JPS5866079A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS5866079A JPS5866079A JP16515381A JP16515381A JPS5866079A JP S5866079 A JPS5866079 A JP S5866079A JP 16515381 A JP16515381 A JP 16515381A JP 16515381 A JP16515381 A JP 16515381A JP S5866079 A JPS5866079 A JP S5866079A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- ultrasonic
- signal
- gate
- output
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波送波器により所定空間へ超音波パルス
を送波しその反射波を超音波受波器により受波して被検
知物体の存在を検知する物体検知装置に関し、特に超音
波受波器により受波した信号が正規の信号か誤動作信号
かを判別して動作する如く構成し極めて誤動作の確率を
少なくした物体検知装置に関するものである。
を送波しその反射波を超音波受波器により受波して被検
知物体の存在を検知する物体検知装置に関し、特に超音
波受波器により受波した信号が正規の信号か誤動作信号
かを判別して動作する如く構成し極めて誤動作の確率を
少なくした物体検知装置に関するものである。
以下本発明の物体検知装置の一実施例を図面とともに説
明する。
明する。
本発明の物体検知装置は第１図に示すように構成するも
のであり、第１図において、ｌは人体等の被検知物体、
２は超音波送波器、３は超音波受波器、４は超音波送波
器２の駆動回路、５はアンドゲート回路、６はワンショ
ット回路、７は発振器（Ｏ５Ｃ１と称す）８は超音波信
号発生用発振器（以下ｏｓｃ２と称す）、９は発振停止
回路、１０は超音波受波器３の受波信号を増幅する増幅
回路、１１はアンドゲート回路、１２は被検知物体ｌに
よる反射信号を受信すべくゲート開成期間を設定するタ
イミング回路、１３はアンドゲート回路、１４は被検知
物体１による反射波が受信されたとき超音波パルスの送
波を停止するが、その停止後のゲート開成期間中の受信
信号の有無を検出する無信号検出回路、１５は超音波信
号送波後のゲート開成期中に受波したことにより生成す
る信号を次の超音波信号停止後のゲート開成期過ぎまで
保持するための保持回路、１６．１７はアンドゲート回
路、１８は超音波パルス発射（送信）後のゲート開成期
間中に受波器に一定信号を受波しまた次の超音波パルス
停止後のゲート開成期間中に受波信号が存在しないとき
に生成する信号を保持する為の保持回路、１９はスイッ
チ等の負荷（省略）を駆動する為の出力回路である。
のであり、第１図において、ｌは人体等の被検知物体、
２は超音波送波器、３は超音波受波器、４は超音波送波
器２の駆動回路、５はアンドゲート回路、６はワンショ
ット回路、７は発振器（Ｏ５Ｃ１と称す）８は超音波信
号発生用発振器（以下ｏｓｃ２と称す）、９は発振停止
回路、１０は超音波受波器３の受波信号を増幅する増幅
回路、１１はアンドゲート回路、１２は被検知物体ｌに
よる反射信号を受信すべくゲート開成期間を設定するタ
イミング回路、１３はアンドゲート回路、１４は被検知
物体１による反射波が受信されたとき超音波パルスの送
波を停止するが、その停止後のゲート開成期間中の受信
信号の有無を検出する無信号検出回路、１５は超音波信
号送波後のゲート開成期中に受波したことにより生成す
る信号を次の超音波信号停止後のゲート開成期過ぎまで
保持するための保持回路、１６．１７はアンドゲート回
路、１８は超音波パルス発射（送信）後のゲート開成期
間中に受波器に一定信号を受波しまた次の超音波パルス
停止後のゲート開成期間中に受波信号が存在しないとき
に生成する信号を保持する為の保持回路、１９はスイッ
チ等の負荷（省略）を駆動する為の出力回路である。
そして超音波パルスの送波周期を決定する為の比較的低
周波の０５ＣＩ、７はワンショット回路６を介してアン
ドゲート回路５の一方の入力に接続されていて該ワンシ
ョット回路６の出力波形は第２図（イ）に示す如くであ
る。また超音波信号発生用の比較的高周波のｏｓｃ４，
８の出力は第２図（ロ）の如くの信号でアンドゲート回
路５の他方の入力に接続され、該アンドゲート回路５の
出力は駆動回路４を介して超音波送波器２に伝達されて
第２図（ハ）の如くの信号により駆動（送波）される。
周波の０５ＣＩ、７はワンショット回路６を介してアン
ドゲート回路５の一方の入力に接続されていて該ワンシ
ョット回路６の出力波形は第２図（イ）に示す如くであ
る。また超音波信号発生用の比較的高周波のｏｓｃ４，
８の出力は第２図（ロ）の如くの信号でアンドゲート回
路５の他方の入力に接続され、該アンドゲート回路５の
出力は駆動回路４を介して超音波送波器２に伝達されて
第２図（ハ）の如くの信号により駆動（送波）される。
また上記ＱＳＣ２８には超音波受波器３に反射信号の受
波時に超音波パルスの発射を停止すべく停止回路９が接
続され該停止回路９の出力は更にアンドゲート回路】３
の一方の入力に接続されている。
波時に超音波パルスの発射を停止すべく停止回路９が接
続され該停止回路９の出力は更にアンドゲート回路】３
の一方の入力に接続されている。
上記超音波受波器８は増幅回路１０に接続され、該超音
波受波器８の出力は第２図に）に示す如くでアンドゲー
ト回路１１の一方の入力に接続されている。該アンドゲ
ート回路１１の他方の入力にはタイミング回路１２が接
