JPS59228965A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPS59228965A JPS59228965A JP10454283A JP10454283A JPS59228965A JP S59228965 A JPS59228965 A JP S59228965A JP 10454283 A JP10454283 A JP 10454283A JP 10454283 A JP10454283 A JP 10454283A JP S59228965 A JPS59228965 A JP S59228965A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coated
- hanger
- painting
- conveyor
- hook
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンベアに所定間隔を以て複数配設されたハ
ンガに懸吊されて搬送される被塗装物を、自動制御され
るマニピュレータに取り付けられた塗装機によって連続
塗装する自動塗装装置に関する。
ンガに懸吊されて搬送される被塗装物を、自動制御され
るマニピュレータに取り付けられた塗装機によって連続
塗装する自動塗装装置に関する。
この種の自動塗装装置は、塗装の合理化、省力化を図る
ために近年急速に普及しており、特に凹凸形状を有する
被塗装物を多量に連続塗装する場合に用いられている。
ために近年急速に普及しており、特に凹凸形状を有する
被塗装物を多量に連続塗装する場合に用いられている。
第１図はその自動塗装装置の一例全体図を示し、図中１
はマニピュレータ、２は該マニピュレータ１に取り付け
られた自動塗装機、３はマニピュレータ１を自動制御す
る制御盤、４はワーク５に積載する被塗装物を搬送する
コンベアである。
はマニピュレータ、２は該マニピュレータ１に取り付け
られた自動塗装機、３はマニピュレータ１を自動制御す
る制御盤、４はワーク５に積載する被塗装物を搬送する
コンベアである。
マニピュレータ１は、基台６内に配設された油圧シリン
ダ（図示せず）によって、水平アーム７及び垂直アーム
８を載せ、た台座９を旋回させると共に、シリンダ１０
を作動させて水平アーム７を回動させ、またシリンダ１
１を作動させて垂直アーム８を回動させ、更に自動塗装
機２を取り付けた左右回転油圧モータ１２及び上下回転
油圧モータ１３を回動させて、自動塗装機２を所望の行
動範囲で自由に操作し得るようになされている、。
ダ（図示せず）によって、水平アーム７及び垂直アーム
８を載せ、た台座９を旋回させると共に、シリンダ１０
を作動させて水平アーム７を回動させ、またシリンダ１
１を作動させて垂直アーム８を回動させ、更に自動塗装
機２を取り付けた左右回転油圧モータ１２及び上下回転
油圧モータ１３を回動させて、自動塗装機２を所望の行
動範囲で自由に操作し得るようになされている、。
コンベア４は、コンベアレール１４と、該レール１４上
を走行するトロリ一部１５とから構成され、トロリ一部
１５のフック１６にフック部１７ａ、１７ｂが形成され
た複数のハンガ１７が所要間隔を以て複数配設されると
共に、該ハンガ１７の下端に懸吊された各ワーク５が順
次マニピュレータ１と対向する所定の被塗装位置に搬送
されるたび毎にその作動が停止されるように構成されて
いる。
を走行するトロリ一部１５とから構成され、トロリ一部
１５のフック１６にフック部１７ａ、１７ｂが形成され
た複数のハンガ１７が所要間隔を以て複数配設されると
共に、該ハンガ１７の下端に懸吊された各ワーク５が順
次マニピュレータ１と対向する所定の被塗装位置に搬送
されるたび毎にその作動が停止されるように構成されて
いる。
制御盤３は、ワーク５に積載された被塗装物に対して所
望の塗装作業を自動的に行うべくマニピュレータ１及び
自動塗装機２の所定の動作をフロッピー装置１８に配設
されたフロッピーディスクに記憶させ、その記憶どおり
に塗料吐出を行うようにマニピュレータ１及び自動塗装
機２を制御するものであり、被塗装物がマニピュレータ
１と対向する塗装作業域に搬送供給され、所定の被塗装
位置に静止される毎に、マニピュレータ１が同じ動作を
繰り返し、且つ自動塗装機２が塗料のオン・オフを教示
どおりに行って、凹凸を有する複雑な形状の被塗装物に
対しても自動的に均一な塗装がなされるようにしている
。
望の塗装作業を自動的に行うべくマニピュレータ１及び
自動塗装機２の所定の動作をフロッピー装置１８に配設
されたフロッピーディスクに記憶させ、その記憶どおり
に塗料吐出を行うようにマニピュレータ１及び自動塗装
機２を制御するものであり、被塗装物がマニピュレータ
