JPS5925442A - 車両用超音波装置 - Google Patents
車両用超音波装置Info
- Publication number
- JPS5925442A JPS5925442A JP57134305A JP13430582A JPS5925442A JP S5925442 A JPS5925442 A JP S5925442A JP 57134305 A JP57134305 A JP 57134305A JP 13430582 A JP13430582 A JP 13430582A JP S5925442 A JPS5925442 A JP S5925442A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- handset
- obstacle
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
- Y10S367/909—Collision avoidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波を用いて車両間の通話を可能とするとと
もに、車両後方の障害物検知をも行なえるようにした車
両用超音波装置に関するものである。
もに、車両後方の障害物検知をも行なえるようにした車
両用超音波装置に関するものである。
ｆｊｔ来、この種の装置として、車両後方に超音波を発
射し、障害物からの反射波を受信して１ｆ両後方の障害
物を検知するようにしたものがある。
射し、障害物からの反射波を受信して１ｆ両後方の障害
物を検知するようにしたものがある。
また、このような超音波を用いた車両用の装置としで、
超音波により車両間の通話を行なうものも考えられる。
超音波により車両間の通話を行なうものも考えられる。
そこで、この超音波による通話装置と前記超音波による
障害物検知装置とを同−車両に備えた場合、車両後方へ
の超音波の送受Ｇこ対し′ζ相互に共用化できる部分が
ある。
障害物検知装置とを同−車両に備えた場合、車両後方へ
の超音波の送受Ｇこ対し′ζ相互に共用化できる部分が
ある。
本発明は」二記の点に着目したちの°乙車両後部に設置
した超音波送受波器を、通常は後方車両との間の通話の
ために用いるようにし、車両後退時で、かつ通話のため
の送受話器が所定のセ・シト位置にセットされている非
通話時のような場合εこ、後方障害物検知のために用い
るようにした車両用超音波装置を提供することを目的と
するもの゛で決）る。
した超音波送受波器を、通常は後方車両との間の通話の
ために用いるようにし、車両後退時で、かつ通話のため
の送受話器が所定のセ・シト位置にセットされている非
通話時のような場合εこ、後方障害物検知のために用い
るようにした車両用超音波装置を提供することを目的と
するもの゛で決）る。
以下本発明を図に示す実施例につむ）で説明する。
本発明の第１の実施例を第１図から第５１９ｃこ示１°
。
。
第１図は、本装置の全体構成を示すブＩ′Ｉ・ツク図で
ある。車両の前後に超音波送受波器２及び１が設置され
ており、特に後部に設けた超音波送受波器ｌは、後方障
害物検知装置１００及び通話装置２００が共用する形と
なっている。
ある。車両の前後に超音波送受波器２及び１が設置され
ており、特に後部に設けた超音波送受波器ｌは、後方障
害物検知装置１００及び通話装置２００が共用する形と
なっている。
後方障害物検知装置１００は、障害物検知手段とし、て
の障害物検知器７と報知手段としての報知器８とから成
る。後方障害物検知装置１００に供給される電源は、ブ
レーキ作動時にオンするブレーキスイッヂ３０３および
ダイオード３０５を介してか、又は後退時にオンする後
退検知手段としてのバンクスイッチ３０２およびダイオ
ード３０４を介し、更に送受話器２１１がケースに格納
されているか否か、ずなわら所定のヒツト位置にＪｚ
ノドされているか否かを検知するフックスイッチ３００
により制御されるリレースイッチ３０１を介してバッテ
リー３０６より印加される。
の障害物検知器７と報知手段としての報知器８とから成
る。後方障害物検知装置１００に供給される電源は、ブ
レーキ作動時にオンするブレーキスイッヂ３０３および
ダイオード３０５を介してか、又は後退時にオンする後
退検知手段としてのバンクスイッチ３０２およびダイオ
ード３０４を介し、更に送受話器２１１がケースに格納
されているか否か、ずなわら所定のヒツト位置にＪｚ
ノドされているか否かを検知するフックスイッチ３００
により制御されるリレースイッチ３０１を介してバッテ
リー３０６より印加される。
通話装置２００は、受信手段としての受信器４、送信手
