JPS59232868A - プレ−ト自動刻印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、プレート自動刻印装置、特に、各種のプレー
トに、レーザ光線を用いて記載内容の異なる文字等を自
動的に刻印した後、搬出される刻印されたプレートを収
容するプレート収納容器に関する。

〔従来技術とその問題点〕

第１図はこの種のレーザ刻印匁１のブロック図を示す。

図において１はレーザ光線を発生するレーザ光線発生部
、２はレーザ光線を開閉するシャッタ、３Ａ１３Ｂは被
刻印体５へのレーザ光線と直角なＸ、Ｙ座標面上に、レ
ーザ光線を偏向事せる偏向ミラー、４はレーザ光線を集
光する集光レンズ、６は被刻印体（例えばプレート）５
が載置されるテーブル、７はシャッタ２．偏向ミラー３
Ａ。

３Ｂおよびテーブル６の駆動、制御を行う小型計算機等
からなるコントローラである。また、このコントローラ
７は、偏向ミラー３Ａ、、３Ｂをフィードバック制御す
るサーボ機構を内蔵することができる。すなわち、テー
ブル６にプレート５を固定し、レーザ光線発生部１から
のレーザ光線を偏向ミラー３１．３Ｂにより、ｘ、ｙ軸
方向に移動させると共に、シャッタ２の開閉を制御する
ことによシ自動的に刻印をする。

ところが、被刻印体５が１１乗用車等の車体に取付ける
エンジン番号、認証番号等を表示するプレートである場
合、これらの乗用車は、卓型、車種、仕様によシ記載内
容が異なると共に、形状寸法も異なる多種のプレート５
が多党に必要である。しかも、この多種のプレート５を
１車体分ごとに１組として、刻印の順序を崩すことなく
取シまとめて連続的に搬送できるものが要望されていた
。

〔発明の目的〕 本発明は、上述の点に鑑み、従来技術の問題点を有効に
解決し、その構成が簡単で、その取扱いが容易で、刻印
プレートの量産に適するプレート自動刻印装置、特にそ
のプレート収容容器を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するためには、レーザヘッドと、
プレートが収容されたホッパ部と、一端が前記ホッパ部
に接続され前記ホッパ部から前記搬出された刻印ずみの
前記プレートを集約するシーータと、前記シーータの下
方に設けられ多数の仕切板が収容され前記シュータの傾
動によＮｈ下する前記プレートを前記仕切板間に受入れ
るプレート収納容器と、前記プレート収納容器を塔載し
て搬出する搬出コンベアと、前記プレート収納容器内に
設けられ前記仕切板をそれぞれ回動自在に軸支する溝付
きブロックと、前記仕切板の下端部に設けられ前記プレ
ート収納容器の搬出にょシ前記搬出コンベアの搬出端に
設けられた反転ガイドに当接して前記仕切板を逆搬出方
向から搬出方向に反転させて反転前の前記他の仕切板と
の間にＶ字状の開口部を形成する舌状突起片とを備える
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づき、詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例の概略構成図を示し、（４）
はその正面図、（Ｂ）はその平面図、第３図は第２図の
動作および機構ブロック図である。図示したプレート自
動刻印装置８は、主として、次の要素から構成されてい
る。

