JP3276785B2 - 切削刃回転型切削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電力ケーブルの
如き長尺体の外部半導電層の如き皮を切削して剥ぎ取る
切削刃回転型切削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電力ケーブルにおいては、その接
続部を形成する際等に、導電性プラスチックよりなる外
部半導電層を剥ぎ取る作業が必要になる。

【０００３】従来は、このような外部半導電層の剥ぎ取
り作業を手作業で行っていたので作業能率が悪い問題点
があった。また、手作業では一様な厚みで剥ぎ取るのに
熟練を要する問題点があった。

【０００４】そこで、切削すべき長尺体の外周に切削刃
を回転させつつ自動的に外部半導電層の剥ぎ取り作業を
行う切削刃回転型切削装置の実用化が進んでいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに切削刃を回転させつつ自動的に外部半導電層の剥ぎ
取り作業を行う切削刃回転型切削装置では、切削刃が切
削した切り屑が長尺体の外周に巻き付いて、その切断除
去に手間がかかり、且つその切断除去時に長尺体表面を
傷付ける問題点があった。

【０００６】本発明の目的は、延性のある切り屑の場合
に切削の障害にならないように該切り屑を処理できる切
削刃回転型切削装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、切削すべき長
尺体の長手方向に沿って移動自在の移動台と、前記長尺
体を貫通させる孔を有して該長尺体の外周を回転するよ
うに前記移動台に回転自在に支持された回転フレーム
と、回転フレーム回転用モータと、前記回転フレーム回
転用モータの回転力を前記回転フレームに伝えて該回転
フレームを回転する回転フレーム回転力伝達機構と、前
記回転フレームの進行方向の後部に取付けられていて前
記長尺体の表面を周方向に切削する切削刃を備えた切削
刃回転型切削装置を改良の対象としている。

【０００８】本発明の切削刃回転型切削装置において
は、前記長尺体の外周に存在するようにして前記回転フ
レームの進行方向の後部に支持されていて前記切削刃が
切削した切り屑を開口部から外に導出させて外周で滑ら
せつつ且つ該切り屑のループが縮径されないように保た
せつつ後方にガイドするガイド筒体と、前記移動台に支
持されていて前記ガイド筒体の後端から繰り出される前
記切り屑を巻き取る切り屑巻取り手段とを有することを
特徴とする。

【０００９】

【作用】このように長尺体の外周に存在するようにして
回転フレームの進行方向の後部に支持させてガイド筒体
を設けると、切削刃が切削した切り屑は該ガイド筒体の
開口部から外に導出されてその外周を滑りつつ且つ該切
り屑のループが縮径されないように保ちつつ後方にガイ
ドされる。このため、切り屑が切削の障害にならなくな
る。

【００１０】ガイド筒体によって後方にガイドされた切
り屑は、移動台に支持された切り屑巻取り手段により巻
き取られる。このため、切り屑が長尺体表面でない一か
所に集められるので、その処理が容易に行えるようにな
る。

【００１１】

【実施例】図１〜図５は、本発明に係る切削刃回転型切
削装置の一実施例を示したものである。

【００１２】本実施例の切削刃回転型切削装置において
は、作業場の床に固設された長四角形の固定作業台１を
備え、該固定作業台１の長手方向に存在する１対の各枠
辺部１ａの上面にはレール２がそれぞれ長手方向に沿っ
て平行に固設されている。

【００１３】これらレール２上には、移動台３がその長
手方向に沿って移動自在に載置されている。該移動台３
は、各レール２上に載る脚部３ａと、これら脚部３ａに
跨がって両者を連結するブリッジ部３ｂとを備えて構成
されている。該移動台３の脚部３ａの下面には、各レー
ル２の上に乗ってスライドするスライダー４が固設され
ている。

【００１４】固定作業台１の幅方向の各枠辺部１ｂの上
面の中央には、切削対象の長尺体としての電力ケーブル
５が各レール２に平行する向きで載せられてクランプ具
６により固定されている。

【００１５】この電力ケーブル５と一方のレール２との
間に位置させてスクリューネジ軸７が、該レール２に平
行する向きで各枠辺部１ｂを貫通して回転自在に支持さ
れている。該スクリューネジ軸７は一方の枠辺部１ｂに
取付けられた移動台送りモータ８により回転駆動される
ようになっている。移動台３のブリッジ部３ｂには、該
スクリューネジ軸７に螺合された送りナット９が固設さ
れている。これらスクリューネジ軸７、移動台送りモー
タ８、送りナット９により移動台送り機構１０が構成さ
れている。

