JPS5926659A - ロツクアツプトルクコンバ−タのスリツプ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロックアツプトルクコンバータのスリップ制御
方法に関するものである。

トルクコンバータは流体を介してトルク伝達を行なうた
め、それ自体トルク変動吸収機能を持ぢＪ・・滑らかな
動力伝達を行なうが、その反面動力伝達１効率が悪い欠
点を免れない。

そこで、原動機からの動力を（トルクコンバータを経て
出力軸に伝える伝動経路の他に、適宜結合される直結ク
ラッチを介して直接出力軸に伝える伝′動経路を合せ持
つロックアツプトルクコンバータが提案されている。こ
のロックアツプトルクコンバータは直結クラッチを結合
する時、トルクコンバータを介さず当該直結クラッチが
動力を直接出力軸に伝達するため、動力伝達効率が向上
する。１貫・しかし、直結クラッチの結合状態では、ト
ルクコンバータのトルク変動吸収機能を期待できないた
め、原動機の運転状態によっては滑らかなトルク伝達を
期し難く、振動を生ずる。

これがため、特開昭５７−８３２５３号公報に１′・有
る如く、原動機の回転数（トルクコンバータの入力要素
回転数）と、トルクコンバータの出力要素回転数との差
から両者間のスリップを検出し、このスリップを一定に
保つ技術が提案されている。

しかし、この技術ではスリップの検出によりロッ！・・
クアツプトルクコンバータの直結クラッチを結合Ｉ制御
するものであるため、エンジン出力の変化によりスリッ
プが変化した後、当該スリップの検出を行なうため、そ
の検出時点に遅れがあることもあって制韻１が遅れ気味
となり、正確な制御を得鑓″□い。又本来制御すべき出
力軸トルクに対する上記スリップの最適な発生具合はト
ルクコンバータのトルク伝達特性のバラツキ、すなわち
トルクコンバータの製砦公差等によって異なり、ぞの結
果制御の精度にばらつきが生ずるのを免れず、目的と１
゛□する制御を必ずしも達成することができない。

そこで、米国特許第４．００２２２８号明細書に示され
ている如く、トルクコンバータのタービンに生ずるトル
クに応動する可変オリフィスでトルノ クフンバータ内圧を直結クラッチに導ひき、該直結５ラ
ツチの結合状態をトルク変動による振動を伝達しないよ
うに制御する技術も提案された。しかし、この技術では
、原動機の運転状態と関係なくトルクコンバータの出力
トルクにのみ応じて直結クラッチの結合状態が制御され
るので、結局振２・・（３） 動が発生した陵これをなくすように制御するもの１で、
急加速時等の運転条件の一部において振動の発生を避け
られず、おきな対策とはなり得ない。

本発明はトルクコンバータの出力軸トルクが常に原動機
の運転状態に見合った値になるよう直結５クラツチの結
合状態を制御すれば、上述した遅れや、ばらつきを生ず
ることなく、又一部振動の発生を伴なうような問題を生
ずることなく、常時確実に振動を生じないようロックア
ツプトルクコンバータをスリップ制御することができる
との観点１゜から、この着想を具体化したもので、この
目的のため本発明によるロックアツプトルクコンバータ
のスリップ制御方法は、本来制御すべき出力軸への伝達
訃ルクを直接検出し、原動機の運転状態から目標とする
出力軸トルクを設定し、出力軸への１・伝達［ルクが設
定出力軸トルクとなるよう直結クラッチを結合制御する
ことを目的とする。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する０ 第１図は本発明方法によりスリップ制御すべき２．。

（４） ロックアツプ１ルクコンバータを示し、図中１ハ１トル
クコンバータ、２は直結クラッチである。トルクコンバ
ータ１のポンプインペラ８はフンバータカバー４を介し
てドライブプレート５に結合し、このドライブプレート
を原動機の回転軸６に結合゛する。又、トルクコンバー
タ１のタービンランナ７はタービンハブ８に鋲着し、こ
のタービンハブをトルクコンバータ出力軸９にスプライ
ン結合したシャフトハブ１０上に回転自在に嵌合する。

更ニ、トルクコンバータｌのステータ１１はワンウ１゛
エイクラッチ１２を介してスリーブ１３上に取付ける。

スリーブ１８はギヤポンプ１４のポンプカバー１５に一
体に形成して固定とし、ポンプカバー１５及びポンプハ
ウジング１６間にギヤポンプ１４を収納すると共に、こ
のポンプをポンプイン］・ペラ３に結着した中空の駆動
軸１７により駆動する。

