JPS59231780A - フロッピディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はフロッピディスクドライブ装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

フロッピディスクドライブ装置はモータで回転されるス
ピンドルを設け、挿入されるフロッピディスクをそのス
ピンドルで保持して回転するとともにノ臂ルスモータで
磁気ヘッドをフロッピディスクの半径方向へ移動してフ
ロッピディスクに対する情報の書込みゃ読出しを行って
いる。このような７０ツピデイスクドライブ装置は＄ｘ
）ｓｙピ、−夕に接続され、スピンドル用モータや・や
ルスモータの回転制御、情報の書込みや読出し制御が行
われるようになっている。

従来、７０ツピデイスクドライブ装置においては、例え
ば、フロッピディスクの外周近傍位置に設けられたトラ
ックゼロ位置の外側にキャリアに載置した磁気ヘッドの
外側への移動を停止させるストッｌ？−が設けられてい
る。また、電源を投入すると、磁気ヘッドの駆動装置で
あるＡ’ルスモーターの特定の励磁相に通電され、上記
磁気ヘッドは上記励磁相に対応した位置に停止する。し
たがって、ストッパーの設定位置を前記トラックゼロ位
置に対して最適位置に設定すれば、電源投入前にストッ
・ぐ−位置に停止していた磁気ヘッドを通電することに
よって、少くとも、トラックゼロ位置まで内周方向へ移
動して停止させることができる。

しかしながら、上記ストツノ！−の設定位置がトラック
ゼロ位置に対して離れすぎた場合、磁気ヘッドは、同じ
相であるストッパーよシ外側のトラック位置に移動しよ
うとする。したがって、磁気ヘッドは上記ストッノヤー
に圧接された状態で停止することになシ、磁気ヘッド、
ストッパーに不必要な応力が加わることになシ、長時間
使用するとフｏツビディスクドライブ装置全体に機械的
狂いが生じるおそれがある。しだがって、このような不
具合が生じないようにスト、パーの位置を厳密に設定し
なければならないので、設置、調整作業時間が増大する
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされたものでア
シ、その目的とするところは、電源が投入されると磁気
ヘッドを内側へ一定距離だけ移動して停止させることに
よって、磁気ヘッドに過大応力が加わることを防止でき
るフロッピディスクドライブ装置を提供できると共に、
さらに、電源投入時にトラックゼロ位置検出も同時に実
施できるフロッピディスクドライブ装置を提供するとと
にある。

〔発明の概要〕

この発明は、磁気ヘッドが載置されたキャリアを移動さ
せるパルスモータの駆動手段へ、電源投入時にパルス発
生手段からのパルスと、移動方向設定手段からの内周方
向への方向信号とを入力し、上記キャリアを内周方向へ
予め設定されたパルス数分だけ移動させて停止させるも
のである。また、別の発明においては、上記停止させた
後、逆に外周方向へ予め定められたパルス数分だけ移さ
せて停止させる。さらに、別の発明においては、キャリ
アが外周方向へ戻る途中、トラックゼロ位置検出器がト
ラックゼロ位置を検出したとき、その位置で停止させる
ようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転駆動され
るスピンドル２にフロッピディスク３を保持させている
。前記フロッピディスク３には磁気ヘッド４をディスク
メデア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に
沿って設けられている。なお、６はインデックス信号を
取出すためのインデックスホールである。前記磁気へ、
ド４は２本の平行なシャツ）７ｍ、７ｂに沿って移動す
るキャリア８の先端部に設けられ、フロッピディスク３
の半径方向に移動自在になりている。なお、前記磁気ヘ
ッド４の対向側に紘ディスクメデア３ａの押え体９が上
下動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設けられて
いる・前記キャリア８の一側には遮光板１０が突出して
設けられ、前記磁気ヘッド４がディスクメデア３ａのゼ
ロトラック位置（一番外側に位置する。）に位置したと
き上記遮光板１０でトラックゼロ位置検出器１１を構成
する発光ダイオード１１ａとホトトランジスタｌｌｂと
の間を遮光するように設定されている。前記キャリア８
はパルスモータ１２によってベルト等を介して前記シャ
７）７ａ　、７ｂ上を移動制御されるものである。

第３図は要部回路構成を示すもので、第２図に示した発
光ダイオード１１ａとホトトランジスタｌｌｂとからな
るトラックゼロ位置検出器１１の出力を３人力型のナン
トゲート２ノの１つの入力端子に入力している。このナ
ントゲート２１の出力はステップパルスを一定間隔で発
生するパルス発生器２２の制御入力端子に入力されてい
る。との／４’ルス発生器２２から出力されるステップ
パルス信号ａはパルス検出手段としてのノやルスカウン
タ２３と、オアダート２４を介してパルスモータ１２を
回転駆動する駆動回路リヘ入力される。オアゲート２４
の他方の人、力端には図示しないホストコンピュータか
らのステップパルス信号Ｓｔｐが入力される。一方、パ
ルスカウンタ２３の出力は磁気ヘッド４の移動方向に対
応するパルスモーク１２０回転方向を規定する方向信号
すを出力する移動方向設定回路２６へ入力される。この
移動方向設定回路２６から出力される方向信号すはオア
ダート２７を介して前記駆動回路だへ入力される。

