JPS59232867A

JPS59232867A - プレ−ト自動刻印装置

Info

Publication number: JPS59232867A
Application number: JP10663283A
Authority: JP
Inventors: Isao Kidokoro; 城所　勲; Masanori Nomiyama; 野見山　雅徳; Yukio Kakimoto; 柿本　幸夫; Tsutomu Tange; 勉丹下
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd; Fuji Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-06-16
Filing date: 1983-06-16
Publication date: 1984-12-27
Also published as: JPH0367022B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕本発明は、形状および材質の異なる各慣のプレートにレ
ーザ光線を用いて記載内容の異なる文字、図形等を自動
的に刻印するプレート自動刻印装置、特にそのプレート
搬出装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

第１図はこの種のレーザ刻印装置のブロック図を示す。

図において１はレーザ光線を発生するレーザ光線発生部
、２はレーザ光線を開閉するシャッタ、３Ａ、３Ｂは被
刻印体５のレーザ光線と直角なＸ、Ｙ座標面上にレーザ
光線を偏向させる偏光ミラー、４はレーザ光線を集光す
る集光レンズ、６は被刻印体（プレート）５が載置され
るテーブル、７はシャッタ２、偏向ミラー３Ａ、３）３
およびテーブル６の駆動・制御を行う小型計算機等から
なるコン１−ローラである。なお、このコントローラ７
は、偏向ミラー３　Ａ　、　３１３をフィードバック制
御するサーボ機購を内蔵することができる。

すなわち、テーブル６にプレート５を固定し、レーザ光
線発生部ｌからのレーザ光線を偏向ミラー３Ａ、３Ｂに
より、Ｘ、Ｙ軸方向に移動させると共に、シャッタ２の
開閉を制御することにより刻印する。

ところで、被刻印体５が、乗用ｆｆ１ｉＺ等の車体に取
付けるエンジン番号、認証番号等を表示するプレートで
ある場合、これらの乗用車は、卓型、車種。

仕様により記載内容が異なると共に、形状寸法も異なる
複数枚のプレートを必要とする。一方では、刻印装置に
おいては、この葆数枚のプレー１−５を一車体分１セッ
トとして、刻印順序を崩すことなく取りまとめて供給で
きることが要望されていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鑑み、従来の問題点を有効に解決
したプレート搬出装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するために、本発明は、レーザヘ
ッドと、プレー１−が収容されたホッパ部と、一端が前
記ホッパ部に接し前記ホッパ部からプレートを搬入し前
記レーザヘッドにより刻印し搬出する刻印コンベアと、
刻印コンベアの他端側に配置されて傾動自在に設けられ
前記刻印コンベアにより搬送される前記プレー１〜が集
められるシュータと、多数の仕切板が収容され前記シュ
ータの傾動により落下する前記プレートの下位置の前記
仕切板間がＶ字状に開口して前記プレー１−を受入れる
プレート収納容器と、前記プレート収納容器を塔載し前
方に搬出する搬出コンベアとを備えることを特徴とする
ものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づき、詳細に説明す
る。

第２図は本発明の一実施例の概略構成図を示し、に））
はその正面図、（■３）はその平面Ｉｇ１、第３図は第
２図の動作および機能ブロック図である。

図示したプレート自動刻印装置８は、主として、次の要
素から４１・ｆ成されている。

（１）第１および第２レーザヘツド（レー鏝つ′０線発
生装置）９　ｉ　１０゜（２）被刻印体であるプレート５を収容する第１および
第２ホツパ部１１，１２をそれぞれイｊする＄１および
第２プレート供給装置１００，２００゜（３）第１およ
び第２刻印コンベア１　’３　、１４をそれぞれ有し、
第１および第２プレー１−供給装量１００．２００から
供給されたプレー１−５を刻印位置１．）　’　＋　３
２まで搬送し、その後刻印済みプレー１−を搬出位置Ｓ
３までそλ］、ぞれ１没送する第１および第２プレート
搬送装（Ｐ（３ｏｏ、４ｏｏ。

（４）搬出コンベア２０をイ〒し、’ＰＩ′＞出位ｉ彰
Ｓ３まで搬送された刻印済みプレートを１良出するプレ
ート搬出装置５００゜（５）プレートを表出機シ（−において、刻印済みプレ
ートを収容するプレート収イ′＋４容器１９゜（６）主
操作パネル１６および目ｊ操作パネル１７゜（７）これ
らの構成要素が装＜Ｉ：’（＋される”ｌ＞送匡体２１
゜本発明は、上述の如く、特に上記プレート搬出装置に関
する。