１１ｉ１１１１？及びスリーブ１８間にトルクコンバー
タ１内へ向う環状の作動油供給通路１８を設定し、この
通路を経てギヤポンプ１４からの作動油をト２・・ルク
コンバータ１内に供給し得るようにする。出１力軸９及
びスリーブ１８間に８個のスペーサ１９〜２１を介挿し
て２個の通路２２．２８を形成し、通路２２はトルクコ
ンバータｌがらの戻り油を流出させるための作動油戻り
路として、又通路２８゛は後述するロックアツプ制御圧
のためのロックアツプ通路として夫々作用させる。

直結クラッチ２はロックアツプクラッチピストン２４を
具え、これをシャフトハブｌｏ上に摺動自在に嵌合して
コンバータカバー４内をコンパ−１゜り室２５及びロッ
クアツプ室２６に区画する。ロックアツプクラッチピス
トン２４はこれに溶接した環状部材２７を介してシャフ
トハブ１０に駆動結合し、シャフトハブ１０及びタービ
ンハブ８間をトーションスプリング２８により駆動結合
する。１５０ツクアツプ室２６は出力軸９に設けた孔２
９によりロックアツプ通路２８に通じさせ、この通路を
ロックアツプ制御弁８０のポー）８０ａに接続する。ロ
ックアツプ制御弁８０はその他にコンバータ室２５内の
圧力が導ひかれたポー）８０ｂ！、。

及びドレンボート８０Ｃを有し、室３０ｄ内の圧１力に
応じスプール８０ｅｉがはね３０ｆに抗し図中左行され
る時ポー）８０ａをボー）３００に、又図中右行位置へ
戻される時ポー）８０ａをボート８０ｂに、更に中間位
置でボー）８０ａを両ボー゛）８０ｂ、３００に夫々通
じさせるものとする。

室８０ｄは固定オリフィス３１を介して自動変速機の前
進走行圧通路８２に接続すると共に、固定オリフィス８
８を介してドレンボート８４に接続し、固定オリフィス
３８にロックアップソレノｌトイド３５を対設する。ロ
ックアツプソレノイド３５はプランジャ８５ａを常態で
陵退位置にあって固定オリフィス８８をドレンボート３
４Ｉに通ずるよう開いており、酊勢時進出して固定オリ
フィス３３をドレンボート３虫から遮断するよう閉じる
もの１・とする。

上述のロックアツプトルクコンバータは以下の如くに作
用する。

ロックアツプソレノイド８５の減勢でプランジャ８５ａ
が固定オリフィス８８を開いている場合、１・（７） 室３０ｄがドレンボート８４により無圧状態にさ１れ、
スプール３ｏｅは右行位置にあってボート３ｏａをボー
）！３　ｏｂに通じさせる。従って、ボー）８０ｂから
のトルクコンバータ内圧がボート８０　ａ、通路２８、
孔２９を経てロックアツプ室゛２６内に供給され、この
室がコンバータ室２５と同圧になるから、ロックアツプ
クラッチピストン２４Ｉはコンバータカバー山の端壁に
押付けられない。これがため、軸６からの動力はドライ
ブプレート５、コンバータカバー４、トルクコンバータ
ｌｕ１、タービンハブ８、トーションスプリング２８、
シャフトハブ１０を通る伝動経路を経て出力軸９に伝達
され、ロックアップトルクコンバータハ所謂コンバータ
状態で動力伝達を行なう。

ロックアツプソレノイド８５の付勢でプランジ１５ヤ８
５ａが固定オリフィス８８を閉じている場合、室８０ｄ
が通路８２からの前進圧と同じ値にされる。この室８０
ｄ内の圧力はスプール８ｏｅをばね８０ｆに抗して左行
位置にされ、ボー）８０ａをドレンボート８００に通じ
させる。これがため（１（８） ロックアツプ室２６内の圧力は孔２９、通路２８、）ボ
ート８０ａを経てドレンボート８００より排除され、ロ
ックアツプクラッチピストン２４がコンバータ室２５内
の圧力によりコンバータカバー４の端壁に押付けられる
結果、直結クラッチ２は結５合状態となる。この時、軸
６からの動力はドライブプレート５、コンバータカバー
４、ロックアツプクラッチピストン２４及びシャフトハ
ブ１ｏを通る伝動経路を経て出力軸９に伝達され、ロッ
クアツプトルクコンバータは所謂ロックアツプ状態１０
での動力伝達を行なう。