（１）第１および第２レーザヘツド（レーザ光線発生装
置）９．１０゜ （２）被刻印体であるプレート５を収容する第１および
第２ホッパ部ｌＬ１２をそれぞれ有する第１および第２
グレート供給装置１００．２００゜（３）第１および第
２刻印コンベア１３．１４をそれぞれ有し、第１および
第２プレート供給装置１００．２００から供給されたプ
レート５を刻印位置Ｓ１、Ｓ２まで搬送し、その後刻印
済みプレートを搬出位置Ｓ３までそれぞれ搬送する第１
および第２プレート搬送装置３００．４０００（４）搬
出コンベア２０を有し、搬出位置Ｓ３まで搬送された刻
印済みプレートを搬出するプレート搬出装置５００゜ （５）プレート搬出機構において、刻印済みプレートを
収容するプレート収納容器１９゜（の主操作パネル１６
および副操作パネル１７゜（７）これらの構成要素が装
備される搬送筐体２１゜ 本発明は上述の如く、特に上記プレート収納容器に関す
るものである。しかして、各構成要素の詳細は後述する
として、第２図および第３図に基づいて先ず概略を説明
すると、第１および第２レーザヘツド９．１０は、第１
図に示すレーザ光線発生、部１、シャッタ２、偏向ミ５
−３Ａ、３Ｂおよび集光レンズ４等がそれぞれ収容され
、並列に配置される。さらに、プレート供給装置１００
゜２００における第１および第２ホッパ部１１．１２は
、前後方向Ｙ１、Ｙ２に移動可能に設けられ、テイズの
異なる各種のプレート５が収容される複数憾、本実施例
ではそれぞれ３個のホラ／＜１１Ａ％１１Ｂ、ＩＩＣ，
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとからな見移動によりプレート
５を選択することができる。プレート搬送装ｆｉｆｆｉ
３００．４００における第１および第２刻印コンベア１
３．１４は、同一直線上に配置されて搬送方向が互いに
逆方向に向いておシ、一端が第１および第２ホツノく部
１１．１２にそれぞれ接続され、他端が搬送筐体２１の
中央部で互に対向するように配置きれたベルトコンベア
である。プレート搬送装置５００は、第１および第２刻
印コンベア１３．１４の互に対向する他端間に配置され
傾動自在に設けられたシュータ１８と、このシュータ１
８のイ頃動によシ刻印されたプレート５を収容する取外
し自在なカセット式プレート収納容器１９と、このプレ
ート収納容器この第１および第２レーザヘツト９．１０
、第１および第２ホッパ部１１．１２、第１および第２
刻印コンベア１３．１４、搬出コンベア２０からなる第
１および第２刻印系統の監視および操作を行う。副操作
パネル１７は第２刻印系統側の手動運転および搬送テス
トを行うことができる。

このように、本発明によるプレート自動刻印装置は第１
刻印系統と第２刻印系統とから成る。第１刻印系統は、
第２レーザヘツト９と、第１プレート供給装置１００と
、第１プレート搬送装置３００とから構成されている。

一方、第２刻印系統は、第２レーザヘツド１０と、第２
プレート供給装置２００と、第２プレート搬送装置４０
０とから構成されている。そして、第１刻印系統と第２
刻印系統との共通部分として、プレート搬出装置５００
が備えられている１、第１刻印系統と第２刻印系統とは
同時に使用することもでき、あるいは、一方を停止させ
ておき、他方のみを使用することもできる。

次に第３図に基づいて、本発明におるプレート自動刻印
装置８の動作の概略を説明する。第１および第２刻印系
統にかいて、第１および第２ホッパ部１１．１２は設置
されたホッパＩＩＡ、ＩＩＢ。

１１Ｃおよび１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを一体的に矢印方
向’、＋’　＋　、Ｙ　２、に移動させる。この移動に
よシ、ホッパ部内に収容されているサイズ（幅広および
幅狭）および記載内容の異なるプレート５のうち所要の
プレート（幅広プレー）６るいは幅刻印コンベア１３．
１４に送シ出される。このプレート５は、第１および第
２レーザヘツド９．１０の集光レンズ４．４の直下の刻
印定位置Ｓ　”　’Ｉ　Ｓ　２に搬入されて刻印される
。両刻印系統においてそれぞれ刻印されたプレートは第
１および第２刻印コンベア１３．１４によって共通部分
であるグレート搬出装置５００に運ばれる。このプレー
ト搬出装置５００では、搬出定位置Ｓ５にあるシ−タ１
８に一時的に保留される。そして、各種プレート５が両
刻印系統から運ばれて集約され、−車体分（すなわち１
セット分）のプレートが完成すると、シュータ１８が傾
動して、その下部位置Ｓ４にあるプレート収納容器１９
にシュートされ収容される。プレート収納容器１９は、
連続的に搬出ベルトコンベア２０上に塔載され、連続的
に１車体分（１セット分）の各秤プレート５を取りまと
めて収容すると共に、搬出ベルトコンベア２０から取外
し可能なカセット式容器である。このプレート収納容器
１９をベルトコンベア２０から取外して使用することに
よシ、プレートの刻印が終了する。

々お、上述の説明では、第１刻印系統と第２刻印系統と
を同時に稼動させる使用例について述べた。このような
使用の仕方によれば、１セット分のプレートの仕上げ時
間を短縮することができる。

