（図示せず）との一体的
な送りが行なわれる。前述の如き動作は倣い制御として
公知であるので、更に詳細な説明は省略する。
による送りが行なわれ、スタイラスＳＴの変位に対応し
た変位信号εＸ，εＹ，εＺがトレーサヘッドＴＲから
出力される。変位合成回路ＤＧは切替スイッチＳＷを介
して加えられる変位信号εＸ，εＹ，εＺに基づいて、
合成変位信号 を作成し、割出回路ＩＮＤは変位方向信号sinθ，cosθ
を作成する。合成変位信号εは加算器ＡＤＤに加えられ
て基準変位信号ε０との差が求められ、速度成分演算回
路ＡＲＮ，ＡＲＴに於いて法線方向速度信号ｄ，接線方
向速度信号ｅが求められ、分配回路ＤＣに於いて変位方
向信号sinθ，cosθ、法線方向速度信号ｄ、接線方向速
度信号ｅに基づいて指令速度信号ｆ，ｇを作成し、ゲー
ト回路ＧＣで選択されたサーボアンプに指令速度信号が
加えられ、スタイラスとカッタ（図示せず）との一体的
な送りが行なわれる。前述の如き動作は倣い制御として
公知であるので、更に詳細な説明は省略する。
第２図は本考案装置を実施する際に使用する指令テープ
ＰＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工を
指示する指令プログラムを表わし、（ロ）はプログラム
メモリＭ２に記憶されている診断プログラムを起動させ
る為の診断命令を、（ハ）は仕上げ加工を指示する指令
プログラムを表わしている。
ＰＴの内容の一例を示した図であり、（イ）は荒加工を
指示する指令プログラムを表わし、（ロ）はプログラム
メモリＭ２に記憶されている診断プログラムを起動させ
る為の診断命令を、（ハ）は仕上げ加工を指示する指令
プログラムを表わしている。
制御装置ＣＰＵは倣い加工時において、 サイクルスタートにより起動がかけられると、予め設定
された基準変位量ε０をデータメモリＭ１から取り出
し、データ出力装置ＤＯから前記加算器ＡＤＤに与えて
前記変位合成回路ＤＧからの変位合成信号εとの差（ε
−ε０）を抽出し、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲ
Ｔに送り、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲＴにおい
てε−ε０＝０となるような法線方向速度信号，接線方
向速度信号を求めて分配回路ＤＣに送る。
された基準変位量ε０をデータメモリＭ１から取り出
し、データ出力装置ＤＯから前記加算器ＡＤＤに与えて
前記変位合成回路ＤＧからの変位合成信号εとの差（ε
−ε０）を抽出し、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲ
Ｔに送り、前記速度成分演算回路ＡＲＮ，ＡＲＴにおい
てε−ε０＝０となるような法線方向速度信号，接線方
向速度信号を求めて分配回路ＤＣに送る。
また、トレーサヘッドＴＲの変位信号εＸ，εＹ，εＺ
を割出回路ＩＮＤに送り、変位方向信号sinθ，cosθを
演算して前記分配回路ＤＣに送り、前記分配回路ＤＣで
前記法線方向速度信号，接線方向速度信号，変位方向速
度信号sinθ，cosθとから各軸のモータＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚの送り速度が決定される。
を割出回路ＩＮＤに送り、変位方向信号sinθ，cosθを
演算して前記分配回路ＤＣに送り、前記分配回路ＤＣで
前記法線方向速度信号，接線方向速度信号，変位方向速
度信号sinθ，cosθとから各軸のモータＤＸ，ＤＹ，Ｄ
Ｚの送り速度が決定される。
また、倣い加工装置における移動量を読み取り、予め設
定されている倣いリミットの位置との比較を行いリミッ
トを跨いだことを検出すると倣い動作をピックフィード
動作に切り換える、 という動作を繰り返す装置であり、モデル面にわたって
の倣い動作を可能にする装置である。
定されている倣いリミットの位置との比較を行いリミッ
トを跨いだことを検出すると倣い動作をピックフィード
動作に切り換える、 という動作を繰り返す装置であり、モデル面にわたって
の倣い動作を可能にする装置である。
制御装置ＣＰＵは、テープリーダＴＲＥにより、指令テ
ープＰＴの（イ）の部分を読取ると、そこに記憶されて
いるデータ（基準変位量，ピックフィード量，ピックフ
ィード方向，ピックフィード速度等）をデータメモリＭ
１に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータ
とプログラムメモリＭ２に記憶されているコントロール
プログラムとに基づいて、倣い加工（荒加工）を行な
う。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵは指令テープ
ＰＴの（ロ）の部分をテープリーダＴＲＥにより読取
り、これが診断命令であることを検出すると、プログラ
ムメモリＭ２に記憶されている診断プログラムを読出
し、該診断プログラムに基づいて装置各部の機能診断を
行なう。
ープＰＴの（イ）の部分を読取ると、そこに記憶されて
いるデータ（基準変位量，ピックフィード量，ピックフ
ィード方向，ピックフィード速度等）をデータメモリＭ
１に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータ
とプログラムメモリＭ２に記憶されているコントロール
プログラムとに基づいて、倣い加工（荒加工）を行な
う。荒加工が終了すると、制御装置ＣＰＵは指令テープ
ＰＴの（ロ）の部分をテープリーダＴＲＥにより読取
り、これが診断命令であることを検出すると、プログラ
ムメモリＭ２に記憶されている診断プログラムを読出
し、該診断プログラムに基づいて装置各部の機能診断を
行なう。
装置各部の機能診断は、例えば次のようにして行なうも
のである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置ＤＯ
を介して切替スイッチＳＷに加えている制御信号ａを
“０”とすると共に、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に加えて
いる制御信号ｂを“０”とし、次にデータ出力装置ＤＯ
を介してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３に予め定められてい
るデータを加える。切替スイッチＳＷは前述したように
制御信号ａが“０”の間、ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の
出力信号ｘ，ｙ，ｚを変位信号εＸ，εＹ，εＺの代わ
りに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加えるもの
であるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の出
力信号ｘ，ｙ，ｚに基づいた動作を行なうこととなり、
変位合成回路ＤＧの出力信号ε、速度成分演算回路ＡＲ
Ｎ，ＡＲＴの出力信号ｄ，ｅ、分配回路ＤＣの出力信号
ｆ，ｇはアナログスイッチＡＳに加えられる。また、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３は前述したように、信号ｂが
“０”の間、オフとなるものであるから、この間、モー
タＭＸ，ＭＹ，ＭＺは動作しないことになる。
のである。制御装置ＣＰＵは、先ずデータ出力装置ＤＯ
を介して切替スイッチＳＷに加えている制御信号ａを
“０”とすると共に、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３に加えて
いる制御信号ｂを“０”とし、次にデータ出力装置ＤＯ
を介してＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３に予め定められてい
るデータを加える。切替スイッチＳＷは前述したように
制御信号ａが“０”の間、ＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の
出力信号ｘ，ｙ，ｚを変位信号εＸ，εＹ，εＺの代わ
りに変位合成回路ＤＧ及び割出回路ＩＮＤに加えるもの
であるから、装置各部はＤＡ変換器ＤＡ１〜ＤＡ３の出
力信号ｘ，ｙ，ｚに基づいた動作を行なうこととなり、
変位合成回路ＤＧの出力信号ε、速度成分演算回路ＡＲ
Ｎ，ＡＲＴの出力信号ｄ，ｅ、分配回路ＤＣの出力信号
ｆ，ｇはアナログスイッチＡＳに加えられる。また、ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３は前述したように、信号ｂが
“０”の間、オフとなるものであるから、この間、モー
タＭＸ，ＭＹ，ＭＺは動作しないことになる。
次に制御装置ＣＰＵはデータ出力装置ＤＯを介してアナ
ログスイッチＡＳに制御信号ｃを加え、前記装置各部か
ら出力された信号ε，ｄ〜ｇを順次ＡＤ変換器ＡＤを介
してデータ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰＵはデ
ータ入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号ε，ｄ
〜ｇのレベルが所定レベルであるか否かを判断する。
ログスイッチＡＳに制御信号ｃを加え、前記装置各部か
ら出力された信号ε，ｄ〜ｇを順次ＡＤ変換器ＡＤを介
してデータ入力装置ＤＩに加える。制御装置ＣＰＵはデ
ータ入力装置ＤＩを介して順次加えられる各信号ε，ｄ
〜ｇのレベルが所定レベルであるか否かを判断する。
信号ε，ｄ〜ｇのうち、例えば信号ｆ，ｇのレベルが所
定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは分
配回路ＤＣに障害が発生したとして、その旨を表示装置
ＤＩＳに表示させると共に、データ出力装置ＤＯを介し
て第３図に示す構成を有する調整回路Ｓ４に制御信号ｋ
を加える。第３図に於いて、ＳＣは制御信号ｋに従って
接点ｒ１〜ｒ４のオン，オフを制御する接点制御回路、
Ｒ１〜Ｒ４は例えば１，２，４，８と重みづけされた抵
抗である。尚、調整回路Ｓ１〜Ｓ３も同様の構成を有す
るものである。前述の動作を更に詳細に説明すると、制
御装置ＣＰＵは信号ｆ，ｇのレベルが所定レベルでない
と判断すると、制御信号ｋを調整回路Ｓ４内の接点制御
回路ＳＣに加え、接点ｒ１〜ｒ４の状態を順次切替え
る。そして、信号ｆ，ｇのレベルと前記所定レベルとの
差が許容範囲内となると、制御回路ＣＰＵは接点制御回
路ＳＣにその時の接点ｒ１〜ｒ４の状態を保持するよう
に指示し、次いで制御信号ａ，ｂを“１”とし、次いで
指令テープＰＴの（ハ）の部分に記録されているデータ
をテープリーダＴＲＥにより読取ってデータメモリＭ１
に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータと
プログラムメモリＭ２に記憶されているコントロールプ
ログラムとに基づいて、倣い制御（仕上げ加工）を行な
う。また、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ１〜Ｒ４の切替を行
なっても、信号ｆ，ｇのレベルを所定レベルにすること
ができなかった場合は、制御装置ＣＰＵは表示装置ＤＩ
Ｓにその旨を表示させる。尚、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ
１〜Ｒ４の切替によって直すことができる障害として
は、例えば、電源電圧，周囲温度の変動に伴なう出力レ
ベルの異常等がある。
定レベルでないと判断した場合は、制御装置ＣＰＵは分
配回路ＤＣに障害が発生したとして、その旨を表示装置
ＤＩＳに表示させると共に、データ出力装置ＤＯを介し
て第３図に示す構成を有する調整回路Ｓ４に制御信号ｋ
を加える。第３図に於いて、ＳＣは制御信号ｋに従って
接点ｒ１〜ｒ４のオン，オフを制御する接点制御回路、
Ｒ１〜Ｒ４は例えば１，２，４，８と重みづけされた抵
抗である。尚、調整回路Ｓ１〜Ｓ３も同様の構成を有す
るものである。前述の動作を更に詳細に説明すると、制
御装置ＣＰＵは信号ｆ，ｇのレベルが所定レベルでない
と判断すると、制御信号ｋを調整回路Ｓ４内の接点制御
回路ＳＣに加え、接点ｒ１〜ｒ４の状態を順次切替え
る。そして、信号ｆ，ｇのレベルと前記所定レベルとの
差が許容範囲内となると、制御回路ＣＰＵは接点制御回
路ＳＣにその時の接点ｒ１〜ｒ４の状態を保持するよう
に指示し、次いで制御信号ａ，ｂを“１”とし、次いで
指令テープＰＴの（ハ）の部分に記録されているデータ
をテープリーダＴＲＥにより読取ってデータメモリＭ１
に記憶させ、該データメモリＭ１に記憶させたデータと
プログラムメモリＭ２に記憶されているコントロールプ
ログラムとに基づいて、倣い制御（仕上げ加工）を行な
う。また、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ１〜Ｒ４の切替を行
なっても、信号ｆ，ｇのレベルを所定レベルにすること
ができなかった場合は、制御装置ＣＰＵは表示装置ＤＩ
Ｓにその旨を表示させる。尚、調整回路Ｓ４内の抵抗Ｒ
１〜Ｒ４の切替によって直すことができる障害として
は、例えば、電源電圧，周囲温度の変動に伴なう出力レ
ベルの異常等がある。
また、各信号ε，ｄ〜ｇのレベルが全て所定レベルであ
ると判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号
ａ，ｂを“１”とし、次いでテープリーダＴＲＥによ
