JPS592262Y2

JPS592262Y2 - 機械式駐車設備における入庫制御装置

Info

Publication number: JPS592262Y2
Application number: JP11723879U
Authority: JP
Inventors: 勝彦前川
Original assignee: 新明和工業株式会社
Priority date: 1979-08-24
Filing date: 1979-08-24
Publication date: 1984-01-21
Also published as: JPS5634949U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は垂直循環式、多層循環式、あるいは水平循環式
等の機械式駐車設備において、入庫しようとする各車両
の重量を計って予め設定した制限重量を越える車両に対
しては入庫を阻止することを目的とした機械式駐車設備
における入庫制御装置に関するものである。

従来、例えば垂直循環式駐車設備においては、上下スプ
ロケット、チェノ、ケージ、駆動装置等を支持する建造
物の受梁部に負荷荷重を検知して電気信号に変換し得る
荷重変換器を介在させることにより、建造物にかかる全
負荷荷重を常時監視し、過負荷に伴なうチェノまたは建
造物自体の損傷を未然に防ぐようにしていた。

しかし、前述のものにおいては、個々の入庫車両に対す
る重量制限の手段が計られていないため、例えば、車長
・車幅・車高の点で入庫を許容される車両は工具器具や
ボンベ等を積載したものでもケージに乗り込むことにな
り、この場合は積載物を含む車両の重量が大きくなると
、チェノおよび建造物にかかる総合負荷がいくら小さく
てもケージ自体が荷重に耐えられず、歪みを生じて破損
し、さらには駐車設備全体の大事故にも発展しかねない
。

本考案は前述現状に鑑み、駐車設備入出庫「」手前に車
両重量を検出する重量検知部と、該重量検知部よりの情
報を受は予め設定した制限重量値との比較を行なう超過
判別手段とを設け、該判別手段部において超過信号を発
した際のみ駐車設備に至る車両通路に設けた車両進入阻
止部材が作動して車両の進入を阻止するごとくして１、
駐車設備内における個々の駐車ケージおよび駐車設備総
てにおよぼす重量超過による諸障害を除くことを目的と
した、機械式駐車設備における入庫制御装置に関するも
のである。

図の実施例につき詳述すれば第１図は本考案の入庫制御
装置を採用した垂直循環式１駐車設備の側面図であって
、１は車両搭載ケージで、建屋２内の上・下部に設けた
一対のスプロケットホイル３゜４を無端鎖５により連結
し、該無端鎖５に等間隔で前記ケージ１を枢着吊持して
前記上部スプロケットホイル３の下部に設けた駆動装置
６により循環駆動させ、建屋２の最下部に形成した入出
庫ロアにおいて車両８のケージ１への入庫またはケージ
１からの出庫を行なうごとくしである。

９は前記入出庫ロアの前面に設けた車両重量検知部で、
以下の構成より成る。

地上床１０に堀設した円形ピット１１の床１１ａ中央
部と鉄床１１ａ円周部４ケ所に、それぞれ負荷荷重を
検知して電気信号に変換し得る第１および第２〜５荷重
変換器１２．１３，１４，１５．１６を据付け、ターン
テーブル１７の上面を地上床１０と面一となるように該
ターンテーブル１７の中心軸１７ａを、前記第１荷重
変換器１２の上面に固設した軸受１８に支承させである
。

さらに前記ターンテーブル１７は下面に前記中心軸１７
ａを中心とした円形の帯板１９を張り付け、前記第２〜
５荷重変換器１３〜１６の各々上面に軸支した支持ロー
ラ２０を前記帯板１９に転勤自在に係合させることによ
り、常時水平を保持している。

２１は前記ピット１１の側方に連通して設けた小ピット
２２内に設置せる減速機およびブレーキ付の正・逆転モ
ータで、軸端に固定した摩擦ローラ２３の周面を前記タ
ーンテーブル１７の摩擦周面１７ｂに転勤自在に圧接係
合させ、前記正・逆転モータ２１の駆動により前記ター
ンテーブル１７を回転するごとくしである。

２４は前記ピット１１の壁面１１ｂに固設したリミッ
トスイッチ、２５は前記ターンテーブル１７の下面に前
記中心軸１７ａに対して対称位置に垂設した２個のス
Ｉ・ライ力で、前記リミットスイッチ２４はいずれか一
方のストライカ２５に係合したとき発信して前記正・逆
転モータ２１の駆動を停止させるものである。

２６は前記入出庫ロア付近に設置した重量超過判別手段
で、入出庫ロアに向って右寄りの地上床１０に支柱２７
を立設し、該支柱２７上端に判別手段本体２８を固設し
ている。