そして、ロックアツプソレノイド８５が付勢、減勢を繰
返され、その付勢時間幅を陸運のようにデユーティ制御
される場合、デユーティが増大するにつれ、室３０ｄ内
の圧力は増大し、スプールＩＸａ　ｏ　ｅ　Ｌｔポー）
８０ａを両ポー）８０ｂ’、８０ｃに通じさせるも、ボ
ー）８０ｂに対する連通度を漸減し、ボート８００に対
する連通度を漸増する。

従って、ロックアツプ室２Ｂ内の圧力はデユーティが増
大するにつれ減小し、直結クラッチ２の結ツ・合状態を
結合力が漸増するよう制御することかで１きる。

本発明においては、上記ロックアツプトルクコンバータ
に以下の如き出力軸９への伝達トルクを検出する手段を
設ける。即ち、第１図及び第２図゛に示すようにシャフ
トハブ１０及びタービンハブ８に夫々同一回転面内に配
して永久磁石８６．８７を設け、これら永久磁石を回転
方向に位置ずれさせて配置する。そして、永久磁石８７
はシャフトハブ１０の回転方向し孔１０ａに貫通させて
、永１０久磁石８６と同様にスリーブ１８の外周面に対
面させる０又、スリーブ１８の外周面にリードスイッチ
８８を埋設し、これを永久磁石８６．８７と同一の回転
面内に配置して、ハブ８，１０の回転中永久磁石８７．
８６がリードスイッチ８８に接１５近する度にこのリー
ドスイッチ８８を閉じるようにする。

なお、永久磁石３６．ａ’７は光を反射する鏡に置換え
、これに対応してリードスイツ＋８８ｔ−発光ダイオー
ド及びフオ））ランジスタに置換えた２１リ、その他磁
気抵抗素子及びホール素子等を用し會ることも可能であ
る。

かかる伝達トルク検出手段において、トルクが伝達さｎ
ていない間、タービンハブ８及びシャフトハブｌＯは第
２図に示す相対位置にあって、永゛久磁石８７は永久磁
石３６に対し実線図示の位置となる。この時、ハブ８．
ｌＯが第２図中矢印方向に回転されていることから、リ
ードスイッチ８８は第８図（ａ）に示す如く１回転周期
Ｔの間に先ず永久磁石８７により閉じられて出力パルス
Ｐ０を発Ｉｌｌ生し、次いで永久磁石３６により閉じら
れて出力パルスＰ２ヲ発生し、面出力パルスのパルス間
隔はｔｍｉｎである。ところで、前記コンバータ状態で
の出力軸９への伝達トルクが大きくなると、タービンハ
ブ８はシャフトハブｌＯに対しトーショＩＶンスプリン
グ２８を圧縮しつつそのばね反力と釣合って回転方向進
み側に相対回転し、永久磁石８７は永久磁石３６に対し
例えば第２図に仮想線で示す位置へ相対変位する。よっ
て、永久磁石３６゜８７間の間隔が大きくなり、これら
永久磁石によ２・・り閉じられるリードスイッチ８８の
出力パルス　ＩＰ、　ｌ　Ｐ２はパルス間隔を第３図（
ｂ）にｔで示す如く大きくする。なお、前記ロックアツ
プ状態では、トルクコンバータ１を経て動力伝達がなさ
れないため、パルス間隔はｔｍｉ□となる。

本発明においては更に、ロックアツプソレノイド８５を
例えば第４図に示すマイクロコンピュータにより制御す
る。マイクロコンピュータは中央処理ユニツ）　（ＣＰ
Ｕ）　８９と、読取専用メモリ（ＲＯＭ）４０と、ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　”４１と、入出力イン
タフェース回路４２とで構成し、前記リードスイッチ８
８からの出力パルス間隔ｔの他に、エンジン回転数セン
サ４８がらのエンジン回転数信号ＮＥと、特開昭５７−
４７０５６号公報に示される如き自動変速機のギヤ位置
セン１５す４４から出力されるギヤ位置信号ＴＭと、ス
ロットルセンサ４５からの原動機（エンジン）のスロッ
トル開度信号ＴＨとを０ＰＵ８９は入出力インタフェー
ス回路４１２を経て入力されている。そして、０ＰＵ３
９はこれら入力信号の第５図に示す２１制御プログラム
に基づく演算結果を入出力インタ□フェース回路、１１
２を経て駆動回路４６に出力し、これを介してイックア
ップソレノイド３５を以下の如くに制御する。

