JPS59116808A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59116808A JPS59116808A JP57233386A JP23338682A JPS59116808A JP S59116808 A JPS59116808 A JP S59116808A JP 57233386 A JP57233386 A JP 57233386A JP 23338682 A JP23338682 A JP 23338682A JP S59116808 A JPS59116808 A JP S59116808A
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- signal
- signals
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- cables
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34316—Install nc system, check voltages, power supply with incorporated a-d
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械を数値制御する数値制御装置に関し
、特に加工データや実行状況を表示する表示装置を備え
た数値制御装置に関する。
、特に加工データや実行状況を表示する表示装置を備え
た数値制御装置に関する。
数値制御工作機械においては、数値制御装置と機械側と
のやりとりのためにいくつかの入出力信号が用意されて
いる。例えば主軸回転の起動あるいは停止等の機械側の
オン／オフ制御を行々う補助機能（Ｍ機能）のための入
出力信号、工具交換の制御を行う１機能のだめの入出力
信号、主軸の回転数の制御を行なうＳ機能のだめの入出
力信号、及びモータの動きを抑制停止させるだめのイン
タロック信号等が用意されている。
のやりとりのためにいくつかの入出力信号が用意されて
いる。例えば主軸回転の起動あるいは停止等の機械側の
オン／オフ制御を行々う補助機能（Ｍ機能）のための入
出力信号、工具交換の制御を行う１機能のだめの入出力
信号、主軸の回転数の制御を行なうＳ機能のだめの入出
力信号、及びモータの動きを抑制停止させるだめのイン
タロック信号等が用意されている。
このようか入出力信号の状態は外部から見えないので、
数値制御工作機械の調整時や保守時に不便であることか
ら、従来は、数値制御装置に表示器を設け、その時点で
の信号状態をダイナミックにデジタル表示している。
数値制御工作機械の調整時や保守時に不便であることか
ら、従来は、数値制御装置に表示器を設け、その時点で
の信号状態をダイナミックにデジタル表示している。
しかしながら、係る従来の構成では、その時点の信号状
態しか表示できないので、保守時や調整時には、オシロ
スコープ等の計測器により信号状態や波形を観察せざる
得なかった。
態しか表示できないので、保守時や調整時には、オシロ
スコープ等の計測器により信号状態や波形を観察せざる
得なかった。
従って、本発明の目的は、数値制御装置に内蔵する表示
装置に係る入出力信号の状態を時間的経過に従って表示
することにより保守時や診断時に計測器を用いることを
不要とすることのできる数値制御装置を提供するにある
。
装置に係る入出力信号の状態を時間的経過に従って表示
することにより保守時や診断時に計測器を用いることを
不要とすることのできる数値制御装置を提供するにある
。