しかしながら、時間的な余裕がある場合には、たとえば
、第１刻印系統のみを稼動させ、第２刻印系統を停止さ
せておくこともできる。

次に、上記各構成要素の詳細について説明する。

■、プレート供給装置１００．２００ プレート供給装置１００および２００は基本的には同じ
に構成されている。従って、以下の説明では、プレート
供給装置１００についてのみ説明する。第４図はプレー
ト供給装置１００の一実施例の概略構成図を示し、、（
Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその＠１面図、（Ｃ）はブ
ツシャの斜面図である。

図において、ホッパ部１１のホッパｌｌＡ１１１Ｂ。

１１Ｃのそれぞれ上方開口部よシ、各種のプレート５が
種別されて収容される。なお、この実施例では、たとえ
は、ホッパＩＩＡには幅広長形プレート）が収容され、
ホッパＩＩＢには幅広短形プレートが収容され、ホッパ
１１Ｃには幅狭プレートが収容されている。プレート供
給装置１００は、このホ・ツバ部１１（ホッパ１１Ａ、
ＩＩＢ、　１１Ｃ）を含み、このホッパ部１１の底側に
配設されたブツシャ駆動機構１２３およびプレート送シ
出し機構１２４から構成される。ブツシャ機構１２３は
、ブツシャ１２５、ブツシャ取付枠１２６、このブツシ
ャ取付枠１２６に固定さｋ　ｆｃ”５　サラｈ　督溶い
八 駆動モーター２９の駆動力をブツシャ１２５に伝達する
ピニオン１２８およびブツシャ１２５の位置を１欠出す
るフォトセンサー３０．１３１等からなる。プッシャ１
２５は、グレート５の１枚分の厚さに相当する段差Ａを
有する上段面１３２および下段面１３３を備え、この下
段面１３３上にプレート５が載置される。ブツシャ取付
枠１２６は、上端部にブツシャ２５を固定し、駆動モー
タ１２９、ピニオン１２８およびラック１２７によシ駆
動されて、ボールベアリング１３５を介して固定枠１３
４に案内され直線状に往復運動を行う。また、ブツシャ
取付枠１２６には、遮光板１３６．１３７が固定される
。この遮光板１３６は、フォトセンサ１３０を遮光して
ブツシャ１２５の反転位置を埠出し、遮光板１３７はフ
ォトセンサ１３１を遮光してブツシャ１２５の始動位置
［−出する。

次に、プレート送シ出し機構１２４は、ブツシャ１２５
の最大突き出し位置付近に設けられ、駆動モータ１３８
によシ回転駆動されるゴムロー２１３９およびゴムロー
ラ１３９に対向して設けられた押ローラ１４０からなる
。スプリング１４１は、一端がホッパ枠体１４６に固定
され、他端が押工ロー２１４０にゴムローラ１３９への
押圧力を与える。ゲート板１４２は、ホッパ枠体１４６
のプレート５の突き出し側の内面に設けられ、ブツシャ
１２５の下段面１３３との間に、プレート５の１枚分の
厚さを多少上まわる隙間Ｂを有する。

また、１４３はホッパ枠体１４６に設けられた押ボタン
スイッチ、１４４．１４５はホッパ枠体１４６に設けら
れたプレート５の上下限１賢出用７オトセンサである。

上述の構成によるプレート供給装置の機能を３し明する
。駆動モータ１２９により駆動され、ピニオン１２８、
ラック１２９を経て伝達される直線状運動により、グツ
シャ１２５が矢印方向Ｘに移動すれば、このブツシャ１
２５の下段面１３３上に載置されたプレート５も同様に
移動しようとするが、ゲート板１４２により阻止される
。ところが、このゲート板１４２とブツシャ１２５の下
段面１３３との間には、プレート５の１枚分を多少上ま
わる隙間Ｂが設けられているから、プレート５の最下段
の１枚がゲート板１４２の下をくぐシ抜けて、ブツシャ
１２５と共に突き出される。ブツシャ１２５によシブレ
ート５が突き出された後、ゴムローラ１３９および押え
ローラ１４０によυ、プレート搬送装置３００の刻印コ
ンベア１３に送後方にあって、隙間會を有する。この隙
間Ｗの存在は駆動モータ１２９の始動トルクを低くする
ために望ましく、通常、約１筒ないし５■程度に設定さ
れる。また、ブツシャ１２５を矢印方向Ｘに突き出す除
に、駆動モータ１２９が自然停止するように構成するこ
とは、ブツシャ駆動機構１２３に与える衝撃が少なく、
電気的ノイズの発生も少なく、かつ機構が簡単になると
いう利点が生じる。

