JPS58198778A - 走行安全確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の車両間に於て互に他の存在を確認するた
めの装置に関し、特に交差点等に於ける複数の自動車間
に於て走行が安全であるかどうかを確認するための装置
に関する。

加速、減速性能等の走行性能が著しく上昇した近年の自
動車走行に於ては、濃霧や吹雪のような悪天候下又は見
通しの悪い交差点近傍等に於けるような運転条件が悪い
場合に他の自動車の存在の有無を敏速に確認することが
好ましい。従来に於ては１例えば第１図に示される如く
信号機力ｔなく曲り角に建物１１．１２等がある見通し
の悪い交差点では自動車１３が左折又は右折する場合に
自動車１４の存在を確認することが困難である。。

本発明は上記の如き運転条件の悪い環境下で運転される
複数の車両例えば自動車の走行の安全をめの各車両用の
走行安全確認装置を提供し、この装置は確認動作始動ス
イッチｃ以下、単に確認スイッチと称す）、探索波を送
信するアンテナ、送信回路、受信回路、車両存在判別回
路、表示回路から構成され、自体の送信した探索波の反
射波による誤動作（誤った確認）を避けるために送信回
路の探索枝送信時点から所定時間後（所望確認領域内の
最長距離を使用探索波が往復する時間以上）に受信回路
は受信可能状態にされ、他方送信回路は受信回路出力信
号発生後の所定時間経過後又は確認スイッチ操作後に所
定時間中の探索波発生用の信号を形成するよう構成され
る。

本発明の好適実施態様によれば、自動車の車体の前方に
超音波振動子を有するアンテナを取り付けて超音波を用
いて第１の自動車に取り付けられたアンテナから発せら
れた超音波を第２の自動車に取り付けられたアンテナで
受信すると、第２の自動車からも超音波を発射する。こ
の第２の自動車から発せられた超音波を前記第１の自動
車で受信した場合にランプやジブ−等の表示器により第
１の自動車の運転者に第２の自動車が存在することを知
らせることにより、前記第１の自動車の運転者は、前記
第２の自動車の存在を確認することができ、見通しの悪
ν１交差点において他の自動車の存在の有無を確認した
上で交差点への進入を可能とする走行安全確認装置が提
供される。

以下本発明の一実施例のブロック図（第２図）の図面を
参照して説明する。

第２図において、２００は超音波を送信及び受信する超
音波振動子２０１を有する送受兼用のアンテナを示し、
自動車の車体の前方に取り付けられている。２１０は前
記超音波振動子の励振周波数（本実施例では４０　Ｋ１
１ｚ　）で発振する発振回路。

２２０は、自動車の存在を確認するときに操作する常開
接点の確認スイッチ、２３０は送信回路で後述する受信
回路が超音波を受信した時点から一定時間（確認領域の
内の最長距離を超音波が往復する時間以上の値を選択）
経過後にある時間幅で超音波を発する信号を作る。送信
回路２３０はインバー１２３１．ｏｕｒ−）２３２．フ
ｌＪツ：ｆ；ｙ。

ツノ２３３．２３フ、カウンタ２３４．２３Ｂ。

ｈＮＤｐｌ”　−）　２３５．　を力増幅器２３６から
構成さ　　　　゛れる。２４０は超音波を送信した時点
から一定時間（確認領域の最長距離を超音波が往復する
時間以上の値を選択）経過後から超音波を受信する受信
回路を示し、アナログスイッチ２４１．カウンタ２４２
．フリップフロップ２４３．増幅器２４４、超音波検出
回路２４５から構成される。２５０は超音波振動子を送
信又は受信のいずれに使用するかにより、前記送信回路
又は受信回路との接続を選択する送受切替スイッチを示
す。２６０は前記受信回路の出力信号より確認領域に自
動■が存在するか否かを判別する判別回路でカウンタ２
６１゜フリップフロップ２６２．２６３から構成される
。

２７０は前記判別回路の出力によりランプやプデー等で
運転者に確認領域内に自動車が存在するか否かを知らせ
る表示回路で、存在時に点灯するチェック表示器２７１
．非存在時に点灯するチェック表示器２７２から構成さ
れる。