以下、本発明を図面に従い詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例ブロック図である。
図中、１はＮＣであり、コンピュータ数値制御装置とし
ての構成を有している。ＣＰＵはマイクロプロセッサ等
の処理装置であり、制御プログラム及び加ニブログラム
に応じて所定の数値制御処理を実行する。ＭＥＭはメモ
リであり、加減速の時定数等のパラメータ及び工具現在
位置等を記憶する領域、制御プログラム記憶領域、機械
側から送出される接点信号に対応するアドレス等を記憶
する領域等を有している。ＰＴは加ニブログラムが穿孔
された紙テープ、ＴＲは紙テープリーダ、ＩＴＰはパル
ス分配器であり、紙テープリーダＴＲから読込まれた指
令送り速度Ｆ、Ｘ軸及びＹ軸方向移動指令値Ｘ、Ｙがそ
れぞれ入力され、公知のパルス分配演算を実行して分１
パルスＸｐ、Ｙｐを出力する。
ての構成を有している。ＣＰＵはマイクロプロセッサ等
の処理装置であり、制御プログラム及び加ニブログラム
に応じて所定の数値制御処理を実行する。ＭＥＭはメモ
リであり、加減速の時定数等のパラメータ及び工具現在
位置等を記憶する領域、制御プログラム記憶領域、機械
側から送出される接点信号に対応するアドレス等を記憶
する領域等を有している。ＰＴは加ニブログラムが穿孔
された紙テープ、ＴＲは紙テープリーダ、ＩＴＰはパル
ス分配器であり、紙テープリーダＴＲから読込まれた指
令送り速度Ｆ、Ｘ軸及びＹ軸方向移動指令値Ｘ、Ｙがそ
れぞれ入力され、公知のパルス分配演算を実行して分１
パルスＸｐ、Ｙｐを出力する。
ＤＩはデータ入力回路で、機械側から送出されてくる各
種リミットスイッチ、リレー接点等の信号を受けるレシ
ーバＲ，〜Ｒｎ店、アンドゲート回路Ｇ、〜Ｇｎ と、
アドレス信号をデコードして所定のアンドゲートＧ、〜
Ｇｎを開くデコーダＴ）ＥＣ，とを備なえている。Ｄｏ
はデータ出力回路で、ＢＣＤ２桁（８ビツト）のＭ機能
命令、ＢＣ！Ｄ２桁のＳ機能命令、ＢＣＤ２桁のＴ機能
命令等を記憶する多数のラッチ回路り、〜Ｌｍ と、各
ラッチ回路り、〜Ｌｍに対応して設けられ各ラッチの出
力信号を機械側へ送出するドライバＤ、〜Ｄｍ とアド
レス信号をデコードして所定のラッチＬ１〜Ｌｍをセッ
ト／リセット可能にするデコーダＤＥＣ，とを備なえて
いる。
種リミットスイッチ、リレー接点等の信号を受けるレシ
ーバＲ，〜Ｒｎ店、アンドゲート回路Ｇ、〜Ｇｎ と、
アドレス信号をデコードして所定のアンドゲートＧ、〜
Ｇｎを開くデコーダＴ）ＥＣ，とを備なえている。Ｄｏ
はデータ出力回路で、ＢＣＤ２桁（８ビツト）のＭ機能
命令、ＢＣ！Ｄ２桁のＳ機能命令、ＢＣＤ２桁のＴ機能
命令等を記憶する多数のラッチ回路り、〜Ｌｍ と、各
ラッチ回路り、〜Ｌｍに対応して設けられ各ラッチの出
力信号を機械側へ送出するドライバＤ、〜Ｄｍ とアド
レス信号をデコードして所定のラッチＬ１〜Ｌｍをセッ
ト／リセット可能にするデコーダＤＥＣ，とを備なえて
いる。
ＤＰＣは表示制御回路（ディスプレイコントローラ）で
あり、ＤＰＵはＣＲＴ （陰極線管）等の表示装置であ
り、処理装［ＣＰＵからの表示データを表示するととも
にデータ出力回路Ｄ６のドライバＤ、〜Ｄｍの出力を表
示するものである。ＭＤＩは手動操作盤である。ＣＢＵ
Ｓはコントロール信号授受用のコントロール信号バス、
ＡＲＵＳはアドレス信号転送用のアドレスバス、ＤＢＵ
Ｓはデータ転送用のデータバス、Ｉｎ 〜ｋ ＋ １！
Ｉ〜ｌｔｎ ＋ ｌｓ＋〜ｌｓｍはそれぞれＮＣと機械
側間に接続されデータ授受を行なうケーブルである。２
は工作機械である。ｓｖｘ 、 ｓｖｙはそれぞれサー
ボ制御回路で分配パルスＸｐ、Ｙｐが入力されサーボモ
