JPS5922773A - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPS5922773A JPS5922773A JP57132102A JP13210282A JPS5922773A JP S5922773 A JPS5922773 A JP S5922773A JP 57132102 A JP57132102 A JP 57132102A JP 13210282 A JP13210282 A JP 13210282A JP S5922773 A JPS5922773 A JP S5922773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- printing
- heating
- heat
- cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーマルプリンタの印字濃度制御に関し、特に
印字ヘッドに与えるパルス幅を制御して印字濃度を一定
に保つよう圧したサーマルプリンタに関する。
印字ヘッドに与えるパルス幅を制御して印字濃度を一定
に保つよう圧したサーマルプリンタに関する。
一般に、サーマルドツト方式による印字濃度はドツトの
発熱量によって決定される。この発熱は抵抗体材料を用
いたジュール熱を利用するもので、いまＲ〔Ω〕をドツ
トヘッド当シの抵抗、Ｖ〔Ｖ〕をドツトヘッドに印加さ
れる電圧、ｔ（ｍｓ）を加熱時間とすれば、ドツトヘッ
ド尚シの発熱量ｗ［ｍＪ）は次式によって与えられる。
発熱量によって決定される。この発熱は抵抗体材料を用
いたジュール熱を利用するもので、いまＲ〔Ω〕をドツ
トヘッド当シの抵抗、Ｖ〔Ｖ〕をドツトヘッドに印加さ
れる電圧、ｔ（ｍｓ）を加熱時間とすれば、ドツトヘッ
ド尚シの発熱量ｗ［ｍＪ）は次式によって与えられる。
Ｗ＝Ｖｔ／ｌ（・・・川・・・・・・・・・ ［１）第
１図は［１）式において、ドツトヘッド当シの抵抗を１
１〔Ω〕とし、ドツトヘッド当シの発熱量を２．１ （
ｍ Ｊ〕とした時の加熱時間ｔ（ｍｓ）と印加電圧Ｖ［
Ｖ〕との関係を示したグラフ図であシ、図よシ所定の発
熱量（＝印字濃度）に対して加熱時間と印加電圧との関
係を知ることができる。
１図は［１）式において、ドツトヘッド当シの抵抗を１
１〔Ω〕とし、ドツトヘッド当シの発熱量を２．１ （
ｍ Ｊ〕とした時の加熱時間ｔ（ｍｓ）と印加電圧Ｖ［
Ｖ〕との関係を示したグラフ図であシ、図よシ所定の発
熱量（＝印字濃度）に対して加熱時間と印加電圧との関
係を知ることができる。
サーマルプリンタにおいては印字Ｓ度を一定に保つため
にこの発熱量を一定に保つことが特に重要である。ま九
ザーマルヘッドには熱応答性が良いこと、高解像度が得
られること、基材との密着性が良く機械的強度に優れる
こと等の条件から一般には薄膜抵抗体が用いられている
。
にこの発熱量を一定に保つことが特に重要である。ま九
ザーマルヘッドには熱応答性が良いこと、高解像度が得
られること、基材との密着性が良く機械的強度に優れる
こと等の条件から一般には薄膜抵抗体が用いられている
。
第２図はこの薄膜型サーマルヘッドのドツト表面温度と
加熱時間との関係を示すグラフ図である。
加熱時間との関係を示すグラフ図である。
図よＪ ２．０ Ｗの電力を１．０ ｍｓの間注入すれ
ば２５０〜２６０℃のドツト表面温度が得られることが
わかる。この熱を用いて感熱焼や感熱すｄ？シン上ある
固体状色材を融解し、発色あるいは普通紙への転写プリ
ントを行なっている。
ば２５０〜２６０℃のドツト表面温度が得られることが
わかる。この熱を用いて感熱焼や感熱すｄ？シン上ある
固体状色材を融解し、発色あるいは普通紙への転写プリ
ントを行なっている。
このようなサーマルヘッドを備えたグリンタが情報機器
において文字やグラフィック情報をプリントするための
出力装置として従来用いられているのであるが、第３図
並びに第４図は従来技術にある印字濃度制御の問題点を
説明するための説明図で娶る。
において文字やグラフィック情報をプリントするための
