JPS59232870A - プレ−ト自動刻印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の＃ｉｔ−る技術分野〕 木兄８Ａは、プレート自負す刻印装置１バ’％に、ホッ
パ部にて選択ちれ送り出ちれる各′；１７．ＩプレーＨ
−１刻印位置までｆ＆Ｎ人し、レーザ光線による刻印を
光子した後、さらに負！出するグレーｔ−左送艮匝ＶＣ
的する。

〔促来技術とその１ムｊ題照〕 し↓ｌ鎚はこの様Ｏシーサ刻印お直のブロック図を示す
。図においてｌはレーザ九心を発生するレーザ光緑発生
郡、２は１／−ザ光ＨをｌｉＪ　ｆｉＪ　°ｆるシャッ
タ、３Ａ、３Ｂは被刻印俸５へのレーザ光たλと直角な
Ｘ、Ｙ座標面上に、レーザ光線を偏向させる偏向ミシー
、４はレーザ元ｋｙｒ７ｆ：集九する集光しンズ、６は
被刻印体（例えばフレート）５が載置されるテーブル、
７はシャック２、偏向ミラー３Ａ、３Ｂ↓・よびテーブ
ル６の駆動・１ｉｉｌ伽を行う小型８１算機等ρ・らな
るコントローラである。Ｉだ、このコントローラ７Ｕ、
偏向ミラー３Ａ、３１３をフィードバック節」御づるサ
ーボイ幾＋１４を内７ｙ、することかできる。すなわち
、チーフルロにプレート５を固定し、レーザ元ｎ）□発
生部１からのレーザ九憩？！−偏向ミラー３Ａ、３Ｂに
より、Ｘ、Ｙ軸方向に移動芒せると共に、シャッタ２の
圀閉をｉ’ｌｉ制御することにより自動重圧刻印をする
。

ところが、被刻印体５が、乗用車等の車体に取付けるエ
ンジン番号、認証番号等を表示するプレートである場合
、こＪＬらの乗用車に、卓型、車抽。

仕様により記載内容が異なると共に、形状寸法も！Ｊ４
ｙ４る多種のプレート５が多気に必要でるる。このため
に、適宜供鞄されるプレート５に応じて、このグレート
５を確実に刻印位置に連続的に搬入し、刻印米子の後、
搬出し得る恭直が要望されていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鑑み、従来技術の問題点を鳴動に
解決し、その構成が簡羊で、し力・も刻印グレートの詰
：産に適するグレート自動亥ｊ印製置、特に、七のプレ
ート搬送製置を提供することを目的とする。

〔発明の倣点〕

このようなＩＡ的を達成するために、２＋、発明は、レ
ーザヘッドと、前後方向に移動口Ｊ能に設りられ各種の
プレートが種別して収容されるホッパ部と、一端がｆＪ
ｉＪ記ホッパ部に接続され、前６ピホツパ郡の移動によ
り選択ちれた７）ｒ”！２の前’ｔｃプレートを搬入し
前記レーザヘッドにより）亥１印し、芒らにす、７送す
るプレート殿送装置コｔと、前記プレート搬送製置の他
端に接続され前記プレート搬送製置より伝送δれた刻印
ずみの前記プレートを集約した後腋出了る刻印グレート
撥出装置と奮有するグレート自動刻印装置において、前
記プレート搬送製置を、前記ホッパ部より送り出された
前記プレートを搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルト
をｖくんで設りられ前記プレートのうちの幅広プレート
を案内する固定ガイド側板と、前記固定ガイド仙］也間
に設けられ前記幅広グレートを刻印位１５１に停止さゼ
るストッパと、前記固定ガイド伸根１：１」に設けられ
前記刻印位置にある１１１■記プレートｔ４＊知してｉ
；’ｔＪ記搬送ベルトを停止させる近接スイッチと、「
」１」記同定ガイド側板間に前記搬送ベルトを挾んで昇
１１子自在に設けられ偏入される幅狭グレートを案ビＪ
するガイド部とこのガイド部の１狽りに設けら！’Ｌｌ
ｌ’Ｑｉ狭く形瓜芒れて前記幅狭プレートをｌ１ｆＪ　
ｇｔ刻印位置に停止させるストッパ部とを有する浮上ガ
イ瞥・らＪ％成したことをｔ’ｒ−ｊ徴とする。

〔発りｊの実施例〕

次に、本発明の一実施例を１面に乱っぎ、鮮紅１に説明
する。

第２図は本発明の一実施例の截ｌｌ’Ｑ　’Ａ　ｊ公、
１囚ヒポし、囚はその正ｉｒｕ図、（Ｂ）はその平面図
、７８３はｉ＆よ第２図の動作および機能フロック図で
５．・る。図４＜シたプレート自動刻印装置８は、主と
して、次の要素から結成恣れている。

