JPS59227572A - 自動車製造ラインにおける自動車ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車型造ラインにおいて自動車のドアを自
動的に開閉する装置に関するものである。

自動車の製造ラインにおいて、車体のドアを自動的に開
閉させることが必要となる場合がある。

例えば車体塗装ラインにおいてドア周りの塗装を自動化
するためにｌｉ、ドアを自動で開閉させなげればならな
い。しかし、コンベヤ等で搬送中の車体のドアが自由に
開閉することは危険であるのでドアにはロック装置が取
りイ１りられるのが普通であり、ドアを開閉するために
ばこのロック装置をも操作しなければならない。このロ
ック装置の操作ならびにドアの開閉番オロボソ（・やそ
れに類似の機能を備えた専用装置等の作動装置によって
行われるのであるが、自動車ボデーの搬送位置決め精度
は、例えば＋２９＋＋ｍと相いのが普通である。そのた
め、従来は、作動装置にセンサが設けられ、このセンサ
によってロック装置やドアの位置を検出してロック装置
の操作ならびにドアの開閉を行うようにされていた。し
かし、このようなドア自動開閉装置は高価であり、しか
も、センサや制御装置の誤動作によってロボットアーム
等作動装置の作動部材がドアやロック装置等に衝突して
車体や作動装置が損傷する恐れがあった。

本発明はこのよう事情を背景として、中絶な構造のドア
ロック装置と作動装置とを備え、安価でしかも信頼性の
高い自動車ドア開閉装置を提供することを目的として為
されたものである。

この目的を達成するために、第一発明に係る自動車ドア
開閉装置は、ドアに取外し可能に取り付けられるブラケ
ットと、そのブラケットに移動可能に保持されるロック
部材と、そのロック部材を操作すると同時にドア開閉運
動を行う作動部材を備えた作動装置と、作動部材の運動
をロック部材ならびにドアに伝達するために互いに保合
する第一および第二の係合部材とを含むように構成され
る。ロック部材は車体の本体フレームもしくはそれに固
定の部材と係合してドアが一定小角度以上開くことを防
止する第一位置と、ドアが開くことを許容する第二位置
との間で移動可能であるようにブラケソ１〜に取りイ」
りられる。また、作動装置はロック部材やドアの位置を
検出するセンサを有さず、予め定められたロック部材操
作運動とドア開閉運動とを自動的に行う単純な機構のも
のが使用される。そして、第一および第二の係合部材が
それぞれロック部十Ａと作動部材とに取り伺げられるの
であるが、これらは作動装置と車体との予測される最大
相対位置決め誤差より大きく選定された遊隙をもって互
いに係合し、作動部材の運動をロック部材およびドアに
伝達し得るものとされる。

このようにドアロック装置として単純な構造のものを使
用し、かつ、このドアロック装置に作動装置の運動を伝
達するために互いに係合する保合部材を、作動装置と車
体との相対位置決め誤差が最大の場合でも十分に係合し
得る係合条件の緩やかなものとすれば、作動装置として
は、ロック部材やドアの位置を検出するためのセンサな
らびにそのセンサに基づいて作動部Ｈの運動を制御する
制御装置を備え、予め定めら相席−ロツク部材操作運動
とドア開閉運動とを単純に行う安価なものを使用し得る
こととなり、設備コス１〜を大幅に低減させることがで
きるのである。

しかも、第一係合部＋４と第二係合部材との保合はセン
サの信号に茫づいて行われるものでｌ−Ａないため、セ
ンサや制御装：ｉｔの誤動作によって作動部材がロック
装置・やドアに衝突する危険がなく、高い信頼性がｉＭ
られるのである。

また、第二発明に係る装置においては、上記第一発明に
係る装置の各構成要素に加えて第三および第四の係合部
材が設けられる。第三係合部材は前記ブラケットに取り
付けられ、第四係合部材は前記第二係合部材に取り付け
られるのであって、これら第三および第四の係合部材は
前記ロック部材が第二位置にある状態で互いに係合し得
るものとされている。そして、作動装置の作動部材が行
うロック部材操作運動とドア開閉運動とのうち、前者Ｃ
オ第−係合部材と第二係合部材との係合によって、また
、後者は第三係合部材と第四係合部材との係合によっそ
れぞれロック部材とドアとに伝達されるように構成され
るのである。