段としＣの送信器５、呼出２：（６より成る。
段としＣの送信器５、呼出２：（６より成る。
送受話器２１１は、受信器４、送信器５と結ばれており
、運転席近傍に設置され−Ｃいる。車両の前後に設りた
超音波送受波器１．２は、手動スイッチ３を介し、更に
リレースイッチ２１０を介して送信器５、受信器４と接
続される。
、運転席近傍に設置され−Ｃいる。車両の前後に設りた
超音波送受波器１．２は、手動スイッチ３を介し、更に
リレースイッチ２１０を介して送信器５、受信器４と接
続される。
第２図は、後方障害物検知装置１００の構成を示すブロ
ック回路図である。障害物検知器７は、超音波送信時に
導通ずる第１のアナログスイッチ１０１、超音波受信時
に導通ずる第２のアナログスイッチ１０２．６００ Ｋ
１１ｚの発振器１０５、分周回路（例えばＲＣＡ製ｃＤ
４０４０）１０４、タイミングパルスを発生さゼるカウ
ンタ （例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０４０）１０３、フリ
ップフ１コツプ（例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０１３）１０
６．１０７．１０８．１０９、ＡＮＤゲート１１０．１
ｊＩ、１１２．１１３、ＯＲゲー１−１１４、トリガ信
号発生回１＃ｌ ｌ ］ ５、増幅器１１６、検波器１
１７、比較器１１８よりなる。報知器８は、シフトレジ
スタ（例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０３５） Ｉ １９、
ラッチ回路（例えばｒｓ ｃＡ製ＣＤ４０４２）１２０
．１刈１３ Ｎ ＋・ランジスタ群１２１．抵抗群１２
２、Ｌ ト： ＩＪ群−１２３より成り、車室内前方の
所定位置に設置さ」１．ている。
ック回路図である。障害物検知器７は、超音波送信時に
導通ずる第１のアナログスイッチ１０１、超音波受信時
に導通ずる第２のアナログスイッチ１０２．６００ Ｋ
１１ｚの発振器１０５、分周回路（例えばＲＣＡ製ｃＤ
４０４０）１０４、タイミングパルスを発生さゼるカウ
ンタ （例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０４０）１０３、フリ
ップフ１コツプ（例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０１３）１０
６．１０７．１０８．１０９、ＡＮＤゲート１１０．１
ｊＩ、１１２．１１３、ＯＲゲー１−１１４、トリガ信
号発生回１＃ｌ ｌ ］ ５、増幅器１１６、検波器１
１７、比較器１１８よりなる。報知器８は、シフトレジ
スタ（例えばＲＣＡ製ＣＩ）４０３５） Ｉ １９、
ラッチ回路（例えばｒｓ ｃＡ製ＣＤ４０４２）１２０
．１刈１３ Ｎ ＋・ランジスタ群１２１．抵抗群１２
２、Ｌ ト： ＩＪ群−１２３より成り、車室内前方の
所定位置に設置さ」１．ている。
第３図は、通話装置２００の構成を示すゾシトソク回路
図である。受信器４は、Ａ Ｇ Ｃ増幅器２゜■、包絡
検波器２０２、加箕増幅器２０３、音Ｉ「増幅器２０４
より成る。音声増幅器２０４の出力信号は、送受話器２
１１に内蔵されているスピーカ２１２に印加される。送
信器５は、送受話器２１１内蔵のマイク２１３の信号を
増幅する前置増幅器２０９、発振器２０５、ＡＭ変調器
２０日、電力増幅器２０７より成る。送受信の切換は、
送受話器２１１内蔵のスイッチ２１４により作動するり
レースイッヂ２１０により行なわれる。Ｉｆ出器６は、
前部、後部に設置された超音波送受波器２、王からの信
号をそれぞれ増幅する増幅器２１５．２１６、ダイメー
ト２１９．２２０、コンデンサ２２Ｌ ２２２より成
るピーク検出器、ピーク値の比較をするオペアンプ２２
３、インバータ２２４、メベアンブ２２３の出力信号で
制御されるアナログスイソ−＝Ｆ−２１７，２１８、パ
ルス整形回路２２５、設定周波数内に到来信号の周波数
が入っているか否かを判断する判定器２２６ （例えば
ＲＣＡホＪＣＤ４０４Ｇを用いたロック判定器）、−ｒ
ンドゲート２２７．２２８、トランジスク２３０．２３
１、抵抗２３２．２３３、ＬＥＤ２３４．２３５、アン
ドゲート２０６より成る。
図である。受信器４は、Ａ Ｇ Ｃ増幅器２゜■、包絡
検波器２０２、加箕増幅器２０３、音Ｉ「増幅器２０４
より成る。音声増幅器２０４の出力信号は、送受話器２
１１に内蔵されているスピーカ２１２に印加される。送
信器５は、送受話器２１１内蔵のマイク２１３の信号を
増幅する前置増幅器２０９、発振器２０５、ＡＭ変調器
２０日、電力増幅器２０７より成る。送受信の切換は、
送受話器２１１内蔵のスイッチ２１４により作動するり