しかしながら、自然停止によるために、ブツシャ１２５
はオーバランをすることがある。そこで、ブツシャ１２
５の反転位置をＡ←出するフォトセンサ１３０の遮光板
１３６はそのオーバラン分だけ長く形成されている。ま
ず、ブツシャ１２５が始動に適した位置に止っているか
どうか確認するために、始動位置にあるときは遮光板１
３７が始動位置用上ンサ１３１を動作させるようにする
。両センサ１３０．１３１が同時に動作していることを
確認することによシ、ブツシャ１２５の位置を確認でき
る。

次に、第５図はブツシャ動作状態説明図を示し、（Ａ）
は正常なブツシャ状態、（Ｂ）は隙間を有するブツシャ
状態、（Ｃ）はブツシャ不良状態、（Ｄ）は隙間の除去
状態である。図において第４図と同一のｍＷを有する部
勺１っけ、同一の符号が付されている。同図（Ａ）に示
すように、プレート５はブツシャ１２５の段部Ａによシ
押されて、隙間Ｗ＝０の状態で突き出される正常状態と
は必ずしも限らない。同図（Ｂ）　Ｋ示すように、隙間
Ｗを残したままで、プレート５と下段面１３３との間の
接触摩擦によシ運ばれて突き出ることがある。この際、
同図（Ｃ）に示すようにブツシャ１２５の突き出しが進
行すると、次のプレート５の先端Ｃがゲート板１４２と
ブツシャ１２５の下段面１３３との間に、入り込み運転
の継続が不可能となることがある。これを避けるために
、プレート送シ出し機構１２４においては、ゴムローラ
１３９の回転を止めて、それにストッパの役目を持たせ
、同図（Ｄ）に示ようにブツシャ１２５の進行を阻止し
て隙間Ｗが零となった後、駆動モータ１３８によシゴム
ローラ１３９を回転させて、プレート５を送シ出すよう
にしている。同時にこの位置を廠出するフォトセンサ１
３０によシ、駆動モータ１２９は逆回転して、ブツシャ
１２５を反転させて、始動位置まで復帰させる。この復
帰の際、フォトセンサ１３０が遮光板１３６によシ遮光
されており、フォトセンサ１３１が遮光板１３７によシ
遮光されていなければ、グツシャ１２５は始動位置まで
復帰されていないから、押ボタンスイッチ１４３によシ
プッシャ１２５を復帰させる。

■。プレート搬送装置３００．４ｏ。

プレート搬送装置３００および４００は基本的には同じ
に構成されている。従って同様に以下の説明では、プレ
ート搬送装置３００についてのみ説明する。

第６図はプレート搬送装置３００の一実施例の概略構成
図を示し、■はその正面図、（Ｂ）はその平面図である
。プレート搬送装置３００においては、プレート供給装
置１００のホッパ部１１か９グレート５（幅広プレート
５Ａまたは幅狭プレート５Ｂ）が選択されて送入される
。このプレート搬送装置３００は、主として搬°送ベル
ト１３、固定ガイド側板３２３、ストッパ３２４、近接
スイッチ３２５、プレート長さ検知センサ３２６、プレ
ート幅検知センサ３２７および浮上ガイド３２８から構
成される。搬送ベルト１３は、本実施例では３体のゴム
製タイミングベルト３２９と、駆動ローラ３３０、従動
ローラ３３１、押えローラ３３２．３３３、中間ローラ
３３４および駆動モータ３３５等からなる。固定ガイド
側板３２３は、この３本のタイミングベルト３２９を挟
んで設けられ、搬送される幅広プレー）５Ａを案内する
。ストッパ３２４は、固定ガイド側板３２３間に設けら
れたタイミングベルト３２９の表面に下方から突出し、
幅広プレー）５Ａを刻印位置（第３図の刻印定位置Ｓ１
）に停止させるストッパ棒３３６、このストッパ棒３３
６を下降させるソレノイド３３７、ストッパ棒３３６と
ソレノイド３３７とを連結するピン３３８およびストッ
パ棒３３６とソレノイド３３７との間に介在するスズリ
ング３３９からなる。また、近接スイッチ３２５は、固
定ガイド側板３２３間の上から下向きに設けられ、幅広
プレート５Ａの先端を検知して、搬送ベルト１３を停止
させ、この停止の間にプレート５Ａの刻印を行なわせる
。なお、プレート長さ検知センサ３２６およびプレート
幅検知センサ３２７は幅広プレー）５Ａの下から、この
プレート５Ａの存在を検知する反射形フォトセンサで、
幅寸法が同じであるが、長さ寸法の異なる２種類の幅広
プレー）５Ａを検知するセンサである。すなわち、この
幅広プレート５Ａは幅広長形プレー）５ＡＬと幅広短形
プレー）５ＡＳとを含み、幅広長形プレー）５ＡＬが搬
送されると、長さ検知センサ３２６および幅検知センサ
３２７が共にＯＮし、一方幅広短形プレー）５ＡＳが搬
送されると１長さ検知センサ３２６がＯＦＦし、幅検知
センサ３２７がＯＮする。さらに、浮上ガイド３２８は
、固定ガイド側板３２３間で、本実施例では中央部のタ
イミングベルｌ−３２９を挟んで設けられ、搬入、搬出
される幅狭プレー）５Ｂの案内板である。浮上ガイド３
２８によって幅狭プレー）　５Ｂが搬送されて来たとき
は、両センサ３２６．３２７は共にＯＦＦする。