即ち、０ＰＵ８９は先ず第５図のブロック５０’□にお
いて自動変速機のギヤ位置をセンサ４４からのギヤ位置
信号ＴＭから読込み、次のブロック５１で読込みギヤ位
置とＲＡＭ４１に一旦記憶させておいた前回の読込みギ
ヤ位置との比較から、両者が違っているか否かにより自
動変速機が変速する１・（か否かを判別する。変速しな
い場合制御はブロック５２．５８へと順次進み、ブロッ
ク５２ではセンサ４５からのスロットル開度信号ＴＨを
、又ブロック５８ではセンサ４８からのエンジン回転数
信号ＮＥを夫々読込む。次のブロック５４では、１４゜
読込んだスロットル開度信号ＴＨ及びエンジン回転数信
号ＮＥから、ＲＯＭ４０に記憶しである第６図の受ツブ
を基に、原動機が現在ロックアツプトルクコンバータを
直結クラッチ２が解放シタコンバータ状態にすべき運転
領域（以下ｊ域と略２．・称する）にあるか、直結クラ
ッチ２が結合したロ１ツクアップ状態にすべき運転領域
（以下Ｌ／ｕ域と略称する）にあるか、或いは直結クラ
ッチ２を滑らせながら結合制御すべき運転領域（以下Ｓ
／Ｌ域と略称する）にあるかを判別する。

Ｓ／Ｌ域であれば、制御はブロック５５に進み、コノフ
ロックでは原動機の始動時にのみリードスイッチ８８の
出力パルス間隔を一時所定の初期値ｔｍｉｎ　（最大値
でもよい）と設定し、これをＲＡＭ４１に記憶させてお
く。なお、始動後の処理におＩＯいてはブロック５５は
通過するのみである。次のプロ゛ンク５６でリードスイ
ッチ３８からの出力パルス間隔ｔを読込み、これが初期
値ｔＩｎｉｎより小さいか否かを次のブロック５７にて
判別する。そうであれば制御はブロック５８に進み、こ
こでｔ１５をｔｍｉｎと等しくシ、そうでなければブロ
ック５８を経由せず、読込んだｔそのものをパルス間隔
として次の制御が実行される。

即ち、上記パルス間隔ｔは次のブロック５９において、
ＲＯＭ４０に記憶されている第７図のテ２゜−プルから
読出した設定出力軸トルクに対応する゛パルス間隔ｔ　
ｉ３だけ減算される。ここで、第７図のテーブルはエン
ジン回転数及びスロットル開度で表わされる原動機の運
転状態毎に設定出力軸トルクに対応するパルス間隔を表
わしたもので、　′０ＰＵ８９はブロック５２．５８か
ら読込んだ信号ＴＨ、ＮＥをもとにＲＯＭ４０から対応
番地のパルス間［ｆｌＫｔｉｊをテーブルルックアップ
方式により読出し、上記の減算を行なうことができる。

そして、ｔｊｊ−ｊの演算結果が正、即ちｔ：）ｔｉｊ
であつ□゛′て、前述した処から明らかなようにタービ
ンランナ７から出力軸９への伝達トルクが設定出力軸ト
ルクより大きい場合、制御はブロック６０に進み、ここ
でデユーティを増大させる。これがため、ブロック６１
によりロックアツプソレノイド８５に（゛・向うパルス
信号は当該ソレノイドの付勢、減勢を繰返すも、その付
勢時間をしくするようなものとなり、′室８０ｄ内の圧
力を増やし、ロックアツプ制御弁８０の前記作用を介し
てロックアツプ室２６内の圧力を低め、直結クラッチ２
の結合力を２・・大きくする。かくて、タービンランナ
７がら出力軸９への伝達トルクは設定出力軸トルクにな
るよう減少される。

逆に、ｔ−ｔｊｊの演算結果が負、即ちｔ（ｔｉｊであ
って、タービンランナ７から出力軸９への伝達５トルク
が設定出力軸トルクに満たない場合、制御はブロック６
２へと進み、ここでデユーティを減少させる。これがた
め、ブロック６１によりロックアツプソレノイド３５に
向うパルス信号は当該ソレノイドのけ勢時間を短縮する
ようなものとな１０す、直結クラッチ２の結合力が上記
と逆に減少してタービンランナ７から出力軸９への伝達
トルクを設定出力軸トルクになるよう増大させることが
できる。