ごのように作動部材のロック部＋Ａ操作運動とドア開閉
運動との伝達経路を２つに分りれば、ドア開閉運動を伝
達するための第三係合部材と第四係合部材との係合は、
第一係合部材と第三係合部材との係合によってドアのロ
ックが解除され、ドアに運動のし目ηが与えられた後に
行われることとなるため、第三係合部材と第四係合部材
とは第一係合部材と第二係合部材とより高い精度で保合
さセることができ、ドアの開き位置の精度を高めること
ができる。そして、この開き位置の精度が高げれば、ド
ア内面に対する塗装の品質が高められるのである。

また、ロック部材によるドアのロックを解除するための
力とドアを開閉するための力とで番Ｊ後者の方が大きい
のがＨ通であるため、このドアを開閉する力を第三係合
部材と第四係合部材とによって伝達さセるようにすれば
、第一係合部材には大きな力が作用しないこととなるた
め、この第−係合部材ならびにこれが取り付りられるロ
ック部材の周辺の強度を低くすることが可能となり、ま
た、０ これらの耐久性を高めることが可能となるのである。

以下、本発明の幾つかの実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図および第２図ば自動車の車体の塗装ラインを示す
図であり、塗装ブース１０内には車体搬送用のコンベヤ
１２が設けられている。コンベヤ１２は塗装ブース１０
を縦に貢いて設けられており、自動車の車体１４を一定
距離ずつ間欠的にＩｌｌ送する。このコンベヤ１２の両
側にはそれぞれ塗装ロボット１６と作動装置１８とが設
けられている。塗装ロボット１６ばドア２２の周辺を塗
装するために必要な運動を予め記憶させられているもの
であり、作動装置１８は作動部材としてのアーム２０を
備え、このアーム２０が後に詳述するドアロック装置を
操作するために予め定められている運動、ならびにドア
２２を開閉するために予め定められている運動の両方を
自動的に行い得るように構成されている。なお、本実施
例においてはコンベヤ１２が車体Ｉ４を一定の時間所定
の位置１ に停止させるものであるため、塗装ロボット１６および
作動装置１８は固定の位置に設けられているが、コンベ
ヤ１２が車体１４を常時一定速度で移動させるタイプの
ものである場合には、塗装ロボット１６および作動装置
１８＆：Ｊごのコンベヤ１２に追従して移動し得るもの
とされる。

上記ドア２２には第３図に示ずような１アロツク装置２
４が取り付レノられる。このロック装置２４は塗装ブー
ス１０の入口において作業者によってドア２２に取り付
けられ、塗装ブース１０の出口において取り外されるも
のであって、本体たるブラケット２６を備えている。ブ
ラケット２６ば円筒部材２８とそれから延び出させられ
た２木の取付脚３０および３２とを備えており、取付脚
３０および３２がドア２２の窓ガラス出入り用のスロッ
ト３４に挿入されることによってドア２２の自由端部、
すなわちドアヒンジから最も遠い部分に取り付けられて
いる。円筒部材２８はドア２２に取り付げられた状態で
ばほぼ水平な姿勢となるよう心こされており、この円筒
部材２８内にロック２ 部材としてのロックバー３６が軸方向に摺動可能に嵌合
されている。ロックバ−３６は両端部が、円筒部材２８
の両端の端壁に形成された貫通穴から外部へ突出さ・ｌ
゛られているが、長手方向の中間位置に大径部を備え、
この大径部と円筒部材２８との間にスプリング３８が設
けられている。このスプリング３８はロックバ−３６の
ドア先端側端部が円筒部材２８から長く突出する第一位
置へ伺勢しており、この第一位置においてはロックバー
３６は車体１４の一部であるセンタピラー４０に内側か
ら係合してドア２２が第３図に示す一定小角度以上開く
ことを防止している。

