JPS5922860A - 電線巻取り装置の巻換え機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水平旋回板上に縦型に装着した一対の巻取りボ
ビンが該旋回板の反転により交互に巻取側に配位される
構成の電線巻取り装置における巻換え機構に関する。

従来における一般的な電線巻取り装置は、垂直曲内て旋
回する旋回板にボビン取付軸を固定し、該軸に巻取りボ
ビンを取付けだものであるが、ボビン取付軸および旋回
板に偏倚荷重が加わることからボビンの大きさと電線巻
取り量に制限を受け。

ボビン交換を頻繁に行々う必要があると共に、その交換
作業は複雑であり旧つ迅速さが要求されるだめに熟練者
てない２行なえんいという欠点があった。これに対して
本発明者らは先に特公昭５３−３３１４７号として、基
柱上部に取付けられて回転自在な水平旋回板の両翼にボ
ビンと、これらを独立して回転させるトルクモータとを
取付けた構造の改良装置を提案している。この装置によ
れは、電線の巻取りが完了したボビンを空ボビンの供給
に先？イして水平旋回板から取外す必要はなく、水平旋
回板の回転によって完了ボビンを巻取り位置から後退さ
せると同時に該位置へ空ボビンを配位させることができ
、ボビンの取替えと巻換えが未熟練者でも容易に行なえ
、且つボビンが縦型に装着されるので偏倚荷重が加わら
ず、従ってボビンの大型化によりその交換頻度を低減し
て作業能率の本発明は」ニ記改良装置において巻取完了
後のボビンから空ボビンへの電線の巻換えが自動的に行
なえる巻換え機構を提供するもので、以下図示の実施例
に従って説明する。

第１図において、１は電線巻取装置で、支柱２の上端部
に水平面内て回転する水平旋回板３を取付けると共に、
支柱２の側部に水平旋回板３の切欠部３ａＫ臨む自動電
線切断具４を固着１７、また水平旋回板３０両翼下面に
それぞれ独立して駆動するトルクモーター５．５を懸吊
装備し、且つ同両翼上面に各トルクモーター５，５にで
それぞれ回転するボビン６ａ、６ｂを装着している。こ
の巻取り装置１目２第２図て示すように、基台部７に下
端か固定しだ内筒２ａとこれに外嵌する外筒２ｂとで支
柱２を構成し、外筒２ｂと水平旋回板３とを取付板８を
介してビス止め固定２しており、外ｆ１２ｂの下端近傍
に固着した歯車９８に噛合するウオーム９ｂによって外
筒２ｂとこれに固着する水平旋回板３とを回転駆動する
ように構成している。ｌＯａは電源側の給電ブラシ１０
ｂ　Ｋ常時接触するスリーブリングである。

まだ、各トルクモーター５の回転軸５ａは旋回板３を貫
通して」三方に突出し、この突出上端に円形ボビン載置
板１１の軸受部１１ａを固定し、更に該軸受部１１ａ　
Ｋコレットチャック１２を取付け、このコレットチャツ
ク１２ニボビン側下部軸孔１３を嵌合することによりボ
ビン６ａ、６ｂをボビン載置板１１に装着するようにし
である。１４ハコレツトチヤツク１２内に円錐端部を強
制散大してボビン６ａ、６ｂの固定を行なう棒状拡径具
である。更に、各トルクモーター５の側方カバー５ｂＫ
は側部開口１５を開設し、該開口を通して付設の送風機
１６より風を送り込んで。

駆動中のトルクモーター５を空冷するように配慮してい
る。尚、自動電線切断具４は、第３図示の如く、挾み型
の切断刃４ａを設けた昇降板４ｂが電動シリンダー４０
によって昇降すると共に、水平旋回板３」二面より突出
する最上昇位置て切断刃４ａがスクリュー軸４ｄにて自
動的に閉じ合わされる構造と々っている。

しかして、電線１８はプーリーｉ９ａ、１９１）を介し
てそれぞれ約り０″方向変換して走行し１巻取り側にあ
るボビン６ａに巻取られる。この時、プーリー１９Ｄは
、モーター２０ａ　Ｖｃよるスクリュー軸２０ｂの回転
に伴ってガイド柱２０ｃ　Ｋ沿って昇降する数句部桐２
０ｄに枢支きれ、上下方向に所定速度で往復ｕＪＬボビ
ン６ａ［対して好適な電線１８の巻取り状態となるよう
に機能する。