レースイッヂ２１０により行なわれる。Ｉｆ出器６は、
前部、後部に設置された超音波送受波器２、王からの信
号をそれぞれ増幅する増幅器２１５．２１６、ダイメー
ト２１９．２２０、コンデンサ２２Ｌ ２２２より成
るピーク検出器、ピーク値の比較をするオペアンプ２２
３、インバータ２２４、メベアンブ２２３の出力信号で
制御されるアナログスイソ−＝Ｆ−２１７，２１８、パ
ルス整形回路２２５、設定周波数内に到来信号の周波数
が入っているか否かを判断する判定器２２６ （例えば
ＲＣＡホＪＣＤ４０４Ｇを用いたロック判定器）、−ｒ
ンドゲート２２７．２２８、トランジスク２３０．２３
１、抵抗２３２．２３３、ＬＥＤ２３４．２３５、アン
ドゲート２０６より成る。
−１−記構成においてその作動を説明′４る。まず、後
方障害物検知装置１００の作動を第４図の波形図を便っ
′ζ説明′する。発振器１０５がらの６００１＜ ｆｌ
ｙ、の信号を分周回路１０４で分周し、その（ゴ４１°
＋Ｉｉ、ｌ ｒ出力は３７．５１＜ ｌｌｚの信号とな
る。今、カウンタ１０３のＱ■３端子がｒ’ｌｌＪレベ
ルになると、フリップフロップ１０７はセット状態にな
り、そのＱ端子は）’ １１ 、ルベルとなり、フリッ
プフ１コッゾ１０６．１０８．１０９をずべてセット状
態にする。又、フリップフロップ１０７のＱ端子出力は
、第４図＋Ｉｌ＋に示ず幅の短いトリガ信号１００１と
なる。フリノプフし１ツブ１０６は、１００１の信号に
よりセットされ、カウンタ１０３のＱ ５（Ｉｌｉｌ子
がｒ ＩＩ ｌルベルになるとリセット状態になるため
、このフリップフロップ１０６のＱ ｆ１Ｍ子出力出力
００２の信号（第４図（ｂ））になる。そして、この１
０ （１２の信号と分周回路からの３７．”５ Ｋ Ｉ
ｋの信号をアントゲ−１−１１０で論理積をとると、１
００３の信号（ｗ４４図（Ｃ））となる。又、アナログ
スイッヂ１０１は、１００２の信号のｒ １１ ｌルベ
ル状態のみオンとなり、１００３の（８号が超音波送受
波器１に加えられてパルス状の超音波が発射される。
方障害物検知装置１００の作動を第４図の波形図を便っ
′ζ説明′する。発振器１０５がらの６００１＜ ｆｌ
ｙ、の信号を分周回路１０４で分周し、その（ゴ４１°
＋Ｉｉ、ｌ ｒ出力は３７．５１＜ ｌｌｚの信号とな
る。今、カウンタ１０３のＱ■３端子がｒ’ｌｌＪレベ
ルになると、フリップフロップ１０７はセット状態にな
り、そのＱ端子は）’ １１ 、ルベルとなり、フリッ
プフ１コッゾ１０６．１０８．１０９をずべてセット状
態にする。又、フリップフロップ１０７のＱ端子出力は
、第４図＋Ｉｌ＋に示ず幅の短いトリガ信号１００１と
なる。フリノプフし１ツブ１０６は、１００１の信号に
よりセットされ、カウンタ１０３のＱ ５（Ｉｌｉｌ子
がｒ ＩＩ ｌルベルになるとリセット状態になるため
、このフリップフロップ１０６のＱ ｆ１Ｍ子出力出力
００２の信号（第４図（ｂ））になる。そして、この１
０ （１２の信号と分周回路からの３７．”５ Ｋ Ｉ
ｋの信号をアントゲ−１−１１０で論理積をとると、１
００３の信号（ｗ４４図（Ｃ））となる。又、アナログ
スイッヂ１０１は、１００２の信号のｒ １１ ｌルベ
ル状態のみオンとなり、１００３の（８号が超音波送受
波器１に加えられてパルス状の超音波が発射される。
アナログスイッヂ１０２は、１００２の信号の「１７」
レベル状態がオンとなるため、超音波発射後は受信状態
となる。障害物からの反射超音波は、増幅器１１Ｇで増
幅され、１００５の信′鰐（第４図（（す）を得る。こ
の１００５の（８号を検波器１１７で包絡線検波して１
０ （］ ６の１４号（第４図（ｒ））を（１する。そ
し゛Ｃ１比較器１１８で１００６の信号と］００６ａの
皓準信号を比較し、パルス波形に変換し、１００７の信
号（第４図（ｇ））を得る。
レベル状態がオンとなるため、超音波発射後は受信状態
となる。障害物からの反射超音波は、増幅器１１Ｇで増
幅され、１００５の信′鰐（第４図（（す）を得る。こ
の１００５の（８号を検波器１１７で包絡線検波して１
０ （］ ６の１４号（第４図（ｒ））を（１する。そ
し゛Ｃ１比較器１１８で１００６の信号と］００６ａの
皓準信号を比較し、パルス波形に変換し、１００７の信
号（第４図（ｇ））を得る。
又、フリップフルノブ１０８では、力２ンタ１０３のＱ
＋ ｏ ｒｌ１Ｍ子の出力により、検出すべき最大距
離を制限する１００４の信号（第４図（ｄ））を得る。
＋ ｏ ｒｌ１Ｍ子の出力により、検出すべき最大距
離を制限する１００４の信号（第４図（ｄ））を得る。
そし”Ｃ１１００４の信号と１００７の信号をアントゲ
−１・１１１で論理積を取り、反射エコーが設定距δ１