【００１６】移動台３のブリッジ部３ｂの後部には、電
力ケーブル５の外周に同軸状に嵌合された支持筒１１が
片持ち支持で固設されている。該支持筒１１には、電力
ケーブル５の外周に対して一定間隔を保つように複数の
ローラ１２が支持されている。該支持筒１１の外周に
は、軸受１３を介して回転自在に筒状の回転フレーム１
４が支持されている。

【００１７】移動台３の一方の脚部３ａには、回転フレ
ーム回転用モータ１５が搭載されている。回転フレーム
回転用モータ１５の出力軸には歯車１６が取付けられ、
また回転フレーム１４の外周にはリング状の歯車１７が
同軸状に固設され、これら歯車１６，１７はアイドル歯
車１８を介して噛み合わされている。アイドル歯車１８
は、脚部３ａに回転自在に支持されている。これら歯車
１６，１７，１８により、回転フレーム回転用モータ１
５の回転力を回転フレーム１４に伝えて該回転フレーム
１４を回転する回転フレーム回転力伝達機構１９が構成
されている。

【００１８】回転フレーム１４の後向き面には、一対の
昇降ガイド２０がその一方が径方向を向くようにして相
互に平行に固設されている。これら昇降ガイド２０には
昇降体２１が昇降自在に支持されている。昇降ガイド２
０に平行する向きで昇降ネジ２２が配置され、該昇降ネ
ジ２２は回転フレーム１４に固設されたナットブロック
２３に螺合されて昇降されるようになっている。昇降ネ
ジ２２の下端は、昇降体２１に回転自在に支持されてい
る。昇降ネジ２２の上端には、該昇降ネジ２２を回転す
るハンドル２４が取付けられている。昇降体２１の下部
には、電力ケーブル５の外周の外部半導電層を周方向に
皮剥ぎ切削する切削刃２５が支持されている。これら昇
降ガイド２０、昇降体２１、昇降ネジ２２、ナットブロ
ック２３、ハンドル２４により、切削刃２５を電力ケー
ブル５の表面に対して接近離間する方向に昇降させる切
削刃昇降機構２６が構成されている。

【００１９】回転フレーム１４の進行方向の後部には、
電力ケーブル５の外周に（好ましくは同軸配置で）存在
するようにしてガイド筒体２７が片持ち支持で固設され
ている。該ガイド筒体２７は、昇降体２１や切削刃２５
の昇降を妨げないように、且つ切削刃２５が電力ケーブ
ル５の外周の外部半導電層を切削してできた切り屑２８
を外部に導出されるように回転フレーム１４寄りの一部
が半円状に切り欠かかれて開口部２９が設けられ、該開
口部２９の一部には蓋板２９ａが設けられている。この
蓋板２９ａにより切り屑２８が回転方向に張り出そうと
したときにこれを阻止できるようになっている。

【００２０】ガイド筒体２７の後端には、該ガイド筒体
２７より小径で、しかもケーブル表面になるべく等しい
外径の切り屑巻取り筒体３０が該ガイド筒体２７の中に
前後動自在に挿入されている。この切り屑巻取り筒体３
０の両端には鍔３０ａが設けられている。該切り屑巻取
り筒体３０の外周に、ガイド筒体２７よりガイドされて
くる切り屑２８が回転フレーム１４の回転につれて巻き
取られるようになっている。

【００２１】該切り屑巻取り筒体３０は、操作アーム３
１に支持されて移動台３の進行方向の前後にトラバース
操作を受けるようになっている。該操作アーム３１は、
移動台３の他方の脚部３ａ上に前後方向にトラバース自
在に搭載されたトラバース台３２に連結されて支持され
ている。該脚部３ａ上には、レール２に平行する向きで
レール３３が固設されている。トラバース台３２の下面
には、レール３３の上に乗ってスライドするスライダー
３４が固設されている。脚部３ａの上面には、スクリュ
ーネジ軸３５がレール３３に平行する向きで回転自在に
軸受３６で支持されている。該スクリューネジ軸３５
は、脚部３ａ上に設置されたトラバース駆動用モータ３
７により正逆の回転駆動がなされるようになっている。
脚部３ａの下面には、スクリューネジ軸３５に螺合され
た送りナット３８が固設されている。脚部３ａ上には、
切り屑巻取り筒体３０のトラバース範囲を規定するリミ
ットスイッチ３９ａ，３９ｂが設置されている。これら
リミットスイッチ３９ａ，３９ｂの間隔は、切り屑巻取
り筒体３０における切り屑２８の巻取り範囲に合わせて
設けられている。即ち、これらリミットスイッチ３９
ａ，３９ｂは、切り屑巻取り筒体３０に対する巻き付け
範囲を規制するトラバース反転指令手段を構成し、これ
らリミットスイッチ３９ａ，３９ｂからの反転指令がト
ラバース駆動用モータ３７に与えられて、該モータ３７
が反転駆動されるようになっている。これら操作アーム
３１、トラバース台３２、レール３３、スライダー３
４、スクリューネジ軸３５、軸受３６、トラバース駆動
用モータ３７、送りナット３８、リミットスイッチ３９
ａ，３９ｂにより切り屑巻取り筒体３０を移動台３の進
行方向の前後にトラバースさせる巻取り筒体トラバース
機構４０が構成されている。また、切り屑巻取り筒体３
０と巻取り筒体トラバース機構４０とによりガイド筒体
２７の後端から繰り出される切り屑２８を巻き取る切り
屑巻取り手段４１が構成されている。