次に、上述の構成によるプレート搬送装置３００の機能
を説明する。プレート供給装置１００のホッパ部１１か
ら突き出された幅広プレパ棒３３６に当接して停止する
。同時に、幅広プレー）５Ａの先端中央部が近接スイッ
チ３２５の真下に入ると、この近接スイッチ３２５が動
作して、ベルト駆動モータ３３５を停止でせる。なお、
コノ駆動モータ３３５が急停止するとタイングベルト３
２９に戻シが生じ、幅広プレー）５Ａの停止位置が変動
するおそれがある。このため、駆動モータ３３５は徐々
に自然停止する。従って、ストッパ棒３３６はピン３３
８によシ、ソレノイド３３７の先端部に回動可能に軸父
される。スプリング３３９はストッパ棒３３６に対する
垂直方向の支持力を発生する。プレート長さ検知センサ
３２６およびプレート幅検知センサ３２７は、幅寸法が
同じで、長さ寸法の異なる２種類の幅広プレート５Ａ（
すなわち５ＡＩ、５ＡＳ）のいづれが、搬入完了したか
どうかを検知する。刻印が完了して搬出指令を受けると
、駆動モータ３３５は再び駆動し、同時にソレノイド３
３７が動作して、ストッパ棒３３６が引き下げられ、幅
広プレート５Ａはプレート搬送装置３００から搬出され
る。

次に、第７図は第６図における浮上ガイドの概略構成図
を示し、（１）はその正面図、（Ｂ）は幅狭プレート搬
入時の状態、（Ｃ）Ｕ幅狭プレート搬出時の状態である
。同図において第６図と同一の機能を有する部分には、
同一の符号が付されている。

浮上ガイド３２８は、断面凹字状に形成され、両側面で
幅狭プレー）５Ｂを案内するガイド音１４０と、このガ
イド部３４０の内側に設けられ幅狭く形成されたストッ
パ部３４１とを有する。この浮上ガイド３２８は、同図
（Ａ）　Ｖたは同図（Ｂ）に示すように幅狭プレート５
Ｂを搬入する際には、３２８Ａ状態まで浮上し、同図（
Ｃ）に示すように幅狭プレー）５Ｂを搬出する際には、
３２８Ｂ状態まで下降する。さらに、幅広プレー）５Ａ
を搬ノ・搬出する際には、浮上ガイド３２８は同図（４
）に示すようにタイミングベルト３２９の表面から下降
する。このように、浮上ガイド３２８を昇降させる昇降
機構は、本実施例では正逆駆動モンク３４４および従動
リンク３４５等からなる。

上述の構成によシ幅広プレート５Ａの搬入、搬出の際に
は、タイミングベルト３２９０表面より下降していた浮
上カイト３２８は、幅狭プレート５Ｂの搬入指令を受け
て、同図（Ｂ）に示すように最大浮上位置の３２８Ａ状
態になる。幅狭プレート５Ｂは、この浮上ガイド３２８
に案内されて、中央部のタイミングベルト３２９によυ
搬入され、ストッパ部３４１に当接して停止する。この
際、幅狭プレート５Ｂの先端は、第６図に示す近接スイ
ッチ３２５の真下に入シ、近接スイッチ３２５が動作し
、ベルト駆動モータ３３５を停止し、タイミングベルト
３２９の搬入動作を停止させる。

