JPS629505B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電線巻取り装置の所要位置に前後方
向に所定の間隔をおいて対峙された１対のボビン
の一方のボビンに対する電線の巻取り完了後引続
き他方の空ボビンに電線を巻付けて該空ボビンへ
の巻取りを開始せしめるように構成した電線巻取
り装置の巻換え機構に関する。

従来の電線巻取り装置では、所定位置にセツト
したボビンに電線を所要量巻取つた後このボビン
を同位置で他の空ボビンと交換してこの空ボビン
への電線の巻換えを行なうか、あるいは水平旋回
板上に１対のボビンをセツトしておいて一方のボ
ビンに対する電線の巻取り完了後旋回板を反転さ
せて他方の空ボビンを同巻取り位置に持ち来たし
この位置で電線の巻換えを行なつていたが、いず
れにしても電線の巻換えは人手により行なわれて
いたため作業能率が悪かつた。

本発明は巻取完了後のボビンから空のボビンへ
の電線の巻換えが人手によらず自動的に行なえる
巻換え機構を提供するもので、以下その一実施例
を図面に基いて説明する。

第１図において１は電線巻取り装置で、基台２
上に立設された支柱３の上端部に水平支持板４を
取着すると共に、支柱３内には、自動電線切断具
５を、水平支持板４中央部に開口する該支柱３上
端開口部６より出没自在に装備し、また水平支持
板４の前後両端部下面にそれぞれ独立して駆動す
るトルクモータ７，７を懸吊装備し且つその前後
両端部上面にはトルクモータ７，７にてそれぞれ
回転するボビン８Ａ，８Ｂを脱着可能に装着して
いる。第２図に示すように、支柱３はその下端フ
ランジ部３ａを基台２にボルト止めすることによ
り固定し、この支柱３の上端部に水平支持板４の
中央開口部４ａを被嵌し且つ該開口部４ａ周縁部
を支柱３の上端フランジ部３ｂに支持した状態で
溶接等を施すことにより水平支持板４を支柱３上
端部に固定し、また各トルクモータ７の回転軸７
ａは水平支持板４を貫通して上方に突出し、この
突出端部に円形のボビン載置板９の軸受部９ａを
固定し、更にこの軸受部９ａ上部にコレツトチヤ
ツク１０を取付け、このコレツトチヤツク１０に
ボビン側下部軸孔１１を嵌合することによりボビ
ン８Ａ，８Ｂの各々をボビン載置板９に装着する
ようにしている。図中の１２はコレツトチヤツク
１０内に円錐端部を強制嵌入してボビン８Ａ，８
Ｂの固定を行なうための棒状拡径具である。上記
各トルクモータ７の側方カバー７ｂには側部開口
１３を開設し、この側部開口１３の近傍に設置さ
れた送風機１４からの風を該開口１３よりカバー
７ｂ内に送り込んで、トルクモータ７の冷却が行
なえるようにしている。尚、支柱３に内設された
自動電線切断具５は第２図に例示しているよう
に、鋏み型の切断刃５ａ，５ａを装備した昇降板
５ｂを、支柱３内に固定させた電動シリンダ５ｃ
により昇降自在にすると共に、該支柱３の上端開
口部６より突出する最上昇位置でスクリユー軸５
ｄによつて切断刃５ａ，５ａを閉じ合わせること
によりその位置で切断作用を行なう構造となつて
いる。尚、支柱３には上記電線切断具５を装入し
又は取出せるようにするための開閉扉１５を設け
ている（第１図参照）。

しかして、巻取るべき電線１６は第１図に示す
ように、プーリー１７Ａ，１７Ｂを介してそれぞ
れ約90゜方向転換して走行し、巻取り側にあるボ
ビン８Ａに巻取られる。この時、プーリー１７Ｂ
は、モータ１８Ａによるスクリユー軸１８Ｂの回
転に伴つてガイド柱１８Ｃに沿つて昇降する取付
部材１８Ｄに枢支され、上下方向に所定速度で往
復動し、ボビン８Ａに対して好適な電線１６の巻
取り状態となるように機能する。