１と対向する塗装作業域に搬送供給され、所定の被塗装
位置に静止される毎に、マニピュレータ１が同じ動作を
繰り返し、且つ自動塗装機２が塗料のオン・オフを教示
どおりに行って、凹凸を有する複雑な形状の被塗装物に
対しても自動的に均一な塗装がなされるようにしている
。
然しなから、このような自動塗装装置においては、コン
ベア４によって間歇的に搬送供給される被塗装物を積載
したワーク５を所定の被塗装位置において各個毎に停止
させ、ハンガ１７に想吊されるワーク５が完全に静止し
た状態で塗装作業を開始しなければならない。
ベア４によって間歇的に搬送供給される被塗装物を積載
したワーク５を所定の被塗装位置において各個毎に停止
させ、ハンガ１７に想吊されるワーク５が完全に静止し
た状態で塗装作業を開始しなければならない。
けだし、マニピュレータ１及び自動塗装機２は、制御盤
３のフロッピー装置１８内のフロッピーディスクに記録
された一連の動作をその教示どおりに単に繰り返し実行
ように制御されるに過ぎないから、被塗装物を所定の被
塗装位置に懸吊すべ（コンベア４を所定位置で停止させ
ると同時に、ハンガ１７によって懸吊される被塗装物を
完全に静止した状態としなければ、被塗装物に均一な塗
装を施すことができないからである。
３のフロッピー装置１８内のフロッピーディスクに記録
された一連の動作をその教示どおりに単に繰り返し実行
ように制御されるに過ぎないから、被塗装物を所定の被
塗装位置に懸吊すべ（コンベア４を所定位置で停止させ
ると同時に、ハンガ１７によって懸吊される被塗装物を
完全に静止した状態としなければ、被塗装物に均一な塗
装を施すことができないからである。
而るに、被塗装物を積載するワーク５が所定の被塗装位
置に来た際にコンベア４を停止させると、第２図に示す
如く慣性によって、ハンガ１７に懸吊されたワーク５が
ハンガ１７と共にコンベア４の搬送方向に揺動し、した
がって従来装置にあっては、この揺動状態が自然に治ま
り被塗装物が所定の被塗装位置で完全に静止するまでの
非常に長い待ち時間を要し、迅速な塗装を行い得ないと
いう重大な欠点を有していた。
置に来た際にコンベア４を停止させると、第２図に示す
如く慣性によって、ハンガ１７に懸吊されたワーク５が
ハンガ１７と共にコンベア４の搬送方向に揺動し、した
がって従来装置にあっては、この揺動状態が自然に治ま
り被塗装物が所定の被塗装位置で完全に静止するまでの
非常に長い待ち時間を要し、迅速な塗装を行い得ないと
いう重大な欠点を有していた。
そこで本発明は、所定の被塗装位置に搬送され揺動する
被塗装物を速やかに静止させ、多量連続塗装を極めて迅
速に行い得る自動塗装装置を提供することを目的とする
。
被塗装物を速やかに静止させ、多量連続塗装を極めて迅
速に行い得る自動塗装装置を提供することを目的とする
。
この目的を達成するために、本発明は間歇的に作動され
るコンベアのハンガに懸吊されて順次所定の塗装作業域
に搬送供給され、所定の被塗装位置に静止せられる被塗
装物に対して、マニピュレータに取り付けられた塗装機
によって自動的に塗装を行うように構成された自動塗装
装置において、前記塗装作業域に、前記コンベアにより
搬送供給され前記被塗装位置で揺動する被塗装物又は該
被塗装物を懸吊するハンガに係合して該被塗装物を前記
被塗装位置に静止させる揺動停止具を有する揺動停止装
置が配設されたことを特徴とするものである。
るコンベアのハンガに懸吊されて順次所定の塗装作業域
に搬送供給され、所定の被塗装位置に静止せられる被塗
装物に対して、マニピュレータに取り付けられた塗装機
によって自動的に塗装を行うように構成された自動塗装
装置において、前記塗装作業域に、前記コンベアにより
搬送供給され前記被塗装位置で揺動する被塗装物又は該
被塗装物を懸吊するハンガに係合して該被塗装物を前記
被塗装位置に静止させる揺動停止具を有する揺動停止装
置が配設されたことを特徴とするものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
なお、本発明による自動塗装装置について第１図に示す
装置との共通部分については、同一符号を付すると共に
その詳細説明は省略する。
装置との共通部分については、同一符号を付すると共に
その詳細説明は省略する。
第３図は、本発明による自動塗装装置の塗装作業域の一
例を示す斜視図であって、コンベア４により搬送供給さ
れる被塗装物２ｏを塗装する塗装作業域において、被塗
装物２ｏを介してマニピュレータ１と対峙する位置に揺
動停止装置２１が配設されている。
例を示す斜視図であって、コンベア４により搬送供給さ
れる被塗装物２ｏを塗装する塗装作業域において、被塗
装物２ｏを介してマニピュレータ１と対峙する位置に揺