ータＭＸ、ＭＹを駆動する。ＲＣＩ〜ＲＣｎはたとえば
リレー接点であり、図示しない±Ｘ、±Ｙ方向のオーバ
トラベル・リミット・スイッチ、減速りばットスイッチ
等のオン／オフに応じて開閉し、ＮＣのレシーバＲ３〜
Ｒｎにケーブルｌｖ＋〜ｌｌｎを介して送出される。Ｒ
Ｌ、〜ＲＬｍはリレーであり、ＮＣのドライバＤ、〜Ｄ
ｍの出力に応じて動作し、主軸回転制御、主軸速度制御
、工具交換制御等各種機械制御を行なう。
あり、ＤＰＵはＣＲＴ （陰極線管）等の表示装置であ
り、処理装［ＣＰＵからの表示データを表示するととも
にデータ出力回路Ｄ６のドライバＤ、〜Ｄｍの出力を表
示するものである。ＭＤＩは手動操作盤である。ＣＢＵ
Ｓはコントロール信号授受用のコントロール信号バス、
ＡＲＵＳはアドレス信号転送用のアドレスバス、ＤＢＵ
Ｓはデータ転送用のデータバス、Ｉｎ 〜ｋ ＋ １！
Ｉ〜ｌｔｎ ＋ ｌｓ＋〜ｌｓｍはそれぞれＮＣと機械
側間に接続されデータ授受を行なうケーブルである。２
は工作機械である。ｓｖｘ 、 ｓｖｙはそれぞれサー
ボ制御回路で分配パルスＸｐ、Ｙｐが入力されサーボモ
ータＭＸ、ＭＹを駆動する。ＲＣＩ〜ＲＣｎはたとえば
リレー接点であり、図示しない±Ｘ、±Ｙ方向のオーバ
トラベル・リミット・スイッチ、減速りばットスイッチ
等のオン／オフに応じて開閉し、ＮＣのレシーバＲ３〜
Ｒｎにケーブルｌｖ＋〜ｌｌｎを介して送出される。Ｒ
Ｌ、〜ＲＬｍはリレーであり、ＮＣのドライバＤ、〜Ｄ
ｍの出力に応じて動作し、主軸回転制御、主軸速度制御
、工具交換制御等各種機械制御を行なう。
次に、第１図の動作を説明する。
紙テープＰＴには多数のブロックから成る加ニブログラ
ムが穿孔記録されている。紙テープリーダＴＨにより位
置指令情報（送り速度Ｆ１位貴情報Ｘ、Ｙ）が穿孔され
たブロックが読み込まれると、これらＦ、Ｘ、Ｙはパル
ス分配器ＩＴＰＫ入力される。
ムが穿孔記録されている。紙テープリーダＴＨにより位
置指令情報（送り速度Ｆ１位貴情報Ｘ、Ｙ）が穿孔され
たブロックが読み込まれると、これらＦ、Ｘ、Ｙはパル
ス分配器ＩＴＰＫ入力される。
パルス分配器ＩＴＰは公知のパルス分配演算を実行して
その出力パルスＸｐ、Ｙｐをケーブル７Ｂ〜ｌ□を介し
て機械側のサーボ制御回路ｓｖｘ、ｓｖｙに出力し、モ
ータＭＸ、ＭＹを駆動し、工具、テーブル等の可動部を
指令通りに移動制御する。
その出力パルスＸｐ、Ｙｐをケーブル７Ｂ〜ｌ□を介し
て機械側のサーボ制御回路ｓｖｘ、ｓｖｙに出力し、モ
ータＭＸ、ＭＹを駆動し、工具、テーブル等の可動部を
指令通りに移動制御する。
一方、紙テープリーダＴＲＫより紙テープＰＴから読込
まれたブロック情報がたとえばＭ機能命令″′Ｍ０３°
’ （Ｓ、Ｔ機能命令であっても同様）であれば、処理
装置はＭ機能命令に応じたアドレス信号ＡＤ （ｍ）を
アドレスバスＡＢＵＳＫ送出し、又コントロール信号バ
スＣＢＵＳを介してデコーダＤＥＣ。
まれたブロック情報がたとえばＭ機能命令″′Ｍ０３°
’ （Ｓ、Ｔ機能命令であっても同様）であれば、処理
装置はＭ機能命令に応じたアドレス信号ＡＤ （ｍ）を
アドレスバスＡＢＵＳＫ送出し、又コントロール信号バ
スＣＢＵＳを介してデコーダＤＥＣ。
のみが動作するように制御信号を送出すると共に、デー
タバスＤＢＵＳに０３″（００００００１１）を送出す
る。アドレス信号ＡＤ（ｍ）はデコーダＤＥＣ，により
デコードされ、Ｍ機能命令ＢＣＤ２桁（８ビツト）を記
憶すべき８個のラッチＬ、〜Ｌ８のみがセット／リセッ
ト可能状態となる。これにより、データバスＤＢＵＳ上
のデータ”０３” （００００００１１）がラッチＬＩ
”’−Ｌａにセットされ（Ｌｌ、Ｌ鵞がセット、Ｌ３〜