刻印の完了後、搬出指令を受けて同図（Ｃ）に示すよう
に中間位置マで下降して浮上ガイド３２８Ｂ状態になる
。この中間位置では、幅狭プレート５Ｂの搬入の際のス
トッパ部３４１による停止が解除されて、さらにタイミ
ングベルト３２９の搬出動作の開始によ如、幅狭プレー
ト５Ｂは搬出される。なお、浮上ガイド３２８は、幅広
プレート５Ａが搬入される際には、浮上ガイド３２８Ｂ
の状態からさらに下降して、タイミングベルト３２９の
表面から完全に下方位置にもたらされ、幅広プレート５
Ａの搬入、搬出に支障を与えない。

■、プレート搬出装置５００ 第８図はプレート搬出装置５００の一実施例の概略構成
図を示す。図において、第２図および第３図と同一の機
能を有する部分には、同一の符号が付されている。プレ
ート搬出装置５００は、シュータ枠体５２２の底部に傾
動自在に設けられたシュータ１８と、カセット式プレー
ト収納容器１９と、搬出コンベア２０と、搬出ガイド板
５２３と、延長レーン５２４と、傾斜レーン５２５とか
らなる。このうち、シュータ１８上には、紙面の裏側か
ら表側に向けて（この方向は第２図の矢印Ｘ１方向に対
応する）第１刻印コンベア１３にょシ第１刻印系統のプ
レートが搬送され、同様に紙面の表側から裏側に向けて
（この方向は第２図の矢印Ｘ２方向に対応する）第２刻
印コンベア１４によシ第２刻印系統のプレートが搬送さ
れ、それによシ刻印済みプレート５が一時的にこのシュ
ータ１８上に保留される。そして、１車体分（１セット
分）が集まると、コントローラから１セット完了信号が
発信され、図示されていない手段によってシーータ１８
が傾動させられる。このシーータ１８の傾動によシこの
プレート５がプレート収納容器１９上にシュート（落下
）さぜられる。一方、このプレート収納容器１９には多
数の仕切板５２６が収容されておシ、搬出コンベア２０
によ逆進行方向Ｙ３に搬送されてシュータ枠体５２２の
下部ゲート５２７を通過する際にこの仕切板５２６が下
部ゲート５２７によって逆進行方向Ｙ４に倒される。プ
レート収納容器１９がさらに進行して、シーータ１８か
ら落下するプレート５を受入れる位置（第３図に示す８
４点）に達すると、プレート収納容器１９の底面に設け
られた図示されていない駒速シ用遮光板が同じく図示さ
れていないホトセンサを動作させて、搬出コンベア２０
を停止させる。このとき、最先端の仕切板５２６の下端
部が、搬送ガイド板５２３に固定された反転ガイド５２
８に当接する。この当接によシ、この仕切板５２６が進
行方向Ｙ３に反転され、次に続く仕切板５２６との間に
Ｖ字状の開口部５２９を形成し、プレート５を受入れ可
能な状態で待機する。このようにして、その後はシーー
タ１８が傾動するごとに、図示されていない手段による
プレートの落下検知に基づいて、プレート収納容器１９
は１ピツチづつ進行方向￥３に前進し、仕切板５２６は
その都度１枚づつ進行方向Ｙ３に反転して、プレートの
落下を受入れるだめのＶ字状開口部５２９を形成し、そ
の都度１車体分（セット分）のプレート５を受入れる。