更に、ｔ　−ｔｉｊの演算結果が零、即ちｔ　＝　ｔｊ
ｊで１らあって、タービンランナ７から出力軸９への伝
ｉトルクが設定出力軸トルクに等しい場合、制御はブロ
ック６３に進み、ここでデユーティが現状のままに保持
される。かくて、ブロック６１にヨリロックアツプソレ
ノイド３５に向うパルス信号の２υパルス幅は変化せず
、直結クラッチ２の結合力を゛現状のままに保って、タ
ービンランナ７かう出力軸９への伝達トルクを設定出力
軸トルクに維持することができる。なお、ｔ−ｆ、ｊ−
ｊの演算結果が零、正または負であるかの判別は、必ず
しも厳密にこ゛の値で判別する必要はなく若干許容幅を
設定し得ることは当然である。

かかる作用により出力軸９への伝達シルクは常時原動機
の運転状態に応じた設定値に保持され、原動機のいかな
る運転状態のもとでもロックアラ団ブトルクコンバータ
がトルク変動による振動を発生するのを確実に防止する
ことができる。しかも本発明においては、本来制御すべ
き出力軸トルクを直接検出し、これが原動機の運転状態
に応じた設定値になるようロックアツプトルクコンバー
タＩＸのスリップを制御するから、前記従来技術の如く
、原動機及びトルクコンバータ出力要素の回転数差、即
ちスカップを検出してこれを一定に保つ制御のように、
制御が遅れてその精度が悪くなったり、精度のばらつき
を生ずるようなことがなく、又ト・・ルクコンバータの
タービンに生ずるトルクのみを１検出してこれをなくす
べく行なう制御のように、一旦振動が発生してしまう問
題を生ずることもない０ なお、ブロック５１の判別結果により自動変速機が変速
を行なうと判別した場合、当該ブロックはブロック６４
を選択し、ここでＲＡＭ　４１に一旦記憶させておいた
ギヤ位置をクリヤし、新しいギヤ位置を読換えてＲＡＭ
４１１に記憶させておき、次の作動に備える。そして、
制御は次でブロック゛□′６５に進み、ここでロックア
ツプソレノイドオフ指令を発し、この指令をブロックｆ
３１においてロックアツプソレノイド８５に供給する。

この時、ロックアツプソレノイド８５は減勢され、前述
した如く直結クラッチ２を解放しておくことにより、１
５自動変速機の変速が直結クラッチ２の結合状態のまま
行なわれて変速ショックが生ずるのを防止できる。この
ような直結クラッチ２の解放は、ブロック５４において
原動機がＡ／Ｔ　　域の運転状態であると判別した場合
も同様にして実行され、第６ＶＯ図のＡ／Ｔ域で要求通
り直結クラッチ２を解放させ゛ておくことができる。又
、ブロック５４において原動機がＬ／ｕ域の運転状態で
あると判別した場合は、制御はブロック６６に進み、こ
こでロックアツプソレノイドオン指令を発し、この指令
はプロ″゛ツク６１においてロックアツプソレノイド３
５に供給される。この時ロックアツプソレノイド３５は
閃勢され、前述した如く直結クラッチ２を完全に結合さ
せておくこととなり、第６図のＬ／ｕ域で要求通り直結
クラッチ２を完全に結合させるこ１・゛とができる。

なお、上記の本発明による制御は、ロックアツプトルク
コンバータの１回転毎又は一定時間毎に繰り返して行な
うものであるが、コーステイング（惰性）走行時のよう
に）ルク変動が少なく正確１へに制御する必要がない場
合とか、スロワ）／し開度及びエンジン回転数の変化が
少ない場合等には、マイクロ、コンピュータのｆｌ　（
ＪＡ＋プログラムを第８図又は第９図に示すものに切換
えてもよい。

第８図の例はパルス間隔ｔをｍ回読込み、そのＪ・・平
Ｊω値を実際のパルス間隔ｔとして前述したと同゛様の
制御を行なうもので、ブロック５５．５６間にブロック
６７．６８を挿入すると共に、ブロック５８．５９間に
ブロック６９〜７２を挿入する。

ブロック６７ではブロック５　ｆｌ−５８で前述した５
如くに読込むパルス間隔ｔの読込み回数ｎが１〈ｎ＝ｍ
か否か、即ちこの読込み回数が規定回数ｍに達していな
いが否かを判別し、達していなければ、制御はブロック
６８に進み、ここでｎ＝１から順次読込回数をカウント
アツプする。そして々゛読込回数ｎが規定回数ｍに達す
ると、ブロック６７はブロック５６を選択し、それ以上
の読込みをここで一旦中断しておく。そして、上記パル
ス間隔の読込み中は、ブロック６９においてｎ回目の読
込み値ｔｎをｔとして一旦ＲＡＭ４１１に記憶１５させ
ておき、次のブロック７０でｍ−ｎ＋１とすることによ
り順次読込み値ｔ０〜ｔ工をＲＡＭ４１に記憶させる。