Ｌ８はリセット）、ケーブルｌ□〜／Ｕを介して機械２
へ送出され、リレーＲＬ、〜ＲＬ、がオン／オフ制御さ
れる。従って、Ｈａｓ″がたとえばクーラントをオンす
る補助機能命令であれば、機械２はクーラントをオンす
るとと如なる。
タバスＤＢＵＳに０３″（００００００１１）を送出す
る。アドレス信号ＡＤ（ｍ）はデコーダＤＥＣ，により
デコードされ、Ｍ機能命令ＢＣＤ２桁（８ビツト）を記
憶すべき８個のラッチＬ、〜Ｌ８のみがセット／リセッ
ト可能状態となる。これにより、データバスＤＢＵＳ上
のデータ”０３” （００００００１１）がラッチＬＩ
”’−Ｌａにセットされ（Ｌｌ、Ｌ鵞がセット、Ｌ３〜
Ｌ８はリセット）、ケーブルｌ□〜／Ｕを介して機械２
へ送出され、リレーＲＬ、〜ＲＬ、がオン／オフ制御さ
れる。従って、Ｈａｓ″がたとえばクーラントをオンす
る補助機能命令であれば、機械２はクーラントをオンす
るとと如なる。
又、機械２からＮＣへ送出される接点信号ＲＣ。
〜ＲＣｎの読込みは以下の如く行われる。メモリＭＥＭ
のアドレメ記憶飴域には接点信号ＲＣ，，ＲＣｔ・・・
ＲＣｎに対応するアドレスＡＤ（γＣ，）、ＡＤ（γＣ
ｔ）・・・ＡＤ（γＣｎ）が順次記憶されている。ＮＣ
の稼動開始により各バス線の窒時間を利用して処理装置
ＣＰＵは順次アドレ−Ｘ ＡＤ（ｒｃ＋） 、ＡＤ（ｒ
Ｃ，） ｓ・・ＡＤ（γＣｎ）を読出してアドレスバス
ＡＢＵＳに送出すると共にコントロール信号バスＣＢＵ
Ｓを介して制御信号を送出し、デコードＤＥＣ，のみが
動作するように制御する。従って、アドレスバスＡＢＵ
ＳにアドレスＡＤ（γＣ，）が現われ＼ばアンドゲート
ＧＩのみが開らき、接点信号ＲＣ＋が線ｊｌ’ｔｌ、レ
シーバＲ６、アントゲ−） Ｇ、を介してデータバスＤ
ＢＵＳに現われ、処理装置ＣＰＵＫより取り込まれ、該
接点信号に応じて所定の処理を行かう。以後、同様に接
点信号ＲＣ，。
のアドレメ記憶飴域には接点信号ＲＣ，，ＲＣｔ・・・
ＲＣｎに対応するアドレスＡＤ（γＣ，）、ＡＤ（γＣ
ｔ）・・・ＡＤ（γＣｎ）が順次記憶されている。ＮＣ
の稼動開始により各バス線の窒時間を利用して処理装置
ＣＰＵは順次アドレ−Ｘ ＡＤ（ｒｃ＋） 、ＡＤ（ｒ
Ｃ，） ｓ・・ＡＤ（γＣｎ）を読出してアドレスバス
ＡＢＵＳに送出すると共にコントロール信号バスＣＢＵ
Ｓを介して制御信号を送出し、デコードＤＥＣ，のみが
動作するように制御する。従って、アドレスバスＡＢＵ
ＳにアドレスＡＤ（γＣ，）が現われ＼ばアンドゲート
ＧＩのみが開らき、接点信号ＲＣ＋が線ｊｌ’ｔｌ、レ
シーバＲ６、アントゲ−） Ｇ、を介してデータバスＤ
ＢＵＳに現われ、処理装置ＣＰＵＫより取り込まれ、該
接点信号に応じて所定の処理を行かう。以後、同様に接
点信号ＲＣ，。
ＲＣｓ・・・ＲＣｎが処理装置ＣＰＵに取り込まれ、Ｒ
Ｃｎの読込みが終了すれば再びＲＣ，、ＲＣ，・・・を
読込むように動作する。尚、以上は、接点信号を１個づ
つ読込んだが、１つのアドレスに対し複数個のアドレス
ゲートを開くようにして複数の接点信号を一時に読込む
ようＫしてもよい。
Ｃｎの読込みが終了すれば再びＲＣ，、ＲＣ，・・・を
読込むように動作する。尚、以上は、接点信号を１個づ
つ読込んだが、１つのアドレスに対し複数個のアドレス
ゲートを開くようにして複数の接点信号を一時に読込む
ようＫしてもよい。
さて、この様な処理を行なっている間に処理装置ＣＰＵ
け実行中の位置指令情報や送出したＭ機能命令を表示装
置ＤＰＵにモニター表示させるため、コントロール信号
バスＣＢＵＳを介し制御信号を送出してディスプレイコ
ントローラＤＰＣを動作せしめるとともにアドレスバス
ＡＢＵＳにディスプレイコントローラＤＰＣのアドレス
