JPH03112587A - 縫製機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビニールシート・布等の被縫製物をテーブル
に載置し、ミシンまたはテーブルをＸ軸・Ｙ軸方向に移
動させながら縫製する縫製機の制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来は、ミシンをテーブルに固定し、被縫製物が常にミ
シンに対して後方または前方に移動する如く、被縫製物
を手動によりテーブル上で前後動あるいは旋回させなが
ら縫製するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のものは、手動操作であるため１人件費が嵩む
とともに、熟練者、未熟者によって縫製精度にバラツキ
が発生する欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消した新規な縫製機の制御装置
を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、ミシンを回転させるミシン回転装置と。

ミシンまたは被縫製物が載置されるテーブルをＸ−Ｙ軸
方向に移動させるＸ−Ｙ軸駆動装置とを有する縫製機を
設け、縫製データの信号を入力して縫製方向を判別する
方向判別手段と、方向判別手段の信号を入力して縫製方
向に対応したミシン回転装置およびＸ−Ｙ＠駆動装置の
回転速度および駆動速度を決定する速度決定手段と、速
度決定手段の信号を入力してミシン回転装置およびｘ−
ｙ軸駆動装置に速度指令を送出する速度指令手段と、縫
製データの信号を入力してｘ−ｙ軸駆動装置にその駆動
量を指令する移動量指令手段を設ける構成にしたもので
ある。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、被縫製物をテ
ーブルに載置してスタートさせると、縫製データからの
信号を入力して方向判別手段が縫製方向を判別し、速度
決定手段により上記縫製方向に対応したミシン回転装置
およびＸ・Ｙ軸駆動装置の回転速度および駆動速度が決
定される。

そして、速度指令手段により上記回転速度および駆動速
度の決定値に対応した速度指令がミシン回転装置および
Ｘ−Ｙ＠駆動装置に送出され、これらが駆動されること
になる。

また、移動量指令手段により方向判別手段の信号を入力
してＸ−Ｙ軸駆動装置の駆動量を所定値に規制すること
になる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、１は縫製機である。

この縫製機１は、ミシン回転装置（ミシンモータ）３を
内臓する電動式のミシン２を、左右および前後方向に移
動されるＸ−Ｙ軸駆動装置４のＹ軸回動台１０に固定支
持してなる。

上記Ｘ−ＹＩＩ！Ｉ駒動装置４は、Ｘ軸モータ５により
正逆回転されるねじ軸６を左右方向に延長配置し、この
ねじ軸６にＸ軸可動台７を螺合させ、また、上記Ｘ軸可
動台７の上部にミシン２を支持するＹ軸回動台１０を前
後方向に摺動可能に載置し、Ｙ軸モータ８により正逆回
転されるねじ軸９を前後方向に延長配置して上記Ｙ軸可
動台１０に螺合させてなる。

なお、ミシン２の頭部とＹ軸回動台１０との間には、被
縫製物を載置固定するテーブル（図示省略）が配置され
ている。

第２図は上記縫製機１を駆動制御する制御装置のブロッ
ク図を示す。

第２図において、２０はテンキー等により所定形状の縫
製パターンが設定される縫製データである。この縫製デ
ータ２０から送出される信号を方向判別手段２１が入力
して縫製の方向。

つまり被縫製物に対するミシン２の進み方向（前進・後
進・左進・右進およびこれらの合成方向）を判別する。

また、方向判別手段２１により判別された信号を速度決
定手段２２が入力してミシン回転装置３．およびｘ−ｙ
＠駆動装置１４の回転速度および駆動速度を決定する。

上記速度決定手段２２は、被縫製物に対するミシン２の
前進の速度を１とした際に、後進・左進・右進の速度を
１例えば前進の速度に対してそれぞれ０．９倍、０．８
倍、０．６倍となる基準速度に設定し、傾斜方向に進む
際の速度は、各基準速度の傾斜角度に応じた分力速度に
設定し、これによりミシン２の縫製能力に対応した速度
を決定する。

