JPS59232674A - ア−ク溶接ロボツト用溶接ト−チのスパツタ−除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアーク溶接トーチのノズル内面に付着したスパ
ッターを除去する装置に関する。

溶接ロボットによるカスシールドアーク溶接に於ては、
溶接中に生じるスパッターがトーチ内面にも付着するか
、それを放置しておくと付着スパッターが堆積してコン
タクトチップとノズル内面が電気的短絡を起し或はカス
流線変化により、溶接不能となることがある。これを防
止するにはトーチに付着したスパッターを定ｌＵｊ的に
除去ずれは可いが、スパック−はトーチ内面に強固番こ
固イ′１しており、又スパッターは溶融金属かトーチ内
面に接触して急冷し焼入れ状態であるから極めて硬い。

従ってエアー噴射や液体洗滌による除ノモ方法ではスパ
ッターの取り除きは困難であり、従東は」一作業による
かきおとじを行なっているか作業能イくか悪い。

しかモト−チのノズルとコンタク１−チップとの間は２
〜４　ｍｍ程度の狭い空間であるから、この秋空間へヤ
スリを挿入して内面をクリーニンク４−ることは極めて
困難な作業であって、溶接工程の１１ｉｔ＜度これを行
なうことは溶接ザイクルｌＩ４」１ｉｊＪを長引かぜて
生産に支障を起すことになる。

（目　的） 本発明は能率的且つ簡単確実にスパック−の除去を達成
することを目的とする。

（構　成） 上記目的を達成するため本発明は溶接トーチのノズルの
先端内径に対応する大きさのガイド孔を有すガイド板を
溶接トーチの移動方向に移動可能に配備し、史にガイド
板のガイド孔を通り先端を溶接トーチのノズルとコンタ
クトチップとの間隙に対向させて可撓性細棒をモータに
連繋して溶接トーチのノズル内面に沿って振れ回り旋回
可能に配置すると」（（こ溶接トーチをロボットブロム
ラム（こより溶接トーチの軸心を該案内孔の軸心と一致
させた姿勢とし且つ該軸方間に近接離間運動を行わせて
、該細棒を旋回させることにより、該細棒を溶接トーチ
のノズルとコンダクトチップとの間隙中の侵入又は後退
脱出させつつ旋回させることを’ＩでＪ徴とする。

（作　用） ロホソト溶４’ｌ　ｆＬ業のある１）−１点に於てプロ
グラムによってトーチをカイト孔（こ対向させて、トー
チ、−カイト孔、細棒の振れ回り中心を一直線上に配列
した姿勢でトーチと細棒とを相対的に接近させると細棒
がトーチのノズルとコンタクトチップとの間に侵入する
。これと同時に細棒を旋回すると細棒がトーチとコンタ
クトチップとの間の環状空間中を旋回する。細棒は遠心
力によって撓みノズル内面に押し付けられて強く擦れな
がら旋回するから、ノズル内面に付着したスパッターか
掻き落されるのである。細棒はガイド板のガイド孔に圧
２′１されて旋回可能に嵌まり且つガイド孔はノズル先
端の内径に対応する大きさに開設されているためトーチ
が細棒へ接近する際に細棒は確実にノズルとコンタクト
チップとの間に侵入する。

（特有の効果） 旋回する細棒がスパッター（こ面突し、この剪撃でスパ
ッターを掻き落すため、従来の」二作業による掻き落し
或は流体圧によるスパック−の除去に較べ遥かに簡単且
つ能率的である。

以下図面に示す実施例に基つき本発明を具体的に１悦明
する。

図面はガスシールドアーク溶接ロボットの本体（図示せ
ず）に取付けられた溶接トーチ（１）に対するスパッタ
除去装置（２）を示している。

上記溶接ロボットは予め設定されたプログラムに従って
作動し、液溶接部材（図示せず）が溶接ステーションに
搬入、クランプ又はアンクランプ搬出等を行なう段取り
中はＩ・−チ（１）は溶接ステーションから離れた待機
位置にあり、この時間を利用してノズルをスパッター除
去装置の位置へプログラムにより移動しスパッター自動
除去工程を行うトーチ（１）は公知の如く先端が徐々に
縮径するノズルｆｌｌ）　中にコンタクトチップ（［２
）を配備し、ノズル内面とチップとの間に環状空間（１
３）を形成している。

スパッター除去装置（２）は基台（３）の−」二面にガ
イドｉｉ’７ｊ　＋３１）を突設し、稜部を貫通してス
ライド軸（４）を上ド方向に摺動可能に嵌め、軸（４）
の下端（こは抜止め（４１）、−Ｌ端には円板状の当り
面（４２）を形成している。