上記ロックバー３６には係合部材４２が固定されている
。この係合部材４２は丸棒から曲げ加工と溶接とによっ
て製作されたものであり、上下方向に貫通する開口４４
とロックバ−３６への取付脚部４６とを備えている。取
付脚部４６は５字形に曲げられており、前記円筒部材２
８に長手方向に平行に形成されたスロット４８から円筒
部＋Ａ２８内部に挿入され、この挿入端においてロック
バ３ −３６に固定されている。この取付脚部４６υオスロツ
ト４８の縁と係合してロックバ−３６の回転を防止して
おり、その結果、ロックバーの先端に形成された係合案
内部（湾曲部）を適正な方向に保っている。係合部材４
２の開口４４はドア２２の先端側においては一定の幅を
備えているが、ドアヒンジ側においては幅が漸減させら
れており、全体として台形をなしている。

一方、作動装置１８のアーム２０の先端にはエアシリン
ダ５０が下向きに固定されており、ピストンロッド５２
が上記係合部材４２の開口４４内に嵌入可能とされてい
る。開口４４はピストンロッド５２の直径に比較して十
分な大きさで形成されており、両者の遊隙は車体１４の
作動装置１８に対する位置決めの予測される最大誤差よ
り大きくされている。したがって、アーム２ｏが予め定
められた位置へ移動し、エアシリンダ５０が作動させら
れるだけでピストンロット５２が確実に係合部＋Ａ４２
の開口４４に嵌入することができる。

すなわち、本実施例においては係合部材４２が第４ −係合部材となっており、ピストンロッド５２が第二係
合部材となっているのである。

本実施例の開閉装置は上記のように構成されているため
、ドア２２にドアロック装置２４が取り付けられた車体
１４が所定の位置に停市させられた後、作動装置１８が
作動させられてアーム２０がエアシリンダ５０のピスト
ンロッド５２を係合部材４２の上方へ持ち来たすことが
可能である。

したがって、この状態でエアシリンダ５０が作動させら
れれば、ビスｉ・ンロソド５２が係合部材４２の開口４
４に嵌入する。続いてアーム２０がピストンロッド５２
を第３図において右方へ移動させる運動を行う。この運
動に伴ってピストンロッド５２は開口４４内において移
動させられ、やがて最も開口の幅が狭いドアヒンジ側の
端部と係合することとなる。ここからさらにピストンロ
ッド５２が同方向へ移動させられれば、係合部材４２を
介してロックバー３６も同方向へ移動させられ、センタ
ピラー４０と係合しない第二位置に到る。

このときアーム２０がドア２２を開くための運動５ を行い、この運動が係合部＋Ａ４２．ロソクノＸ−３６
およびブラケット２６を介してドア２２に伝達され、ド
アが所定位置まで開かれることとなる。

この際、ピストンロッド５２は開口４４の最も幅の狭い
部分において葆合部ヰ１４２と係合しているため、１゛
ア２２の開き位置は正確に規定される。

また、この係合部材４２はドア２２の先端に近い位置に
取り付りられており、この点からも１ζア２２の開き位
置の精度が高められることとなる。係合部材４２がドア
２２のドアヒンジに近い位置に設けられている場合には
、車体１４と作動装置１８との相対位置決めの誤差が拡
大されてドア開き位置の誤差として表れるのである。

上記のようにドア２２が開かれ、塗装ロホソト１６によ
って所定の塗装作業が行われた後、アーム２０は」二記
ドア２２を開く場合とは逆の運動を行う。その結果、ピ
ストンロッド５２はまずドア２２を所定の位置まで閉じ
、ロックバー３６がスプリング３６の付勢力によって第
二位置から第一位置まで移動してセンタピラー４０と係
合するこ６ とを許容した後、開口４４の幅の広い部分へ移動する。

この状態でエアシリンダ５０が作動させられ、ピストン
ロッド５２が収縮させられて開口４４から離脱し、アー
ム２０が車体１４から離れた原位置へ復帰させられて一
連の作動が終了する。