一方１巻取り装置１は同一構成のものが第１図示の如く
多数配列されており、この配列部」三方にこれら巻取り
装置１，１・・・に共用する巻換え装置２１が配設しで
ある。この巻換え装置２１は、モーター２２８　Ｋで回
転駆動するスクリュー軸２２ｂによってガイド軸２２Ｃ
，２２ＣＫ沿って水平移動する横行台２３と、この横行
台２３に懸垂装備され旧っモーター２４８にて回転駆動
するスクリュー軸２４ｂ　Ｋよってガイド軸２４Ｃ，２
４ｃ　Ｋ沿って昇降する取付台２５と、この取付台２５
に固定したモーター２６にで水平面内で回転駆動する巻
換えアーム２７とを備えている。しかして巻換えアーム
２７は１回転中心が横行台２３の移動によって各巻取り
装置１の巻取り側にあるボビン６ａの回転軸線上方に来
るように配置してあり、取Ｎ台２５の下降位置において
水平回動片２７ａの先端ンこ懸吊枢着した垂直丸軸状の
巻換え棒２７ｂがボビン６ａの周りを周回運動てきる構
造となっている。

」−述構成の巻取り装置１において５巻取りか完了した
ボビン６ａより空ボビン６ｂへの電線１８の巻換え操作
を第４図Ａ−Ｈおまひ第５図Ａ−ＥＫ基いて説明する。

第４図Ａの如くボビン６ａＶＣよる電線１８の巻取り操
作中は１巻換えアーム２７が上昇位置もしくに他の巻取
り装置１土にあり、切断具４はその切断刃４ａが旋回板
３の上面より下方に位置する下降姿勢にある。しかして
ボビン６ａへの巻取すが完了すると、第４図Ｂ−同Ｃ−
同りの如く旋回板３を図示反時計回り方向へ／Ｉグ回転
してボビン６ａ、６ｂの位置を反転させる。この状態で
取付台２５の下Ｖｆｒ：により巻換えアーム２７を第５
図Ａの如く位置させて巻換え棒２７ｂの先端部て電線１
８の延出部１８ａを引掛け、この引掛は状態てブー’Ｊ
　−１９ｂをやや上昇位装置させ、第４図Ｅおよび第５
図Ｂの如く巻換え棒２７ｂをボビン６ｂの周りに時計回
り方向に周回させ、且つこの周回に伴って取付台２５を
徐々に上昇させることによって第４図Ｆおよび第５図Ｃ
の如くボビン６ｂｆて電線１８を二重状態て数回巻回す
る。尚、この場合にボビン６ａ側のトルクモーター５は
停止させていないが、上記巻回力によってボビン６ａは
順方向（反時計回り方向）の回転が強制的に止められ、
逆に巻回に伴って巻戻し方向に回転する。続いて巻換え
棒２７ｂをやや下降させつつ旋回して、第４図Ｇおよび
第５図りて示す如く、電線１８の巻回部１８ｂＫ重合部
を形成した後、巻挨え棒２８を取付台２５の上昇により
上方へ抜出し。

次いで切断具４を上昇姿勢に駆動し、第４図Ｉ４および
第５図Ｅの如く両ボビン６ａ、６ｂ間に接続する電線部
分１８ｃを切断する。この切断後にボビン６ｂを時計回
り方向に急速回転してループ状遊端１８ｄと切断遊端１
８ｅとを含む巻回部１８ｂを電線１８で巻き込み、ボビ
ン６’ｂ［対する巻取りを開始する。しかして１巻取り
が完了したボビン６ａは回転停止させボビン６ｂの巻取
り操作中に手動操作もしくは適当なチャック機構にて取
外して新だな空ボビンを代わりに装着する。

尚、上記構成から自明であるように、第４図ＡＫおける
ボビン６ａの回転方向および配置において。

水゛１乙旋回板３と巻換え棒２７ｂとを共に時４回り方
向に回転した場合でも両ボビン６ａ、６ｂ間に亘る電線
部分１８Ｃが切断具２４上に配位するのて、上述と同様
の操作による巻換えが可能である。更に、切断具２４の
配置の変更やこれを水平旋回板３０両側に配置する等の
態様変化により、旋回板３と巻換え棒２７ｂの回転方向
の組合せけ上述側以外に種々設定できる。