を指定し、更にデータバスＤＢＵＳを利用して表示デー
タを送り込み、ディスプレイコントローラＤＰＣに表示
装置ＤＰＵの制御を行なわしめ、表示装置ＤＰＵ Ｋ係
る表示を行なわしめる。
け実行中の位置指令情報や送出したＭ機能命令を表示装
置ＤＰＵにモニター表示させるため、コントロール信号
バスＣＢＵＳを介し制御信号を送出してディスプレイコ
ントローラＤＰＣを動作せしめるとともにアドレスバス
ＡＢＵＳにディスプレイコントローラＤＰＣのアドレス
を指定し、更にデータバスＤＢＵＳを利用して表示デー
タを送り込み、ディスプレイコントローラＤＰＣに表示
装置ＤＰＵの制御を行なわしめ、表示装置ＤＰＵ Ｋ係
る表示を行なわしめる。
一方、手動操作盤ＭＤＩから信号モニターキーＫを押下
した信号が発せられると、処理装置ＣＰＵはデータバス
ＤＢＵＳ、アドレスバスＡＢＵＳを介しこれを読取る。
した信号が発せられると、処理装置ＣＰＵはデータバス
ＤＢＵＳ、アドレスバスＡＢＵＳを介しこれを読取る。
次に処理装置はコントロールバスＣＢＵＳに信号モニタ
ー命令を、アドレスバスＡＢＵＳニティスプレイコント
ローラＤＰＣのアドレスを送り出し、ディスプレイコン
トローラＤＰＣに信号モニター命令を受信せしめる。こ
れによりディスプレイコントローラＤＰＣは状態表示モ
ードから信号表示モードに変更され、ドライバＤ１〜Ｄ
ｍから発せられる信号の表示を表示装置ＤＰＵ Ｋ行な
わしめる。
ー命令を、アドレスバスＡＢＵＳニティスプレイコント
ローラＤＰＣのアドレスを送り出し、ディスプレイコン
トローラＤＰＣに信号モニター命令を受信せしめる。こ
れによりディスプレイコントローラＤＰＣは状態表示モ
ードから信号表示モードに変更され、ドライバＤ１〜Ｄ
ｍから発せられる信号の表示を表示装置ＤＰＵ Ｋ行な
わしめる。
第３図Ｆｉ第１図構成のディスプレイコントローラ詳細
ブロック図であり、図中、３０は主制御部テアリ、コン
トロールバスＣＢＵＳ 、アドレスバスＡＢＵＳを介し
与えられる制御信号に応じてディスプレイコントローラ
内の各構成を制御するもの、５１は受信レジスタであり
、データバスＤＢＵＳからデータを記憶するもの、３２
は状態表示用画面メモリであり、処理装ｆ ＣＰＵから
送られた表示データを格納するもの、３３はキャラクタ
ジェネレータであり５画面メモリ３２の表示データを表
示パターンに変換して出力するもの、３４は信号表示制
御部であり、データ出力回路Ｄ６のドライバ回路り、〜
Ｄｍの出力を取り込みサンプリングしてアナログデジタ
ル変換し、ドライバ出力をドツトパターンとして後述す
る信号表示用画面メモリに書込むもの、３５け信号表示
用画面メモリであり、信号表示制御部３４からの信号パ
ターンが所定位置に格納されるものであり、表示画面の
容量によるがＭ機能用、Ｓ機能用、Ｔ機能用、その他の
機能用の４つの画面メモリを有する。３６は切換回路で
あり、状態表示モードでは、表示装置ＤＰＵとキャラク
タジェネレータ３３とを、信号表示モードでは表示装置
ＤＰＵと画面メモリ３５を接続し、表示装置ＤＰＵに状
態表示文字パターン又は信号波形パターンをビデオ信号
として出力するものである。
ブロック図であり、図中、３０は主制御部テアリ、コン
トロールバスＣＢＵＳ 、アドレスバスＡＢＵＳを介し
与えられる制御信号に応じてディスプレイコントローラ
内の各構成を制御するもの、５１は受信レジスタであり
、データバスＤＢＵＳからデータを記憶するもの、３２
は状態表示用画面メモリであり、処理装ｆ ＣＰＵから
送られた表示データを格納するもの、３３はキャラクタ
ジェネレータであり５画面メモリ３２の表示データを表