以上のように構成した本実施例の作動を各部に現われる
信号波形を示した第６図と共に説明する。

今、前述した第１図に示す如く自動車１３（第１の自動
車）と自動車１４（第２の自動車）が見通しの悪い交差
点に差し掛かった場合を考える。

この第１及び第２の自動車には第２図に示す構成よりな
る装置が各々取り付けられている。また第３図に於ける
波形番号の−１，−２の添字は夫れ夫れ第１及び第２の
自動車の装置の動作波形であることを示す。今第１の自
動車が第２の自動車の存在を確認するため、第６図に示
す時点ｔ工にて第２図の確認スイッチ２２０をＯＮ状態
（端子２２１と２２２とが接続される状態）になると。

０Ｒ）ｆ″−ト２３２の出力には時点ｔ工にて１”とな
る信号が現われ、フリップフロップ２３３をセット状態
にする。この為フリップフロップ２３３の出力（で）は
０”信号となりカウンタ２３４はリセットされ発振回路
２１０からのパルス信号（第６図３０−１に示す信号）
のパルス数を計数し始める。そして、超音波送信時間と
して選択されたＴ工時間抜にカウンタ２３４の出力ｃ　
ｃｉ　）ｔｚ″″１”信号となり、フリップフロップ２
３３をリセットする。このためフリップフロップ２３３
の出力（Ｑ）には第６図３１−１の（ａ）に示すように
時点ｔ１からＴ０時間″′１”となる信号が現われる。

この信号３１−１は、ＡＮＤデート２３５に導びかれゲ
ートを開（、この為ＡＮＤ）ｌｋ−トの他の入力に導び
かれている発振回路２１０からのパルス信号（第６図３
Ｏ−１）が通過し、　ＡＮＤゲートの出力には第６図３
２−１に示す如（、Ｔ１時間のみ発振パルス信号が現わ
れる。この信号３２−１は電力増幅回路２３６により電
力増幅され、送受切替スイッチ２５０を介して超音波振
動子２０１に印加される。この送受切替スイッチ２５０
はフリツ？）ｐツブ２３３の出力（Ｑ）の信号（第３図
３１−１　）を受信して、該信号が′１”信号のとき接
点２５１と端子２５２とを接続し、０”信号のときは接
点２５１と端子２５３とを接続す水ように構成されてい
る。よって超音波を送信後。

超音波振動子に現われる信号は受信回路２４０のアナ買
グ・スイッチ２４１に導びかれる。他方この受信回路２
４０のフリップフロップ２４３は前記送信回路２３０の
フリップフロップ２３３の出力（Ｑ）の信号（第３図３
１−１　）によりセット状７　゛ 態にされる。又カウンタ２４２は第３図３１−１に示す
信号（ａ）により初期状態に戻され入力パルス信号の計
数を開始し、その出力（Ｑ）には１２時間後に′１”に
なる信号が現われ、フリップフロップ２４３をリセット
状態にする。このため。

フリップフロップ２４３の出力（て）には、第３図３３
−１に示す如く、時点ｔ工から１３時間は′０”となり
その他は１”となる信号が現われる。この信号３３−１
により前記アナログスイッチ２４１を制御している。す
なわちこの信号３３−１が′０”信号のときは、アナロ
グスイッチ２４１の入力と出力を遮断し、′１”信号の
ときに入力と出力を導通する。ここで前記信号３３−１
０″′０”信号区間すなわち、第６図の１３時間につい
て説明する。

前述しすこように時点ｔユにて、第１の自動車から超音
波が発射された後に、超音波を受信するわけであるが、
この受信した超音波は、自己の発射した超音波が確認領
域内にある何らかの反射物体により反射され℃来たもの
か、他の自動車から発射されたものか区別がつかないた
め、確認領域の最長距離を超音波が往復するために要す
る時間をちとじて、この１２時間での受信を禁止するこ
とにより、自己の発射した超音波の影響をなくしている
。よって第１の自動車では超音波を時点ｔ１にて発射し
た後、１２時間後より受信可能状態となる。

他方第２の自動車での作動を見ると、第３図時点ｔ１に
て第１の自動車から発射された超音波を第３図３４−２
に示す如（時点ｔ２にて第２の自動車が受信したとする
。

この第２の自動車にも第２図と同一構成の装置が取り付
けられていることは前述した。よって。

この、第２の自動車での作動も第２図を用いて行う。

第２の自動車の、確認スイッチ２２０は開状態で受信態
勢にあるので、送受切替スイッチ２５０は接点２５１と
端子２５３とが接続されており、アナログスイッチ２４
１のコントロール端子（Ｃ）は′１”信号状態で受信可
能状態にあるため、第２の自動車に取り付けられた超音
波振動子２０１で第３図時点ｔ２にて受信した超音波信
号はアナログスイッチ２４１を介して増幅回路２４４へ
と導びかれる。