しかして、各構成要素のｉ’：１’　＃ｊ’ｌは後述す
るとして、第２図および第３図に基づいて先ず概略を訛
、明すると、第１および第２レーザヘッド９，１０は、
第１図に示オレーザ光線づら生部１、シャッタ２、偏向
ミラー３Ａ、３Ｂおよび集光レンズ４等がそれぞれ収容
され、並列に配置される。さらに、プレート供給装置ｘ
ｏｏ、ｚｏｏにおける第１および第２ホツパ部１１．１
２は、前後方向Ｙｉ　、Ｙ２に移動可能に設けられ、サ
イズの異なる各種のプレート５が収容される複数個、本
実施例ではそれぞれ３個のホッパＩＩＡ、ＩＩＢ、１．
ＩＣ，１２Ａ、１２Ｂ−，１２Ｃとからなり、移動によ
りプレート５を選択することができる。プレート搬送装
置３００．４００における第１および第２刻印コンベア
１３．１４は、同−直線上に配置されて１ｊｊν送方向
が互いに逆方向に向いており、一端が第１および第２ホ
ツパ部１１．１２にそれぞれ接続され、他端が搬送筺体
２１の中央部で互に対向するように配置され１’Ｚベル
トコンベアである。プレート搬送装置５００は、第１お
よび第２刻印コンベア１３．１４の互に対向する他端間
に配置され傾動自在に設けられたシュータ１８と、この
シュータ１８の傾動により刻印されたプレート５を収容
する取外し自在なカセット式プレート収納容器１９と、
このプレート収納容器１９を塔αして矢印方向Ｙ３に搬
出する蔵出ベルトコンベア２０とからなる。主操作パネ
ル１６は、この第１および第２レーザヘッド９，１０．
第１および第２ホツパ部１１，１２、第１および第２刻
印コンベア１３．１４、搬出コンベア２０かｂなる第１
および第２刻印系統の監視および操作を行う。副操作パ
ネル１７は第２刻印系統側の手動運転および搬送テスト
を行うことができる。

このように、本発明によるプレート自動刻印装置は第１
刻印系統と第２刻印系統とから成る。第１刻印系統は、
第２レーザヘツド９と、第１プレート供給装置１００と
、第１プレート搬送装置３００とから構成されている。

一方、第２刻印系統は、第２レーザヘツド１０と、第２
プレート供給装置２００と、第２プレー１−搬送装置４
００とから構成されている。そして、第１刻印系統と第
２刻印系統との共通部分として、プレート搬出装置５０
０が備えられている。第１刻印系統と第２刻印系統とは
同時に使用することもでき、あるいは、一方を停止させ
ておき、他方のみを使用することもできる。

次に、第３図に基づいて、本発明によるプレート自動刻
印装置８の動作の概略を説明する。第１および第２刻印
系統において、第１および第２ホツパ部１１，１２は、
設置されたホッパ１１Ａ、　１１Ｂ、　Ｉ　ＩＣおよび
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを一体的に矢印方向Ｙｌ’、Ｙ
２に移動させる。この移動により、ホッパ部内に収容さ
れているサイズ（幅広および幅狭）および記載内容の異
なるプレート５のうち所要のプレー１−（幅広プレート
あるいは幅狭プレート）がそれぞれの刻印系島において
選択され、そして選択された所要のプレート５がそれぞ
れ第１および第２刻印コンベア１３．１４に送り出され
る。このプレート５は、第１および第２レーザヘッド９
，１０の集光レンズ４，４の直下の刻印足装置Ｓｌ’、
Ｓ２に椴入されて刻印される。両刻印系統においてそれ
ぞれ刻印されたプレー１〜は第１および第２刻印コンベ
ア１３．１４によって共通部分であ、るプレート搬出装
置５００に運ばれる。このプレート搬出装置５００では
、搬出定位置Ｓ３にあるシュータ１８に一時的に保留さ
れる。そして、各、ｆ？プレー１−５が両刻印系統から
運ばれて集約され、−車体分（すなわち１セット分）の
プし／−トが完成すると、シュータ１８が傾動して、そ
の下部位置Ｓ４にあるプレート収納容器１９にシュート
され収容される。プレート収納容器１９は、連続的に搬
出ベルトコンベア２０上に塔載され、連続的に一車体分
（１セット分）の各秤プレート５を取りまとめて収容す
ると共に、搬出ベルトコンベア２０から取外し可能なカ
セット式容器である。このプレート収納容器１９をベル
トコンベア２０から取外して使用することにより、プレ
ートの刻印がイ〉了する。