（１）第１および第２レーザヘツド（レーザ５’１発生
装置）９，１０゜ （２）被刻印体でゐるプレート５を収容する第１および
第２ホッパ部１１　、　ｌ　２ｉそれぞれ有する第１お
よび第２フツート供給装置１Ｌ１００．２０００（３）
第１および第２刻印コンベア１３，１４をそれぞれ有し
、第１および第２プレート供給装置１００．２００から
供給込れたプレート５を刻印位置８１，５２ｔ−で搬送
し、その後刻印法みツレ−トを搬出位置Ｓ３１でそれぞ
れ搬送する第１および第２プレート搬送装置３００，４
０００（４）搬出コンベア２ｏを有し、諏出位随Ｓ３ｉ
で搬送されたＪｌｊ印済みプレートを搬出するプレート
搬出装置５００゜ （５）　　プレート搬出板材にあ・いて、刻印隘みプレ
ートを収容するプレート収納容器１９゜（６）　　主操
作パイ・ル１６および副操作パネル１７゜（７）これら
の構成要素が装備される搬送筐体２１゜ 本発明は、上述の如く、特に、上記プレート搬送装置に
関するものでランる。

しかして、各桁成云素の詳細に後述するとして、第２図
あ・よび第３図に基ついて先ず概略を説明すると、第１
および第２レーザヘッド９，１０は、第１図に示すレー
ザ光紐発生部１、シャッタ２、偏向ミラー３Ａ、３Ｂお
よび集プしレンズ４等がそれぞれ収容され、並列に配置
もれる。さらに、プレート係結装置　１００　、２００
におりるｉ）ｌおよび第２ホツパ部１１．１２は、前後
方向Ｙ＞　、Ｙ２に移動可能に設りられ、サイズの異な
る各種のプレート５が収容される蝮数個、本実施例では
それぞれ３個のホッパＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＣ，１２Ａ
。

１２Ｂ　、　ｌ　２Ｃとからなり、移動によりプレート
５を迅択することができる。プレート搬送装置３００゜
４００における第１および第２刻印コンベア１３゜１４
は、同一直線上に配置もれて侭送方向が互いに逆方向に
向いており、一端が第１および第２ホツパ部１１．１２
にそれぞれ接抗さ！し、他端が搬送筺体２１の中央部で
互いに対向するよう、に配置サレタベルトコンベアであ
る。プレート搬送装置５００は、第１および第２刻印コ
ンベア１３．１４の互いに対向する他端間に配置され傾
動自在に設けられたシュータ１８と、このシュータ１８
の傾動により刻印されたグレート５を収容する取外し自
在なカセット式プレート収納容器１９と、このプレート
収納容器１９を搭載して矢印方向Ｙ３に版出スる搬出ベ
ルトコンベア２０とからなる。主操作パイ・ル１６は、
この第１および第２レーザヘッド９，１０、第１および
男２ホッパ部１１，１２、第１および第２亥１］印コン
ベア１３，１４、搬出コンベア２０からなる第１および
第２刻印系統の監視および操作を行う。副操作ノ１ネル
１７１’ｊ第２刻印系統側の手動運転および搬送テスト
を行うことができる。

このように、本発明によるプレート自動Ｘｌｊ印装置は
第１亥１印系統と第２刻印系統とから成る。第１刻印系
統は、第１レーザヘツド９と、第１プレート供給装随１
００と、第１プレート搬送装置３００とから構成されて
いる。一方、第２刻印系統は、第２レーザヘツドｌＯと
、第２プレート供給装置２００と、第２プレート搬送装
置４００とから構成されている。そして、第１刻印系統
と第２刻印系統との共通部分として、プレー１２出装置
５００が備えられ℃いる。第１刻印系統と第２刻印系統
とは同時に使用することもでき、あるいは、一方を停止
させておき、他力のみを使用することもでざる。

次に、第３図に基ついて、不発明Ｖこよるプレート自動
刻印装置８の動作の概略を説明づ−る。第１および第２
刻印系統にコ９いて、埋１および第２ホッパ部１１．１
２は、設置されたホッパ１１人。