示パターンに変換して出力するもの、３４は信号表示制
御部であり、データ出力回路Ｄ６のドライバ回路り、〜
Ｄｍの出力を取り込みサンプリングしてアナログデジタ
ル変換し、ドライバ出力をドツトパターンとして後述す
る信号表示用画面メモリに書込むもの、３５け信号表示
用画面メモリであり、信号表示制御部３４からの信号パ
ターンが所定位置に格納されるものであり、表示画面の
容量によるがＭ機能用、Ｓ機能用、Ｔ機能用、その他の
機能用の４つの画面メモリを有する。３６は切換回路で
あり、状態表示モードでは、表示装置ＤＰＵとキャラク
タジェネレータ３３とを、信号表示モードでは表示装置
ＤＰＵと画面メモリ３５を接続し、表示装置ＤＰＵに状
態表示文字パターン又は信号波形パターンをビデオ信号
として出力するものである。
次に第３図構成の動作について第２図の表示例を用いて
説明すると、通常は状態表示モードであり、主制御部３
０ＦｉコントロールバスＣＢＵＳ、７ドレスバスＡＢＵ
Ｓから処理装置ＣＰＵより送られる制御指令に基いてデ
ータバスＤＢＵＳから処理装置ＣＰＵより送られる表示
データ（文字コード）をレジスタ３１で受け、画面メモ
リ３２の所定位置に収容する。画面メモリ３２の文字コ
ードは表示装置ＤＰＵの表示走査と同期して読出され、
キャラクタジェネレータ３３で文字パターンに変換され
る。
説明すると、通常は状態表示モードであり、主制御部３
０ＦｉコントロールバスＣＢＵＳ、７ドレスバスＡＢＵ
Ｓから処理装置ＣＰＵより送られる制御指令に基いてデ
ータバスＤＢＵＳから処理装置ＣＰＵより送られる表示
データ（文字コード）をレジスタ３１で受け、画面メモ
リ３２の所定位置に収容する。画面メモリ３２の文字コ
ードは表示装置ＤＰＵの表示走査と同期して読出され、
キャラクタジェネレータ３３で文字パターンに変換され
る。
通常切換回路３６は接点ａ側に接続されているので、キ
ャラクタジェネレータ３３の文字パターンが表示装置Ｄ
ＰＵ Ｋビデオ信号として与えられ、画面メモリ３２の
文字コードが表示装置ＤＰＵの画面に表示される。
ャラクタジェネレータ３３の文字パターンが表示装置Ｄ
ＰＵ Ｋビデオ信号として与えられ、画面メモリ３２の
文字コードが表示装置ＤＰＵの画面に表示される。
一方、コントロールバスＣＢＵＳを介し処理装置ＣＰＵ
から信号モニター命令が主制御部５０に到来すると、主
制御部３０は信号表示制御部５４を動作せしめ、ケーブ
ルｌｊｓ＋〜ｌｓｍ上の信号（即ちドライ／＜ Ｄ＋〜
Ｄｍの出力）をサンプリングし、アナログデジタル変換
し信号をドツトパターンとして画面メモリ３５に書込む
。各ケーブルｌｊ＋〜１４ｍに対応して画面メモリ５５
の書込み位置は定まっており、各信号のパターンが対応
した位置に格納される。これとともに主制御部３０け切
換回路３６を切換え、接点す側に接続する。画面メモリ
３５は表示装置ＤＰＵの表示走査と同期してドツトパタ
ーンが読出され、切換回路３６を介し表示装置ＤＰＵヘ
ビデオ信号として供給される。従って、表示装置ＤＰＵ
Ｋはケーブル７１１〜ｌＢｍ上の信号がパターンとし
て時間的経過とともに表示される。第２図は画面におけ
る信号波形の表示例を示し、図ではケーブルｌｓ＋〜４
ａのＭ機能命令ＭＣ１１〜ＭＣ２８を示し、２桁の１０
進化２進数（ＢＣＤ）を示ｕ、、ｒＭ４３ＪなるＭコー
ドである。又ｒＭＦＪはストローブ信号であり、ｌ’−
ＦＩＮＪは完了信号を示し、例えばケーブル＾。＋ １
４ｏ上の信号である。そして第２図ではＭ機能命令のみ
が表示されている例を示しているが、表示容量が大きけ
れば、他のケーブル上の信号であるＳ機能、Ｔ機能命令
を表示してもよい。
から信号モニター命令が主制御部５０に到来すると、主