を内にあるか否かを判定し、距離内にある場合には、フ
リップフロップ１０９をリセット状態にし、１０ （１
８の信号（第４図（ｈｌ ）を得る。
−１・１１１で論理積を取り、反射エコーが設定距δ１
を内にあるか否かを判定し、距離内にある場合には、フ
リップフロップ１０９をリセット状態にし、１０ （１
８の信号（第４図（ｈｌ ）を得る。
こ０１００８の信号と分周回路１０４のＱｎ（Ｔ高子出
力信号をアンドゲート１１２で論理積をとり、１００９
の信号（ｍ４図（１））を得る。、ｍ（＋）１００９の
信号をシフトレジスタ１１９のＣｌ−７端子に加え１．
Ｊ、に端子のｒ ＩＩ ｌルベル内容を、１００９の信
号のパルス数だけ順次内容を移動さ・ｌる。今、例えば
、パルス数がこの時には、シフトレジスタ１１９のＱｌ
端子出力（第４図（１））は１００９の信号のパルス１
発註の立」ニリでｌルベルとなる。
力信号をアンドゲート１１２で論理積をとり、１００９
の信号（ｍ４図（１））を得る。、ｍ（＋）１００９の
信号をシフトレジスタ１１９のＣｌ−７端子に加え１．
Ｊ、に端子のｒ ＩＩ ｌルベル内容を、１００９の信
号のパルス数だけ順次内容を移動さ・ｌる。今、例えば
、パルス数がこの時には、シフトレジスタ１１９のＱｌ
端子出力（第４図（１））は１００９の信号のパルス１
発註の立」ニリでｌルベルとなる。
又、Ｑ２の端子出力（第４図（ｍ））は１００９の信号
のパルス２売口の立」ニリでＨレベルとなる。Ｑ３端子
出力（第４図（ロ））Ｑ４端子出力（第４図（０））は
Ｌレベルのままである。又、パルス数が３の時には、シ
フトレジスタ１１９のＱ Ｉ、 Ｑ ２、Ｑ３端子出力
はＩＩレベルとなりＱ ４ ｆｌｔｉＡ子出力は■７レ
ベルのままである。そして、このシフトレジスタ１１９
の内容は、フリップフ１ｆｆツブ１０Ｂの向端子出力の
立」ニリと同期し“Ｃトリガ信号発生回路１１５より発
生ずる１０１１の信号（第４図（ｋ））−により、ラッ
チ回路１２０に書き込まれ、ＬＥＤ１２３を点灯させ゛
Ｃ障害物までの距即１を第５図に示す如くに表示する。
のパルス２売口の立」ニリでＨレベルとなる。Ｑ３端子
出力（第４図（ロ））Ｑ４端子出力（第４図（０））は
Ｌレベルのままである。又、パルス数が３の時には、シ
フトレジスタ１１９のＱ Ｉ、 Ｑ ２、Ｑ３端子出力
はＩＩレベルとなりＱ ４ ｆｌｔｉＡ子出力は■７レ
ベルのままである。そして、このシフトレジスタ１１９
の内容は、フリップフ１ｆｆツブ１０Ｂの向端子出力の
立」ニリと同期し“Ｃトリガ信号発生回路１１５より発
生ずる１０１１の信号（第４図（ｋ））−により、ラッ
チ回路１２０に書き込まれ、ＬＥＤ１２３を点灯させ゛
Ｃ障害物までの距即１を第５図に示す如くに表示する。
又、設定距離内に障害物がなかった時にはアンドゲート
１１３、オ゛ｒゲート１１４により作られた１０１の信
号（第４図（ｊ））によりシフトレジスタ１１９をリセ
ットし、リセット内容をラッチ回ｌ１６１２０に書き込
み、Ｌ Ｅ １．）を消りＩさ・Ｕる。
１１３、オ゛ｒゲート１１４により作られた１０１の信
号（第４図（ｊ））によりシフトレジスタ１１９をリセ
ットし、リセット内容をラッチ回ｌ１６１２０に書き込
み、Ｌ Ｅ １．）を消りＩさ・Ｕる。
次に、通話装置２００の作動を説明する。まず、呼出器
６の作動から説明する。第３図においζ、後部、前部超
音波送受波器１２の信号はそれぞれ増幅器２１５．２１
６に導びかれ増幅される。
６の作動から説明する。第３図においζ、後部、前部超
音波送受波器１２の信号はそれぞれ増幅器２１５．２１
６に導びかれ増幅される。
その増幅ｆｉ号は、ダイオード２１９．２２０、コンデ
ンサ２２１．２２２から成るピーク検出器を経でオペア
ンプ２２３で大小比較される。今、例、ｔば、後方から
の信号が大の時にはオペアンプ２２３の出力はｒ ＩＩ
ｌルベルとなりアナログスイッヂ２１７をオン状態に
し、増幅器２１５の増幅信号をパルス整形回路２２５に
導びきパルス波形にＪＲ換する。そして、判定器２２６
で到来信号が設定周波数（例えば３０に〜５０ＫＩＩｙ
、）内に入っているか否かを判定し、設定周波数内であ
れば判定器２２（ｊの出力はｌ−ＩＩ ｊレベルとなる
。その結果、発振器２０５の出力２０５ａ （例えば
２ Ｋ ｆｌｙ、 ）をアン１″ゲー；・２０６を介し
て加算増幅器２０３に加え、音声増幅器２０４を経てス
ピーカ２１２よりＩ１１出音（例えば２ Ｋ ＩＩＺ
）を鳴らず。又、アントゲ−１・２２７の出力がｒ’
ＩＩ Ｊレベルとなり、Ｌ Ｅ＋） ２３４が点す１し
、後方から呼出器と表示する。
ンサ２２１．２２２から成るピーク検出器を経でオペア
ンプ２２３で大小比較される。今、例、ｔば、後方から