１１Ｂ、ＩＩＣおよび１２Ａ、１２Ｂ、１２ｃ勿一体重
に矢印方向Ｙ＋　、Ｙ２に移動ぢぜる。この移動により
、ホッパ部門に収容されているサイズ（幅広および幅狭
）および記載内容の異なるプレート５のうち所袋のル−
ト（幅広グレートりるいは幅狭グレート）が七ｆＬそれ
の刻印系統に４・・い℃選択され、そして力玉択恥ｉ１
−　ｆｃ、１５ｆ要のグレート５がそれぞれ第１および
第２亥」印コンベア１３．１４に送り出される。このプ
レート５は、！＠１お工び第２レーザヘッド９，１０の
集光レンズ４，４の直下の刻印定位置８１．８２に搬入
されて刻印壊れる。両刻印系統においてそ７’Ｌぞれ刻
印されたプレートは第１および第２刻印コンベア１３．
１４によって共通部分であるプレート搬出装置５００に
運ばれる。このグレート搬出装置５００では、搬出定位
置Ｓ３にあるシュータ１８に一時的に保留される。そし
て、６池プレート５が両刻印系統力・ら運ばれて集約さ
れ、−車体分（すなわち１セット分）のプレートが完成
すると、シュータ１８が傾動して、その下部位ｔｉＳ　
ａにあるプレート収納容器１９にシュートされ収容葛ハ
る。プレート収納容器１９は、連続的に搬出ベルトコン
ベア２０上に搭載され、連続的に一車体分（１セット分
）の各種プレート５を取り１とめて収容すると共に、搬
出ベルトコンベア２０から取り）シｎＪ能なカセット式
容器である。このプレート収納容器１９をベルトコンベ
ア２０から取外して使用することにより、プレートの刻
印が終了する。

なお、上述の説明では、第１刻印系統と第２刻印系統と
を同時に稼動させる使用例について述べた。このような
使用の仕方によれば、１セット分のプレートの仕上げ時
間を短縮ラーることかできる。

しかしながら、時間的な余裕がおる場合には、たとえば
、第１刻印系統のみを稼動させ、第２刻印系統を停止さ
せておくこともできる。

次に、上記各構成要素の詳細について説明ラ−る。

■、プレート供給装置１００，２００ プレート供給装置１００および２００は基本的には同じ
に構成されている。従って、以下の説明では、プレート
供給装置１００についてのみ説ツ」する。

第４図はプレート供給装置１００の一実施例の概略栴成
図を示し、（人はその正面図、中）はその側面図、（Ｃ
）はグツシャの斜視図でおる。図において、ホッパ部１
１のホッパＩＩＡ、１１Ｂ、ＩＩｃのそれぞれ上方開口
部より、各種のプレート５が種別されて収容される。な
お、この実施例では、たとえば、ホッパＩＩＡには幅広
長形プレートが収容され、ホッパＩＩＢには幅広短形プ
レートが収容され、ホッパ１１Ｃには幅狭プレートが収
容されている。プレ−ト供給装置１００は、このホッパ
部１１（ホッパＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＣ）を含み、この
ホッパ部１１の底側に配設されたブツシャ駆動機構１２
３およびプ１／−ト送り出し機構１２４から構成される
。ブツシャ機構１２３は、ブツシャ１２５、ブツシャ取
付枠１２６、このブツシャ取付枠１２６に固定されたラ
ック１２７、このラック１２７と噛合い駆動モータ１２
！Ｉｎ）駆動力をブツシャ１２５に伝達するビニオン１
２８およびブツシャ１２５の位置を検出するフォトセン
サ１３０，１３１等からなる。ブツシャ１２５ば、プレ
ート５０１枚分の厚さに相当する段差入を有する」二段
面１３２および下段面１３３を備え、この下段面１３３
上にグレート５が載置される。

ブツシャ取付枠１２６は、上端部にブツシャ１２５を固
定し、駆動モータ１２９、ビニオン１２８およびラック
１２７により駆動されて、ボールベア゛リング１３５を
介して固定枠１３４に案内され直線状に往復運動を行う
。ま／Ｃ、グツシャ取付枠１２６には、遮ブＬ板１３６
，１３７が固定される。

この遮光板１３６は、フォトセンサ１３０を遮光してグ
ツシャ１２５０反転位置を検出し、遮光板１３７はフォ
トセンサ１３１を遮光してブツシャ１２５の始動位置を
検出する。

次に、プレート送り出し機構１２４　Ｕ、、ブツシャ１
２５の最大突き出し位置付近に設りられ、駆動モータ１
３８により回転駆動されるゴムローラ１３９およびゴム
ロー２１３９に対向して設けられた押えロー２１４０か
らなる。スプリング１４１は１．一端がホッパ枠体１４
６に固定され、他端が押えロー２１４０にゴムローラ１
３９への押圧力を与える。ゲート板１４２は、ホッパ枠
体１４６のプレート５の突き出し側の内面に設けられ、
ブツシャ１２５の下段面１３３との間に、グレート５の
１枚分の厚さを多少上首わる隙間Ｂを有する。