続されて第２図に）の如くの信号が印加され、また該タ
イミング回路１２の出力はアンドゲート回路】３の他方
の入力にも接続されている。
波受波器８の出力は第２図に）に示す如くでアンドゲー
ト回路１１の一方の入力に接続されている。該アンドゲ
ート回路１１の他方の入力にはタイミング回路１２が接
続されて第２図に）の如くの信号が印加され、また該タ
イミング回路１２の出力はアンドゲート回路】３の他方
の入力にも接続されている。
上記アンドゲート回路ＩＩの出力は第２図（へ）に示す
如くでアンドゲート回路１７の一方の入力に接続され、
該アンドゲート回路１７の出力はアンドゲート回路１６
の一方の入力に接続されている。
如くでアンドゲート回路１７の一方の入力に接続され、
該アンドゲート回路１７の出力はアンドゲート回路１６
の一方の入力に接続されている。
また該アンドゲート回路１６の他方の入力は無信号検出
回路１４が接続され、該アンドゲート回路ｉ６の出力は
第２図（ト）に示す如くでアンドゲート回路１７の他方
の入力に接続されている。該アンＳ憐気）回路１７の出
力は保持回路１８に接続され該保持回路１８の出力はス
イッチ等の負荷を駆動する出力回路１９に接続されてい
る。
回路１４が接続され、該アンドゲート回路ｉ６の出力は
第２図（ト）に示す如くでアンドゲート回路１７の他方
の入力に接続されている。該アンＳ憐気）回路１７の出
力は保持回路１８に接続され該保持回路１８の出力はス
イッチ等の負荷を駆動する出力回路１９に接続されてい
る。
次に上記のように構成してなる本発明の物体検知装置の
動作状態を説明する。
動作状態を説明する。
ワンショット回路６、Ｏ３Ｃ＋ ７，０５Ｃ２８及びア
ンドゲート回路５により超音波パルスが作成され駆動回
路４により第２図（ハ）に示す如くのパルス信号が超音
波送波器２に印加され該超音波送・波器２は被検知物体
１を含む所定の空間に超音波パルス信号を送波する。そ
して該被検知物体１により反射されて超音波受波器３が
反射信号を受波すると増幅回路１０により第２図（→に
示す如くの信号として増幅されてアントゲニド回路１１
の一方の入力として印加される。そしてこれが、タイミ
ング回路１２により設定される超音波パルス信号発射後
のゲート開成期間中即ち第２図（ホ）の信号の出力期間
中（ａ）であれば上記受波信号（→とによシアンドゲー
ト回路ＩＩの出力は出力され保持回路１５に印加されて
該保持回路１５は動作する。
ンドゲート回路５により超音波パルスが作成され駆動回
路４により第２図（ハ）に示す如くのパルス信号が超音
波送波器２に印加され該超音波送・波器２は被検知物体
１を含む所定の空間に超音波パルス信号を送波する。そ
して該被検知物体１により反射されて超音波受波器３が
反射信号を受波すると増幅回路１０により第２図（→に
示す如くの信号として増幅されてアントゲニド回路１１
の一方の入力として印加される。そしてこれが、タイミ
ング回路１２により設定される超音波パルス信号発射後
のゲート開成期間中即ち第２図（ホ）の信号の出力期間
中（ａ）であれば上記受波信号（→とによシアンドゲー
ト回路ＩＩの出力は出力され保持回路１５に印加されて
該保持回路１５は動作する。
尚、超音波パルス発射後のゲート開成期間中に受波信号
があると、停止回路９は動作し超音波信号の発射を停止
し第２図（ハ）に示す如く一つ飛びにパルス信号を出す
。そして超音波信号停止後のゲート開成期間中即ち一第
２図（ホ）の信号の出力期間中（ｂ）に超音波受波器３
の受波信号の有無をみる。即ち停止回路９が動作してお
り（超音波パルスの発射が停止）、かつゲート開成期間
中はアンドゲート回路１３が動作している。そして該ア
ンドゲート回路１３の動作中に超音波受波器３に受波信
号が存在しなければアンドゲート回路１６が動作して出
力信号（ト）を出力する。このとき、保持回路１５の出
力は保持されており、アンドゲート回路菖７は二人力と
も高（ハイレベル）信号であり動作して出力を出す。そ
して保持回路１８を動作せしめて出力回路１９を駆動す
る。
があると、停止回路９は動作し超音波信号の発射を停止
し第２図（ハ）に示す如く一つ飛びにパルス信号を出す
。そして超音波信号停止後のゲート開成期間中即ち一第
２図（ホ）の信号の出力期間中（ｂ）に超音波受波器３
の受波信号の有無をみる。即ち停止回路９が動作してお
り（超音波パルスの発射が停止）、かつゲート開成期間
中はアンドゲート回路１３が動作している。そして該ア
ンドゲート回路１３の動作中に超音波受波器３に受波信
号が存在しなければアンドゲート回路１６が動作して出
力信号（ト）を出力する。このとき、保持回路１５の出
力は保持されており、アンドゲート回路菖７は二人力と
も高（ハイレベル）信号であり動作して出力を出す。そ
して保持回路１８を動作せしめて出力回路１９を駆動す
る。
尚、第１図において、（イ）乃至（ト）は第２図の各々
の波形の符号であり、また第２図において、（Ａ）は被
検知物体１が存在しないときの第１図の各部の信号波形
図であり、（Ｂ）は被検知物体ｌが存在するときの第１
図の各部の信号波形図である。
の波形の符号であり、また第２図において、（Ａ）は被
検知物体１が存在しないときの第１図の各部の信号波形
図であり、（Ｂ）は被検知物体ｌが存在するときの第１
図の各部の信号波形図である。
本発明の物体検知装置は上記のような構成であるから、
比較的簡単、な回路構成で極めて誤動作の確率の少ない
物体検知装置を得ることができる。
比較的簡単、な回路構成で極めて誤動作の確率の少ない
物体検知装置を得ることができる。
第１図は本発明の物体検知装置の一実施例の構成を示す
概略ブロック図、第２図は第１図の各部の信号波形図で
ある。 図面中、１は被検知物体、２は超音波送波器、３は超音