オアダート２７の他方の入力端には図示しないホストコ
ンピュータからの方向信号Ｄｉｒが入力される。

前記駆動回路２５において、方向信号す、Ｄｉｒが入力
されたオアゲート２７の出力は排他的論理和ダート２８
．２９の一方の入力端子へそれぞれ入力されている。前
記排他的論理和ダート２８の出力をＤ！フリッゾフロッ
プ３ｏのＤ入力端子へ入力し、排他的論理和ダート２９
の出力はＤ型フリッゾフロッｆ３１のＤ入力端子へ入力
されている。また、ステップ・臂ルス信号Ｓ。

Ｓｔｐが入力されたアンドゲート２４の出力は上記フリ
ッ７’７１：Ｉツブ３０．３１のそれぞれのＴ入力端子
へ入力されている。７リツプ７貞ツブ３１のＱ出力端子
出力は排他的論理和ダート２８の他方の入力端子へ入力
されると共に、パルスモータ１２のφＣ信号として出力
される。

７リツゾフａ　ツ７’　ｓ　ＯのＱ出力端子出力はφＢ
信号として出力され、４出力端子出力はφＢ信号として
出力されると共に、ナンドダート２１および排他的論理
和ｆ−ト２９のそれぞれの他端へ入力される。また、７
リツノフロ、プ３１の４出力端子出力はφＡ信号として
出力されると共に前記ナントゲート２１の残シの入力端
子へ入力される。前記φＡ、φＢ、φＣ２φＤ。

各信号は前記・やルスモーク１２の４相の駆動用信号を
形成している。前記各７リツプフロツプ３θ、３１は初
期リセット回路３２によって電源投入時に初期リセット
される。

このような回路構成は電源投入時底のように動作する。

すなわち、装置に電源が投入されると、例えばフリップ
７日ツノ回路等で構成された移動方向設定回路２６は磁
気ヘッド４が内周方向へ移動するように方向信号すを例
えば°′１＃に自動的に設定する。またＸパルス発生器
２２は一定間隔のステラプル４ルス信号ａの出力を開始
する。同時に、ノソルスカウンタ２３は入力されたステ
ップパルス信号ａの・９ルス数の計測を開始する。また
、電源投入時、ホストコンピュータからの方向信号Ｄｉ
ｒ　ｒステッ７″パルス信号Ｓｔｐは入力されない。し
だがって、オアｆ−）２７ｍｘ４を介して方向信号す、
ステラ１フ６ハルス信号ａがパルスモータ１２の駆動回
路２５へ入力される。しかして、駆動回路２５において
、ステップパルス信号ａの周期的なステップ信号が入力
される毎に両７リツプフロツｆ３０，３１が動作し、４
相の駆動信号φＡ、φＢ、φＣが順次変化して磁気ヘッ
ド４が載置されたキャリア８を内周方向へ移動させる方
向にパルスモーク１２を回転制御する。したがって、磁
気ヘッド４は電源投入前に停止していた位置から内周方
向へ移動する。次に、パルスカウンタ２３におけるカウ
ント値が予め定められた第１の設定値、たとえば３ノや
ルスを計測すると、この・マルスカウンタ２３は、移動
方向設定回路２６ヘキヤリア８の移動方向を反転させる
た゛めの反転信号Ｃを送出する。移動方向設定回路２６
は上記反転信号Ｃが入力されると、方向信号すを１″か
ら′０＃へ転換する。しかして、方向信号すが“１１か
ら０＃へ変化すると、駆動回路２５において、４相の駆
動信号φＡ、φＢ。

φＣ２φＤの変化方向が前述と逆になり、パルスモータ
１２は逆に回転する。したがって、磁気ヘッド４は電源
投入前の停止位置よ）３パルス分だけ内周方向へ移動し
た後、外周方向へ向を変えて移動する。次に、磁気ヘッ
ド４が、外周方向へ移動中にフロッピディスク３のゼロ
トラ２２位置に達すると、遮光板１ｏが発光ダイオード
Ｉ１ｍとホトトランジスタｌｌｂとの間を遮光し、トラ
ックゼロ位置検出器１１の出力が０”レベルとなる。し
たがって、上記出力オヨびφＡ、φＤ信号がＮｏ＃にな
るタイミングでナンドダート２ノが作動し′１”のＡ？
ルス停止信号ｄをパルス発生器２２の制御入力端子−・
入力する。すると、ノヤルス発生器２２はステップパル
ス信号ａの出力を停止する。なお、ノぐルス発生器２２
は一旦出力を停止すると、外部から起動信号が印加され
ない限シパルス発生しない。ステップパルス信号ａが停
止（′ｏ＃に固定）されると、駆動回路２５の両フリ、
ノフロッゾは動作しないので、φＡ、φＤは′０”に固
定され、ノやルスモータ１２の回転が停止する。したが
って、磁気へ、ド４はトラックゼロ位置に停止する。