また、１４３はホッパ枠体１４６に設けられた押ボタン
スイッチ、１４４，１４５はホッパ枠体１４６に設けら
れたプレート５の上・下限検出用７オトセンサである。

上述の構成によるプレート供給装置の機能を説明する。

駆動モータ１２９により駆動され、ビニオン１２８、ラ
ック１２９を経て伝達される直線状運動により、ブツシ
ャ１２５カー矢印方向Ｘに移動ずれば、このグツシャ１
２５の下段面１３３上に載置されたプレート５も同様に
移動しようとするが、ゲー゛ト板１４２により阻止され
る。ところが、このゲート板１４２とブツシャ１２５の
下段面１３３との間には、プレート５０１枚分を多少上
まわる隙間Ｂが設けられているから、グレート５の最下
段の１枚がゲート板１４２の下をくぐり抜けて、ブツシ
ャ１２５と共に突き出される。ブツシャ１２５によりプ
レート５が突き出された後、ゴノ、ｌｉ−ラ１３９およ
びｊ甲え１言−ラ１４（１：より、プレート搬送装置３
００の刻印コンベア１３に送り出される。ブツシャ１２
５が始動する際に、上段面１３２と下段面１３３との間
の段差人の位置がプレート５の後方にβつて、隙間Ｗ（
第５図）を有する。この隙間Ｗの存在は駆動モータ１２
９の始動トルクを低くするために望ましく、通常、約ｌ
關ないし５間程度に設定される。また、ブツシャ１２５
を矢印方向Ｘに突き出す際に、駆動モータ１２９が自然
停止するように構成することは、ブツシャ駆動機構１２
３に与えるｒＮ撃が少な（、電気的ノイズの発生も少な
（、かつ機構が簡単になるという利点が生じる。しかし
ながら、自然停止によるために、ブツシャ１２５はオー
バランをすることがある。そこで、ブツシャ１２５０反
転位置を検出するフォトセンサ１３０の遮光板１３６は
そのオーバラン分だけ長く形成されている。なお、ブツ
シャ１２５が始動に適した位置に止っているかどうか確
認するだめに、始動位置にあるとぎは遮光板１３７が始
動位置用センｔ１３１を動作させるようにする。両セン
サ１３０，１３１が同時に動作していることを確認する
ことにより、ブツシャ１２５の位置を確認できる。

次に、第５図はブツシャ動作状態説明図を示し、（Ａ］
は正常なブツシャ状態、（１３）は隙間を有するブツシ
ャ状態、（Ｃ）（ｌ−１ｌ：プッシャ不良状態、（至）
は隙間の除去状態である。図において第４図と同一の機
能を有する部分には、同一の符号が付されている。同図
（４）に示すように、プレート５はブツシャ１２５の段
部Ａにより押されて、隙間Ｗ＝Ｏの状態で突き出される
正常状態とは必ずしも限らない。同図（Ｂ）に示すよう
に、隙間Ｗを残したままで、プレート５と下段面１３３
との間の接触摩擦により運ばれて突き出ることがある。

この際、同図（Ｃ）に示すようにブツシャ１２５の突き
出しが進行すると、次のプレート５の先端Ｃがゲート板
１４２とブツシャ１２５の下段面１３３との間に、入り
込み運転の継続が不可能となることがある。これを避け
るために、プレート送り出し機構１２４においては、ゴ
ムローラ１３９０回転を止めて、それにストッパの役目
を持たせ、同図（ト）に示すようにブツシャ１２５の進
行を阻止して隙間Ｗが零となった後、駆動モータ１３８
によりゴムローラ１３９を回転させて、プレー１−５を
送り出すようにしている。同時に、この位置を検出する
フォトセンサ１３０により、１駆動モータ１２９は逆回
転して、ブツシャ１２５を反転さ七て、始動位置１で復
帰させる。この復帰の際、フォトセンサ〕３０が遮光板
１３６により遮光されており、フォトセンサ１３１が遮
光板１３７により逗元されてい々ければ、ブツシャ１２
５は始動位置まで復帰されていないから、押ボタンスイ
ッチ１４３によりブツシャ１２５を復帰させる。

■、プレート雀送送装置３００，４０ ０プレート搬送装置３００よび４００は基本的には同じ
に構成されている。従って、同様に以下の説明では、プ
レート搬送装置３００についてのみ説明する。