波受波器である０ 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
概略ブロック図、第２図は第１図の各部の信号波形図で
ある。 図面中、１は被検知物体、２は超音波送波器、３は超音
波受波器である０ 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
Claims (1)
- １、超音波送波器により所定空間へ超音波パルスを送波
しその反射波を超音波受波器により受波して被検知物体
の存在を検知する物体検知装置において、該超音波受波
器に一定信号を受波したときに上記超音波送波器よりの
超音波パルスの送波を一定期間停止させる停止手段と、
該停止手段による停止を一定時間後に解除して上記超音
波送波器により超音波パルスを送波する送波手段とを備
え、上記停止手段及び送波手段による動作を交互に操り
返して被検知物体の存在を検知することを特徴とする物
体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16515381A JPS5866079A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16515381A JPS5866079A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866079A true JPS5866079A (ja) | 1983-04-20 |
Family
ID=15806876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16515381A Pending JPS5866079A (ja) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866079A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4677599A (en) * | 1984-06-20 | 1987-06-30 | Nissan Motor Company, Limited | Ultra-sonic distance measuring apparatus and method |
| US4677595A (en) * | 1983-10-03 | 1987-06-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ultrasonic vehicle rangefinder |
| JPS62199686U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | ||
| US4739860A (en) * | 1984-05-29 | 1988-04-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ultrasonic rangefinder |
| US4796911A (en) * | 1983-09-09 | 1989-01-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | Automotive suspension system with roll-stabilizer having road condition-dependent torsion modulus, and control of torsional modules |
-
1981
- 1981-10-15 JP JP16515381A patent/JPS5866079A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796911A (en) * | 1983-09-09 | 1989-01-10 | Nissan Motor Company, Ltd. | Automotive suspension system with roll-stabilizer having road condition-dependent torsion modulus, and control of torsional modules |
| US4677595A (en) * | 1983-10-03 | 1987-06-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ultrasonic vehicle rangefinder |
| US4739860A (en) * | 1984-05-29 | 1988-04-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ultrasonic rangefinder |
| US4796726A (en) * | 1984-05-29 | 1989-01-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ultrasonic rangefinder |
| US4677599A (en) * | 1984-06-20 | 1987-06-30 | Nissan Motor Company, Limited | Ultra-sonic distance measuring apparatus and method |
| JPS62199686U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 |
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