出力装置として従来用いられているのであるが、第３図
並びに第４図は従来技術にある印字濃度制御の問題点を
説明するための説明図で娶る。
以下図面に従って説明してゆくと、まず第３図（ａ）は
サーマルプリンタの走査方向へ、５ドツト分の連続ノ４
ターンをプリントした場合の印字タイミングＶとドツト
表面温度Ｔとの関係を示している。
サーマルプリンタの走査方向へ、５ドツト分の連続ノ４
ターンをプリントした場合の印字タイミングＶとドツト
表面温度Ｔとの関係を示している。
図において５ドツト分の連続パターンの前後にはそれぞ
れｌサイクル分（３ｍＳ）の加熱を行なわすイスペース
サイクルを有し、サイクル１〜サイクル５１Ｃはドラト
ノやターンが真であることにょシ１ｍＳ の加熱時間と
２ｍＳの放熱時間が配分されている（以下このサイクル
をヒートサイクルと呼ぷ）。第２図に示された如く、ド
ツトヘッドの表面温度特性は加熱時間に比べて放熱時間
がずっと長いことによシ、サイクル１〜サイクル５に向
けてドツト表面温度Ｔはサーマルヘッドに貯積されてい
く。従って印字濃度も次第に濃くなる。しかし文字を印
字する場合には１１文字印字区間での熱の貯積があまル
大きくならないように工夫すれば濃度差もあｔｂ目立た
なし−ものにできる。しかも文字間にあるスペースサイ
クルにサーマルヘッドも十分に放熱されれば、−行の最
初と最後にある文字の濃度差もある程度以内におさえる
ことが可能であった。この工夫の一例として第３図（ｂ
） Ｋ示す方法が提案されている。これを図面に従って
説明すると、いまサイクル１で加熱が行なわれた時サイ
クル２では直前のサイクルで加熱が行なわれたか否かの
判別を行ない、加熱があれば放熱時間を２．３ ｍＳに
増大し、発熱時間を０．７ ｍｓに縮少するよう制御す
るものである。この制御はドツトパターンが真である全
てのサイクルに共通なものであるのでｈ示の如き印字タ
イミングＶとドツト表面温度Ｔとが得られ、１文字印字
区間での濃度差が若干改善されている。
れｌサイクル分（３ｍＳ）の加熱を行なわすイスペース
サイクルを有し、サイクル１〜サイクル５１Ｃはドラト
ノやターンが真であることにょシ１ｍＳ の加熱時間と
２ｍＳの放熱時間が配分されている（以下このサイクル
をヒートサイクルと呼ぷ）。第２図に示された如く、ド
ツトヘッドの表面温度特性は加熱時間に比べて放熱時間
がずっと長いことによシ、サイクル１〜サイクル５に向
けてドツト表面温度Ｔはサーマルヘッドに貯積されてい
く。従って印字濃度も次第に濃くなる。しかし文字を印
字する場合には１１文字印字区間での熱の貯積があまル
大きくならないように工夫すれば濃度差もあｔｂ目立た
なし−ものにできる。しかも文字間にあるスペースサイ
クルにサーマルヘッドも十分に放熱されれば、−行の最
初と最後にある文字の濃度差もある程度以内におさえる
ことが可能であった。この工夫の一例として第３図（ｂ
） Ｋ示す方法が提案されている。これを図面に従って
説明すると、いまサイクル１で加熱が行なわれた時サイ
クル２では直前のサイクルで加熱が行なわれたか否かの
判別を行ない、加熱があれば放熱時間を２．３ ｍＳに
増大し、発熱時間を０．７ ｍｓに縮少するよう制御す
るものである。この制御はドツトパターンが真である全
てのサイクルに共通なものであるのでｈ示の如き印字タ
イミングＶとドツト表面温度Ｔとが得られ、１文字印字
区間での濃度差が若干改善されている。
しかし、サーマルプリンタに要求される機能は文字のプ
リントだけではなく、最近ＣＲＴ等処よるモニタスクリ
ーンに表示された１１ｆＩｉ＆やグラフをコピープリン
トすることも要求されている。特にこのような用途では
縦１列に配置されているドツトヘッドを走査方向に連続
的に発熱して成される印字、いわゆるベタ黒印字が多用
されるため前述した如き理由に基づく濃度不均一はＮ要
な問題となっている。
リントだけではなく、最近ＣＲＴ等処よるモニタスクリ
ーンに表示された１１ｆＩｉ＆やグラフをコピープリン
トすることも要求されている。特にこのような用途では
縦１列に配置されているドツトヘッドを走査方向に連続