なお、上述の説明では、第１刻印系統と第２刻印系統と
を同時に稼動させる使用例について述べた。このような
使用の仕方によれば、１セット分のプレートの仕上げ時
間を短縮することができる。

しかしながら、時間的な余１ｉ”ｉ７）；ある場合には
、たとえば、第１刻印系統のみを稼動させ、第２刻印系
統を停止させておくこともできる。

次に、上記各構成要素の詳細について説明する。

■、プレート供給装置１００，２００プレート供給装置１００および２００は基本的には同じ
に構成されている。従って、以下の説明では、プレート
供給装置１００についてのみ説明する。

纂４図はプレート供給装置１００の一実施例の概略構成
図を示し、（７０はその正面図、（Ｂ）はその側面図、
（０）はブツシャの斜視図である。図において、ホッパ
部１１のホッパＩＩＡ、１１１３．ｌｉｅのそれぞれ上
方開口部より、各種のプレー１−５か穂刈されて収容さ
れる。なお、この実施例では、たとえば、ホッパＩＩＡ
には幅広長形プレートが収容され、ホッパ１１Ｂには幅
広短形プレートが収容され、ホッパＩＩＣには幅狭プレ
ーＩ−が収容されている。プレート供給装置１００は、
この７１＝ツバ部１１（ホッパ１１　Ａ　、　１１１３
　、１１　Ｃ）を含み、このホッパ部１１の底側に配設
されたフッシャ駆動ｔ＆＃ｊ４　ｉ　２３およびプレー
ト送り出し機’Ｉｌ’ｆ１２４から構成される。ブツシ
ャ機構１２３ば、ブツシャ１２５、ブツシャ取付枠１２
６、このブツシャ取付枠１２６に固定されたラック１２
７、このラックと噛合い駆動モータ１２９の駆動力をブ
ツシャ１２５に伝達するピンオン１２８およびブツシャ
１２５の位置を検出するフォトセンサ１３０．１３１等
からなる。ブツシャ１２５は、プレート５０１枚分の厚
さに相当する段差Ａを有する上段面１３２および下段面
１３３を備え、この下段面１３３上にプレート５が載置
される。ブツシャ取付枠１２６ば、上端部にブツシャ２
５を固定し、駆動モータ１２９、ビンオン１２８および
ラック１２７により駆動されて、ボールベアリング１３
５を介して固定枠１３４に案内され直線状に往復運動を
行う。また、ブツシャ取付枠１２６には、遮光板１３６
，１３７が固定される。

この遮光板１３６は、フォトセンサ１３０を遮光してブ
ツシャ１２５の反転位置を検出し、遮光板１３７はフォ
トセンサ１３１を遮光してブツシャ１２５の始動位置を
検出する。

次に、プレート送り出し機３１−目２４（・−；Ｊ、ブ
ツシャ１２５の最大突き出し位置付近に設けられ、駆動
モータ１３８により回転駆動されるゴムローラ１３９お
よびゴムローラ１３９に対向して設けられた押えローラ
１４０からなる。スプリング１４１は、一端がホッパ枠
体１４６に固定され、他端が押えローラ１４０にゴムロ
ーラ１３９への押圧力を与える。ゲート板１４２は、ホ
ッパ枠体１４６のプレート５の突き出し側の内面に設け
られ、ブツシャ１２５の下段面１３３との間に、プレー
ト５０１枚分の厚さを多少上まわる隙間Ｂを有する。

また、１４３はホッパ枠体１４６に設けられた押ボタン
スイッチ、１４４，１４５はホッパ枠体１４６に設けら
れたプレート５の上・下膜検出用フォトセンサである。

上述の構成によるプレート供給装置の機能を説明する。

駆動モータ１２９により駆動され、ビニオン１２８、ラ
ック１２９を経て伝達される直線状運動により、ブツシ
ャ１２５が矢印方向Ｘに移動すれば、このブツシャ１２
５の下段面１３３上に載置されたプレート５も同様に移
動しようとするが、ゲート板１４２により阻止される。

ところが、このゲーＩ−板１４２とブツシャ１２５の下
段面１３３との間には、プレート５の１枚分を多少上ま
わる隙間Ｂが設けられているから、プレート５の最下段
の１枚がゲート板１４２の下をくぐり抜けて、ブツシャ
１２５と共に突き出される。ブツシャ１２５によりプレ
ート５が突き出された後、ゴムローラ１３９および押え
ローラ１４０により、プレート搬送装置３００の刻印コ
ンベア１３に送り出される。ブツシャ１２５が始モハす
る際に、下段面１３２と下段面１３３この間の段差Ａの
位１１がプレート５の後方にあって、隙間Ｗを有する。