【００２２】また、本実施例の装置において、ガイド筒
体２７は、図３及び図４に示す分割部４２ａで２分割さ
れ、図３及び図４で下側となる部分を取り外すことがで
きるようになっている。このため該装置に対する電力ケ
ーブル５のセットを容易に行うことができる。電力ケー
ブル５のセット後に、分割部４２ａは図示しない連結手
段により連結され、ガイド筒体２７は元の姿に戻るよう
になっている。また、ガイド筒体２７が図示の状態で分
割部４２ａの下側でのみ外れるるようになっていると、
再連結する作業が容易になる利点がある。

【００２３】また、切り屑巻取り筒体３０及び操作アー
ム３１も同様に分割部４２ｂで２分割され、電力ケーブ
ル５のセットを容易に行えるようになっている。これら
切り屑巻取り筒体３０及び操作アーム３１の分割部４２
ｂも図示しない連結手段により連結されるようになって
いる。

【００２４】次に、このような切削刃回転型切削装置の
動作について説明する。かかる装置においては、移動台
送りモータ８を正回転駆動すると、スクリューネジ軸７
が正回転されて、これに螺合されている送りナット９の
作用により移動台３が電力ケーブル５の長手方向に沿っ
て前進走行される。

【００２５】この状態で回転フレーム回転用モータ１５
を正回転駆動すると、回転フレーム回転力伝達機構１９
を介して回転力が回転フレーム１４に伝達され、これに
より該回転フレーム１４と共に切削刃昇降機構２６，ガ
イド筒体２７が電力ケーブル５の外周方向に正回転駆動
される。これに際し、予めハンドル２４を操作して切削
刃２５を下降させ、電力ケーブル５の導電性プラスチッ
クよりなる外部半導電層に対する該切削刃２５の刃先の
食込み代を設定しておく。かかる状態での切削刃２５の
回転により、電力ケーブル５の外周の外部半導電層が切
削されて皮剥ぎされ、切り屑２８が遠心力により開口部
２９からガイド筒体２７の外に導出される。該切り屑２
８はガイド筒体２７の外周を滑りながらループ状に後方
にガイドされる。スタート時に、該切り屑２８の先端を
切り屑巻取り筒体３０の外周に手で落としてやると、該
切り屑巻取り筒体３０の外周に巻き付いて巻き取りが始
まる。該切り屑２８は延性を持っているので、ガイド筒
体２７の外周で適当に伸び、該ガイド筒体２７から外れ
ると適当に縮んで安定して切り屑巻取り筒体３０に巻き
取られる。即ち、該切り屑２８は切削刃２５の１回転当
たり電力ケーブル５の１周長の長さで形成されるが、ガ
イド筒体２７の外周では両者の直径比分だけ伸ばされて
切り屑巻取り筒体３０の巻き取りにつれて該ガイド筒体
２７の外周をループ状をなしつつ滑って移動する。この
時、引き取り張力により切り屑２８のループが縮径され
ようとするが、ガイド筒体２７により阻止され、電力ケ
ーブル５への巻き付きが阻止される。また、ガイド筒体
２７の存在により切り屑巻取り筒体３０の収納スペース
を確保できる。切り屑２８は、ガイド筒体２７の後部か
ら外れると、伸びた分が適当に縮んで切り屑巻取り筒体
３０に巻き取られる。

【００２６】このような切り屑巻取り筒体３０による切
り屑２８の巻取り過程で、該切り屑巻取り筒体３０は巻
取り筒体トラバース機構４０により移動台３の進行方向
の前後にトラバースされているので、切り屑２８は切り
屑巻取り筒体３０の外周に複数層に巻き付けられること
になる。切り屑巻取り筒体３０のトラバース範囲は、リ
ミットスイッチ３９ａ，３９ｂにより制御される。