的に発熱して成される印字、いわゆるベタ黒印字が多用
されるため前述した如き理由に基づく濃度不均一はＮ要
な問題となっている。
第４図は連続したペタ黒印字が印字濃度に不均−を生じ
た態様を示すための説明図である。図においてヒートサ
イクル１に始まシヒートサイクルｎで終わる連続したベ
タ黒印字は当然各ドツトベッドに熱の貯積を生じてしま
う。しかも文字印字の場合と違って文字間のスペースサ
イクルにおける放熱効果も期待できない。また前述した
如く、直前にヒートサイクルがあったか否かを監視して
、加熱と放熱のデユーティ比を変化させる工夫も、必然
的にヒートサイクル２〜ヒートサイクルｎ’ｔでの区間
では同一デユーティ比で駆動されることになり、印字濃
度を均一に保てるものではなかった。
た態様を示すための説明図である。図においてヒートサ
イクル１に始まシヒートサイクルｎで終わる連続したベ
タ黒印字は当然各ドツトベッドに熱の貯積を生じてしま
う。しかも文字印字の場合と違って文字間のスペースサ
イクルにおける放熱効果も期待できない。また前述した
如く、直前にヒートサイクルがあったか否かを監視して
、加熱と放熱のデユーティ比を変化させる工夫も、必然
的にヒートサイクル２〜ヒートサイクルｎ’ｔでの区間
では同一デユーティ比で駆動されることになり、印字濃
度を均一に保てるものではなかった。
第３図（ｅ）はこれを解決するための一方法を示すもの
である。つま９サイクルの基本同期を長くすることによ
って、放熱時間を十分にとり、ドツト表面温度が毎回初
期化されることを期待するものであるが、この方法では
印字速度が著しく低下し、得策とは言えない。
である。つま９サイクルの基本同期を長くすることによ
って、放熱時間を十分にとり、ドツト表面温度が毎回初
期化されることを期待するものであるが、この方法では
印字速度が著しく低下し、得策とは言えない。
本発明は上述従来技術の問題点に鑑み成されたものてあ
つで、その主たる目的は連続した印字制御の時系列にそ
ってサーマルヘッドの加熱状態を監視する手段を設け、
あるドツト印字ザイクルを制御する時に前記監視手段出
力に基づき、あるいは従来技術にあるような直前のザイ
クルを監視した判別と前記監視手段出力とを併用した判
別に基づき最適なヒートパルス幅を与えて、プリント濃
度を均一に出来るようにしたサーマルプリンタを提供す
ることにある。
つで、その主たる目的は連続した印字制御の時系列にそ
ってサーマルヘッドの加熱状態を監視する手段を設け、
あるドツト印字ザイクルを制御する時に前記監視手段出
力に基づき、あるいは従来技術にあるような直前のザイ
クルを監視した判別と前記監視手段出力とを併用した判
別に基づき最適なヒートパルス幅を与えて、プリント濃
度を均一に出来るようにしたサーマルプリンタを提供す
ることにある。
以下本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第６図は本発明に係るサーマルプリンタの制御部を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
図において２１はサーマルプリンタを１周辺装置として
制御するホストコンピュータであシ、信号＃Ｓｌを介し
てプリンタの主制御を掌るＣＰＵ２２と接続されている
。さらに２７はプリンタの制御プログラムを内蔵したＲ
ＯＭ、２６はＣＰＵ２２によって使用されるＲＡＭであ
る。
制御するホストコンピュータであシ、信号＃Ｓｌを介し
てプリンタの主制御を掌るＣＰＵ２２と接続されている
。さらに２７はプリンタの制御プログラムを内蔵したＲ
ＯＭ、２６はＣＰＵ２２によって使用されるＲＡＭであ
る。
一方、ＣＰＵ２２は信号線Ｓ２．Ｓ３を介してドライバ
２３を制御する。このドライノぐ２３にはサーマルヘッ
ド２の各加熱素子ＤＴＩ〜Ｄ Ｔ ８７３ｆ接続されて
お勺、またサーマルヘッドを走査方向に［ｉｂ するパ
ルスモータ４の励磁相Ｓφ１−８φ４並びにプラテン１
２を回転させて用紙をフィートスルだめのパルスモータ
５の励磁相Ｆφ１〜Ｆφ４が接続されていて、ＣＰＵ２