この隙間Ｗの存在は駆動モータ１２９の始動トルクを低
くするために望ましく、運営、約１０ないし５謳程度に
設定される。また、ブツシャ１２５を矢印方向Ｘに突き
出す際に、ｌ私Ｉ曲モータ１２９が自然停止するように
号１４成することは、ブツシャ駆動機構１２３に与える
衝厚が少なく、電気的ノイズの発生も少なく、かつ截４
１間がｆｉｆｊ単になるという利点が生じる。しかしな
がら、自然停止によるために、ブツシャ１２５はオーバ
ランをすることがある。そこで、ブツシャ１２５の反転
位置を検出するフォトセンサ１３０の遮光板１３６はそ
のオーバラン分だけ長く形成されている。なお、ブツシ
ャ１２５が始動に適した位置に止っているかどうか確認
するために、始動位置にあるときば遮光板１３７が始動
位置用センサ１３１を動作させるようにする。両センサ
１３０，１３１が同時に動作していることを確認するこ
とにより、ブツシャ１２５の位置を確認できる。

次に、第５図はブツシャ動作状態説明図を示し、（４）
は正常なブツシャ状態、（Ｂ）は隙間を有するブツシャ
状態、０）はブツシャ不良状態、φ）は隙間の除去状態
である。図において第４図と同一の機能を有する部分に
は、同一の符郵が付されている。同図（Ａ）に示すよう
に、プレート５はブツシャ１２５の段部Ａにより押され
て、隙間Ｗ二〇の状態で突き出される正常状態とは必ず
しも限らない。同図（Ｂ）に示すように、隙間Ｗを残し
たままで、プレート５と下段面１３３との間の接触摩擦
により運ばれて突き出ることがある。この際、同図（→
に示すようにブツシャ１２５の突き出しが進行すると、
次のプレート５の先ず！ｊｊａ　Ｃがグー１−板１４２
とブツシャ１２５の下段面１３３との間に、入り込み運
転の継続が不可能となることがある。これを避けるため
に、プレート送り出し４Ｐ梠１２４においては、ゴムロ
ーラ１３９の回転を止めて、それにストッパの役目を持
たせ、同図（Ｄ）に示すようにブツシャ１２５の進行を
阻止して隙間Ｗが零となった後、駆動モータ１３８によ
りゴムローラ１３９を回転させて、プレー１へ５を送り
出すようにしている。同時に、この位置を、演出するフ
ォトセンサ１３０により、ｋ’Ｅ　ｆＪモータ］、　２
９は逆回転して、ブツシャ１２５を反転させて、始動位
πｆまで復帰させる。この復帰の際、フオトセンサ１．
３０が遮光板１３６により遮光されており、フォトセン
サ１３１が遮光板１３７により遮光されていなげれば、
ブツシャ１２５は始動位置まで復帰されていないから、
押ボタンスイッチ１４３により、ブツシャ１２５を復帰
させる。

■、プレート搬送装置３００．４００プレート搬送装置３００および４００は基本的には同じ
に構成されている。従って、同様に以下の説明では、プ
レー１〜搬送装置３００についてのみ説明する。