このようにして、プレート収納容器１９は、反転ガイド
５２８によシ最後の仕切板５２６が反転された時点でＡ
搬出コンベア２０から解除される。そのとき、このプレ
ート収納容器１９は搬出ガイド板５２３上にあシ、そし
て、後続するプレート収納容器１９によ逆進行方向Ｙ３
に押し進められ、延長レーン５２４に達すると、傾斜面
を滑動してさらに搬出される。なお、この延長レーン５
２４を使用しない場合には、搬出ガイド板５２３の前端
部に設けられた検出セ／す５３０によシ、プレート収納
容器１９が搬出ガイド５２３の先端部に到達したことを
報知することも可能である。また、搬出コンベア２０上
のプレート収納容器１９の後方範囲Ｎ内に、後続するプ
レート収納容器１９がないときには、容器不足を表示し
警報するようにすることもできる３、なおプレート収納
容器１９は搬出コンベア２０によシ搬出ガイド板２３ま
で搬送されるが、後続するプレート収納容器１９がない
場合には、新たにプレート収納容器を補充し、この補充
されたプレート収納容器１９が前送のプレート収納容器
１９の後部に達するまで、その前送のプレート収納容器
は搬出ガイド板５２３上に待機させられる。従って、こ
のように撥出ガイド板５２３上に待機させられるプレー
ト収納容器の個数を少なくするためには、搬送ガイド板
５２３は比較的短く構成されている方が好ましい。さら
に、傾斜レーン５２５はその先端が搬送コンベア２０の
後端に接しておシ、この傾斜レーン５２５上にはプレー
ト５の受入れ前の空のプレート収納容器１９が塔載され
ている。従って、空のプレート収納容器１９は傾斜レー
ン５２５の進行方向Ｙ３への傾斜によシ、搬出コンベア
２０上に滑動する。ところで、この空のプレート収納容
器１９は、本実施例では搬送コンベア２０上に、約７台
塔載することができる。１台のプレート収納容器１９は
約２０枚の仕切板５２６を有し、車体２０台分の各種プ
レートを受入れることができる。傾斜レーン５２５は、
搬出ガイド５２３の前に位置する作業者から遠く離れて
いるから、空のプレート収納容１９の補充が困難である
。このために、シュータ枠体５２２には傾斜レーン昇降
用スイッチ５３２が設けられ、この昇降用スイッチ５３
２の操作によシ、傾斜レーン５２５を逆進行方向Ｙ４へ
の傾斜を有する５２５′の状態に引寄せるようにして、
空のプレート収納容器１９の補充を容易にしている。

■、プレート収納容器 第９図は本発明に係るプレート収納容器の一実施例の概
略構成図、第１０図は仕切板の概略構成図を示し、同図
（Ａ）はその斜視図、同図（Ｂ）は支持軸拡大図、第１
１図は第９図のＡ−Ａ断面拡大図を示す。第９図ないし
第１１図において、プレート収納容器１９は、多数の仕
切板５２６を収容する。この仕切板５２６は、仕切板５
２６の下部に互に対向する支持軸７３４．７３４の溝部
７３４Ａ、７３４Ａによシ挟持される。また、舌状突起
片７３７．７３８は、それぞれの仕切板５２６の下端部
に交互に設けられることによシ、仕切板５２６間の間隙
ｄをできる限シ狭めている。

溝付ブロック７３５は、枠体７３３内に設けられ、互に
対向する長溝７３６を有する。この長溝７３６は支持軸
７３４によ）、仕切板５２６を回動自在に軸支する。な
お、プレート収納容器１９は、枠体７３３の底面に接す
る搬出コンベア２０によシ、搬出方向Ｙ３に搬出される
。さらに、上述の如く、この搬出コンベア２０の搬出端
に設けられた搬出ガイド５２３に、反転ガイド５２８が
取付けられている。このプレート収納容器１９が搬送方
向Ｙ３に搬送されて、舌状突起片７３７が反転ガイド５
２８に当接すると、仕切板５２６は逆搬出方向Ｙ４から
搬出方向Ｙ５に反転されて、第１１図に示すように反転
前の他の仕切板５２６との間にＶ字状の開口部５２９が
形成される。この開口部５２９の形成により、シーータ
１８からシーートされるプレート５が容易に仕切板５２
６間に収容される。ところで、仕切板５２６の幅寸法り
はプレート５の幅よジは小さく、プレート５の取出しを
容易とする。

〔発明の効果〕

以上に説明するように本発明は、特に、多数の仕切板を
それぞれ回動自在に軸支する溝付きブロックをプレート
収納容器に設け、前記プレート収納容器の搬出によシ搬
出コンベアの搬出端に設けられた反転ガイドに当接して
前記仕切板を反搬出方向から搬出方向に反転させて反転
前の他の仕切板との間にｖ字状開口部を形成する舌ｔ；
、交起片を、前記仕切板の下端部にそれぞれ設けたので
、記載内容が異なシ形状寸法も異なる各種プレートをそ
のＩＩＱを崩すことなく、取シまとめて連続的に搬出す
ることが可能で、その構成が簡単で、その取扱いが容易
で、しかも刻印プレートの量産に適する等の効果を有す
る。