第４図は前記判別手段本体２８に内蔵した制御回路を概
略的に示したブロック図である。

第４図において、１０１．１０２，１０３，１０４，１
０５はそれぞれ前記第１〜５荷重変換器１２〜１６から
の検知荷重Ｗ工、Ｗ２．Ｗ３．Ｗ４．Ｗ５を表わす電気
信号をテ゛ジタル表示に変換する検知荷重レジスタで、
該レジスタ１０１〜１０５の出力は加算器１０６の入力
となり、該加算器１０６の出力は比較器１０７の一方の
入力となっている。

また１０８は制限重量設定器で、１台のケージ１への搭
載荷重限界を示す制限重量値Ｗｏを設定し得るごとくな
っており、その出力は制限重量値レジスタ１０９を経て
前記比較器１０７の他方の入力となっている。

前記比較器１０７は、前記加算器１０６からの入力、即
ち第１〜５荷重変換器１２〜１６の合計検知荷重Ｗ（−
Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４＋Ｗ５）と前記レジスタ１０９
からの制限重量値Ｗｏを比較して、Ｗ＜ＷｏまたはＷ≧
Ｗｏを判別し、それぞれの判別信号を発生するごとくな
っている。

２９は入庫禁止表示・警告手段として前記判別手段本体
２８の前面に付設した電光表示板で、前記比較器１０７
からＷ≧Ｗｏを示す信号を受けたときのみ作動して、例
えば「貴方の車両は制限重量オーバーのため入庫できま
せん」を点燈表示するものである。

尚、必要に応じて前記点燈表示に連動して作動する警報
器（図示せず）を備えてもよい。

３０は前記入出庫ロアと重量検知部９との間に設けた車
両進入阻止手段で、地上床１０に堀設した凹所３１上部
壁に入出庫ロア側端部を支承し上下方向に回動可能とし
た阻止板３２と、前記凹所３１内に下端を揺動自在に設
置しロッド先端を前記阻止板３２の中央下面に枢結した
エアシリンダ３３とから成り、前記阻止板３２は常時は
上面を地上床１０と面一に保持し、前記比較器１０７か
らＷ≧Ｗ。

の信号を受けたときのみ前記エアシリンダ３３の作動に
よるロッド伸長動作により−Ｌ方に回動して地上に突出
し、車両８の入出庫ロアへの進入を完全に阻止するごと
くしである。

３４は入出庫ロアに設けた開閉ドアで、ケージ１の循環
駆動中および夜間等駐車設備全体の不使用時には閉とさ
れ、車両８の入場および退場時のみ開くものである。

次に作用につき説明する。

今、空のケージ１が入出庫［」７の所定位置に待機して
いるものとする。

そして入庫しようとする車両８が入出庫ロアに近づき、
ターンテーブル１７−Ｆ、に乗って停止すると、第１〜
５荷重変換器１２〜１６はそれぞれ負荷荷重を検知して
電気信号に変換し、判別手段本体２Ｂの各検知荷重レジ
スタ１０１〜１０５に入力する。

これらの検知荷重レジスタ１０１〜１０５からの検知荷
重値Ｗｌ、Ｗ２．Ｗ３．Ｗ４．Ｗ５は加算機１０６にお
いて加算され、合計検知荷重値Ｗが比較器１０７に入力
される。

該比較器１０７では前述制限重量値Ｗ。と前記合計荷重
値Ｗを比較し、Ｗ＜Ｗｏであれば「制限重量以下」の信
号を発生し、またＷ≧ＷＯであれば「制限重量超過」の
信号を発生する。

前記比較器１０７に「制限重量以下」の信号が発生して
いる際は、正・逆転モータ２１が駆動してターンテーブ
ル１７を１８０度回転させ、車両８は後進により入出庫
ロアよりケージ１に乗り込み可能となる。

逆に、前記比較器１０７に「制限重量超過」の信号が発
生していると、正・逆転モータ２１は駆動不能の状態と
され、また車両進入阻止手段３０はエアシリンダ３３の
作動により阻止板３２を第２図の二点鎖線で示すごとく
上方に回動突出させるため、車両８は入出庫ロア方向へ
進入を完全に阻止される。

さらにこれと同時に、電光表示板２９が点燈するため、
車両８の運転者は制限重量超過により入庫できないこと
を知り、ターンテーブル１７上より車両８を退去させる
。

尚、前述第１実施例において前記車両進入阻止手段３０
に代えて、第５図に示すような車両進入阻止手段３００
を使用しても実施できる。

即ち、第２実施例として車両進入阻止手段３００は、前
記重量検知部９と同一構成の重量検知部９００と入出庫
ロア００（図示せず）との間において車両進入通路をは
さみ車両の進入方向に対して直角な方向に離間して支柱
３０１と架台３０２を地上床３０３に立設し、支柱３０
１の上端には回動アーム３０４の基端を適宜捩りばね（
図示せず）を装着したピン３０５により枢支して、前記
回動アーム３０４が車両進入方向に直角な垂直面内で回
動可能且つ自重により先端下向方向に付勢するようにし
である。