第６図はプレート搬送装置３００の一実施例の概略構成
図を示し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその平面図で
ある。プレート搬送装置３００においては、プレート供
給装置１００のホッパ部１１からプレート５（幅広プレ
ー）−５Ａまたは幅狭プレート５Ｂ）が選択されて送入
される。このプレート搬送装置３００は、主として搬送
ベルト１３、固定ガイド側板３２３、ストッパ３２４、
近接スイッチ３２５、プレート長さ検知センサ３２６、
プレート幅検知センサ３２７および浮上ガイド３２８か
ら構成される。搬送ベルト１３は、本実施例では３体の
ゴム製タイミングベルト３２９と、駆動ローラ３３０、
従動ローラ３３１、押えローラ３３２゜３３３、中間ロ
ーラ３３４および駆動モータ３３５等からなる。固定ガ
イド側板３２３は、この３本のタイミングベルｌ〜３２
９を挾んで設けられ、搬送される幅広プレー１−５Ａを
案内オる。ス１〜ツバ３２４は、固定ガイド側板３２３
間に設けられタイミングベルト３２９の表面に下方から
突出し、幅広プレート５Ａを刻印位置（第３図の刻印定
位置Ｓ１）に停止させるストッパ棒３３６、このストッ
パ棒３３６を下降させるソレノイド３３７、ストッパ棒
３３６とソレノイド３３７とを連結するピン３３８およ
びストッパ棒３３６とソレノイド３３７との間に介在す
るスプリング３３９からなる。また、遅鈍スイッチ３２
５は、固定ガイド側板３２３間の上から下向きに設けら
れ、幅広プレー）−５Ａの先端を検知して搬送ベルト１
３を停止させ、この停止の間にプレー）−５Ａの刻印を
行なわせる。なお、プレート長さ検知センサ３２６およ
びプレー１へ幅検知センサ３２７は幅広プレー１−ｓＡ
の下からこのプレート５Ａの存在を検知する反射形フォ
トセンサで、幅寸法が同じであるが、長さ寸法の異なる
２種類の幅広プレート５Ａを検知するセンサである。す
なわち、このｒｌ・１Δ広ブレー）５Ａは幅広長形プレ
ー）−ｓＡＬと幅広短形プレートｓＡＳとを含み５幅広
長形プレー）５ＡＬが搬送されると、長さ検知センサ３
２６および幅検知センサ３２７が共にＯＮし、一方梠広
短形プレー１〜５ＡＳが搬送されると、長さ検知センサ
３２６がＯＦＦし、幅検知センサ３２７がＯＮする。さ
らに、浮上ガイド３２８ば、固定ガイド側板３２３間で
、本実施例では中央部のタイミングベルト３２９を挾ん
で設けられ、搬入・搬出される幅狭プレート５Ｂの案内
板である。浮上ガイド３２８によって幅狭プレー）５Ｂ
が搬送されて来たときは、両センサ３２６，３２７は共
にＯＦＦする。

次に、上述の構成によるプレート搬送装置３００の機能
を説明する。プレート供給装置Ｊ１００のホッパ部１１
から突き出された幅広プレート５Ａは、ガイド側板３２
３に案内されて、タイミングベルト３２９により搬入さ
れ、タイミングベルト３２９の表面から突出するストッ
パ棒３３６に当接して停止する。同時に、幅広プレート
５Ａの先端中央部が近接スイッチ３２５の真下に入ると
、この近接スイッチ３２５が動作して、ベルト駆動モー
タ３３５を停止さぜる。なお、この凡ｇ・Ｉ］モータ３
３５が急停止するとタイミングベルト３２９に戻りが生
じ、幅広プレ一ト５Ａの停＋ｈ位置が変動するおそれが
ある。このために、駆動モータ３３５は徐々に自然停止
する。従って、ストッパ棒３３６はピン３３８により、
ソレノイド３３７の先端部に回動可能に軸支される。ス
プリング３３９はストッパ棒３３６に対する垂直方向の
支持力を発生する。プレート長さ検知センサ３２６およ
びプレート幅検知センサ３２７は、・１・７３寸法が同
じで、長さ寸法の異なる２種類の幅広プレート５Ａ（す
なわちｓＡＬ、５Ａｓ）のいづれが搬入完了したがどう
かを検知する。刻印が完了して搬出指令を受けると１．
駆動モータ３３５は再びｊ駆動し、同時にソＬ／／イド
３３７が動作して、ストッパ棒３３６が引き下げられ、
幅広プレート５Ａはブレー１−徹送装畳３００からｔ・
７′、；出される。

次に、第７図は第６図における浮上ガイドの概略構成図
を示し、（Ａ）はその正面図、（＋３）は幅狭プレート
搬入時の状態、（０）は幅狭プレート搬出時の状態であ
る。同図において第６１図と同一の機能を有する部分に
は、同一の符号が句されている。浮上ガイド３２８は、
断面凹字状に形成され、両側面で幅狭プレー１〜５Ｂを
案内するガイド部３４０と、このガイド部３４０の内側
に設けられ幅狭く形成されたストッパ部３４１とを有す
る。この浮上ガイド３２８は、同図（Ａ、）または同図
（ｎ）に示すように幅狭プレート５Ｂを搬入する際には
、３２８Ａ状態まで浮上し、同図（０）に示すように幅
狭プレー１〜５Ｂを搬出する際には、３２８Ｂ状態まで
下降する。さらに、ｌｉ’ｉ６広プレート５Ａを搬入・
故山する際には、浮上ガイド３２８は同図（Ａ）に示す
よう（、こタイミングベルト３２９の表面から下降する
。このように、浮上ガイド３２８を昇降させる昇降機宿
は、本実施例では正逆、駆動モータ３４２、この駆動モ
ータ３４２の回転が伝達されるプーリ３４３゜このプー
リ３４３の回転により回動する駆動リンク３４４および
従動リンク３４５等からなる。