この間、ブロック７１では読込み回数ｎが規定回＠ｍに
達していなければブロック６３でのデユーティ保持が実
行され、達すれば制御。

暉はブロック７２に進む。ブロック７２では上述ｌした
よう【こ規定回数読込んだパルス間隔ｔエーーーーｔｍ
の平均が演算され、その演算結果をｔとして以下前述し
た例と同様に直結クラッチ２０制団１が実行され、同様
の目的を達することができる。　゛第９図の例はパルス
間隔が前回読込んだパルス間隔より設定値ｔａより大き
く興なる時のみ、即ちトルク変化が一定値以上になる時
のみ、振動を発生する可能性があることから第５図に示
すと同様の制御を行なうもので、ブロック５５．５８間
に１１１ブロツク７８を挿入すると共に、ブロック６９
゜５９間にブロック７４．７５を、又ブロック７５゜６
８間にブロック７６を挿入する。ブロック７３では、最
初に読込むパルス間隔の比較対象がないため、これに対
応するｔ。（零でもよい）を設定１５すると共に、上記
設定値ｔａを設定する。そして、ブロック７４では、今
回の読込みパルス間隔ｔｍと前回−の読込みパルス間隔
ｔｎ−□（最初は上記ｔ。）との差の絶対値が設定値ｔ
ａより小さいか否かを判別する。そうであればブロック
７６を経てプロ！（（ツク６８が選択され、これにより
デユーティ保持１が実行されるが、そうでなければ、つ
まりトルク変化が設定値以上なら、制御はブロック７５
を経てブロック５９に進み、前述した例と同様に直結ク
ラッチ２の制御が実行され、同様の目的を達す′ること
かできる。なお、ブロック７５．７６では夫々読込み回
数ｎがｎ＋１にされ、次の制御に備えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法により制御すべきロック了）０ツブ
トルクコンバータの縦断側面図、 第２図は第１図のｕ−ｎ断面図、 第８図は第１図及び第２図に示すロックアツプトルクコ
ンバータに設けた出力軸トルク検出手段の出力波形説明
図、 第４図は本発明方法の実施に用いるマイクロコンピュー
タのブロック線図、 第５図は同マイクロコンピュータの制御プログラムを示
すフローチャート、 第６図はロックアツプトルクコンバータの作動、！（（
態様説明図、 第７図は原動機運転状態毎の最適出力軸トルクを示すテ
ーブル、 第８図及び第９図は夫々第４図に示すマイクロコンピュ
ータの制御プログラムの他の２例を示す゛フローチャー
トである。 ■・・・トルクコンバータ　２・・・直結クラッチ４・
・・コンバータカバー　６・・・原動機回転軸８・・・
タービンハブ　　　９・・・出力軸１０＝１．シャフト
ハブ　　　１８・・・固定スリーブ２４・・・ロック了
ツブクラッチピストン２５・・・コンバータ室２６・・
・ロックアツプ室２８・・・トーションスプリング ８０・・・ロックアツプ制御弁 ８５・・・ロックアツプソレノイド ８６．８７・・・永久磁石　　　８８・・・リードスイ
ッチ８９・・・中央処理ユニ・ソト ４０、・・ｕｌ　取専用メモリ　　４１・・・ランダム
アクセスメモリ ４２・・・入出力インタ−７エース回路（２８） ４１３・・・エンジン回転数センサ ４１・・ギヤ位置センサ ４５・・・スロットルセンサ。 特許出願人　　日産自動車株式会社 （２４） 第６図 工／グア回更云姿欠（ＮＥ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　原動機からの動力をトルクコンバータを経゛□て出
   力軸に伝える伝動経路と、適宜結合される直結クラッチ
   を介して直接前記出力軸に伝える伝動経路とを合せ持つ
   ロックアツプトルクコンバータにおいて、前記出力軸へ
   の伝達トルクを検出し、前記原動機の運転状態から１′
   。 目標とする出力軸トルクを設定し、前記出力軸への伝達
   トルクが前記設定出力軸トルクとなるよう前記直結クラ
   ッチを結合制御することを特徴とするロックアツプトル
   クコンバータのスリップ制御方法。