の信号が大の時にはオペアンプ２２３の出力はｒ ＩＩ
ｌルベルとなりアナログスイッヂ２１７をオン状態に
し、増幅器２１５の増幅信号をパルス整形回路２２５に
導びきパルス波形にＪＲ換する。そして、判定器２２６
で到来信号が設定周波数（例えば３０に〜５０ＫＩＩｙ
、）内に入っているか否かを判定し、設定周波数内であ
れば判定器２２（ｊの出力はｌ−ＩＩ ｊレベルとなる
。その結果、発振器２０５の出力２０５ａ （例えば
２ Ｋ ｆｌｙ、 ）をアン１″ゲー；・２０６を介し
て加算増幅器２０３に加え、音声増幅器２０４を経てス
ピーカ２１２よりＩ１１出音（例えば２ Ｋ ＩＩＺ
）を鳴らず。又、アントゲ−１・２２７の出力がｒ’
ＩＩ Ｊレベルとなり、Ｌ Ｅ＋） ２３４が点す１し
、後方から呼出器と表示する。
逆に、前方からの信号が大の時には、アナログスイッチ
２１ＢがＡンし、判定器２２６で信号周波数を調べ、判
定器２２６の出力がｒ ［Ｉ Ｊレベルならば、呼出器
（例えば２ Ｋ Ｉ！ｚ ）を鳴し、アントゲ−１−２
２８の出力がｒ １１ ＪレベルとなりＬ ＩＥ Ｉ）
２３５が点幻して、前方から呼出器と表示する。
２１ＢがＡンし、判定器２２６で信号周波数を調べ、判
定器２２６の出力がｒ ［Ｉ Ｊレベルならば、呼出器
（例えば２ Ｋ Ｉ！ｚ ）を鳴し、アントゲ−１−２
２８の出力がｒ １１ ＪレベルとなりＬ ＩＥ Ｉ）
２３５が点幻して、前方から呼出器と表示する。
次に、送受信の作動を説明する。送信時には、送受話器
２１１に内蔵されたスイッチ２１４を押し２、リレース
イッチ２１０を送信側に切換える。
２１１に内蔵されたスイッチ２１４を押し２、リレース
イッチ２１０を送信側に切換える。
そしＣ、マイク２１３からの音声信号を前置増幅器２０
９にて増幅し、発振器２０５からの信号出力２０５ｂ（
例えば３７．５ＫＩＩｚ）により変調器２０８で振幅変
調する。□そして、その振幅変調波を電力増幅器２０７
で増幅し、手動スイッチ３で選択された超音波送受波器
からマイク２１３からの音声信号の情Ｉｌｌを持った超
音波を放射する。
９にて増幅し、発振器２０５からの信号出力２０５ｂ（
例えば３７．５ＫＩＩｚ）により変調器２０８で振幅変
調する。□そして、その振幅変調波を電力増幅器２０７
で増幅し、手動スイッチ３で選択された超音波送受波器
からマイク２１３からの音声信号の情Ｉｌｌを持った超
音波を放射する。
受信時には、スイッチ１４をＩｔｌｌｌ してリレース
イッチ２１０を受信側に切換え、超音波送受波器からの
受信信号をΔ、ＧＣ増幅器２０１で増幅し、検波器２０
２で包絡線検波し、送られた音声信号の情報だけを取り
出し、加算増幅器２０３、音声増幅器２０４を経−Ｃ１
、スピーカ２１２より、送られた音声情報を流し゛（受
信を行なう。
イッチ２１０を受信側に切換え、超音波送受波器からの
受信信号をΔ、ＧＣ増幅器２０１で増幅し、検波器２０
２で包絡線検波し、送られた音声信号の情報だけを取り
出し、加算増幅器２０３、音声増幅器２０４を経−Ｃ１
、スピーカ２１２より、送られた音声情報を流し゛（受
信を行なう。
次に、後方障害物検知装置１００と通話装置２００の切
換えについて説明する。後方障害物検知装置１００が作
動するためには、第１図かられかるように、スイッチ３
０２又はスイッチ３０３がオン状態であり、かつリレー
スイッチ３０１がオン状態だけの時である。つまり、送
受話器２１１がケースに格納されている時には、フッタ
スイッチ３００により、リレースイッチ３０１はオン状
態ｔこなるため、まず非通話状態でなければならない。
換えについて説明する。後方障害物検知装置１００が作
動するためには、第１図かられかるように、スイッチ３
０２又はスイッチ３０３がオン状態であり、かつリレー
スイッチ３０１がオン状態だけの時である。つまり、送
受話器２１１がケースに格納されている時には、フッタ
スイッチ３００により、リレースイッチ３０１はオン状
態ｔこなるため、まず非通話状態でなければならない。
しかも、ブレーキ作動時か後退時でなくてはならない。
以上の状態をすべて満足しない限り、後方障害物検知装
置１００は作動しない。
置１００は作動しない。
つまり、通話しようと送受話器２１１をケースよりはず
すと、その時点て後方障害物検知装置１００は作動を停
止し、通話装置２００だけが作動する。文、通話装置２
００は常時作動し、後方障害物検知装置１００の作動時
に、＋１ｆ出器６に超音波受信の信号が入力されるが、
後方障害物１★知装置１００の超音波がパルス状である
ため、判定器２２６はパルス状の信号に反応しないため
、誤動作を起ことことはない。したがっＩｌ＆方の１波
送受波器１を後方障害物検出装置１００と通話装置２０