上述の（ｈ成により幅広プレート５Ａの搬入・］償出の
際には、タイミングベルｌ−３２９の表向より下降して
いた浮上ガイド３２８は、幅狭プレート５Ｂの搬入指令
を受けて、同図（＋３）に示すように最大浮上位置の３
２８Ａ状態になる。幅狭プレー１−５Ｂは、この浮上ガ
イド３２８に案内されて、中央部のタイミングベルト３
２９により搬入され、ストッパ部３４１に当接して停止
する。この際、幅狭プレート５Ｂの先端は、第６図に示
す近接スイッチ３２５の真下に入り、近接スイッチ３２
５が動作し、ベルト！ｖ、動モータ３３５を停止し、タ
イミングベルト３２９の搬入動作を停止させる。

刻印の完了後、搬出指令を受けて同図（Ｃ）に示すよう
に中間位置まで下降した浮上ガイド３２８Ｂ状態になる
。この中間位置では、幅狭プレー）５Ｂの搬入の際のス
トッパ部３４１による停止が解除されて、さらにタイミ
ングベルト３２９の搬出動作の開始により、幅狭プレー
）−ｓＢは搬出される。

なお、浮上ガイド３２８は、幅広ブレー＋−ｓ　Ａかに
り人される際には、浮上ガイド３２８Ｂの状態からさら
に下降して、タイミングベルト３２９の表面から完全に
下方位置にもたらされ、幅広プレー）５Ａの搬入・搬出
に支障を与えない。

■、プレートｔｉ口出装ぼ５００第８図は本発明に係るプレートＬ（ｙ２出装置５００の
一実施例の概略構成図を示す。図において、第２図およ
び第３図と同一の機能を有する部分には、同一の符号が
付されている。プレート搬出装置５００は、シュータ枠
体５２２の底部に傾動自在に設けられたシュータ１８と
、カセット式プレート収納容器１９と、搬出コンベア２
０と、蔵出ガイド版５２３と、延長レーン５２４と、傾
斜レーン５２５とからなる。このうち、シュータ１８上
には、紙面の裏側から表側に向けて（この方向は第２図
の矢印Ｘ１方向に対応する）第１刻印コンベア１３によ
り第１刻印系統のプレートが搬送され、同様に紙面の表
側から裏側に向けて（この方向は第２図の矢印Ｘ２方向
に対応する）第２刻印コンベア１４により第２刻印系統
のプレートが搬送され、それにより刻印済のプレート５
が一時的にこのシュータ１８上に保留される。そして、
−車体分（１セット分）が集まると、コン）ヘローラか
ら１セット完了信号が発信され、図示されていない手段
によってシュータ１８が傾動させられる。

このシュータ１８のｆ、頁重υによりこのプレート５が
プレート収納容器１９上にシュート（落下）させられる
。一方、このプレー１〜収納容器１９には多舷の仕切板
５２Ｇが収容されており、搬出コンベア２０により進行
方向Ｙ３に搬送されてシュータ枠体５２２の下部ゲート
５２７を通過する際にこの仕切板５２６が下部ゲート５
２７によって逆進行方向Ｙ４に倒される。プレート収納
容器１９がさらに進行して、シュータ１８から落下する
プレート５を受入れる位置（第３図に示す８４点）に達
すると、プレート収納容器１９の底面に設けられた図示
さＪｌ−ていない駒送り用遮光板が同じく図示されてい
ないホトセンサを■１ｂ作させて、搬出コンベア２０を
停止させる。このとき、最先端の仕切板５２６の下端部
が、搬送ガイド板５２３に固定された反転ガイド５２８
に当接する。この当接により、この仕切板５２６が進行
方向Ｙ３に反転され、次に続く仕切板５２６との間にＶ
字状の開口部５２９を形成し、プレーｈ　５を受入れ可
能な状態で待機する。このようにして、その後はシュー
タ１８が傾動するごとに、図示されていない手段による
プレートの落下検知に基づいて、プレート収納容器１９
は１ピツ千づつ進行方向Ｙ３に前進し、仕切板５２６は
その都度１枚づつ進行方向Ｙ３に反転して、プレーｌ−
の落下を受入れるためのＶ字状開口部５２９を形成し、
その都度−車体分（１セツ１−分）のプレート５を受入
れる。