第６図は本発明に係るプレート搬送装置３００の一実施
例の概略構成図を示し、（Ｎはその正面図、（Ｂ）はそ
の平面図である。プレート搬送製置３００においては、
プレート供給装６１００のホッパ部１１からプレート５
（幅広グレー）５Ａまたは幅狭プレー）５Ｂ）が選択さ
れて送入される。このプレート搬送装置３００は、主と
して搬送ベルト１３、固定ガイド側板３２３、ストッパ
３２４、近接スイッチ３２５、プレート長さ検知センサ
３２６、プレート幅検知センサ３２７および浮上ガイド
３２８から＃ｇ成される。搬送ベルト１３は、本実施例
では３体のゴム製タイミングベルト３２９と、駆動ロー
ラ３３０、従動ローラ３３１、押えローラ３３２，３３
３、中間ローラ３３４および駆動モータ３３５等からな
る。固定ガイド側板３２３は、この３本のタイミングベ
ルト３２９を挾んで設けられ、搬送される幅広プレート
５Ａを案内する。ストッパ３２４は、固定ガイド側板３
２３間に設けられタイミングベルト３２９０表面に下方
から突出し、幅広プレー）５Ａを刻印位置（第３図の刻
印定位置Ｓ１）に停止させるストッパ棒３３６、このス
トッパ棒３３６を下降させるソレノイド３３７、ストッ
パ棒３３６とソレノイド３３７とを連結するビン３３８
およびストッパ棒３３６とソレノイド３３７との間に介
在するスプリング３３９からなる。なた、近接スイッチ
３２５は、固定ガイド側板３２３間の上から下向きに設
けられ、幅広プレー）５Ａの先端を検知して搬送ベルト
１３を停止させ、この停止の間にプレー）５Ａの刻印を
行わせる。なお、グレート長さ検知センサ３２６および
グレート幅検知センサ３２７は幅広プレート５への下か
らこのプレート５Ａの存在を検知する反射形フォトセン
サで、幅寸法が同じであるが、長さ寸法の異なる２釉類
の幅広プレート５八を検知するセンサである。すなわち
、この幅広プレー）５Ａは幅広長形プレート５ＡＬと幅
広短形プレー）５ＡＳとを含み、幅広長形プレー）５Ａ
Ｌが搬送されると、長さ検知センサ３２６および幅検知
センサ３２７が共にＯＮし、一方幅広短形プレー）５Ａ
Ｓが搬送されると、長さ検知センサ３２６がＯＦ’ＦＬ
、幅検知センサ３２７がＯＮする。さらに、浮上ガイド
３２８は、固定ガイド側板３２３間で、本実施例では中
央部のタイミングベル）３２１ｃ挾んで設けられ、搬入
・搬出される幅狭プレー）５Ｂの案内板である。

浮上ガイド３２８によって幅狭プレート５Ｂが挟込され
て来たときは、両センサ３２６，３２７は共にＯＦＦす
る。

次に、上述の構成によるプレート搬送装置３００の機能
を説明する。グレート供給装置］（１００ホッパ部１１
から突き田畑れた幅広グレート５Ａは、ガイド側板３２
３に案ビｊされて、タイミングベルト３２９により搬入
され、タイミングベルト３２９の底面から突出するスト
ッパ化３３６に当接して停止づ−る。同時に、幅広プＩ
／−ト５Ａの先端中央部が近接スイッチ３２５の真下に
入ると、この近接スイッチ３２５が動作して、ベルト駆
動モータ３３５を停止Ｂせる。なお、０の駆動モータ３
３５が急停止するとタイミングベルト３２９に戻りが生
じ、幅広プレー）５Ａの停止位向が変動するおそれがｂ
る。このために、駆動モータ３３５は徐々に自然停止す
る。従って、ストッパ棒３３６にビン３３８　Ｋより、
ソレノイド３３７の先端部に回動可能に軸支δれる。ス
プリング３３９はストッパ棒３３６に対ラーる組直方向
の支持力を発生ずる。プレート長さ検知センサ３２６お
よびグレート幅検知センサ３２７は、幅寸法が同じで、
長さ寸法の異なる２種類の幅広プレー）５Ａ（すなわち
５ＡＬ、５ＡＳ）のいずれが伽入完了したかどうかを検
知する。刻印が完了して搬出指令を受けると、駆動モー
タ３３５は再び駆動し、同時にソＬ／／イド３３７が動
作して、ストッパ棒３３６が引き下げられ、幅広プレー
）５Ａはグレート供給装置３００ρ・ら搬出される。

次に、第７図は第６図における浮上ガイドの概略構成図
を示し、Ｃ／、、ｌはその正面図、（Ｂ）は幅狭プレー
ト搬入時の状態、伸〕は幅狭ル−ト搬出時の状態である
。同図において第６図と同一の機能を有する部分には、
同一の符号が伺さｈている。浮上ガイド３２８は、断面
凹字状に形成窟れ、両側面で幅狭プレー１・５Ｂを案内
するガイド部３４０と、このガイド部３４０の内側に設
けられ幅狭（形成されたストッパ部３４１どを有する。

この浮上ガイド３２８に、同図（５）または同図（Ｂ）
に示すように幅狭ズレ−）５Ｂを搬入する際に（コ１．
３２８人状態まで浮上し、同図（Ｃ）に示すように幅狭
プレート５Ｂを振出する除には、３２８Ｂ状態址で下降
する。さらに、１ｉシロ広ンレート５　Ａ　ｆ　Ｑ人・
戯出了る際には、浮上ガイド３２８は同図偽）に示すよ
うにタイミングベルト３２９０表面から下降する。この
ように、浮上ガイド３２８を昇降させる昇降機構は、本
実施例では正逆駆動モータ３４２、この駆動モータ３４
２の回転が伝達されるプーリ３４３、このプーリ３４３
の回転により回動する駆動リンク３４４および従動リン
ク３４５等からなる。