以上のように１本発明の電線巻取装置の巻換え機構は、
支柱上部に取付けられて水平面内て回転可能な水平旋回
板の両翼下面層それぞれトルクモーターか懸吊装備され
、上記水平旋回板の両翼」二面にそれぞれ上記トルクモ
ーターにて回転するボビンが縦形に且つ脱着自在に装着
され、一方のボビンに対する電線の巻取り完了後に水平
旋回板の旋回によって他方のボビンを巻取り側に位置さ
せて巻取開始する電線巻取装置において、一方のボビン
の上方位置て昇降する取付台を配設すると共に、該取付
台にその降下位置でボビンの周りを周回する垂直軸部を
備えだ巻換えアームを枢着したものであるから１巻取り
完了ボビンより延出する電線を上記垂直軸部で引掛けて
、この引掛は状態で垂直軸部を他方の空ボビンの周りに
周回させると、５により該空ボビンに電線を巻付けた後
１両ボビン間に接続する電線部分を切断して空ボビンに
対する巻取りを開始するように構成したものである。従
って１本発明によれば従来では人手によっていた両ボビ
ン間の電線巻換え操作が、極めて簡単で設備コストも安
価な装置にて自動的に且つ確実に行なえる。また、巻換
え時の両ボビン間に亘る電線部分を上昇姿勢り共に自動
的に切断し、且つ巻取り時には水平旋回板の上面より下
方に下降位置する切断刃を備えた自動切断具が配備され
た構成によれば、巻換え操作が更に省力化される。

且つまた１巻換えアームの取付台全体を横行可能に構成
することにより、配列した複数の巻取装置に対して同一
の巻換えアγムを共用でき、設備コストの低減と設備効
率の上昇を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ので実施例を示し、第１図は電線巻取装置
全体の配置構成を示す一部破断斜視図、第２図は電線巻
取り装置の垂直断面図、第３図は電線自動切断具の側面
図、第４図ＡないしＨは電線巻換え操作を手順に従って
説明する乎面略視図。 第５図ＡないしＥは同正面略視図である。 １・・・電線巻取り装置、２・・・支柱、３・・・水平
旋回板、４・・・自動電線切断具＆　５・・・トルクモ
ーター、６ａ・・・巻取り完了ボビン、　６ｂ・・・空
ボビン％１７・・・切断刃、１８・・・電線、１８ａ・
・・延出部、１８Ｃ・・・接続部、２１・・・巻換え装
置、２５・・・取付台、２７・・・巻換えアーム。 ２７ｂ・・・巻換え棒（垂直軸部）。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、支柱上部に取付けられて水平面内で回転可能々水平
   旋回板の両翼下面にそれぞれトルクモーターが懸吊装備
   され、且つ水平旋回板の両翼上面にそれぞれ上記トルク
   モーターにて回転するボビンが縦型に且つ着脱自在に装
   着され、一方のボビンに対する電線の巻取−り完了後に
   水平旋回板の旋回によって他方のボビンを巻取り側に位
   置させて巻取り開始する電線巻取り装置において、一方
   のボビンの上方位置で昇降する数句台を配設する七共に
   、該取付台にその降下位置でボビンの周りを周回する垂
   直軸部を備えた巻換アームを枢着してな沙、春取り完了
   ボビンより延出する電線を上記垂直軸部で７ｊｌ掛けて
   、この引掛は状態て垂直軸部を他方の空ボビンの周りに
   周回させることにより該空ボビンに電線を巻付けた後、
   両ボビン間に接続する電線部分を切断して空ボビンに対
   する巻取りを開始するように構成したことを特徴とする
   電線巻取り装置の巻換え機構。 コ、巻取時に水平旋回板の上面より下方に位置して且つ
   巻換え時に該上面より上方へ突出して両ボビン間に接続
   する電線部分を切断する切断刃を備えた自動切断具が配
   備されてなる特許請求の範囲第７項記載の電線巻取り装
   置の巻換え機構。 ３、取付台が横行可能に構成され、その巻換えアームが
   配列した複数のボビン対の電線巻換えに共用される特許
   請求の範囲第１項または＠！項記載の電線巻取り装置の
   巻換え機構。