なお、図示しない回路によって、磁気ヘッド４が内周方
向へ移動中にトラックゼロ位置を横切って、トラ、クゼ
ロ位置検出器１１が作動しても、パルス発生器２２は停
止しない。

また、磁気へ、ド４が内周方向へ移動中、前記ノやルス
カウンタ２３が電源投入から予め定められた第２の設定
値、たとえば、５ノやルスを計測すると、ノ母ルス停止
信号ｄを前記ノ４ルス発生器２２の制御入力端子に入力
する。その結果、ステ、７″パルス信ａが′０＃に固定
され、パルスモータ１２の回転が停止し、磁気ヘッド４
は電源投入してから一定時間経過後、フロッピディスク
Ｓの半径方向の中途位置に停止する。

しかして、磁気ヘッド４がトラックゼロ位置又は中途位
置に停止後、ホストコンピュータが起動し、方向信号Ｄ
ｉｒおよびステップパルス信号８ｔｐを駆動回路Ｌ」へ
入力して、パルスモ−タ１２を回転制御する。

このように構成された７０ツピデイスクドライブ装置で
あれば、電源投入と同時に、磁気ヘッド４は内周方向へ
予め設定したｌ？ルス数分だけ移動する。したがって、
電源投入前にストツノクーに近接、又は接触した状態で
停止していた磁気ヘッド４は必ず内周方向へ一旦移動さ
せられるので、電源投入時に前記ストツノや−に圧接さ
れた状態で停止することはない。したがって、上記スト
ッパーの位置を厳密に設定する必要がないので、ストア
・母−の取付、調整作業が容易になる。また、磁気ヘッ
ド４がス）　ツノ４−に衝突し、フロッピディスク装置
に機械的な狂いが生じることもない。

また、磁気ヘッド４を一定ノ母ルス数分だけ内周方向へ
移動させた後、逆に外周方向へ移動させ、その外周方向
への移動中にトラックゼロ位置を検出し、上記磁気へ、
ド４をトラックゼロ位置に停止させるようにしているの
で、ホストコンピュータにて改めて磁気ヘッド４をトラ
ックゼロ位置に移動させる必要ない。したがって、７０
ッビディスクドライブ装置全体の応答速？増加できるこ
とも可能である。

第４図は本発明の他の実施例に係るフロッピディスクド
ライブ装置の要部回路構成を示すものであシ、第３図と
同一部分には同一符号が付しである。したがって、重複
する部分の説明は省略する。

この実施例においては、第３図の実施例におけるトラッ
クゼロ位置検出器１１、ナンドダート２ノを除去してい
る。すなわち、電源投入と同時にパルス発生器２２およ
び移動方向設定回路２６からステップノ千ルス信号ａお
よび内周方向の方向信号すが駆動回路亘−＼印加される
。

そして、予め設定されたパルス数分だけ磁気ヘッド４を
内周方向へ移動させた後、パルスカウンタ２３よυ移動
方向設定回路２６へ反転信号Ｃを入力し、方向信号すの
レベルを反転し、磁気ヘッド４を再び外周方向へ別途予
め設定された／？ルス数分だけ移動させる。その後、ノ
母ルスカウンタ２３よシパルス発生器２２ヘノＪ？ルス
停止信号ｄを入力して、磁気ヘッドを停止させる。

しかる後、ホストコンピュータで磁気ヘッド４を移動制
御する。

このように構成されたフロッピディスクドライブ装置に
おいても、電源投入時磁気ヘッドは内周方向へ移動する
ので、第３図と同様に、ストッパーの取付、調整作業が
容易になる効果が得られる。

第５図は本発明のさらに別の実施例に係る７０ツピデイ
スクドライブ装置の要部回路構成を示すものであシ、第
４図と同一部分には同一符号が付しである。したがって
、重複する部分の説明は省略する。

この実施例においては、電源投入と同時にノ９ルス発生
器２２および移動方向設定回路からステップ・臂ルス信
号ａおよび内周方向の方向信号すが駆動回路２５へ印加
される。予め設定されたパルス数分だけ磁気ヘッド４を
内周方向へ移動させた後、パルスカウンタ２３よシパル
ス発生器２２ヘパルス停止ｄを入力して磁気ヘッド４を
停止させる。