【００２７】所定範囲にわたる外部半導電層の除去が終
了したら、トラバース駆動用モータ３７を駆動して切り
屑巻取り筒体３０をガイド筒体２７の外に引き出し、切
り屑巻取り筒体３０の外周に巻き付いている切り屑２８
をナイフ等で切断して除去する。

【００２８】このように、切削対象物としての長尺体で
ある電力ケーブル５の外周に存在するようにして回転フ
レーム１４の進行方向の後部に支持させてガイド筒体２
７を設けると、電力ケーブル５の外周に回転して該電力
ケーブル５の表面を切削する切削刃２５による切り屑２
８がガイド筒体２７の開口部２９から外に導出される。
該ガイド筒体２７の外周に出た切り屑２８は、該ガイド
筒体２７の外周を滑りつつ且つ該切り屑２８のループが
縮径されないように保持されながら後方にガイドされる
ようになる。このため切り屑２８が切削の障害にならな
くなる。

【００２９】また、このガイド筒体２７によって後方に
ガイドされた切り屑２８は、該ガイド筒体２７の後端の
中に同軸状に且つ前後動自在に挿入されている切り屑巻
取り筒体３０の外周に、回転フレーム１４の回転につれ
て巻き取られるので、切り屑２８が一か所に集められる
ことになり、このため切り屑２８の処理を容易に行うこ
とができる。

【００３０】更に、切り屑巻取り筒体３０は巻取り筒体
トラバース機構４０により該移動台３の進行方向の前後
にトラバースされるようになっているので、切り屑２８
を該切り屑巻取り筒体３０の外周に複数層に巻き取るこ
とができる。このため切り屑２８が長くても、切り屑巻
取り筒体３０への巻取りが可能になる。

【００３１】上記実施例では、長尺体が電力ケーブル５
であって、その外部半導電層（導電性プラスチック）の
皮剥ぎについて説明したが、長尺体としては皮剥ぎすべ
き部分が延性のある材料であればプラスチック，金属等
いずれでもよく、例えば銅パイプ等であってもよい。

【００３２】また、回転フレーム回転力伝達機構１９
は、歯車１６，１７，１８のみによらず、チェーン等を
用いることもできる。

【００３３】また、上記実施例においては、ガイド筒体
２７側では該ガイド筒体２７のみを２分割したが、その
代りに回転フレーム１４とリング歯車１７とガイド筒体
２７とを共に分割部４２ａで２分割することもできる。

【００３４】このようにすると、電力ケーブル５のセッ
トを一層容易に行うことができる。電力ケーブル５のセ
ット後、分割部４２ａは図示しない連結手段により連結
され、回転フレーム１４とリング歯車１７とガイド筒体
２７は元の姿に戻される。

【００３５】本明細書に開示した本発明の好ましい態様
を要約して示すと、下記の通りである。

【００３６】（１） 切削すべき長尺体の長手方向に沿
って移動自在の移動台と、前記長尺体を貫通させる孔を
有して該長尺体の外周を回転するように前記移動台に回
転自在に支持された回転フレームと、回転フレーム回転
用モータと、前記回転フレーム回転用モータの回転力を
前記回転フレームに伝えて該回転フレームを回転する回
転フレーム回転力伝達機構と、前記長尺体の表面を周方
向に切削する切削刃を前記長尺体の表面に対して接近離
間する方向に昇降させるようにして前記回転フレームの
進行方向の後部に取付けられている切削刃昇降機構とを
備えた切削刃回転型切削装置において、前記長尺体の外
周に存在するようにして前記回転フレームの進行方向の
後部に支持されていて前記切削刃が切削した切り屑を開
口部から外に導出させて外周で滑らせつつ且つ該切り屑
のループが縮径されないように保たせつつ後方にガイド
するガイド筒体と、前記移動台に支持されていて前記ガ
イド筒体の後端から繰り出される前記切り屑を巻き取る
切り屑巻取り手段とを有することを特徴とする切削刃回
転型切削装置。

【００３７】（２） 前記切り屑巻取り手段は、前記ガ
イド筒体の後端からその中に前後動自在に挿入されてい
る切り屑巻取り筒体と、前記移動台に搭載されていて前
記切り屑巻取り筒体を該移動台の進行方向の前後にトラ
バースさせる巻取り筒体トラバース機構とを備えて構成
されていることを特徴とする第１項に記載の切削刃回転
型切削装置。