第５図乃至第７図に別の実施例装置を示す。この実施例
装置は上記実施例装置に係合部材６０と係合ピン６２と
を付加したものである。係合部材６０は、第５図から明
らかなようにロックバー３６の長手方向に長い開口６４
を備えてブラケット２６に固定されている。一方、係合
ピン６２はエアシリンダ５０のピストンロッド５２と平
行に設けられ、結合部月６６によってピストンロッド５
２に結合されている。係合ピン６２の直径ば係合部材６
０の開［ＩＯ２の幅よりわずかに小さくされており、係
合ピン６２の下端部には円錐形のガイド部が形成されて
いる。また、ロックバー３６に固定された係合部材６８
の開ロア０は四角形とされている。さらに、エアシリン
ダ５０はピストンロッド５２を２段階に異なる長さで突
出させ得る７ ものとされている。その他の部分は前記実施例と同様で
あるため、互いに対応する部分には同一の釘列を付して
対応を関係を示し、詳細な説明は省略する。

本実施例においてはピストンロッド５２が、まず、第６
図に示ずように係合部材６８の開ロア０に嵌入さ・Ｕら
れ、アーム２０によってロックバー解除運動を与えられ
て、ロックバ−３６を第５図に示すセンタピラー４０に
保合可能な第一位置から係合不能な第二位置へ移動させ
る。その後、ピストンロッド５２が更に突出させられて
係合部材６８の開ロア０に更に深く嵌入するとともに、
係合ピン６２が係合部材６０の開口６４に嵌入させられ
る。この係合ピン６２の開口６４への嵌入時に係合部材
６０と係合ピン６２との相対位置に多少のずれがあって
も、係合ピン６２の下端部には円錐状のガイド部が形成
されていたるめ、係合ピン６２は開口６４に嵌入するこ
とが可能である。

勿論、係合ピン６２と係合部材６０との相対位置にずれ
があれば係合部材６０の位置が係合ピン６８ ２に合わせて修正されることとなるが、この時点ではロ
ックパ−３６によるドア２２のロックが解除されている
ため、ドア２２は係合部材６０の位置調整につれて微小
角度回動することが可能であり、係合部材６０と係合ビ
シ６２との間に無理な力が作用することはない。また、
車体１４と作動装置１８との車体前後方向における相対
位置のずれ、ずなわち、係合ピン６２と係合部材６ｏと
の第５図におりる左右方向のずれは開口６４が長穴とさ
れていることによって許容される。

続いて、アーム２０によって係合ピン６２にドア開き運
動が与えられれば、この運動は係合部材６０およびブラ
ケット２６を介してドア２２に伝達され、これが開かれ
る。この際、係合ピン６２と係合部材６０との間にドア
開閉方向、すなわち、ロックパー３６の長平方向に直角
な方向において存在する遊隙は僅かであるためアーム２
ｏの運動は正確にドア２２に伝えられ、ドアの開き位置
が正確に規定され得る。

上記のように開かれたドアの周辺における塗装置９ が行われた後、アーム２０とエアシリンダ５０とは上記
ドア開き時とは逆の運動を行い、１ア２２を閉し、ロッ
クパ−３６をセンタピラー４０に係合させて一連の作動
を終了する。

第８図乃至第１１図に別の実施例を示す。この実施例に
おいてもドアロック装置８０のブラケット８２がドア２
２に取り付けられることは」−記２実施例と同様である
が、ロック部材たるロックピン８４の移動方向が上下方
向とされている。すなわち、第９図に最も明瞭に示され
ているようにロックピン８４ば丸棒状の部材であり、ブ
ラケット８２を貫通して」−下方向に形成された■通穴
８６に長平方向、ずなわぢ、上下方向に摺動可能に挿通
されているのである。ロックピン８４は自重によって下
方ヘイ」勢されているが、長平方向の中間部に形成され
たフランジ８Ｂがブラケット８２の」二面に着座するこ
とによって下降限度を規定されている。

ロックピン８４はこの下降限度位置において治具９０の
貫通穴９２に嵌入するようにされている。

０ 治具９０は第１０図から明らかなように１７字形に曲が
ったフック９３を複数個備えており、このフック９３が
センタピラー４０の下方位置において車体の本体フレー
ム９４の内側面に形成された穴に挿入されることによっ
て本体フレームに取外し可能に取り付けられるものであ
る。したがって、この治具９０のＬ通穴９２にロックピ
ン８４が嵌入させられた状態ではドア２２の開きが防止
されるわけであり、このロックピン８４の位置が第一位
置である。