このように構成された７０．ピディスクドライブ装置に
おいても、第４図の実施例と同様な効果を得ることがで
きる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。第３図〜第５図に示した実施例は、この発明を論理
回路によってハード的に構成したものであるが、マイク
ロコンピュータを使用してソフト的に構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、電源投入時に磁気
ヘッドを内周方向へ一定距離だけ移動して停止させるこ
とによって、電源投入時に磁気へ、ドがストッＡ？−に
圧接されたシ、衝突すると、とを防止できる。したがっ
て、ストッパーの取付、調整作業が容易になる。

また、電源投入と同時に磁気ヘッドをトラックゼロ位置
に停止させることができ、フロッピディスクドライブ装
置全体の応答速度を増加することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は要部の平面図、第２図は要部の側面図、第３図は要
部回路図、第４図は本発明の他の実施例の要部を示すプ
ロ、り図、第５図は本発明のさらに別の実施例の要部を
示すブロック図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、８・
・・キャリア、１ノ・・・トラックゼロ位置検出器、１
２・・・ノ臂ルスモータ、２２・・・パルス発生器、２
３・・・ノヤルスカウンタ、υ・・・駆動回路、２６・
・・移動方向設定回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　回転するフロッピディスクに対してキャリア
   に載置した磁気へ、ドを接触させ、上記キャリアをノ４
   ルスモークで上記７０ツピデイスクの半径方向に移動さ
   せることによシ各トラックに対する情報の書込み、読出
   しを行うフロッピディスクドライブ装置において、一定
   間隔のステップパルス信号を出力する・臂ルス発生手段
   と、少くとも電源投入時は前記キャリアを内周方向へ移
   動させる方向信号を出力する移動方向設定手段と、前記
   ステップパルス信号および上記方向信号に基づき前記ｉ
   ４ルスモークを駆動する駆動手段と、電源投入時刻から
   の前記ステッグノＪ？ルス信号のパルス数を計測するパ
   ルス検出手段と、このパルス検出手段にて測定された前
   記パルス数が予め定められた設定値に達したとき前記ノ
   ４ルス発生手段へ／？ルス停止信号を入力する手段とを
   設けたことを特徴とする７０ツｆデイスクド２イブ装置
   。
2. （２）回転する７０ツピデイスクに対してキャリアに載
   置した磁気へ、ドを接触させ、上記キャリアをパルスモ
   ータで上記７０ツピデイスクの半径方向に移動させるこ
   とによシ各トラックに対する情報の書込み、読出しを行
   うフロッピディスクドライブ装置において、一定間隔の
   ステップパルス信号を出力するノ４ルス発生手段と、少
   くとも電源投入時は前記キャリアを内周方向へ移動させ
   る方向信号を出力する移動方向設定手段と、前記ステ、
   ｆａ４ルス信号および上記方向信号に基づき前記ノ４ル
   スモータを駆動する駆動手段と、電源投入時刻からの前
   記ステップパルス信号のパルス数を計測するノ９ルス検
   出手段と、とのノＪ？ルス検出手段にて測定された前記
   パルス数が予め定められた第１の設定値に達したとき、
   前記移動方向設定手段へ前記キャリアの移動方向を反転
   する反転信号を入力し、前記パルス値が予め定められた
   前記第１の設定値よシ大きい第２の設定値に達したとき
   、前記Ａ？ルス発生手段へ・ぐルス停止信号を入力する
   手段とを設けたことを特徴とするフロッピディスクドラ
   イブ装置。
3. （３）　　回転するフロッピディスクに対してキャリア
   に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キヤＩ７７　ヲ
   ノやルスモータで上記フロッピディスクの半径方向に移
   動させることによシ各トラックに対する情報の書込み、
   読出しを行うフロッピディスクドライブ装置において、
   一定間隔のステップパルス信号を出力するノ４ルス発生
   手段と、少くとも電源投入時は前記キャリアを内周方向
   へ移動させる方向信号を出力する移動方向設定手段と、
   前記ステップパルス信号および上記方向信号に基づき前
   記ノクルスモータを駆動する駆動手段と、前記磁気ヘッ
   ドのトラックゼロ位置への到達を検出するトラックゼロ
   位置検出器と、電源投入時刻からの前記ステップパルス
   信号のｉ４ルス数を計測するパルス検出手段と、この／
   ９ルス検出手段にて測定された前記パルス数が予め定め
   られた設定値に達したとき、前記移動方向設定手段へ前
   記キャリアの移動方向を反転する反転信号を入力し、こ
   の反転信号入力後前記トラックゼロ位置検出器がトラッ
   クゼロ位置を検出したとき、前記ノ４ルス発生手段へパ
   ルス停止信号を入力する手段とを設けたことを特徴とす
   るフ０．ビディスクドライブ装置。