【００３８】（３） 前記ガイド筒体が、径方向に分割
可能になっている第１項又は第２項に記載の切削刃回転
型切削装置。

【００３９】（４） 前記回転フレームと前記リング歯
車と前記ガイド筒体が、径方向に分割可能になっている
第１項又は第２項に記載の切削刃回転型切削削装置。

【００４０】（５） 前記切り屑巻取り筒体が、径方向
に分割可能になっている第１項〜第４項のいずれか１つ
に記載の切削刃回転型切削装置。

【００４１】（６） 前記巻取り筒体トラバース機構
は、前記切り屑巻取り筒体に対する巻き付け範囲を規制
するトラバース反転指令手段を備えている第１項〜第５
項のいずれか１つに記載の切削刃回転型切削装置。

【００４２】（７） 前記トラバース反転指令手段が１
対のリミットスイッチにより構成されている第６項に記
載の切削刃回転型切削装置。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る切削刃
回転型切削装置によれば、下記のようん優れた効果を得
ることができる。

【００４４】本発明では、切削対象物としての長尺体の
外周に存在するようにして回転フレームの進行方向の後
部に支持させてガイド筒体を設けているので、該回転フ
レームに支持されて長尺体の外周に回転して該長尺体の
表面を切削する切削刃が切削した切り屑が該ガイド筒体
の開口部から外に導出されて外周を滑りつつ且つ該切り
屑のループが縮径されないように保ちつつ後方にガイド
されるようになり、このため切り屑が切削の障害になら
なくなる利点がある。

【００４５】また、このガイド筒体によって後方にガイ
ドされた切り屑は、移動台に支持された切り屑巻取り手
段により巻き取られるので、切り屑が長尺体表面でない
一か所に集められことになり、該切り屑の処理を容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る切削刃回転型切削装置の一実施例
の平面図である。

【図２】図１の要部拡大平面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図４】本発明の要部をなすガイド筒体及び切り屑巻取
り筒体等の構成を示す斜視図である。

【図５】図４で回転フレーム及び切削刃昇降機構側を省
略したＹ−Ｙ線断面図である。

【符号の説明】

１ 固定作業台 １ａ，１ｂ 枠辺部 ２ レール ３ 移動台 ３ａ 脚部 ３ｂ ブリッジ部 ４ スライダー ５ 電力ケーブル（長尺体） ６ クランプ具 ７ スクリューネジ軸 ８ 移動台送りモータ ９ 送りナット １０ 移動台送り機構 １１ 支持筒 １２ ローラ １３ 軸受 １４ 回転フレーム １５ 回転フレーム回転用モータ １６，１７ 歯車 １８ アイドル歯車 １９ 回転フレーム回転力伝達機構 ２０ 昇降ガイド ２１ 昇降体 ２２ 昇降ネジ ２３ ナットブロック ２４ ハンドル ２５ 切削刃 ２６ 切削刃昇降機構 ２７ ガイド筒体 ２８ 切り屑 ２９ 開口部 ２９ａ 蓋板 ３０ 切り屑巻取り筒体 ３１ 操作アーム ３２ トラバース台 ３３ レール ３４ スライダー ３５ スクリューネジ軸 ３６ 軸受 ３７ トラバース駆動用モータ ３８ 送りナット ３９ａ，３９ｂ リミットスイッチ（トラバース反転指
令手段） ４０ 巻取り筒体トラバース機構 ４１ 切り屑巻取り手段 ４２ａ，４２ｂ 分割部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 幸雄 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−33943（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−72301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−13291（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−8381（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 5/12 B23B 25/00 B23Q 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削すべき長尺体の長手方向に沿って移
   動自在の移動台と、前記長尺体を貫通させる孔を有して
   該長尺体の外周を回転するように前記移動台に回転自在
   に支持された回転フレームと、回転フレーム回転用モー
   タと、前記回転フレーム回転用モータの回転力を前記回
   転フレームに伝えて該回転フレームを回転する回転フレ
   ーム回転力伝達機構と、前記回転フレームの進行方向の
   後部に取付けられていて前記長尺体の表面を周方向に切
   削する切削刃を備えた切削刃回転型切削装置において、 前記長尺体の外周に存在するようにして前記回転フレー
   ムの進行方向の後部に支持されていて前記切削刃が切削
   した切り屑を開口部から外に導出させて外周で滑らせつ
   つ且つ該切り屑のループが縮径されないように保たせつ
   つ後方にガイドするガイド筒体と、 前記移動台に支持されていて前記ガイド筒体の後端から
   繰り出される前記切り屑を巻き取る切り屑巻取り手段と
   を有することを特徴とする切削刃回転型切削装置。