上述の構成に」：り幅広グレート５への搬入・搬出の際
には、タイミングベルト３２９０表面より下降していた
浮上ガイド３２８は、幅狭プレート５Ｂの搬入指令を受
けて、同図（ＢＪに示すように最大浮上位置の３２８Ａ
状態になる。幅狭プレート５Ｂは、この浮上ガイド３２
８に案内されて、中央部のタイミングベルｌ−３２９に
より搬入され、ストッパ部３４１に当接して停止する。

この際、幅狭プレート５Ｂの先端は、第６図に示す近接
スイッチ３２５の真下に入り、近接スイッチ３２５が動
作し、ベルト駆動モータ３３５を停止し、タイミングベ
ルト３２９の搬入動作を停止させる。

刻印の完了後、搬出指令を受りて同図（Ｃ）に示すよう
に中間位置まで下降した浮上ガイド３２８Ｂ状態になる
。この中間位置では、幅狭ブレー）５Ｂの搬入の際のス
トッパ部３４１による停止が解除されて、さらにタイミ
ングベルト３２９の搬出動作の開始により、幅狭グレー
ト５Ｂは搬出される。

なお、浮上ガイド３２８は、幅広プレート５Ａが搬入さ
れる際には、浮上ガイド３２８Ｂの状態からさらに下降
して、タイミングベルト３２９の入面から完全に下刃位
置にもたらされ、幅広プレート５Ａの搬入搬出に支障を
与えない。

■、プレート搬出装匝５００ ＾８図はプレート搬出装置５００の一実施例の概略楢成
図を２１１．ツー。図において、第２図および第３図と
同一の機能〒有する部分には、同一の符号が付芒れてい
る。ンレート俵出装置５００は、シュータ枠体５２２の
底部に（４を動自在に設けられタシュータ１８と、カセ
ット式プレート収納容器１９と、搬出コンベア２０と、
搬出ガイド板５２３と、延長レーン５２４と、傾斜レー
ン５２５とからなる。このうち、シュータ−１８上には
、紙面の裏側から表側に向けて（この方向は第２図の矢
１：ｌ」Ｘｓ力方向対応する）第１刻印コンベア１３に
より第１刻印系統のプレートが搬送され、同様に紙面の
表側から裏側に向けて（この方向は第２図の矢印Ｘ２方
向に対応する）第２刻印コンベア１４により第２刻印系
統のプレートが搬送され、それにより刻印済みグレート
５が一時的にこのシェーク１８上に保留される。そして
、−車体分（１セット分）が集まると、コントローラか
ら１セット完了信号が発信され、図示されていない手段
によってシュータ１８が傾動させられる。このシュータ
１８の傾動によりこのプレート５がプレート収納容器１
９上にシュート（落下）させられる。一方、このプレー
ト収納容器１９には多数の仕切板５２６が収容されてお
り、搬出コンベア２０により進行方向Ｙ３に搬送されて
シュータ枠体５２２の下部ゲート５２７を通過する際に
この仕切板５２６が下部ゲート５２７によって逆進行方
向Ｙ４に倒される。プレート収納容器１９がさらに進行
して、シュータ１８から落下するプレート５を受入れる
位置（第３図に示す８４点）に達すると、プレート収納
容器工９の底面に設けられた図示されていない駒送り用
遮光板が同じく図示されていないホトセンサを動作させ
て、搬出コンベア２０を停止させる。このとき、最先端
の仕切板５２６の下端部が、搬送ガイド板５２３に固定
された反転ガイド５２８に当接する。この当接により、
この仕切板５２６が進行方向Ｙ３に反転され、次に続く
仕切板５２６との間にＶ字状の開口部５２９を形成し、
プレート５を受入れ可能な状態で待機する。このように
して、その後はシュータ１８が傾動するごとに、図示さ
れていない手段によるプレートの落下検知に基ついて、
プレート収納容器１９は１ピツチずつ進行方向Ｙ３に前
進し、仕切板５２６はその都度１枚ずつ進行方向Ｙ３に
反転して、グレートの落下を受入れるためのＶ字状開口
部５２９を形成し、その都度−車体分（１セット分）の
プレート５を受入れる。

このようにして、グレート収納容器１９は、反転ガイド
５２８により最後の仕切板５２６が反転でれた時点で、
搬出コンベア２ｏがら解除される。

そのとぎ、このプレート収納容器１９は搬出ガイド板５
２３上にあり、そして、後続するプレート収納容器１９
により進行方向Ｙ３に押し進められ、延長レーン５２４
に達すると、傾斜面を滑動してさらに搬出される。なお
、この延長レーン５２４を使用しない場合には、搬出ガ
イド板５２３の前端部に設けられた検出センサ５３０に
より、プレート収納容器１９が搬出ガイド５２３の先端
部に到達したことを報知するようにツーることも可能で
ある。ｌた、搬出コンベア２０上のプレート収納容器１
９の後方範囲Ｎ内に、後続するグレート収納容器１９が
ないとぎには、容器不足を表示し管軸するようにするこ
ともできる。