一方、巻取り装置１は同一構成のものが第１図
に示す如く左右方向に定間隔で多数配列されてお
り、この配列部上方にこれら巻取り装置１，１…
………に共用する巻換え機構１９が配設してあ
る。この巻換え機構１９は、第１図に示すよう
に、モータ２０Ａにて回転駆動するスクリユー軸
２０Ｂによりガイド軸２０Ｃ，２０Ｃに沿つて左
右方向（相対峙するボビン８Ａ，８Ｂの配置方向
即ち前後方向に直交する方向を云う）に水平移動
する第１可動台２１と、この第１可動台２１から
スクリユー軸２０Ｂ、ガイド軸２０Ｃと直交する
方向即ち前後方向に延出されていてモータ２２Ａ
にて回転駆動されるスクリユー軸２２Ｂによつて
該スクリユー軸と平行に延びたガイド軸２２Ｃ，
２２Ｃ沿いに水平移動する第２可動台２３と、こ
の第２可動台２３に懸吊装備され且つモータ２４
Ａにて回転駆動されるスクリユー軸２４Ｂにより
ガイド軸２４Ｃ，２４Ｃに沿つて昇降する取付台
２５と、この取付台２５に固定したモータ２６に
て水平面内で回転駆動される巻換えアーム２７
と、更に前記自動電線切断具５とを含んで構成さ
れ、従つて上記取付台２５は上下、前後及び左右
の三次元方向に移動可能であつて、この取付台２
５に装備された巻換えアーム２７は、その回転軸
線を第１可動台２１の移動によつて各巻取り装置
１のボビン８Ａ，８Ｂの両回転軸線を含む垂直面
内に位置させることができると共に、該アーム２
７の回転軸線を第２可動台２３の移動によつて該
垂直面に沿つて前後方向に移動させることがで
き、更に取付台２５の下降位置においてモータ２
６によつて水平回動片２７ａの先端に懸吊枢着し
た垂直丸軸状の巻換え棒２７ｂを前後に位置する
ボビン８Ａ，８Ｂのそれぞれの周りで周回させる
ことができる構造となつている。尚、上記スクリ
ユー軸２０Ｂ及びガイド軸２０Ｃ，２０Ｃは架構
２８に支持されている。

上述のような構成を有する巻取り装置１ならび
に巻換え機構１９において、巻取りが完了したボ
ビン８Ａより空ボビン８Ｂへの電線１６の巻換え
操作を第３図イ〜ト及び第４図イ〜トに従つて説
明する。尚、図中ボビン８Ａ，８Ｂは反時計廻り
方向に回転されるものとする。

ボビン８Ａによる電線１６の巻取り操作中は、
巻換えアーム２７はボビン８Ａ上方の上昇位置に
あり、また電線切断具５はその切断刃５ａが水平
支持板４の上面より下方に位置する下降姿勢にあ
る。しかしてボビン８Ａへの電線の巻取り量が所
定量に達して巻取りが完了する頃に、取付台２５
を下降させて、第３図イ及び第４図イのように巻
換えアーム２７を下降位置に降下すると共に巻換
え棒２７ｂの先端部で電線１６の延出部１６ａを
引掛け、この引掛け状態で巻換え棒２７ｂを反時
計廻り方向に若干回転させて第３図ロ及び第４図
ロのように巻換えアーム２７を第２可動台２３の
移動に伴う取付台２５の移動によりこの巻取り完
了ボビン８Ａ側から他方の空ボビン８Ｂ側へ移動
させ、そして第３図ハ及び第４図ハのように巻換
えアーム２７の回転軸線を空ボビン８Ｂの回転軸
線と一致させた状態でしかもプーリー１７Ｂを若
干上昇位置させた状態において巻換え棒２７ｂを
この空ボビン８Ｂの周りに反時計廻り方向に旋回
させ、且つこの旋回に伴つて取付台２５を徐々に
上昇させることによつて第３図ニ及び第４図ニに
示すように電線部分１６ａを空ボビン８Ｂに二重
状態で数回巻付けて巻回部１６ｂを形成する。続
いて巻換え棒２７ｂを第４図ホの２点鎖線で示す
ように一旦下降させつつ旋回することにより重合
部を形成した後、巻換え棒２７ｂを取付台２５の
上昇により第４図ホの実線で示されるような上昇
位置まで引き上げて電線の引掛部分から抜き出さ
せ、次いで電線切断具５を上昇姿勢に駆動し、両
ボビン８Ａ及び８Ｂ間に接続する電線部分１６Ｃ
を第３図ホ及び第４図ホで示されるように切断刃
５ａ，５ａにて切断する。この切断後にボビン８
Ｂを急速回転させてループ状遊端部１６ｄと切断
遊端部１６ｅとを含む巻回部１６ｂを電線１６で
巻き込み、このボビン８Ｂに対する電線１６の巻
取りを開始する。しかして既に巻取りが完了して
いるボビン８Ａは回転を停止させて他方のボビン
８Ｂの巻取り操作中に手動操作でもしくは適宜チ
ヤツク機構にて自動的に取外し、第３図ヘ及び第
４図ヘに示すように新たな空ボビン８A′を装着
する。上記ボビン８Ｂへの電線の巻取りが完了し
たら、それまで該ボビン８Ｂ上方に上昇させてい
た巻換えアーム２７を再び下降させて第３図ヘ、
第４図ヘのように巻換え棒２７ｂの先端部で電線
１６の延出部１６ａを引掛け、この引掛け状態で
巻換え棒２７ｂを反時計廻り方向に若干回転させ
て巻取り完了ボビン８Ｂの周りを半周程旋回した
後、巻換えアーム２７を第第２可動台２３の移動
に伴う取付台２５の移動によりこのボビン８Ｂ側
から他方の空ボビン８A′側へ移動させ、そして
第３図ト及び第４図トのように巻換え棒２７ｂを
この空ボビン８A′の周りに反時計廻り方向に旋
回させて、前述の巻換え操作と同様な操作を行な
わせるわけである。