このようにして、プレート収納容器１９は、反転ガイド
５２８により最後の仕切板５２６が反転された時点で、
搬出コンベア２０から解除される。

そのとき、このプレー１−収納容器１９は搬出ガイド板
５２３上にあり、そして、後続するプレート収納容器１
９により進行方向Ｙ３に押し進められ、延長レーン５２
４に達すると、傾斜面を滑動してさらに４般出される。

なお、この延長レーン５２４を使用しない場合には、搬
出ガイド板５２３の前端部に設けられた検出センサ５３
０により、プレー１−収容器１９が撥出ガイド５２３の
先端部に到達したことを報知するようにすることも可能
である。また、搬出コンベア２０上のプレート収納容器
１９の後方範囲Ｎ内に、後ｇ７．：するプレート収納容
器１９がｔｅいときには、容器不足を表示し符報すイ〉
ようにすることもできる。

なお、プレー１−収納容器１９は）ｆｉｇ出コシコンベ
ア２０り１般用ガイド４反２３まで１・−ツ送されるが
、後続するプレー１〜収納容器１９がない場合にば、新
たにプレー１〜収納容器を補充し、この補充されたプレ
ート収納窓；ｋ１９が前送のプレー１−収納容器１９の
後部に達するまで、その前送のプレー１−収納容器はシ
′没出ガイド坂５２３上に待機させられる。従って、こ
のように搬出ガイド坂５２３上に待機させるプレー１〜
収テ′内ｇ：；暑；の１：ηぜ友を少なくするためには
、搬送ガイド板５２３ば比較的短く借成されている方が
好ましい。さらに、／１ｌｒ１斜レーン５２５はその先
端が頴送コンベア２０の後端を接しており、この傾斜レ
ーン５２５上にはプレート５の受入れ前の空グ〕プレー
ト収納容器１９が塔載されている。従って、空のプレー
ト収納容器１９ハ傾斜レーン５２５の進行方向￥３への
傾斜ニヨリ、搬出コンベア２０上に滑動す〜る。ところ
で、この空のプレート収納容器１９は、本実施例では搬
送コンベア２０上に、約７台塔載することができる。１
台のプレート収納容器１９は約２０枚の仕切板５２６を
有し、車体２０台分の各種プレートを受入れることがで
きる。傾斜レーン５２５ば、搬出ガイド５２３の前に位
置する作業者から遠く離れているから、空のプレート収
納容器工９の補充が困難である。このために、シュータ
枠体５２２には傾斜レーン昇降用７インチ５３２が設け
られ、この昇降用スイッチ５３２の操作により、傾宗ル
−ン５２５を逆進行方向Ｙ４への傾斜を有する５２５′
の状態に引寄せるようにして空のプレート収納容器１９
の補充を容易にしている。

■、プレート収納容器第９図はプレート収納容器の一実施例の概略（１４成図
、第１０図は仕切板の概略格成図を示し、同図（Ａ）は
その斜視図、同図（Ｉ３）ば支持ｎ＋拡大図、第１１図
は第９図のＡ−Ａ断面拡大図を示す。第９図ないし第１
１図において、プレート収納容器１９は、多数の仕切板
５２６を収容する。この仕切板５２６は、仕切板５２６
の下部に互に対向する支持軸７３４．７３４の溝部７３
４Ａ、７３４Ａにより挾持される。また、舌状突起片７
３７．７３８は、それぞれの仕切板５２６の下端部に交
互に設けられることにより、仕切板５２６間の間隙ｄを
できる限り狭めている。溝付ブロック７３５は、枠体７
３３内に設けられ、互に対向する長溝７３６を有する。

この長音７３６は支持軸７３４により、仕切板５２６を
回動自在に軸支する。なお、プレート収納容器１９は、
枠体７３３の底面に接する搬出コンベア２０により、（
並用方向Ｙ３に搬出される。さらに、上述の如く、この
（段山コンベア２０の搬出端に設けられた１没出ガイド
５２３に、反転ガイド５２８が取付けられている。この
プレート収納容器１９が搬送方向Ｙ３にｊ＆送されて。

舌状突起片７３７が反転ガイド５２Ｂに当接すると、仕
切板５２６は逆搬出方向Ｙ４から搬出方向Ｙ３に反転さ
れて、第１１図に示すように反転前の他の仕切板５２６
との間にＶ字状の開口部５２９が形成される。この開口
部５２９の形成により、シュータ１８からシュートされ
るプレート５が容易に仕切板５２６間に収容される。と
ころで、仕切板５２６の幅寸法りはプレート５の幅より
は小さく、プレート５の取出しを容易とする。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明においては、特に、プレ
ート搬出装置を、刻印コンベアの他端側に配置されて傾
動自在に設けられたシュータと、多数の仕切板が収容さ
れ前記シュータの傾動により落下す兆プレートの下方位
皿の前記仕切板間がＶ字状に開口して前記プレートを受
入れるプレート収納容器と、この収納容器を塔載してｆ
Ｊｉ＋方に搬出する搬出コンベアとから４４成したこと
により、形状寸法およθ記載内容の異なる各種のプレー
トが１組づつ、刻印順序を崩すことなく、取りまとめて
連続的に搬出されるから、取扱いが容易で作栗能率が向
上するという効果を有する。