なお、プレート収納容器１９ｉｌ″ｉ、搬出コンベア２
０により、搬出ガイド板２３箇で搬送ちれるが、後続す
るプレート収納容器１９がない場合には、新たにプレー
ト収納容器を補充し、この補充されたプレート収納容器
１９が前送のプレート収納容器１９の後部に達するまで
、その前送のプレート収納容器は搬出ガイド板５２３上
に待機させられる。従って、このように搬出ガイド板５
２３上に待機させられるプレート収納容器の個数を少な
（するためには、搬送ガイド板５２３は比較的短（構成
されている方が好ましい。さらに、傾斜レーン５２５は
、その先端が搬送コンベア２０の後端に接しており、こ
の傾斜レーン５２５上にはグレート５の受入れ前の空の
グレート収納容器１９が搭載されている。従って、空の
グレート収納容器１９は傾斜ブー７５２５の進行方向Ｙ
３への傾斜により、搬出コンベア２０上に滑動する。と
ころで、この空のプレート収納容器１９は、本実施例で
は搬送コンベア２０上に、約７台搭載することができる
。１台のプレート収納容器１９は約２０枚の仕切板５２
６を有し、車体２０台分の各種プレートを受入れること
ができる。傾斜レーン５２５は、搬出ガイド５２３の前
に位１；りする作業者から遠く離れているから、空のプ
レート収納容器１９の補充が困難である。このために、
シュータ枠体５２２には傾斜レーン昇降用スイッチ５３
２が設けられ、この昇降用スイッチ５３２の操作により
、傾斜レーン５２５を逆進行方向Ｙ４への傾斜を有する
５２５′の状態に引寄せるようにして、空のプレート収
納容器１９の補充を容易にしている。

■、プレート収納容器 第９図はプレート収納容器の一実施例の概略構成図、第
１０図は仕切板の概略構成図を示し、同図（４）はその
斜視図、同図（１３１Ｂ支持軸拡大図、第１１図は第９
図のＡ＝Ａ断面拡大図を示す。第９図ないし第１１図に
おいて、プレート収納容器１９は、多数の仕切板５２６
を収容する。この仕切板５２６は、仕切板５２６の下部
に互いに対向する支持軸７３４．７３４の溝部７３４Ａ
、７３４仏により挾持される。また、舌状突起片７３７
゜７３８は、それぞれの仕切板５２Ｇの下端部に交互に
設けられることにより、仕切板５２６間の間隙ｄをでき
る限り狭めている。溝付ブロック７３５は、枠体７３３
内に設けられ、互いに対向する長溝７３６を有する。こ
の長溝７３６は支持軸７３４により、仕切板５２６を回
動自在に軸支する。なお、プレート収納容器１９は、枠
体７３３のｔａ面に接する搬出コンベア２０により、ｒ
９出方向Ｙ３に搬出される。さ、らに、上述の如（、こ
のｍ出コンベア２０の搬出端に設けられプ’ｃ搬出ガイ
ド５２３に、反転ガイド５２８が取付けられている。こ
のグレート収納容器１９が搬送方向Ｙ３に搬送されて、
舌状突起片７３７が反転ガイド５２８に当接すると、仕
切板５２６は逆搬出方向Ｙ４から搬出方向Ｙ３に反転さ
れて、第１１図に示すように反転前の他の仕切板５２６
との間にＶ字状の開口部５２９が形成される。この開口
部５２９の形成により、シュータ１８からシュートさル
るプレート５が容易に仕切板５２６間に収容される。と
ころで、仕切板５２６０幅寸法Ｉ）ハブレート５０幅よ
りは小さく、プレート５の取出しを容易とする。

〔発明の効果〕

以上に説明するように、本発明Ｏま、特に、プレート搬
送装置を、ホッパ部より送入されたプレートを搬送する
搬送ベルトと、この搬送ベルトを挾んで設けられ前記プ
レートのうちｌ＋Ａ広プｌ／　−トを案内する固定ガイ
ド側板と、前記幅広プレートを刻印位置に停止嘔せるス
トッパと、前記幅広プレートの先端を検知して前記搬送
ベルトを停止させる近接スイッチと、前記固定ガイド側
板間に昇降自在に設けられ幅狭プ１／−トを案内するガ
イド部とこのガイド部の内側に設けられ幅狭く形成され
搬入６れる前記幅狭プレートを前記刻印位置に停止させ
るストッパ部とを有する浮上ガイドとから構成したので
、ホッパ部にて適宜選択され供給される各種プレートが
確実に刻印位置に連続的に迅速に搬入され、刻印の後迅
速に搬出され、その構成が前年で、しかも刻印プレート
の量産に適する等の効果を有する。