上記速度決定手段２２で決定された信号に基づいて速度
指令手段２３によりミシン回転装置３およびｘ−ｙ軸翻
動装Ｍ４　（Ｘ軸モータ５゜Ｙ軸モータ８）に所定速度
の駆動指令を送出して、ミシン２を縫製方向に対応した
速度で移動させる。

また、移動量指令手段２４により前述した縫製データ２
０の信号を入力してＸ−Ｙ＠％動装置４にその駆動量を
指令し、被縫製物に対するミシンの移動量を所定値に規
制する。

上記速度指令手段２３には、Ｘ−Ｙ軸駆動装置４および
ミシン回転装置１３の回転速度を検出する速度検出手段
２５・２６の信号が入力され。

Ｘ−Ｙ軸翻動装！４およびミシン回転装置３の回転速度
をフィードバック制御する。

また、移動量指令手段２４には、Ｘ−Ｙ＠駆動装置４の
移動量を検出する移動量検出手段２７　（Ｘ軸モータ５
、Ｙ軸モータ８の回転数を検出する検出器）の信号が入
力され、ｘ−ｙｌ＋［動装置４の移動量をフィードバッ
ク制御する。

第３図において、３ｏは、上記ミシン回転装置３、Ｘ−
Ｙ軸駆動装置４を制御するマイクロコンピュータであり
、ＣＰＵ部３１とメモリ部３２とインターフェース部３
３とからなる。

メモリ部３２には、Ｘ−Ｙ軸方向の基準速度に対応する
基準制御値を予め記憶させておく。

インターフェース３３には、テンキー等により所定形状
の縫製パターンが設定される縫製データ２０が入力され
、これをメモリ部３２で記憶する。また、インターフェ
ース３３には、前述した速度検出手段２５・２６および
移動量検出手段２７からの信号が入力される。

また、インターフェース３３からは、ＣＰＵ部３１部で
演算処理された速度指令信号および移動量指令信号がミ
シン回転装置３、Ｘ−Ｙ軸駆動装置４　（Ｘ軸モータ５
、Ｙ軸モータ８）に出力される。

第４図は上記マイクロコンピュータ３０の制御プログラ
ムを示すフローチャートである。

なお、図中の８１〜Ｓ２８はフローチャートの各ステッ
プを示す。

まず、テーブルにビニールシートまたは布等のワーク（
図示省略）をセットし、縫製プログラムをスタート（Ｓ
ｌ）させる。

これにより、ステップＳ２にてＸ−ＹＮ動装置１４およ
びミシン回転装置３を初期位置にし、ステップＳ３にて
ワークのセットの有無を判定し、ＹＥＳならばステップ
Ｓ４に進行し、Ｎ。

ならばステップＳ５にて停止の有無を判定し。

停止の場合にはステップＳ６にて制御プログラムを終了
させる。

ステップＳ４では、各リミットスイッチはＯＫか、非常
停止は無しかを判定し、ＹＥＳならばステップＳ７に進
行して縫製パターンの一工程を取り出し、Ｎｏならばス
テップＳ８にてエラーとしステップＳ９にてメニューへ
戻す。

ステップＳ１０では、インターフェース３３に入力され
た縫製データ２０の縫製パターンが終了したか否かを判
定し、ＮｏならばステップＳｌｌに進行し、ＹＥＳなら
ばステップＳ３にジャンプする。

ステップＳｌｌでは、縫製指令の有無を判定しＮｏなら
ば縫製指令が実行（ステップ５１２）されるまで待機し
、ＹＥＳならばステップ８１３〜ステツプＳ２６にて縫
製方向の判別およびミシン回転装置３、Ｘ−Ｙ軸駆動装
置４の回転速度を決定する。

即ち、ステップ５１３にてＸ軸（左右）移動量（ＬＸ）
と縫いピッチ（Ｐ）を読み込み、次いでステップＳ１４
にて右進か否かを判定し。

ＹＥＳ、即ち右進ならばＳ１５にて右進の最高速度ＶＸ
ｍａｘをＶＲとし、Ｎｏ、即ち左進ならばＳ１６にて左
進の最高速度ＶＸｍａｘをＶＬとする。

次いでステップＳ１７にてＹ軸（前後）移動量（ＬＹ）
を読み込み、ステップ８１８にて前進か否かを判定し、
前進ならばＳ１９にて前進の最高速度Ｖ　Ｙ　ｍ　ａ　
ｘをＶＦとし、後進ならばＳ２０にて後進の最高速度Ｖ
ＹｍａｘをＶＢとする。