上記ロックピン８４の一ヒｑ１１４には、大径の頭部９
５が設げられている。この頭部９５は第１１図に示す開
閉爪９６と係合して、ロックピン８４を貫通穴９２から
離脱した第二位置へ移動させる係合部材としての機能を
果たすものである。開閉爪９６は作動装置のアーム２０
の先端に固定されたブラケット９８に垂直軸線回りに回
動可能に取り付けられており、アクチュエータとしての
エアシリンダ１００によって開閉させられる。この開閉
爪９６は開いた状態では頭部９５が上下方向、ずな１ わぢ、ロックピン８４の軸方向に通過することを許容す
るが、閉じた状態ではこの通過を許容しないようにされ
ている。ただし、この閉じた状態においても開閉爪９６
がロックピン８４を把持するわけではなく、半径方向に
一定の遊隙を残してロックピン８４を囲むのみである。

この半径方向の遊隙は車体と作動装置との相対位置の予
測される最大誤差より大きく選定されている。

本実施例装置においてもブラケット８２と治具９０とば
塗装ブースの入口側において作業者によって車体に取り
付けられる。そして、車体が塗装ブース内の所定の位置
に停止させられたならば、作動装置のアーム２０が開閉
爪９６をロックピン８４の真上へ移動させた後、下降さ
せる。この時期においては開閉爪９６は開かれているた
め、ロックピン８４の頭部９５と干渉することはない。

開閉爪９Ｇが頭部９５より下の位置に移動させられたと
き、エアシリンダ１００が作動して開閉爪９６を閉じさ
せる。その結果、開閉爪９６は頭部９５と係合可能な状
態となるが、ロックピン８４２ との間には前述のように半径方向の遊隙が設けられてい
るため開閉爪９６がロックピン８４と当接することはな
い。

続いて、アーム２０が上昇させられて開閉爪９６が頭部
９５と係合し、ロックピン８４を−１−昇させる。その
結果、ロックピン８４は治具９０の貫通穴９２から離脱
し、ドア２２ば開くことができる状態となる。したがっ
て、この状態でアーム２０にドア開き運動が与えられれ
ば、ごの運動は開閉爪９６．ロックピン８４およびブラ
ケソ１−８２を介してドア２２に伝達され、１・′ア２
２が開かれる。

開かれたドア２２の周辺に対して所定の塗装作業が行わ
れた後、アーム２０およびエアシリンダ５０は上記と逆
の作動を行い、ドア２２が閉じられ、ロックピン８４が
治具９０の貫通穴９２に嵌入させられてドア２２がロッ
クされることとなる。

なお、本実施例において、開閉爪９６を２段階に閉じ得
るものとし、開閉爪９６を半ば閉じた状態で上述のロッ
ク部材操作とドア開閉とを行い、ド３ ア２２が開いた状態で開閉爪９６を更に閉じるようにず
れは、ドア２２の開き位置を−・層正舘に規定すること
ができる。

以上、本発明の代表的な実施例を図面に基づいて説明し
たが、これらは文字通り例示であって、本発明はこれら
以外の態様でも実施することができる。例えば、第８図
乃至第１１図に示した実施例装置において、開閉爪９６
がロックピン８４を治具９０の貫ｉｆｆ＋穴９２から離
脱させるとき互いに係合する係合部材をブラタ７１□　
Ｂ　２とアーム２０とにをり付ムノて、これらの係合に
よってアーム２０のドア開き運動をトーテ２２に伝達さ
せるようにすれば、ドア２２を精度良く開くことが可能
となる。

また、ロックピン８４の頭部９５と係合する係合部材を
前記実施例におけるように開閉可能な部材とすれば、ア
ーム２０に与えるべき運動が単純となる利点が得られる
のであるが、アーム２０が複雑な運動を行い得るもので
あれば、開閉爪９６の代わりに開閉不能なヨーク部材を
取りイ（Ｊけ、こ４ れをロックピン８４の軸心に直角な方向から頭部９５の
下側へ挿入した後」二昇さ一部゛て頭部９５と係合させ
、ロックピン８４を貫通穴９２から離脱させるようにす
ることも可能である。