動停止装置２１が配設されている。
該揺動停止装置２１は、シリンダ２２のピストンロッド
２３の先端に溝部２４が形成された開環状のハンド部２
５を配設して成る揺動停止具２６と、該揺動停止具２６
を上下に摺動させる昇降装置２７とから構成されている
。
２３の先端に溝部２４が形成された開環状のハンド部２
５を配設して成る揺動停止具２６と、該揺動停止具２６
を上下に摺動させる昇降装置２７とから構成されている
。
而して、被塗装物２０がコンベア４によって順次塗装作
業域に搬送され、マニピュレータ１に取り付けられた自
動塗装機２と対向する所定の被塗袋位置に来ると、コン
ベア４が停止せられる。
業域に搬送され、マニピュレータ１に取り付けられた自
動塗装機２と対向する所定の被塗袋位置に来ると、コン
ベア４が停止せられる。
この際、コンベア４が停止されても、被塗装物２０はハ
ンガ１７と一体になってハンガ１７とトロリ一部１５の
フック１６との係合部を支点として慣性によりコンベア
４の搬送方向に揺動する。
ンガ１７と一体になってハンガ１７とトロリ一部１５の
フック１６との係合部を支点として慣性によりコンベア
４の搬送方向に揺動する。
この状態で、揺動停止具２６のシリンダ２２を作動させ
てピストンロッド２３を伸長させ、開環状のハンド部２
５を、被塗装物２０を懸吊するトロリ一部１５のフック
１６乃至は該フ・ツク１６とハンガ１７のフック部１７
ａとの係合部を囲繞するように位置させる（第３図鎖線
図示）。
てピストンロッド２３を伸長させ、開環状のハンド部２
５を、被塗装物２０を懸吊するトロリ一部１５のフック
１６乃至は該フ・ツク１６とハンガ１７のフック部１７
ａとの係合部を囲繞するように位置させる（第３図鎖線
図示）。
次に、この状態で昇降装置２７を作動させて揺動停止具
２６を下方に摺動させ、該揺動停止具２６のハンド部２
５をハンガ１７に係合させて、ノ＼ンガ１７の揺動範囲
をハンド部２５の内径幅に拘束させた後、シリンダ２２
を再び作動させてピストンロッド２３を更に伸長させ、
第３図鎖線図示の如く、ハンガ１７をハンド部２艷の溝
部２４内に挿通保持させて、ハンガ１７の揺動を完全に
停止させる。
２６を下方に摺動させ、該揺動停止具２６のハンド部２
５をハンガ１７に係合させて、ノ＼ンガ１７の揺動範囲
をハンド部２５の内径幅に拘束させた後、シリンダ２２
を再び作動させてピストンロッド２３を更に伸長させ、
第３図鎖線図示の如く、ハンガ１７をハンド部２艷の溝
部２４内に挿通保持させて、ハンガ１７の揺動を完全に
停止させる。
これにより、被塗装物２０は所定の被塗装位置に速やか
に静止せられ、静止後にピストン口・ノド２３が収縮せ
られて揺動停止具２６とハンガ１７との係合状態が解か
れると共に、昇降装置２７により揺動停止具２６を上方
に摺動させて原位置に復帰させ、マニピュレータ１に取
り付けられた自動塗装機２によって所定の塗装作業が開
始される。
に静止せられ、静止後にピストン口・ノド２３が収縮せ
られて揺動停止具２６とハンガ１７との係合状態が解か
れると共に、昇降装置２７により揺動停止具２６を上方
に摺動させて原位置に復帰させ、マニピュレータ１に取
り付けられた自動塗装機２によって所定の塗装作業が開
始される。
なお、上記の如き揺動停止装置２１の揺動停止具２６及
び昇降装置２７の各動作は、例えば該揺動停止装置２１
を第１図に示す制御盤３に接続することによって、マニ
ピュレータ１及び自動塗装機２の各動作と共に自動制御
し、コンベア４によって被塗装物２０が被塗装位置に搬
送供給される毎に応動するようにすれば良い。
び昇降装置２７の各動作は、例えば該揺動停止装置２１
を第１図に示す制御盤３に接続することによって、マニ
ピュレータ１及び自動塗装機２の各動作と共に自動制御
し、コンベア４によって被塗装物２０が被塗装位置に搬
送供給される毎に応動するようにすれば良い。
以上のように、本実施例によればコンベア４によって所
定の被塗装位置に搬送され、コンベア４の搬送停止時に
被塗装物２０と共に揺動する／％ンガ１７に対し、揺動
停止具２６の開環状のハンド部２５がトロリ一部１５の
フック１６乃至はこれとハンガ１７との係合部を囲繞す
るように位置せられ、この状態で下方に摺動せられるか
ら、まずハンガ１７の揺動範囲がハンド部２５内に拘束
され、次にハンガ１７がハンド部２５に形成された溝部
２４内に挿通保持されてその揺動が完全に停止せられる
から、被塗装物２０が所定の被塗装位置に速やかに静止
せられ、多量連続塗装を迅速に行うことができる。
定の被塗装位置に搬送され、コンベア４の搬送停止時に
被塗装物２０と共に揺動する／％ンガ１７に対し、揺動
停止具２６の開環状のハンド部２５がトロリ一部１５の
フック１６乃至はこれとハンガ１７との係合部を囲繞す