０に対して何ら問題なく共用′りることができる。
すと、その時点て後方障害物検知装置１００は作動を停
止し、通話装置２００だけが作動する。文、通話装置２
００は常時作動し、後方障害物検知装置１００の作動時
に、＋１ｆ出器６に超音波受信の信号が入力されるが、
後方障害物１★知装置１００の超音波がパルス状である
ため、判定器２２６はパルス状の信号に反応しないため
、誤動作を起ことことはない。したがっＩｌ＆方の１波
送受波器１を後方障害物検出装置１００と通話装置２０
０に対して何ら問題なく共用′りることができる。
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
第６図はその要部の構成を示すもので、車両後部に３つ
の１ｔｌＩ音波振動子１ａ、ｌｂ、１ｃを備え、この３
つの超音波振動子１ａ、Ｉｂ、ｌｃにより車両後方の３
つの領域の障害物を検知する後方障害物検知装置１００
′を゛備えるとともに、中央の超音波振動子１ｂを通話
装置２００による通話のために用いるようにした点で第
１図に示す第１の実施例のものと構成が異なる。そし“
Ｃ１後方障害物検知装置１００′において、障害物検知
器１ａ−。
の１ｔｌＩ音波振動子１ａ、ｌｂ、１ｃを備え、この３
つの超音波振動子１ａ、Ｉｂ、ｌｃにより車両後方の３
つの領域の障害物を検知する後方障害物検知装置１００
′を゛備えるとともに、中央の超音波振動子１ｂを通話
装置２００による通話のために用いるようにした点で第
１図に示す第１の実施例のものと構成が異なる。そし“
Ｃ１後方障害物検知装置１００′において、障害物検知
器１ａ−。
１ｂ、１ｃ、によりそれぞれの領域の障害物検知を行な
い、これにより報知器８′で第７図のように障害物表示
を行なう。
い、これにより報知器８′で第７図のように障害物表示
を行なう。
なお、この第２の実施例においＣ１３つの超音波送受器
１ａ、ｌｌ）、ＩＣにて検知する車両後方の領域が重な
るような場合には、障害物検知器７ａ、７ｂ、７ｃを時
分割的に作動さセ、それぞれの検知領域が重ならないよ
うにすればよい。
１ａ、ｌｌ）、ＩＣにて検知する車両後方の領域が重な
るような場合には、障害物検知器７ａ、７ｂ、７ｃを時
分割的に作動さセ、それぞれの検知領域が重ならないよ
うにすればよい。
また、」二記第１、第２の実施例において、超音波受波
器を送受兼用に用いるものを示したが、２つの超音波送
受波器を１組として、一方を送波専用、他方を受波並用
に用いるよ・）にしてもよい。
器を送受兼用に用いるものを示したが、２つの超音波送
受波器を１組として、一方を送波専用、他方を受波並用
に用いるよ・）にしてもよい。
以上述べたように本発明では、車両後部に備えた超音波
送受波器を、通話用と障害物検知用に兼用さ・Ｕ、しか
も通話作動と後方障害物検知作動が重ならないように適
切に切換え使用することができるという（（れた効果が
ある。
送受波器を、通話用と障害物検知用に兼用さ・Ｕ、しか
も通話作動と後方障害物検知作動が重ならないように適
切に切換え使用することができるという（（れた効果が
ある。
ｗＳ１図は本発明の第１の実施例の全体構成を示すブロ
ック図、第２図は第１図中の後方障害物検知装置のｉＴ
゛相電焦電気結線図ｆ１３図は第１図中の通話装置のＲ
’ｆ′ｌｌ＋ｎ電気結線図、第４図は作動説明にイノ（
する各部信号波形図、第５図は第１図中の報知器におけ
る表示構成図、第６図は本発明の第２の実施例を示す要
部構成図、第７図は第６図中の報知器におりる表示構成
図である。 １．２・・・超音波送受波器、４・・・受信器、５・・
・送信器、′ｌ・・・障害物検知器、８・・・報知器、
２１１・・・送受話器、３００・・・ソックスッヂ、３
（＋２・・・バックスイッチ。 代理人ｊｆ′理士 岡 部 隆
ック図、第２図は第１図中の後方障害物検知装置のｉＴ
゛相電焦電気結線図ｆ１３図は第１図中の通話装置のＲ
’ｆ′ｌｌ＋ｎ電気結線図、第４図は作動説明にイノ（
する各部信号波形図、第５図は第１図中の報知器におけ
る表示構成図、第６図は本発明の第２の実施例を示す要
部構成図、第７図は第６図中の報知器におりる表示構成
図である。 １．２・・・超音波送受波器、４・・・受信器、５・・
・送信器、′ｌ・・・障害物検知器、８・・・報知器、
２１１・・・送受話器、３００・・・ソックスッヂ、３
（＋２・・・バックスイッチ。 代理人ｊｆ′理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 車両の後部に備えた超音波送受波器と、この超音波送受
波器により車両後方に障害物検知用の超￥￥波を発射さ
−ｌるとともに、車両後方の障害物からの反射波による