なお、第２図および第３図に示した本発明の一実施例に
よれば、２個のレーザヘッドを並列に配置し、各種のプ
レートがそれぞれ収容された２個のホッパ部を前後方向
に移動可能に設け、前記ホッパ部の移動によシ選択され
た所要のプレートを搬入し、前記レーザヘッドによシ刻
印させる２個の刻印コンベアの一端をそれぞれの前記ホ
ッパ部ことによシ、並列運転が可能となシ刻印時間が短
縮されると共に、単独運転も可能であるから、２組の刻
印系統が互にバックアップして、その稼動率を維持でき
、刻印されたプレートは１車体分（１セット分）ごとに
取シまとめて連続的に搬出されるので作業能率が向上す
る等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーザ刻印装置のブロック図である。 第２図は本発明の一実施例の概略構成図を示し、同図（
４）はその正面図、同図（Ｂ）はその平面図である。第
３図は第２図の動作ブロック図でめる。 第４図はプレート供給装置の概略構成図を示し、同図■
はその正面図、同図（Ｂ）はその側面図、同図（Ｃ）は
ブツシャの斜視図である。第５図はブツシャ動作状態図
を示し、同図（Ａ）は正常なブツシャ状態図、同図（Ｂ
）は隙間を有するブツシャ状悪因、同図（Ｃ）はプッシ
ャ不良の状態図、同図ω）は隙間を除去させた状態図で
ある。第６図はプレート搬送装置の概略構成図を示し、
同図■はその正面図、同図（Ｂ）はその平面図である。 第７図は第６図における浮上ガイドの概略構成図を示し
、同図（Ａ）はその正面図、同図（Ｂ）は幅狭プレート
搬入時の状態を説明するだめの説明図、同図（Ｃ）は幅
狭プレート搬出時の状態を説明するだめの説明図である
。第８図はプレート搬出装置の概略構成図である。第９
図はプレート収納容器の概略構成図である。第１０図は
仕切板の概略構成図を示し、同図（ト）はその余；祝図
、同図（Ｂ）はその支持軸の概略図である。第１１図は
第９図のＡ−Ａ断面Ｊ＆匁困７−ある。 ５ニブレート、８ニブレート自動刻印装儂：、９：第１
Ｌ／−ｆヘッド、１０：第２レーザヘツト、１１：第１
ホッパ部、１２：第２ホッパ部、１３：第１刻印コンベ
ア、１４：第２刻印コンベア、１８：シュータ、１９ニ
ブレート収納答器、２０：搬出コンベア、５００：プレ
ーＨ，１７出装置、５２６：仕切板、５３５：溝付きブ
ロック、５３７．５３８：舌状突起片、５２９　：Ｖ字
状開口部。 特許出願人　　富士電機製造株式会社 第　３　口 ＬＡ） 第　２　　図 （Ｃ１ （９１第　　４　　図 （Ａ）（Ｅｌ） １＋８１ 第５図 第９図 第１０回 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）レーザヘッドと、プレートが収容されたホッパ部と
   、一端が前記ホッパ部に接続され前記ホッパ部から前記
   プレートを搬入し前記レーザヘッドによシ刻印し搬出す
   る刻印コンベアと、前記刻印コンベアの他端に傾動自在
   に設けられ前記刻印コンベアから搬出された刻印ずみの
   前記プレートを集約するシュータと、前記シュータの下
   方に設けられ多数の仕切板が収容され前記シュータの傾
   動によシ落下する前記プレートを前記仕切板間に受入れ
   るプレート収納容器と、前記プレート収納容器を塔載し
   て搬出する搬出コンベアと、前記プレート収納容器内に
   設けられ前記仕切板をそれぞれ回動自在に軸支する溝付
   きブロックと、前記仕切板の下端部に設けられ前記プレ
   ート収納容器の搬出によシ前記搬出コンベアの搬出端に
   設けられた反転ガイドに当接して前記仕切板を送搬出方
   向から搬出方向に反転させて反転前の前記他の仕切板と
   の間にＶ字状の開口部７を形成する舌状突起片とを備え
   たことを特徴とするプレート自動刻印装置。