以上説明したように本発明の巻換え機構によれ
ば、ボビンを脱着自在に装着した水平支持板を固
定しており、巻換え時に、従来のように巻取り完
了ボビンと空ボビンとを移動させて入れ換える必
要がない。従つて、入れ換えのための原動機など
が一切不用である。また巻換えアームが取付けら
れている取付台が前後左右に移動自在であること
から、一つの巻換アームで多数のボビンの巻換え
をすることができる。従つて、構造がきわめて簡
単となり、設備費が安くなる。さらに巻換え時に
巻換えアームの垂直軸部を降下させ、その垂直部
をモータによりボビンの周りを旋回させるもので
あり、これによつて、垂直軸部に電線が引掛か
り、その引掛つた部分がボビンに数回巻回させら
れる。従つて電線のボビンに対する巻き付けは確
実であり、その巻き付けた電線がほどけることは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電線
巻取り装置全体の配置構成を示す一部破断斜視
図、第２図は電線巻取り装置の垂直断面図、第３
図イ〜トは電線の巻換え操作をその手順に従つて
説明する概略平面図、第４図イ〜トは第３図イ〜
トのそれぞれの概略正面図である。 １……電線巻取り装置、３……支柱、４……水
平支持板、５……自動電線切断具、５ａ……切断
刃、７……トルクモータ、８Ａ……巻取り完了ボ
ビン、８Ｂ……空ボビン、１６……電線、１６ａ
……延出部、１６ｃ……接続部、１９……巻換え
機構、２５……取付台、２６……モータ、２７…
…巻換えアーム、２７ａ……巻換え棒（垂直軸
部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線巻取り装置の所要位置に、前後両端部上
   面にボビンを脱着可能に装着した水平支持板を適
   当間隔ごとに複数固定し、各水平支持板上の一方
   のボビンに対する電線の巻取り完了後引続き他方
   の空ボビンに電線を巻付けて巻取りを開始する巻
   換え機構であつて、上記ボビンの上方位置におい
   て水平支持板に沿う前後方向と、各水平支持板を
   横断する左右方向と、上下方向に移動可能な取付
   台を設けると共に、この取付台に、これに固定し
   たモータによりその降下位置で各ボビンの周りを
   旋回する垂直軸部を備えた巻換えアームを取付
   け、巻取り完了ボビンの上方に位置させた巻換ア
   ームの垂直軸部を該巻取り完了ボビンより延出す
   る電線に引掛けこの引掛け状態で巻換えアームを
   他方の空ボビン側に移動させてその垂直軸部を該
   空ボビン周りに旋回させることにより該空ボビン
   に電線を巻付けるようにし、更に上記両ボビン間
   に接続される電線部分を切断する電線切断具を各
   水平支持板の両ボビン間に配設してなる電線巻取
   り装置の巻換え機構。 ２ 巻取時に水平支持板の上面より下方に位置し
   て且つ巻換え時に該上面より上方へ突出して両ボ
   ビン間に接続する電線部分を切断する切断刃を備
   えた自動切断具を配備されてなる特許請求の範囲
   第１項記載の電線巻取り装置の巻換え機構。