この増幅された信号を、超音波検出回路２４５で検波及
び電圧比較を行ない、この出力には第３図３５−２に示
す如（、時点ｔ２にて１”信号となる信号が現われる。

この信号３５−２は送信回路２３０の７リツプフロツゾ
２３７をセット状態にするためこのフリップフロップ２
３７の出力（て→には第３図３６−２に示す如く１時点
ｔ２にて０”となる信号が現われる。よってカウンタ２
３８は時点ｔ２より発振回路２１０からの入力パルス信
号のパルス数を計数する。このため。

カウンタ２３８の出力（Ｑ）は時点ｔ２より１３時間経
過すると１”信号が現われる。この信号によりフリップ
フロップ２３７はリセット状態になるため、フリップフ
ロップ２３７の出力Ｃ″Ｑ）は時点ｔ３にて１”信号と
なり、カウンタ２３８もリセットされるため、このカウ
ンタ２３８の出力（Ｑ）には第３図３７−２に示す如く
１時点ｔ３にて瞬間的に′１”となる信号が現われる。

この信号３７−２でＯＲデート２３２を介してフリップ
フロップ２３３をセット状態にするため、フリップフロ
ップ２３３の出力（Ｑ）には第３図３１−２に示す如（
時点ｔ３で＋ｒ　１／時間″′１”となる信号が現われ
、以後前述第１の自動車にて説明した作動により時点ｔ
３にて第２の自動車から超音波が発射されることは明ら
かであろう。ここで第２の自動■で第１の自動車からの
超音波を受信直後に第２の自動車から超音波を発すると
、第１の自動車にこれが到達するときは第１の自動車の
受信禁止区間内（Ｔ２時間）に入るため、第２の自動車
は１時点ｔ２で受信した後７３時間経過後超音波を発す
るようにしている。従ってＴ３はＴ、と同等間隔に選択
される。

又、この第２の自動車の受信状態も前述第１の自動車の
受信状態と同様に時点ｔ３にて超音波を発射してから７
２７時間（確認領域内の最長距離を・ｉ　　超音波が往
復する時間以上の値に選択）は受信を禁止している。

このように第２の自動車から第３図時点ｔ３で発射され
た超音波は第３図３４−１に示す如く時点ｔ４で第１の
自動車にて受信される。そして第１の自動車の受信回路
２４０に導びかれ、以後前述第２の自動車で説明、した
作動を行ない時点ｔ５にて第１の自動車から超音波を発
射することになる。この第１の自動車からの超音波を第
２の自動車では時点ｔ６で受信して、これにより時点ｔ
、で第２の自動■より超音波を発射し、この超音波を第
１の自動車が時点ｔ８で受信して１時点ｔ９で超音波を
発するという作動を順次繰り返す。

又第２の自動車の受信回路２４０の出力信号（第３図３
５−２）が判別回路２６０のフリップフロップ２６２を
セット状態にするため、このフリップフロップ２６２め
出力（、Ｑ　）には、第２の自動車が最初に超音波を受
信した時点ｔ２″１”となる第６図３８−２に示す信号
が現われる。この出力６１”信号により表示回路２７０
のランプやプデー等よりなる表示器２７１を駆動し、運
転者に確認領域内に自動車が進入しようとしている事を
知らせる。一方、第１の自動車でも同様に、受信回路２
４０の出力信号（第６図３５−１＞が判別回路２６０の
７リツプフロツプ２６２をセット状態にするため、この
フリップフロップ２６２の出力（Ｑ）には第１の自動車
が第２の自動車からの最初の超音波を受信した時点ｔ４
で′１”となる第３図３８−１に示す信号が現われて自
己の表示器２７１を駆動するため、第１の自動車の運転
者は確認領域内に第２の自動車が存在することを知るこ
とができる。

前記第１の自動車と第２の自動車との間で超音波の送受
が行なわれている間は前記表示器が駆動され、各々の運
転者に相手自動車の存在を知らせることになる。そして
第２の自動車が確認領域外に走り去ると、各々の自動車
は超音波を受信しな（なるため１判別回路２６０のフリ
ップフロップ２６２にはパルス信号が到来しなくなる。