また前記架台３０２−ヒにはロープ巻取・巻戻しドラム
３０６を据付け、該ドラム３０６から導出したロープ３
０７の先端を前記回動アーム３０４の先端に係着しであ
る。

しかして、前記車両進入阻止手段３００は常時は第５図
の二点鎖線で示すごとく、ロープ３０７を巻戻して地上
床３０３に這わせた状態にあり、車両はロープ３０７を
横断して入出庫口（７００）に進入できるが、第１実施
例における比較器１０７に相当する比較器（図示せず）
に「制限重量超過」の信号を発生すると、これを受けて
ロープ巻取・巻戻しドラム３０６がロープ３０７を巻取
り、第５図の実線のごとく回動アーム３０４と共にロー
プ３０７が地上床３０３より所定高さ位置に持ち上げら
れ、車両の入出庫口（７００）方向への進入を阻止する
ものである。

尚、第６図に示すごとく、前記支柱３０１と回動アーム
３０４との間に扇子状の折りたたみ式表示板３０８を設
け、該表示板３０８に「貴方の車両は制限重量オーバー
のため入庫できません」の文句を記載しておけば、前述
ロープ巻取り時に、車両の運転者は前記表示板３０８を
目視することができ、この場合は前述第１実施例におけ
る電光表示板２９は不要となる。

さらに、第１実施例において、車両進入阻止手段３０に
代えて開閉ドア３４を利用することもできる。

その他、車両進入阻止手段としては、鉄道の踏切りに使
用するような開閉ゲートであっても実施できる。

また、ターンテーブルを備えない機械式駐車設備にあっ
ては、ターンテーブルは単なる車両を載置できる固定式
のテーブルとすればよい。

以上詳述せるごとく、本考案装置に依るときは、入庫し
ようとする各車両は入出庫口の手前において重量検知部
により車両の重量を計り、さらに重量超過判別手段によ
りその重量がケージに搭載できる最大重量として予め設
定した制限重量より大きいか小いさいかを判別し、小さ
いときにはその車両に対して入出庫口よりケージへの乗
り込みを許容するも、大きいときには電光表示板あるい
は警報器をもって車両の運転者に制限重量オーバーを知
らせるとともに、車両進入阻止手段を作動させて車両の
進入を強制的に阻止するごとくしたため、誤って制限重
量を超過した車両のケージ乗り込みに起因するケージお
よび／または駐車設備全体の故障および事故の危険性を
皆無となし得る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、第１〜４
図は第１実施例を示し、このうち第１図は本考案装置を
含む垂直循環式、駐車設備の側面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ矢視拡大平面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ矢視断
面図、第４図は重量超過判別手段の制御ブロック図、第
５図は第２実施例における車両進入阻止手段を示すもの
で入出庫Ｆ」側から重量検知部の方向にみた図、第６図
は第５図の車両進入阻止手段の一部を変更した図である
。図中、１はケージ、７は入出庫口、８は車両、９は重量
検知手段、２６は重量超過判別手段、３０は車両進入阻
止手段である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）車輌搭載用ケージを移動させて車輌の格納を行な
う機械式駐車設備において、入出庫口手前に車両重量検
知部を設け、該重量検知部近傍に該検知部よりの検知情
報を受けて予め設定した制限重量値と比較する重量超過
判別手段を備え、該超過判別手段が重量超過信号を発し
た際のみ人出庫口扉または前記重量検知部と入出庫口間
に進退自在に設けた車両進入阻止手段を閉として、車両
の入庫を不能ならしめるごとくしたことを特徴とする機
械式駐車設備における入庫制御装置。
（２）前記車両重量検知部は、■個のターンテーブル中
心軸および適宜半径をもって適宜数固定側に配置した支
持ローラ部に設けた荷重変換器とより成る実用新案登録
請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備における入庫制
御装置。
（３）前記重量超過判別手段は、前記重量検知部よりの
検知荷重を入力する検知荷重レジスタと、制限重量値を
予め設定しておくための制限重量設定器と、該設定器か
らの制限重量値を入力する制限重量値レジスタと、前記
検知荷重と制限重量値の大小を判別する比較器とより成
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の機械式駐車設備
における入庫制御装置。
（４）前記車両進入阻止手段は、常時は地表面下に位置
するも前記超過判別手段よりの超過信号を受けて作動す
るシリンダにより車両前面に直立状となる車輌進入阻止
部材を備えて成る実用新案登録請求の範囲第１項記載の
機械式駐車設備における入庫制御装置。
（５）常時は収納状態にあるも、進入阻止部材の阻止位
置への移動と同時に空中に展開状となる表示部材を設け
て戊る実用新案登録請求の範囲第４項記載の機械式駐車
設備における入庫制御装置。