２の制御の下に各加熱素子ならびに各相が励磁されて所
定の印字が行なわれる。また２８はサーマルプリンタ電
源スィッチであって、電源を入れるとＣＰＵ２２、ドラ
イバ２３、サーマルヘッド２、パルスモータ４゜５等が
動作可能状態となる。
２３を制御する。このドライノぐ２３にはサーマルヘッ
ド２の各加熱素子ＤＴＩ〜Ｄ Ｔ ８７３ｆ接続されて
お勺、またサーマルヘッドを走査方向に［ｉｂ するパ
ルスモータ４の励磁相Ｓφ１−８φ４並びにプラテン１
２を回転させて用紙をフィートスルだめのパルスモータ
５の励磁相Ｆφ１〜Ｆφ４が接続されていて、ＣＰＵ２
２の制御の下に各加熱素子ならびに各相が励磁されて所
定の印字が行なわれる。また２８はサーマルプリンタ電
源スィッチであって、電源を入れるとＣＰＵ２２、ドラ
イバ２３、サーマルヘッド２、パルスモータ４゜５等が
動作可能状態となる。
また、第７崗（４）、 ＣＢ）にはサーマルプリンタの
概略構成が図示されており、サーマルヘッド２を搭載し
たキャリッジ１はプラテン１２と対向して平行に配置さ
れた案内軸６に沿ってギヤ７．８．９を介してパルスモ
ータ４により駆動され、印字動作を行なう。この場合、
印字開始位置からＰＴ方向に移動して印字を行ない、所
定の印字を終えるとキャリッジはＣＲ方向に移動してキ
ャリッジ復帰動作が行なわれ、印字開始位置に戻シ、次
のラインの印字を開始する。この場合、キャリッジの復
帰位置を検出するエンドスイッチ３が設けられておシ、
キャリッジが復帰したとき復帰情報をＣＰＵ２２などに
入力させることができる。
概略構成が図示されており、サーマルヘッド２を搭載し
たキャリッジ１はプラテン１２と対向して平行に配置さ
れた案内軸６に沿ってギヤ７．８．９を介してパルスモ
ータ４により駆動され、印字動作を行なう。この場合、
印字開始位置からＰＴ方向に移動して印字を行ない、所
定の印字を終えるとキャリッジはＣＲ方向に移動してキ
ャリッジ復帰動作が行なわれ、印字開始位置に戻シ、次
のラインの印字を開始する。この場合、キャリッジの復
帰位置を検出するエンドスイッチ３が設けられておシ、
キャリッジが復帰したとき復帰情報をＣＰＵ２２などに
入力させることができる。
さらに用紙と圧接するプラテン１２がギヤ１０゜１１．
１３を介してノ々ルスモータ５により駆動され、用紙を
繰り上げることによって改行動作を行なっている。
１３を介してノ々ルスモータ５により駆動され、用紙を
繰り上げることによって改行動作を行なっている。
以上の構成において、以下に実施例に従ってサーマルヘ
ッドに与えるパルス幅の制御態様を第８図に示すフロー
チャートを用いて説明する。
ッドに与えるパルス幅の制御態様を第８図に示すフロー
チャートを用いて説明する。
ＣＰＵ２２Ｈ＊スコンピユータ２１からの印字命令によ
ってＲＡＭ２６に格納されている印字ノ４ターンを参照
し、信号線Ｓ２、ドライ・９２３を介してサーマルヘッ
ド２に印加する最適印加ノＪ？ルス幅を決定するのであ
るが、いま用紙の最初の印字行あるいは、行間の改行コ
ードを識別することによって第８図のフローがスタート
する。図においてステップ１００では、サーマルヘッド
２が加熱された状態を計数するところのヒートサイクル
カウンタをクリアする。さらにステップ１０１ではドツ
ト印字サイクルで加熱が行なわれたか否かを示すヒート
サイクルフラグもリセットする。
ってＲＡＭ２６に格納されている印字ノ４ターンを参照
し、信号線Ｓ２、ドライ・９２３を介してサーマルヘッ
ド２に印加する最適印加ノＪ？ルス幅を決定するのであ
るが、いま用紙の最初の印字行あるいは、行間の改行コ
ードを識別することによって第８図のフローがスタート
する。図においてステップ１００では、サーマルヘッド
２が加熱された状態を計数するところのヒートサイクル
カウンタをクリアする。さらにステップ１０１ではドツ
ト印字サイクルで加熱が行なわれたか否かを示すヒート
サイクルフラグもリセットする。
以上の初期化が終るとステップ１０２において、今回の
ドツト印字サイクルがヒートサイクルか、つまりドツト