一方超音波を発射してからフリップフロップ２３４の（
Ｑ）出力端子信号を受信後に発振回路２１０からのパル
ス信号を計数するカウンタ２６１はある時間Ｔ４又はＴ
４’（Ｔ２又はＴ　２／の４倍以上）後に該カウンタの
出力（Ｑｍ）には１”となる信号（第１の自動車では第
３図３９−１が、又第２の自動車では第３図３９−２で
部分的に例示、他は表示の簡略化のため削除）が現われ
、この信号により前記フリップフロップ２６７，２をリ
セット状態にするため、第２あ自動車は時点ｔｘｏで、
第１の自動車は時点ｔｌｌでフリップフロップ２６２の
出力が′０”信号となり１表示器２７１は非駆動状態と
なり確認領域内に自動車が存在するという表示を消す。

一方前記カウンタ２６１の出力（Ｑｍ　）に現われた１
１”信号によりフリップ７四ツブ２６３をセット状態に
するため、フリップフロップ２６３の出力は１”信号と
なり、この信号によりチェック表示器２７２のランプを
点灯し、自動車が存在しなくなったことを示す。

又、当初から確認領域内に第２の自動車が存在しない場
合には確認スイッチ２２０の操作により第１の自動車か
ら超音波を発射しても第２の自動車からの超音波を受信
しないため、前述同様に第１の自動車から超音波を発射
後ある時間Ｔ４後にカウンタ２６１の出力（Ｑｍ　）が
１”となりフリツプフロツプ２６３をセット状態にし、
チェック表示器２７２のランプが点灯して自動車が確認
領域内に存在しないことを示す。なおこのチェック表示
器２７２のランプはカウンタ２６１の出力（Ｑｍ）によ
り点灯後一定時間経過すると自動的に消灯するようにし
ている。

以上述べた如く、本実施例においては、自動車の車体の
前方又は前後にアンテナを取り付けて超音波を用いて第
１の自動車に取り付けられたアンテナから発せられた超
音波を第２の自動車に取り付けられたアンテナで受信す
ると一定時間後（確認領域内の最長距離を超音波が往復
する時間以上）に、この第２の自動車からも超音波を発
射する。

前記第２の自動車から発せられた超音波は、超音波を発
射した後一定時間後（確認領域内の最長距離を超音波が
往復する時間以上）から受信可能状態にされている第１
の自動車で受信されると、ランプやプず−等の表示器に
より第１の自動車の運５ 私考に第２の自動車が確認領域（衝突発生可能領域）内
に存在することを知らせることにより、前記第１の自動
車の運転者は前記第２の自動車の存在を自動的に確認す
ることができ、見通しの悪い交差点においても、他の自
動車の運転者がクラクション等を操作しなくても、それ
ら自動車の存在の有無を自動的に確認した上で交差点に
進入できるため、交通安全上極めて有用である。

なお上述した実施例では、超音波振動子を内蔵したアン
テナを送受兼用で用いているが、これは送信用、受信用
と個別に設けても良い。またアンテナを自動車の前方社
歌り付けているが、これは自動車の後方にも取り付け、
自動車の後進時には°　後方アンテナ部を作動させるよ
うにしてもよい。

また交差点に中継器を設ければ、超音波の代りに電波を
用いることも可能である。又、本実施例では、超音波を
受信すれば表示するようにしているが、これは確認ス□
イッチを操作した自動車のみ表　　　□示するようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

６ 第、１図は自動車走行における交差点での一状況を示す
概略図、第２図は本発明による装置の一実施例を示すブ
ロック図、第３図は第２図実施例の作動説明に供する電
圧波形図である。 ２００・・・・・・・・・アンテナ ２１０・・・・・・・・・発振回路 ２２０・・・・・・・・・確認スイッチ２３０・・・・
・・・・・送信回路 ２４０・・・・・・・・・受信回路 ２５０・・・・・・・・・送受切替スイッチ２６０・・
・・・・・・・判別回路 ２７０・・・・・・・・・表示回路 代理人　浅　村　　　皓 外４名 オ１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の車両間の走行の安全を確保するために各車両に設
   けられる走行安全確認装置であって、他の車両の存在を
   確認するための探索波を送信及び受信するアンテナと、
   確認動作を始動するための確認スイッチと、探索波を送
   信した時点から確認領域内の最長距離を探索波が往復す
   る時間以上Ｃ時間人と呼ぶ）経過後から探索波の受信が
   可能となる受信回路と、前記受信回路の出力に受信信号
   が現われた時点から前記時間Ａと同等時間経過後□又は
   前記確認スイッチが操作された時にある時間幅で探索波
   を発する信号を作る送信回路と。 前記受信回路の出力信号により他の車両が確認領域に存
   在するか否かを判別する判別回路と、該判別回路に応答
   して他の車両の存在の有無を表示する表示回路とを含む
   走行安全確認装置。