り、指令テープ（ハ）の部分を読取り、前述したと同様
に倣い制御（仕上げ加工）を行なう。
ると判断した場合は、制御装置ＣＰＵは先ず制御信号
ａ，ｂを“１”とし、次いでテープリーダＴＲＥによ
り、指令テープ（ハ）の部分を読取り、前述したと同様
に倣い制御（仕上げ加工）を行なう。
尚、実施例に於いては、診断命令を荒加工用の指令プロ
グラムと仕上げ加工用の指令プログラムとの間に挿入す
るようにしたが、これに限られるものではなく、任意の
位置に挿入するようにしても良いことは勿論である。
グラムと仕上げ加工用の指令プログラムとの間に挿入す
るようにしたが、これに限られるものではなく、任意の
位置に挿入するようにしても良いことは勿論である。
考案の効果 以上説明したように、本考案は装置を複数のブロックに
分割し、各ブロック対応に各ブロックの出力信号のレベ
ルを調整する調整手段（実施例に於いては調整回路Ｓ１
〜Ｓ４）を設け、装置の機能診断時、各ブロックの出力
信号のレベルが所定レベルとなるように、調整手段を制
御するものであるから、容易に装置各部の調整を行なう
ことができる利点がある。
分割し、各ブロック対応に各ブロックの出力信号のレベ
ルを調整する調整手段（実施例に於いては調整回路Ｓ１
〜Ｓ４）を設け、装置の機能診断時、各ブロックの出力
信号のレベルが所定レベルとなるように、調整手段を制
御するものであるから、容易に装置各部の調整を行なう
ことができる利点がある。
第１図は本考案の実施例のブロック線図、第２図は指令
テープの内容の一例を示した図、第３図は調整回路の構
成を示すブロック線図である。 ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＳＷは切替
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ｄ
Ａ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器、ＡＤＤ
は加算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート回路、ＳＷ１
〜ＳＷ３はスイッチ、ＤＸ，ＤＹ，ＤＺはサーボアン
プ、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、ＡＳはアナログスイッ
チ、ＤＩはデータ入力装置、ＤＯはデータ出力装置、Ｃ
ＰＵは制御装置、ＤＩＳは表示装置、ＴＲＥはテープリ
ーダ、ＰＴは指令テープ、ＫＢはキーボード、Ｍ１，Ｍ
２はメモリ、Ｓ１〜Ｓ４は調整回路、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、ｒ１〜ｒ４は接点、ＳＣは接点制御回路である。
テープの内容の一例を示した図、第３図は調整回路の構
成を示すブロック線図である。 ＴＲはトレーサヘッド、ＳＴはスタイラス、ＳＷは切替
スイッチ、ＤＧは変位合成回路、ＩＮＤは割出回路、Ｄ
Ａ１〜ＤＡ４はＤＡ変換器、ＡＤはＡＤ変換器、ＡＤＤ
は加算器、ＤＣは分配回路、ＧＣはゲート回路、ＳＷ１
〜ＳＷ３はスイッチ、ＤＸ，ＤＹ，ＤＺはサーボアン
プ、ＭＸ，ＭＹ，ＭＺはモータ、ＡＳはアナログスイッ
チ、ＤＩはデータ入力装置、ＤＯはデータ出力装置、Ｃ
ＰＵは制御装置、ＤＩＳは表示装置、ＴＲＥはテープリ
ーダ、ＰＴは指令テープ、ＫＢはキーボード、Ｍ１，Ｍ
２はメモリ、Ｓ１〜Ｓ４は調整回路、Ｒ１〜Ｒ４は抵
抗、ｒ１〜ｒ４は接点、ＳＣは接点制御回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】指令プログラムに従って動作するＣＰＵと
複数のアナログ回路とを具備した制御装置において、 該制御装置に、 診断プログラムを記憶するメモリと、 前記複数のアナログ回路の出力部と前記ＣＰＵとを接続
するＡ／Ｄ変換器と、 前記複数のアナログ回路に接続され前記ＣＰＵの指示に
従って前記複数のアナログ回路の出力信号の値をそれぞ
れ段階的に調整する複数の調整手段と、 を設け、 前記ＣＰＵは前記指令プログラムに挿入された診断命令
を検出した時、前記メモリから診断プログラムを読み取
ると共に、前記複数のアナログ回路の出力信号の値を前
記Ａ／Ｄ変換器を介して読み取り、前記出力信号の値が
所定レベルであるか否かを判断し、前記出力信号の値が
所定レベルでない場合には前記出力信号の値が所定レベ
ルになるまで前記調整手段を段階的に調整することを特