・母ターン信号が息であることによシいずれかのドツト
ヘッドが加熱されるか否かの判別を行なう。判別が満足
されるとステップ１０３に進み、ヒートサイクルフラグ
を調べて直前のドツトサイクルに加熱が行なわれたか否
かの判別を行なう。いま最初のドツト印字サイクルであ
ることを仮定すると判別は満足されないからステップ１
０４に進み、第５図に示す表１から最適印字ノぞルス幅
を得る。
ドツト印字サイクルがヒートサイクルか、つまりドツト
・母ターン信号が息であることによシいずれかのドツト
ヘッドが加熱されるか否かの判別を行なう。判別が満足
されるとステップ１０３に進み、ヒートサイクルフラグ
を調べて直前のドツトサイクルに加熱が行なわれたか否
かの判別を行なう。いま最初のドツト印字サイクルであ
ることを仮定すると判別は満足されないからステップ１
０４に進み、第５図に示す表１から最適印字ノぞルス幅
を得る。
ここで第５図についての説明を加えておくと、図におい
て横軸はヒートサイクルカウンタの饋であって縦軸は印
字パルス幅である。ここに、直前のドツト印字サイクル
で発熱しなかった場合（表１）と発熱した場合（表２）
のグラフが示されている。このグラフ上で、例えば用紙
の最初の印字ドツトサイクルではヒートサイクルカウン
タの値はゼロに初期化されておシ、かつ直前のドツト印
字サイクル（及び加熱）もなかったことによシ最適印字
ノ４ルス幅１．０ｍＳを得る。図示の関係は予めメモリ
に記憶されておシ、ヒートサイクルカウンタの値と、直
前のドツト印字サイクルで加熱があったか否かの判別を
基に参照されるものである。
て横軸はヒートサイクルカウンタの饋であって縦軸は印
字パルス幅である。ここに、直前のドツト印字サイクル
で発熱しなかった場合（表１）と発熱した場合（表２）
のグラフが示されている。このグラフ上で、例えば用紙
の最初の印字ドツトサイクルではヒートサイクルカウン
タの値はゼロに初期化されておシ、かつ直前のドツト印
字サイクル（及び加熱）もなかったことによシ最適印字
ノ４ルス幅１．０ｍＳを得る。図示の関係は予めメモリ
に記憶されておシ、ヒートサイクルカウンタの値と、直
前のドツト印字サイクルで加熱があったか否かの判別を
基に参照されるものである。
フローに戻シ、続＜ステラｆ１０５において信号線Ｓ２
、ドライバ２３を介してサーマルヘッド２の印字パター
ンに対応する加熱素子ＤＴＩ〜ＤＴ８に最適印字パルス
幅を出力する。ステップ１０６では加熱が行なわれたこ
とによりサーマルヘッドの加熱特性にあわせてヒートサ
イクルカウンタに所定値ｍを加える。さらにステラｆ１
０７では加熱が行なわれたことを示すヒートサイクルフ
ラグをセットし、ステップ１０２に戻る。ステップ１０
２では、再びヒートサイクルであればステップ１０３に
進み、さらに直前はヒートサイクルであったことを満足
してステップ１０８に進む。
、ドライバ２３を介してサーマルヘッド２の印字パター
ンに対応する加熱素子ＤＴＩ〜ＤＴ８に最適印字パルス
幅を出力する。ステップ１０６では加熱が行なわれたこ
とによりサーマルヘッドの加熱特性にあわせてヒートサ
イクルカウンタに所定値ｍを加える。さらにステラｆ１
０７では加熱が行なわれたことを示すヒートサイクルフ
ラグをセットし、ステップ１０２に戻る。ステップ１０
２では、再びヒートサイクルであればステップ１０３に
進み、さらに直前はヒートサイクルであったことを満足
してステップ１０８に進む。
ステツｆ１０８では表２をヒートサイクルカウンタの値
で参照して対応する印字パルス幅を得、同様にしてステ
ップ１０５〜１０７を実施してステップ１０２に戻る。
で参照して対応する印字パルス幅を得、同様にしてステ
ップ１０５〜１０７を実施してステップ１０２に戻る。
このような制御を繰シ返すうちに、例えば文字ｍ、１の
スペース等によシ、印字を行なわないサイクルがあると
、ステツｆ１０２における判別はステップ１０９に進み
、サーマルヘッドの放熱特性にあわせてヒートサイクル
カウンタから所定値ｎを引き、かつカウンタの値が負に
ならないようになされる。またサーマルヘッドの放熱特