制御部３０は信号表示制御部５４を動作せしめ、ケーブ
ルｌｊｓ＋〜ｌｓｍ上の信号（即ちドライ／＜ Ｄ＋〜
Ｄｍの出力）をサンプリングし、アナログデジタル変換
し信号をドツトパターンとして画面メモリ３５に書込む
。各ケーブルｌｊ＋〜１４ｍに対応して画面メモリ５５
の書込み位置は定まっており、各信号のパターンが対応
した位置に格納される。これとともに主制御部３０け切
換回路３６を切換え、接点す側に接続する。画面メモリ
３５は表示装置ＤＰＵの表示走査と同期してドツトパタ
ーンが読出され、切換回路３６を介し表示装置ＤＰＵヘ
ビデオ信号として供給される。従って、表示装置ＤＰＵ
Ｋはケーブル７１１〜ｌＢｍ上の信号がパターンとし
て時間的経過とともに表示される。第２図は画面におけ
る信号波形の表示例を示し、図ではケーブルｌｓ＋〜４
ａのＭ機能命令ＭＣ１１〜ＭＣ２８を示し、２桁の１０
進化２進数（ＢＣＤ）を示ｕ、、ｒＭ４３ＪなるＭコー
ドである。又ｒＭＦＪはストローブ信号であり、ｌ’−
ＦＩＮＪは完了信号を示し、例えばケーブル＾。＋ １
４ｏ上の信号である。そして第２図ではＭ機能命令のみ
が表示されている例を示しているが、表示容量が大きけ
れば、他のケーブル上の信号であるＳ機能、Ｔ機能命令
を表示してもよい。
又、手動操作盤ＭＤＩにページ替え指令キーを設け、Ｍ
機能命令の信号パターンに続いて次のページとしてＳ機
能命令の信号パターン、Ｔ機能命令の信号パターンを表
示してもよい。
機能命令の信号パターンに続いて次のページとしてＳ機
能命令の信号パターン、Ｔ機能命令の信号パターンを表
示してもよい。
更に、ディスプレイコントローラＤＰＣを第３図の構成
に代λ、マイクロコンビ二一タによル構成してもよい。
に代λ、マイクロコンビ二一タによル構成してもよい。
又、前述の例では、ＮＣ１側からの出力信号を表示した
例につ込て説明したが、更にケーブル／１１〜４ｎ上の
入力信号を表示する様にしてもよく、両者を表示する様
にしてもよい。同様ＫＮＣ１の内部回路の入出力信号を
表示するｓＫしてもよい。
例につ込て説明したが、更にケーブル／１１〜４ｎ上の
入力信号を表示する様にしてもよく、両者を表示する様
にしてもよい。同様ＫＮＣ１の内部回路の入出力信号を
表示するｓＫしてもよい。
以上説明した様に、本発明によれば、処理装置と入出力
回路と表示装置とを有する数値制御装置において、表示
装置に入出力信号を波形表示する構成としたので、機械
の調整時や保守時に数値制御装置に内蔵する表示装置を
利用して信号波形を観測できるという効果を奏し、これ
により特にオシロスコープを用意し、装置のケーブルと
入力ラインを接続し、波形を観察するという手間を省く
ことが出来るとともに特別にオシロスコープ等の計測器
を用意しガくても波形観察ができ、現場で容易に診断等
ができる。
回路と表示装置とを有する数値制御装置において、表示
装置に入出力信号を波形表示する構成としたので、機械
の調整時や保守時に数値制御装置に内蔵する表示装置を
利用して信号波形を観測できるという効果を奏し、これ
により特にオシロスコープを用意し、装置のケーブルと
入力ラインを接続し、波形を観察するという手間を省く
ことが出来るとともに特別にオシロスコープ等の計測器
を用意しガくても波形観察ができ、現場で容易に診断等
ができる。
尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明はこの
実施例に限られず、本発明の主旨の範囲内で種々の変形
が可能であり、本発明の範囲からこれらを排除するもの
ではない。
実施例に限られず、本発明の主旨の範囲内で種々の変形
が可能であり、本発明の範囲からこれらを排除するもの