なお、第２図および第３図に示した本発明の一実施例に
よれば、２個のレーザヘッドを並列に配置し、各種のプ
レートがそれぞれ収容された２個のホッパ部を前後方向
に移動可能に設け、前記ホッパ部の移動により選択され
た所要のプレートを搬入し、前記レーザヘッドにより刻
印させる２個の刻印コンベアの一端をそれぞれの前記ホ
ッパ部に接続し、それぞ、Ｊｔの刻印ずみの前記プレー
トを集めた後搬送する搬出コンベアを、互いに対向する
前記刻印コンベアの他端に接Ｕすることにより、並列運
転が可能となり刻印時間が短矛、イされると共に、単独
運転も可能でｈるから、２組の勿〕印系統が互いにバッ
クアップして、その稼動率を維持でき、刻印されたプレ
ートは一車体分（１セット分）ごとに取りまとめて連続
的に飯山されるので作条能率が向上する等の効果が察さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｌレーザ刻印装置のブロック図でりる。 第２図は本発明の一実施例の概略構成図を示し、同図囚
はその正面図、同図（均は七の平面図である。 第３図は第２図の動作ブロック図で必る。 第４図はプレート供給装置の概略＋６成図を示し、同図
囚はその正面図、同図Ｃｌ５）はそのＯｉ１面図、同図
（Ｃ）はブツシャの斜視図である。 第５図はブツシャ動作状態図を示し、同図囚は正常なブ
ツシャ状態図、同図（Ｂ）は隙Ｉ…ｔ’ｌｉするブツシ
ャ状態図、同図（Ｑはブツシャ不良の状態図、同図ｑは
隙間を除去された状態図である。 第６図はプレート搬送装置の概略構成図を示し、同図（
４）はその正面図、同図（Ｂ）はその平面図である。 第７図は第６図における浮上ガイドの＄２略栴成図を示
し、同図（Ａ）はその正面図、同図（Ｂ）は幅狭プレー
ト搬入時の状態を説す」するための説明図、同図（Ｑは
幅狭プレート搬出時の状態を説明するための説明図でめ
る。 第８図はプレート搬出装置の概略構成図である。 ＷＪ９図はプレート収納容器の概略構成図でめる。 第１０図は仕切板の概略構成図を示し、同図（４）はそ
の斜視図、同図（Ｂ）はその支持軸の概略図でるる。 第１１図は第９図のＡ　−Ａ　７ｒ面拡大図でるる。 ５Ａ：幅広プレート、５Ｂ：幅狭プレート、９：第２レ
ーザヘツド、１０：第２レーザヘツド、１１：第１ホッ
パ部、１２：第２ホッパ部、１３゜１４＝刻印コンベア
、３００，４００：刻印プレート搬出装置、３２３：固
定ガイド側板、３２４：ストツバ、３２５：近接スイッ
チ、３２６，３２７＝検知センサ、３２８：浮上ガイド
、３２９：タイミンクベルト。 特許出願人　　富士電機製造株式会社 １′、”Ｓ　　　３　　　ｉ二； 第　　２　　区 （Ｃ） 第　　５ ＣＤ）　　　　　　１ ３９ 目 第　９　目 （Ａ） 第　１０　　図 第　　１］　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）レーザヘッドと、グレートが積み几ねられて収容き
   れたホッパ部と、−扁がｂ１ｊ記ホッパ部に接胱塾れ前
   記ホッパ部から前記グレートを搬入し前記レーザヘッド
   によりＪｌｊ印しもらに１・τ２出するプレート搬送装
   置と、前記プレート発送装置の他端側に配置され前記プ
   レート巧♂送製匝より侭出δれた刻印ずみの前記プレー
   ト會象約した後骸出するｋＩＪ印グレプレ斂出裳訛とを
   イアするプレート自ｒ辺ｐ、１」印装置において、前記
   グレートｔ」送装Ｍを、７３１記ホッパ部より込１，１
   出されたＴ２ｔＪ記グレートを未送する搬送ベルトと、
   この似送ベルＨ−挾んで設けられ前記グレートのうちの
   一１１広グレー）（２奈内する固定ガイド側板と、前記
   １足ガイド側板Ｕに設りられ前記幅広グレートを刻印位
   （ａに停止させるストッパと、前記固定ガイド伊」載量
   に象りられ６１１６じ幅広プレートの先端を侠知してｎ
   ＩＪ記庄危ベルトを停止させる近接スイッテと、ｎ、ｌ
   ｉ７白Ｊ足ツノイド側板間に前記搬送ベルトを挾んで昇
   降自在に設けられ搬入される幅狭プレートの案内をする
   ガイＦ部とこの方イド部の内側に設けられ幅狭（形成さ
   れて前記幅狭グレートを前記刻印位置に停止させるスト
   ッパ部とを有する浮上ガイドとρ・ら榴飲したことを％
   徴とするグレート自励類」印虱翫。