性によってはステツ７″１０９においてヒートサイクル
カウンタの値をリセットするようＫしても良い。続くス
テップ１１０において、いま加熱が行なわれなかったこ
とによシヒートサイクルフラグをリセットし、ステップ
１０２に戻る。さらにフローは改行あるいは改頁の信号
を識別するとスタートに戻るようになっている（図示せ
ず） １＋ 以上の如く本実施例ではヒートサイクルカウンタ及びヒ
ートサイクルフラグを各１個として説明を行なったが、
サーマルヘッドにある加熱素子の数と同数のカウンタ及
びフラグを用意し、これらを個々の加熱素子の温度制御
に対応させて用いれば、さらにきめの細かい印字濃度制
御が可能となる。
スペース等によシ、印字を行なわないサイクルがあると
、ステツｆ１０２における判別はステップ１０９に進み
、サーマルヘッドの放熱特性にあわせてヒートサイクル
カウンタから所定値ｎを引き、かつカウンタの値が負に
ならないようになされる。またサーマルヘッドの放熱特
性によってはステツ７″１０９においてヒートサイクル
カウンタの値をリセットするようＫしても良い。続くス
テップ１１０において、いま加熱が行なわれなかったこ
とによシヒートサイクルフラグをリセットし、ステップ
１０２に戻る。さらにフローは改行あるいは改頁の信号
を識別するとスタートに戻るようになっている（図示せ
ず） １＋ 以上の如く本実施例ではヒートサイクルカウンタ及びヒ
ートサイクルフラグを各１個として説明を行なったが、
サーマルヘッドにある加熱素子の数と同数のカウンタ及
びフラグを用意し、これらを個々の加熱素子の温度制御
に対応させて用いれば、さらにきめの細かい印字濃度制
御が可能となる。
また従来技術にあるような、直前のヒートサイクルを監
視した判別に基づき、加熱素子に与える印加パルス幅を
制御する技術を併用しないで、単にヒートサイクルカウ
ンタの値で適当なパルス幅を得るように制御してもプリ
ント濃度を均一に保つよう制御することが可能である。
視した判別に基づき、加熱素子に与える印加パルス幅を
制御する技術を併用しないで、単にヒートサイクルカウ
ンタの値で適当なパルス幅を得るように制御してもプリ
ント濃度を均一に保つよう制御することが可能である。
この場合の制御フローを第９図に示したが、その内容は
第８図に示したフローからヒートサイクルフラグに関す
る制御を取シ除いたものと同等である。
第８図に示したフローからヒートサイクルフラグに関す
る制御を取シ除いたものと同等である。
また本実施例ではサーマルヘッドの加熱状態を監視する
手段としてＲＡＭ２６に設けたヒートサイクルカウンタ
を用いたが、他にコンデンサ等の充放電特性を利用して
形成したハードウェアによる監視手段も用いることが可
能である。
手段としてＲＡＭ２６に設けたヒートサイクルカウンタ
を用いたが、他にコンデンサ等の充放電特性を利用して
形成したハードウェアによる監視手段も用いることが可
能である。
以上述べた如く本発明によれば、連続した印字制御の長
い時系列にそってサーマルヘッドの加熱状態を監視する
手段を設け、該監視手段出力に基づく判別、あるいは従
来技術にあるような、直前のドツト印字サイクルにおけ
る加熱制御の有無を監視した出力を併用して得られた判
別に基づいて、サーマルヘッドに最適な印字パルスを印
加することによシ、印字濃度を均一に保つことが可能と
なった。このことは画像やグラフィック情報をプリント
するような場合、あるいはペタ黒印字をするような場合
には特に有効である。
い時系列にそってサーマルヘッドの加熱状態を監視する
手段を設け、該監視手段出力に基づく判別、あるいは従
来技術にあるような、直前のドツト印字サイクルにおけ
る加熱制御の有無を監視した出力を併用して得られた判
別に基づいて、サーマルヘッドに最適な印字パルスを印
加することによシ、印字濃度を均一に保つことが可能と
なった。このことは画像やグラフィック情報をプリント
するような場合、あるいはペタ黒印字をするような場合
には特に有効である。
第１図はサーマルヘッドに所定の発熱量を得るだめの加
熱時間と印加電圧との関係を示したグラフ図、 第２図は薄膜型サーマルヘッドのドツト表面温度と加熱