ではない。
第１図は本発明の一実施例ブロック図、＠２図は本発明
による表示例を示す図、第５図は第１図ブロック図にお
けるディスプレイコントローラ構成図を示す。 図中、１・・・ＮＣ（数値制御装置）、２・・・機械、
ＣＰＵ・・・処理装置、ＤＩ・・・入力回路、Ｄ６・・
・出力回路、ＤＰＣ・・・ディスプレイコントローラ、
ＤＰＵ・・・表示装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外２名
による表示例を示す図、第５図は第１図ブロック図にお
けるディスプレイコントローラ構成図を示す。 図中、１・・・ＮＣ（数値制御装置）、２・・・機械、
ＣＰＵ・・・処理装置、ＤＩ・・・入力回路、Ｄ６・・
・出力回路、ＤＰＣ・・・ディスプレイコントローラ、
ＤＰＵ・・・表示装置。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 辻 實 外２名
Claims (1)
- 数値制御処理を実行する処理装置と、該処理装置に接続
された入出力回路と、該処理装置に接続された表示装置
とを有し、該入出力回路を介し接続された外部装量と入
出力信号のやりとりを行なう数値制御装置において、該
表示装置が該処理装置の指令に従い該入出力信号を波形
表示することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233386A JPS59116808A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233386A JPS59116808A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116808A true JPS59116808A (ja) | 1984-07-05 |
Family
ID=16954277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57233386A Pending JPS59116808A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267804A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法 |
| WO1991001197A1 (fr) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | Procede d'affichage de l'historique du fonctionnement d'une machine |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP57233386A patent/JPS59116808A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61267804A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | プログラムロ−ダによるプロセスデ−タの監視方法 |
| WO1991001197A1 (fr) * | 1989-07-20 | 1991-02-07 | Fanuc Ltd | Procede d'affichage de l'historique du fonctionnement d'une machine |
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