徴とする機能診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990069322U JPH0624887Y2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | 機能診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990069322U JPH0624887Y2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | 機能診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321109U JPH0321109U (ja) | 1991-03-01 |
| JPH0624887Y2 true JPH0624887Y2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=31604523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990069322U Expired - Lifetime JPH0624887Y2 (ja) | 1990-06-28 | 1990-06-28 | 機能診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624887Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
-
1990
- 1990-06-28 JP JP1990069322U patent/JPH0624887Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321109U (ja) | 1991-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0139526B1 (ko) | 그라인딩 머신용 수치 제어장치 | |
| US4638455A (en) | Function diagnosing system | |
| JPH0910858A (ja) | パンチプレス機システムおよび制御方法 | |
| JPS62299320A (ja) | 射出成形機の自動原点調整方式 | |
| JPH0624887Y2 (ja) | 機能診断装置 | |
| US5289367A (en) | Numerical control apparatus using fuzzy control | |
| JPH0255590A (ja) | モータ制御装置 | |
| EP0114896A1 (en) | Function diagnosis system | |
| JPH05100723A (ja) | 工作機械の工具長補正方式 | |
| JPS6377638A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP2735597B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
| JP3181522B2 (ja) | ダイレクトドライブモータの等分割位置出力制御装置 | |
| JPH0637883Y2 (ja) | 位置同期制御装置を備えたｃｎｃ研削盤 | |
| JP2622415B2 (ja) | 数値制御装置の教示データ作成方式及び加工速度制御方式 | |
| JP2883671B2 (ja) | 定寸機能を有する数値制御装置 | |
| JPS6168606A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07314066A (ja) | プレス用フィーダ装置の加減速制御装置 | |
| JPH0431603Y2 (ja) | ||
| JPH0619672B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JPH0537282Y2 (ja) | ||
| JPH03278933A (ja) | クランク式射出機構の射出圧制御装置 | |
| JPH06312341A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03112587A (ja) | 縫製機の制御装置 | |
| JPH06110553A (ja) | モータの位置決め制御装置 | |
| JPS58221407A (ja) | 機能診断方式 |