また、上記実施例のドア開閉装置し、１いずれも塗装ラ
インにおいてドアを開閉するために用いられるものであ
ったが、その他のラインにおいてもドアを開閉する必要
がある場合には、本発明に係るドア開閉装置を同様に使
用することができる。

さらに、ロック部材は前記各実施例においてはすべて軸
方向に移動するものとされていたが、回動によってドア
ロック位置と解除位置との間を移動し得るようにするこ
とも可能である。また、ドアロック装置のブラケットの
ドアに対する取付げ方、ロック部材の車体に対する係合
位置等も種々変更することが可能であり、その他、本発
明の趣旨を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施し得るこ
とば勿論である。

【図面の簡単な説明】

５ 第１図および第２図は本発明に係る自動車ドア開閉装置
を備えた塗装ラインの一部分を示す平面図および側面図
である。第３図は本発明の一実施例に使用されるドアロ
ック装置を一部切り欠いて示す平面図であり、第４図は
上記ト′アロツク装置と作動装置の先端部とを示す正面
図である。 第５図は本発明の別の実施例に使用される（・アロツク
装置の平面図であり、第６図は同ドアロック装置と作動
装置の先端部とを示す正面図であり、第７図は間し装置
の異なる作動状態を示す正面図である。 第８図は本発明の更に別の実施例におけるドアロック装
置を示す平面図であり、第９図は同装置の一部を切り欠
いて示す正面図であり、第１０図は第９図におりるＸ−
Ｘ断面図である。第１１図は第８図乃至第１０図に示す
ドアロック装置と絹の合わせて使用される作動装置のア
ーＪ・先端部を示す斜視図である。 １４：車体　　　　　　　１８：作動装置２０：アーム
　　　　　　２２：ドア ６ ２４．８０ニドアロツク装置 ２６，８２ニブラケツト　２８：円筒部ヰＡ３０．３２
：取付脚　　　３６：ロックバー３８ニスプリング　　
　　４０：センタピラー４２：係合部材（第−係合部十
わ ４４．６４．１０：開口 ５０．１０（ｌエアシリンダ ５２：ピストンロッド（第二係合部材）６０：係合部材
（第三係合部材） ６２：係合ピン（第四係合部材） ６８；係合部材 ８４：ロソクピン　　　　８’６，９２．：貫通穴９０
；治具　　　９５：頭部（第一係合部材）９６；開閉爪
（第二係合部材） 出願人　トヨタ自動車株式会社 ７ 第２図 第４図 第５１ンｑ 第６図 第８図 ８０ を伽「二Ｉ　　、／９５　　　　Ｊ− 、−８４ ”＝、８８　　　　タｙ）１１ｒ：ユ゛ｒ９６　　　　
９５ ３９８ ６ ０１００ ３２ｏ１