スライド軸（４）には溶接トーチ（１）の待機位置の下
方に向いて延びるガイド板（５）の基端が嵌着固定され
ている。

カイト板（５）はバネ（４３）によって上向き付勢され
、ノ１１．：台（３）に−］−向きに突設した案内軸（
６）がガイド板（５）を摺動可能に貫通している。

ガイド板（５）の先端部にはトーチ（１）の貞Ｆ位１１
）゛に対応してトーチ（１）のノズル先端の内径に対応
する円形のガイド孔（５１）か開設されている。

上記ガイド孔（５１）の真ド位置に対応して基台＋３）
　Ｉ−。

に出力軸（７１）を」−向きにしてモータ（７）か配置
１１“（′１され、該出力軸（７１）に筒状の回転軸（
８）か１茨名固定されている。回転軸（８）の偏心位置
ζこはｉｊｆ撓性の金ｊ１・属細棒（１））が取付けら
れている。

細棒（９）はピアノ線の如く硬質で強い弾性のある金属
線であって、」二昇端に位置するノＪイト板（５）のガ
イド孔（５１）から少し−１一方に臨出する長さに形成
されている。

細棒（９）はその基端を回転軸（８）の内孔（８１）に
開設した溝（８２）に１茨めており、該内孔（８１）に
ネノ１トめ＋８３）　したブロック（８４）によって回
転軸（８）に取外し用油に固定されている。細棒（９）
の回転軸（８）に対するＩｈｉ！心距ｉ４：Ｉは前記ガ
イド孔（５１）の半径長さに略′、１；−シい。

又細棒（９）は鎖線で示す如く予め外側へ曲かり伸・か
つけられた後、ガイド孔（５１）に嵌められて溶（χロ
ボットのトーチアーム（こはＡｉｊ　記スライド頓百利
の当り面（４２）を押圧可能な抑圧部材（１０）が突設
されている。

然して溶接ロボットのトーチ（１）は溶接作業を終える
毎に待機位置に戻り、直ちに下降する。トーチ（１）の
下降に伴って抑圧部材（１０）がバネ（４３）に抗して
スライド軸（４）を押しドげる。トーチ（」）がド降す
ると細棒（９）がガイド孔（５旧こ案内されてトーチ（
１）のノズル（１１）とコンタクトチップ（１２）との
間の環状空間（１３）に侵入する。

細棒（９）はガイド板（５）のガイド孔（５１）の孔縁
に接触しており、且つカイト孔（５１）はノズル先端の
内径に対応する大きさに開設されているため、細棒（９
）の侵入の際（こ、コンタクトチップ（１２）の先端或
はノズル（１１）の先端面（こ引っかかって細棒が無理
に曲けられる虞れはなく、細棒（９）はスムーズに１・
−チ（１）の環状空間（１３）に侵入する。

に記と同時にモータ（７）を作動させると細棒（９）か
高速旋回し、細棒に作用する遠心力によって細棒（９）
には外方に曲がる力か作用するから、板金、ノズル（１
１）の内面が先Ａ４０のテーバ面であっても細棒（９）
はノズル内面に沿って旋回し、この時の衝撃によってノ
ズル内面に付着したスバ・ンターか掻き落されるのであ
る。

モータ（７）の始動、停止制御は溶接ロホ・ノドのプロ
グラムにモータ制御回路を予め組み込んでおくことによ
り、或はガイド板（５）のド降路にリミ・ノドスイッチ
等の検出器（図示せず）を配）ｌｔｉｉ　Ｌ／、該検出
器の信号によって行なえは「ｉＪい。

尚、本発明の実施に際し、ガイド板（５）を直接にノズ
ル先端で押し下ける様（こすることも出来る。

又、トーチを停止されモータを含む細棒をトーチ側へ上
昇させる構造を採用することも可能である。

」二記の如く本発明は旋回する細棒によ−）でノス゛ル
内面のスパッターに衝撃を！ｊ−えて掻き落すたｙ）従
来の手作業掻き落し或は流体圧によるス／＜？７ｒり除
去に較べ、遥か（こ作業能率かＩ＋♂上し且つ、１１″
１ｊ−実にスパック−の除去か行なえる、）

【図面の簡単な説明】

第１図はスパック−除去装置ｄの断面図である。 （１）・・・トーチ　　　　　　（５）・・カイＦ板（
５１）・・・ガイド孔　　　　（８）・・・回転軸（９
）・・・細　棒 出願人　株式会社　精　研 ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接トーチ（１）のノズル先端の内径に対応する大きさ
   のガイド孔（５１）を有し且つ該孔の軸心方向に移動可
   能に配備されたガイド板（５）に対し、該ガイド板のガ
   イド孔を通り先端を溶接トーチのノズルとコンタクトチ
   ップとの間隙に対向させた可撓性細棒を回転装置に連繋
   し溶接トーチのノズル内面に沿って振れ回り旋回可能に
   配備したアーク溶接ロボット用溶接トーチのスパッター
   除去装置。