るように位置せられ、この状態で下方に摺動せられるか
ら、まずハンガ１７の揺動範囲がハンド部２５内に拘束
され、次にハンガ１７がハンド部２５に形成された溝部
２４内に挿通保持されてその揺動が完全に停止せられる
から、被塗装物２０が所定の被塗装位置に速やかに静止
せられ、多量連続塗装を迅速に行うことができる。
第４図は本発明の他の実施例を示し、本例ではシリンダ
２２によって伸長、収縮せられるピストンロッド２３の
先端に例えば硬質ゴム或いは鋼板等から成る静止板２８
が取り付けられて揺動停止具２６が形成され、該揺動停
止具２６がこれを水平方向に摺動させる往復摺動装置２
９に取り付けられている。
２２によって伸長、収縮せられるピストンロッド２３の
先端に例えば硬質ゴム或いは鋼板等から成る静止板２８
が取り付けられて揺動停止具２６が形成され、該揺動停
止具２６がこれを水平方向に摺動させる往復摺動装置２
９に取り付けられている。
而して、図示の如く被塗装物２０が塗装作業域に搬送さ
れると、揺動停止具２６のシリンダ２２が作動してピス
トンロッド２３を伸長させ、静止板２８を前方に押し出
すと同時に、往復摺動装置２９によって該揺動停止具２
６を図で見て右方向から左方向に摺動させて行き、静止
板２８を揺動する被塗装物２０の側面に当ててその揺動
を抑制し、ハンガ１７に懸吊された状態で所定の被塗装
位置に静止する被塗装物２０の側面に当接する位置に揺
動停止具２６の静止板２８を支持する。
れると、揺動停止具２６のシリンダ２２が作動してピス
トンロッド２３を伸長させ、静止板２８を前方に押し出
すと同時に、往復摺動装置２９によって該揺動停止具２
６を図で見て右方向から左方向に摺動させて行き、静止
板２８を揺動する被塗装物２０の側面に当ててその揺動
を抑制し、ハンガ１７に懸吊された状態で所定の被塗装
位置に静止する被塗装物２０の側面に当接する位置に揺
動停止具２６の静止板２８を支持する。
これにより被塗装物２０が所定の被塗装位置に完全に静
止すると、シリンダ２２を作動させてピストンロッド２
３を収縮させ、静止板２８を後退させると同時に、往復
摺動装置２９が作動して揺動停止具２６を右方向に摺動
させて原位置に復帰させる。
止すると、シリンダ２２を作動させてピストンロッド２
３を収縮させ、静止板２８を後退させると同時に、往復
摺動装置２９が作動して揺動停止具２６を右方向に摺動
させて原位置に復帰させる。
本実施例によれば、揺動する被塗装物２０又はこれを積
載するワーク等に対して直接揺動停止具２６の静止板２
８を係合させることにより、その揺動をより迅速に停止
させることができるという利点がある。
載するワーク等に対して直接揺動停止具２６の静止板２
８を係合させることにより、その揺動をより迅速に停止
させることができるという利点がある。
なお、静止板２８を硬質ゴム等によって製作することに
より、揺動する被塗装物２０に当たる際に生ずる衝撃を
緩和することができる。
より、揺動する被塗装物２０に当たる際に生ずる衝撃を
緩和することができる。
また、第５図に示す如く、トロリ一部１５に形成された
フック１６とハンガ１７を平板状に形成し、フック１６
とハンガ１７のフック部１７ａとが互いに面接触するよ
うに構成すれば、これに懸吊される被塗装物２０の揺動
幅及び揺動時間を減少させることができ、本発明の効果
を更に高めることができる。
フック１６とハンガ１７を平板状に形成し、フック１６
とハンガ１７のフック部１７ａとが互いに面接触するよ
うに構成すれば、これに懸吊される被塗装物２０の揺動
幅及び揺動時間を減少させることができ、本発明の効果
を更に高めることができる。
以上述べたように、本発明によればコンベアによって順
次所定の塗装作業域に搬送供給されて揺動する被塗装物
又はそれを懸吊するハンガに係合してその揺動を停止さ
せ、被塗装物を所定の被塗装位置に静止させる揺動停止
具を有する揺動停止装置が配設されているから、迅速な
自動塗装を行うことができるという優れた効果がある。
次所定の塗装作業域に搬送供給されて揺動する被塗装物
又はそれを懸吊するハンガに係合してその揺動を停止さ
せ、被塗装物を所定の被塗装位置に静止させる揺動停止
具を有する揺動停止装置が配設されているから、迅速な
自動塗装を行うことができるという優れた効果がある。
第１図は従来の自動塗装装置の一例を示す全体図、第２
図はその塗装作業域を示す正面図、第３図及び第４図は
それぞれ本発明による自動塗装装置の塗装作業域の一例
を示す斜視図、第５図は本発明による自動塗装装置に使
用されるハンガの一例を示す斜視図である。 符号の説明 １−マニピュレータ、２−自動塗装機、３−制御盤、４
−・コンベア、５−ワーク、１７−ハンガ、２〇−被塗
装物、２１−揺動停止装置、２６−揺動停止具、２７−