前記超音波送受波器の受信作動に基づいて車両後方の障
害物を検知Ｊる障害物検知作動と、この障害物検知手段
からの信号に基づい゛Ｃ車両後方の障害物の存在を車室
内に９１１知する叩知丁段と、車外との通話を行なうた
めのスピーカとマイクとをイ〆ｈえた送受話器と、この
送受話器におりるマイクからの音声信号を通話用の超音
波借りにＩＲ換して前記む１を減退受波器に印加し車両
後方に３１η話用の超音波を発射させる送信手段と、前
記超音波送受波器を介し゛（受信される通話用の超音波
信号を音声信号に復調しこれをｎＩＪ記送受話器のスピ
ーカに印加する受信手段と、前記送受話器が所定のセッ
ト付置にセットされているか否かを検知するフックスイ
ッチと、車両の後退時を検知する後退検知手段とを備え
、前記送信手段、受信手段の１’Ｉ動による通話作動を
後方障害物検知作動に対し“ｒｌｌ先して行なえるよう
にし、少なくとも前記送受話器がセット位置にセットさ
れている時の前記フックスイッチからの信号と車両が後
退時である時の前記後退検知手段からの信号が発生して
いる時に、前記障害物検知手段による車両後方の障害物
検知作動を行なうようにしたことを特徴とする車両用超
音波装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134305A JPS5925442A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 車両用超音波装置 |
| US06/517,455 US4580250A (en) | 1982-07-31 | 1983-07-26 | Ultrasonic detection and communication system for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134305A JPS5925442A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 車両用超音波装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925442A true JPS5925442A (ja) | 1984-02-09 |
Family
ID=15125179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134305A Pending JPS5925442A (ja) | 1982-07-31 | 1982-07-31 | 車両用超音波装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4580250A (ja) |
| JP (1) | JPS5925442A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989004266A1 (en) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Steele, Richard, Macleod | Electronic bar-graph digital distance read-out monitor |
| US5202742A (en) * | 1990-10-03 | 1993-04-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Laser radar for a vehicle lateral guidance system |
| US5390118A (en) * | 1990-10-03 | 1995-02-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic lateral guidance control system |
| DE69130147T2 (de) * | 1990-10-03 | 1999-04-01 | Aisin Seiki | Automatisches Steuersystem für Seitenführung |
| DE4035501A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung der relativen position von fahrzeugen im strassenverkehr |
| US6339369B1 (en) * | 1998-09-23 | 2002-01-15 | Ajit P. Paranjpe | Retrofittable vehicle collision warning apparatus |