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車型ｉ告ラインにおいてコンベヤによって搬
   送中の、もしくは定位置に停止にさせられている車体の
   ドアを自動的に開閉するための装置であって、 前記ドアに取外し可能に取り付けられるブラケットと、 該ブラケットに、前記車体の本体フレームもしくはそれ
   に固定の部材と係合して前記ドアが一定小角度以上開く
   ことを防止する第一位置と、該、ドアが開くことを許容
   する第二位置との間で移動可能に設けられたロック部材
   と、 該ロック部材を前記第一位置へ付勢する付勢手段と、 前記ロック部材やドアの位置を検出するセンサを有さず
   、予め定められたロック部材操作運動とドア開閉運動と
   を自動的に行う作動部材を備えた作動装置と、 一方が前記ロック部材に、他方が前記作動部材にそれぞ
   れ取り付けられ、前記作動装置と前記車体との予測され
   る最大相対位置決め誤差より大きく選定された遊隙をも
   って互いに係合し、前記作動部材の運動を前記ロック部
   材および１アに伝達する第一および第二の係合部ＪｊＡ
   と を含むことを特徴とする自動車ドア開閉装置。
2. （２）前記ロック部材がほぼ水平に配設された棒状の部
   材であり、前記ブラケットによって長手方向に移動可能
   に保持され、該ブラケットから長く突出した位置が前記
   第一位置であって、該第−位置において前記本体フレー
   ムのピラーに係合するようにされている特許請求の範囲
   第１項記載の自動車ドア開閉装置。
3. （３）前記第一係合部材が上下方向に貫通した開口を備
   えたものであり、かつ、前記第二係合部材がほぼ垂直に
   設けられて前記開口に前記遊隙をもって嵌入可能な棒状
   部材である特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車ドア開閉装置。
4. （４）前記第二係合部材が前記作動部材に下向きに固定
   された流体圧シリンダのピストンロッドである特許請求
   の範囲第３項記載の自動車ドア開閉装置。
5. （５）前記ロック部材がほぼ垂直に配設された棒状の部
   ’ｊＡであり、前記ブラケットによって長平方向に移動
   可能に保持され、前記第一位置において、前記車体の本
   体フレームに取外し可能に取り伺げられた治具と係合し
   て前記ドアが開くことを防止するようにされている特許
   請求の範囲第１項記載の自動車ドア開閉装置。
6. （６）前記棒状のロック部材が前記第一係合部材として
   大径の頭部を備えており、かつ、前記第二係合部材が、
   アクチュエータによって開閉させられ、開いた状態では
   前記頭部のロック部材軸方向における通過を許容し、閉
   じた状態では該頭部の通過は許容しないが前記ロック部
   材とは前記遊隙をもって係合可能な状態となる開閉爪で
   ある特許請求の範囲第５項記載の自動車ドア開閉装置。
7. （７）自動車製造ラインにおいてコンベヤによって１般
   送中の、もしくは定位置に停止Ｆさ−１すられている車
   体のドアを自りＪ的に開閉するための装置であって、 前記ドアに取外し可能にｆ１！リイ」ジノられるブラケ
   ットと、 該ブラケットに、前記車体の本体フレームもしく　４Ｊ
   それに固定の部材と係合して前記ｌ−アが一定小角度以
   ］二開くことを防止する第一位置と、該ドアが開くこと
   を許容する第二位置との間で移動可能に設けられたロッ
   ク部材と、 該ロック部材を前記第一位置へ（＝Ｉ勢するイ」勢手段
   と、 前記ロック部１１やドアの位置を検１４０−るセンサを
   有さず、予め定められた口、り部材ｔ’ｉ※作運動とト
   ′ア開閉運動とを自動的に行う作動部材を備えた作動装
   置と、 一方が前記ロック部＋４に、他方が前記作動部材にそれ
   ぞれ取りイ」番号られ、前記作動装置と前記車体との予
   測される最大相対位置決め誤差より大きく選定された遊
   隙をもって互いに係合し、前記作動部材のロック部）１
   月：■作運動を前記ロック部材に伝達する第一および第
   二の係合部材と、一方が前記ブラケソ１−に、他方が前
   記第二係合部材にそれぞれ取り付けられ、前記ロック部
   材が前記第二位置にある状態で互いに係合し、前記作動
   部材の前記ドア開閉運動を前記ブラケソ！・を介して前
   記ドアに伝達する第三および第四の保合部材と を含むことを特徴とする自動車ドア開閉装置。
8. （８）前記第−係合部材と第三係合部材とが共に上下方
   向に貫通した開口を備えたものであり、一方、前記第二
   係合部材と第四係合部材とが共にほぼ垂直に設けられて
   前記開口の各々に嵌入可能な棒状部材であって、かつ、
   前記第二係合部材は、前記第四係合部材が前記第三係合
   部材の開口に嵌入しない状態で前記第一係合部材の開口
   に嵌入し、該第四係合部材が該第三係合部材の開口に嵌
   入するときさらに深く該第−係合部材の開口に嵌入し得
   る長さを有するものである特許請求の範囲第７項記載の
   自動車ドア開閉装置。