次いでステップＳ２１にてＸ軸移動量ＬＸ＝０か否かを
判定し、ＹＥＳならばステップＳ２２にてＹ軸（前後）
方向の移動速度を最大（ＶＦ　−ＶＢ）としてステップ
８２６に進行し、ＮＯならばステップ８２３にてＹ軸移
動量ＬＹ＝０か否かを判定する。

ステップＳ２３にてＹＥＳならばステップＳ２４にてＸ
軸方向の移動速度を最大（ＶＲ−ＶＬ）としてステップ
Ｓ２６に進行し、ＮＯならばステップＳ２５にてＸ軸・
Ｙ軸に対する傾斜角度に応じた分力速度を演算してステ
ップ８２６に通行する。

次いでステップＳ２６にてミシン回転装置３の回転数を
演算した後、ステップＳ２７にてＸ・Ｙ＠関助動装置４
よびミシン回転装置３を祁動制御し、ステップＳ７で取
り出した縫製パターンの一工程を実行する。

そして、ステップ８２８にて上記−工程の縫製が終了す
るまで縫製を続行させ、この縫製が終了すると、ステッ
プ４にジャンプし、ステップＳ４にて再び各リミットス
イッチの正常、非常停止熱を確認した後、ステップＳ７
にて縫製パターンの次段の一工程を取り出し、以後縫製
パターンが終了するまで縫製プログラムを続行する。

なお、本発明は、ミシン２をＸ−Ｙ１１１Ｎ動装置４に
よりＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるようにしたが、これは
、被縫製物が載置されるテーブルをｘ−ｙ＠＠動装置４
によりＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、ミシンまたは
被縫製物が載置されるテーブルをＸ・Ｙ軸方向に移動さ
せながら縫製するようにしたので、長方形あるいは円形
等のパターン縫製が自動的に行なえることになり１人件
費が低減するとともに、熟練者、未熟者に関係なく縫製
精度が均一になる効果を奏する。

また、縫製の方向によって縫製速度を制御するようにし
たので、ミシンの縫製機能の方向性に対応した速度で縫
製することができ、縫製精度を高くしながら縫製時間を
短縮することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される縫製機の要部斜視図、第２
図は本発明の詳細な説明する制御装置のブロック図、第
３図は全体構成図、第４図は縫製のプログラム処理を示
すフローチャート。 １：縫製機、２：ミシン、３：ミシン回転装置、４：Ｘ
−Ｙ軸駆動装置、５：ｘ軸モー’２．６：ねじ軸、７：
Ｘ軸可動台、８：Ｙ軸モータ、９：ねじ軸、１０：Ｙ軸
可動台。 ２０：縫製データ、２に方向判別手段、２２：速度決定
手段。 ２３：速度指令手段。 ２４：移 動量指令手段、 ２５　・　２６ ：速度検出手段。 ：移動量検出手段。 出願代理人 松 本 久 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ミシンを回転させるミシン回転装置と、ミシンまた
   は被縫製物が載置されるテーブルをＸ・Ｙ軸方向に移動
   させるＸ・Ｙ軸駆動装置とを有する縫製機を設け、縫製
   データの信号を入力して縫製方向を判別する方向判別手
   段と、方向判別手段の信号を入力して縫製方向に対応し
   たミシン回転装置およびＸ・Ｙ軸駆動装置の回転速度お
   よび駆動速度を決定する速度決定手段と、速度決定手段
   の信号を入力してミシン回転装置およびＸ・Ｙ軸駆動装
   置に速度指令を送出する速度指令手段と、縫製データの
   信号を入力してＸ・Ｙ軸駆動装置にその駆動量を指令す
   る移動量指令手段を設けたことを特徴とする縫製機の制
   御装置。