昇降装置、２９− 往復摺動装置。 特許出願人 トリニティ工業株式会社 第４図 第５図
図はその塗装作業域を示す正面図、第３図及び第４図は
それぞれ本発明による自動塗装装置の塗装作業域の一例
を示す斜視図、第５図は本発明による自動塗装装置に使
用されるハンガの一例を示す斜視図である。 符号の説明 １−マニピュレータ、２−自動塗装機、３−制御盤、４
−・コンベア、５−ワーク、１７−ハンガ、２〇−被塗
装物、２１−揺動停止装置、２６−揺動停止具、２７−
昇降装置、２９− 往復摺動装置。 特許出願人 トリニティ工業株式会社 第４図 第５図
Claims (1)
- 間歇的に作動されるコンベアのハンガに懸吊されて順次
所定の塗装作業域に搬送供給され、所定の被塗装位置に
静止せられる被塗装物に対して、マニピュレータに取り
付けられた塗装機によって自動的に塗装を行うように構
成された自動塗装装置において、前記塗装作業域に、前
記コンベアにより搬送供給され前記被塗装位置で揺動す
る被塗装物又は該被塗装物を懸吊するハンガに係合して
該被塗装物を前記被塗装位置に静止させる揺動停止具を
有する揺動停止装置が配設されたことを特徴とする自動
塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10454283A JPS59228965A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10454283A JPS59228965A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59228965A true JPS59228965A (ja) | 1984-12-22 |
| JPH0153587B2 JPH0153587B2 (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=14383373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10454283A Granted JPS59228965A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59228965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04200761A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | Natl House Ind Co Ltd | 壁パネルの自動塗料塗布装置 |
| CN110000028A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-12 | 柳州呈奥科技有限公司 | 一种半导体防静电表面ato覆膜设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5795274U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-11 | ||
| JPS58104543A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号マトリツクス装置 |
-
1983
- 1983-06-11 JP JP10454283A patent/JPS59228965A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5795274U (ja) * | 1980-11-28 | 1982-06-11 | ||
| JPS58104543A (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号マトリツクス装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04200761A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | Natl House Ind Co Ltd | 壁パネルの自動塗料塗布装置 |
| CN110000028A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-12 | 柳州呈奥科技有限公司 | 一种半导体防静电表面ato覆膜设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153587B2 (ja) | 1989-11-14 |
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