| US9351654B2 (en) | 2010-06-08 | 2016-05-31 | Alivecor, Inc. | Two electrode apparatus and methods for twelve lead ECG |
| US8509882B2 (en) | 2010-06-08 | 2013-08-13 | Alivecor, Inc. | Heart monitoring system usable with a smartphone or computer |
| WO2014036436A1 (en) | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Alivecor, Inc. | Cardiac performance monitoring system for use with mobile communications devices |
| EP2909971B1 (en) | 2012-10-18 | 2020-09-02 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Systems and methods for initiating conferences using external devices |
| US9254095B2 (en) | 2012-11-08 | 2016-02-09 | Alivecor | Electrocardiogram signal detection |
| WO2014107700A1 (en) | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Alivecor, Inc. | Methods and systems for electrode placement |
| WO2014145927A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Alivecor, Inc. | Systems and methods for processing and analyzing medical data |
| US9247911B2 (en) | 2013-07-10 | 2016-02-02 | Alivecor, Inc. | Devices and methods for real-time denoising of electrocardiograms |
| WO2015089484A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Alivecor, Inc. | Methods and systems for arrhythmia tracking and scoring |
| WO2016183515A1 (en) | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Alivecor, Inc. | Discordance monitoring |
| JP6638663B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2020-01-29 | 株式会社デンソー | 超音波出力装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3231852A (en) * | 1962-11-02 | 1966-01-25 | Janus Products Inc | Combination radio receiver and underwater doppler acoustical device |
| JPS5784377A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Device for detecting obstacle |
-
1982
- 1982-07-31 JP JP57134305A patent/JPS5925442A/ja active Pending
-
1983
- 1983-07-26 US US06/517,455 patent/US4580250A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4580250A (en) | 1986-04-01 |
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