時間との関係を示すグラフ図、」 第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）及び第４図は従
来技術にある印字濃度制御の問題点を説明するための説
明図、第５図は本発明に係る、サーマルヘッドの加熱制
御を説明するためのグラフ図、 第６囚は本発明の一実施例のサーマルプリンタの制御部
を示すブロック図、 第７図（５）、の）は前記サーマルプリンタの概略構成
を示す平面図及び正面図、 第８図は前記サーマルプリンタの印字濃度制御フローを
示すフローチャート、 第９ｒ５￥Ｉは、前記制御フローの第２の実施例を示す
フローチャートである。 ここで、１・・・キャリッジ、２・・・サーマルヘッド
、３・・・エンドスイッチ、４・・・／４’ルスモーク
、５・・・ノぐルスモータ、６・・・案内軸、７，８．
９・・・キャリシソ駆動用ギヤ、１０，１１．１３・・
・プラテン駆動用ギヤ、１２・・・プラテン、２１・・
・ホストコシピュ−タ、２２・・・ＣＰＵ、２３・・・
ドライ／ぐ、２６・・・ＲＡＭ１２７・・・ＲＯＭであ
る。 □ 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 （Ｃ） を峙聞− ＣＢ） ＝ １ − 呼量（帆Ｓ）
熱時間と印加電圧との関係を示したグラフ図、 第２図は薄膜型サーマルヘッドのドツト表面温度と加熱
時間との関係を示すグラフ図、」 第３図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）及び第４図は従
来技術にある印字濃度制御の問題点を説明するための説
明図、第５図は本発明に係る、サーマルヘッドの加熱制
御を説明するためのグラフ図、 第６囚は本発明の一実施例のサーマルプリンタの制御部
を示すブロック図、 第７図（５）、の）は前記サーマルプリンタの概略構成
を示す平面図及び正面図、 第８図は前記サーマルプリンタの印字濃度制御フローを
示すフローチャート、 第９ｒ５￥Ｉは、前記制御フローの第２の実施例を示す
フローチャートである。 ここで、１・・・キャリッジ、２・・・サーマルヘッド
、３・・・エンドスイッチ、４・・・／４’ルスモーク
、５・・・ノぐルスモータ、６・・・案内軸、７，８．
９・・・キャリシソ駆動用ギヤ、１０，１１．１３・・
・プラテン駆動用ギヤ、１２・・・プラテン、２１・・
・ホストコシピュ−タ、２２・・・ＣＰＵ、２３・・・
ドライ／ぐ、２６・・・ＲＡＭ１２７・・・ＲＯＭであ
る。 □ 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 （Ｃ） を峙聞− ＣＢ） ＝ １ − 呼量（帆Ｓ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 連続した印字制御の時系列にそってサーマルヘッ
ドへの加熱状態を監視する手段を設け、該監視手段出力
に基づき、サーマルヘッドに与える印加パルス幅を制御
して均一なプリント濃度を得るようにしたことを特徴と
するサーマルプリンタ。 ２、 直前のドツト印字サイクルにおけるサーマルヘッ
ドへの加熱の有無を監視する手段を有し、該監視手段出
力をも併用して得られる判別に基づき、均一なプリント
濃度を得るようＫしたことを更に特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132102A JPS5922773A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | サ−マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132102A JPS5922773A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | サ−マルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922773A true JPS5922773A (ja) | 1984-02-06 |
Family
ID=15073500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132102A Pending JPS5922773A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | サ−マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922773A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52130527A (en) * | 1976-04-27 | 1977-11-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | Driving system for thermal head |
| JPS5698185A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Controller for conduction of thermo-seal |
| JPS5725977A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-10 | Omron Tateisi Electronics Co | Controlling method of heating in heat-sensitive type printer |
| JPS57107867A (en) * | 1980-12-25 | 1982-07-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Thermal printer |
| JPS57116669A (en) * | 1981-01-13 | 1982-07-20 | Omron Tateisi Electronics Co | Heating and controlling method in heat sensitive printer |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP57132102A patent/JPS5922773A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52130527A (en) * | 1976-04-27 | 1977-11-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | Driving system for thermal head |
| JPS5698185A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Controller for conduction of thermo-seal |
| JPS5725977A (en) * | 1980-07-24 | 1982-02-10 | Omron Tateisi Electronics Co | Controlling method of heating in heat-sensitive type printer |
| JPS57107867A (en) * | 1980-12-25 | 1982-07-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | Thermal printer |
| JPS57116669A (en) * | 1981-01-13 | 1982-07-20 | Omron Tateisi Electronics Co | Heating and controlling method in heat sensitive printer |
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