なお、第２図および第３図に示した本発明の一実施例に
よれば、２個のレーザヘッドを並列に配置し、各種のプ
レートがそれぞれ収容された２個のホッパ部を前後方向
に移動可能に設け、前記ホッパ部の移動により選択され
た所要のプレートを搬入し、前記レーザヘッドにより刻
印させる２個の刻印コンベアの一端をそれぞれの前記ホ
ッパ部に接続し、それぞれの刻印ずみの前記プレートを
朶めた後搬送するＬＭ出コンベアを、互に対向する前記
刻印コンベアの他端に接続することにより、並列運転が
可能となり刻印時間が短縮されると共に、単独運転も可
能であるから、２、ネ１の刻印系統が互にバックアップ
して、その稼動率を維持でき、刻印されたプレートは一
車体分（１セット分）ごとに取まとめて連続的に（、？
λ出されるので作朶能串が向上する等の効果が奏される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーザ刻印装置のブロック１図である。第２図は本発明の一実施例の概略（・１ｑ成図を示し、
同図（Ａ、）はその正面図、同１図（Ｉ３）はその平面
図１である。第３図は第２図の動作ブロック図である。第４図はプレ
ー１−供給装置の４１°工略構成図を示し、同図い）は
その正面図、同図（■１）はその側面図、同図（０）は
ブツシャの斜視図である。第５図はブツシャ動作状態図
を示し、同図（４）は正常なブツシャ状態図、同図（Ｂ
）は隙間を有するブツシャ状態図、同図（０）はプッシ
ャ不良の状態図、同図（１））は隙間を除去された状態
図である。第６図はプレート搬送装置の概略構成図を示
し、同図（Ａ）はその正面図、同図（Ｂ）はその平面図
である。第７図は第６図における浮上ガイドの概略構成
図を示し、同図い）はその正面図、同図（Ｂ）は鄭狭プ
レート朶入時の状態を説明するための説明図、同図（ａ
）は１０狭プレ一ト搬出時の状態を説明するための説明
図である。第８図はプレー１−ぢＩり出装置の概略構成
図である。第９囚はプレート収ＸＰ」容器の概略構成図
である。ｉｌ　０１”Ｊは仕切板の概略構成図を示し、
同図（Ａ）はその斜視図、同図（Ｉ３）はその支持軸の
概略図でｚ５る。第１１図は第９図のＡ−ＡＩｒｒ面拡
大図でＪりる。５ニブレート、８ニブレート自動刻印装置７ｔｈ。９：第ル−ザヘッド、１０：２Ｘ２レーザヘツド、工１
：第１ボッパ部、工２：第２ホッパ部、１３：第１刻印
コンベア、１４：第２刻印コンベア、１８：シュータ、
１９ニブレ一ト月ゾ：　、＋１１１容器、２０：搬出コ
ンベア、５００：プレ−１−搬出装置、５２３：搬出ガ
イド４反、５２５：イＩζＩ）斗レーン、５２６：仕切
板。特許出願人　　富士電機−」Ｊ＠株式会社第　３１町ＦＡ）第２０（Ｃ）（Ｅｌ）　　第４０第　　５　　口第　９　　図第　　１０１Ｍ第　１１　　１′ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　レーザヘッドと、プレートが収容されたホッ
パ部と、一端がホッパ部に接し前記ホッパ部から前記プ
レートを搬入し前記レーザヘッド部に搬送して刻印する
ための刻印コンベアと、を有するプレート自動刻印装置
であって、前記刻印コンベアの他端側に配量されて傾動
自在に設けられ前記刻印コンベアにより搬送された前記
プレートが集められるシュータと、多数の仕切板が収容
され前記シュータの傾動により落下する前記プレートの
下方に位置する前記仕切板間がＶ字状に開口して前記プ
レートを受入れるプレート収納容器と、このプレート収
納容器を塔載し前方に搬出する搬出コンベアとを設けた
ことを特徴とするプレート自動刻印装置。