JP3156181B2 - ごみ収集車の落下防止装置 - Google Patents
ごみ収集車の落下防止装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダンピングコンテ
ナ式等のごみ収集車から投入されるごみを一時貯留する
ためのごみピットと、ごみピットの手前に確保され、バ
ックで到来するごみ収集車がごみを投入する際に停車す
るための停車室とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用
され、ごみ収集車が停車室からごみピット内に落下する
事故を防止するためのごみ収集車の落下防止装置に関す
る。
ナ式等のごみ収集車から投入されるごみを一時貯留する
ためのごみピットと、ごみピットの手前に確保され、バ
ックで到来するごみ収集車がごみを投入する際に停車す
るための停車室とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用
され、ごみ収集車が停車室からごみピット内に落下する
事故を防止するためのごみ収集車の落下防止装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】焼却施設にて起こり得る事故の一つとし
て、ごみ収集車のごみピットへの落下事故がある。ごみ
収集車の落下の種類としては、キャブ部が上昇して落下
する転回落下と、停車室後端に設けられた車止めを乗り
越えてバックして落下する直行落下とがある。いずれの
落下種類にしても、落下事故は、重大な人身事故に繋が
ることから、その対策が多くの焼却施設から望まれてい
る。
て、ごみ収集車のごみピットへの落下事故がある。ごみ
収集車の落下の種類としては、キャブ部が上昇して落下
する転回落下と、停車室後端に設けられた車止めを乗り
越えてバックして落下する直行落下とがある。いずれの
落下種類にしても、落下事故は、重大な人身事故に繋が
ることから、その対策が多くの焼却施設から望まれてい
る。
【０００３】既に、ごみ収集車の落下事故を防止するた
めの種々の策が、提案および実施されている。以下に、
５つの従来例を示す。
めの種々の策が、提案および実施されている。以下に、
５つの従来例を示す。
【０００４】従来例１：ごみピット手前のプラットホー
ムに一端が固定され、他端がフックになっている鎖や綱
を、ごみ投入時に、ごみ収集車の牽引用フックに装着す
る例。
ムに一端が固定され、他端がフックになっている鎖や綱
を、ごみ投入時に、ごみ収集車の牽引用フックに装着す
る例。
【０００５】従来例２：ごみピットとプラットホームと
の間に投入シュート部を設け、投入シュート部とごみピ
ットとの間に垂れ壁を設け、この垂れ壁により落下しつ
つあるごみ収集車を受け止める例。
の間に投入シュート部を設け、投入シュート部とごみピ
ットとの間に垂れ壁を設け、この垂れ壁により落下しつ
つあるごみ収集車を受け止める例。
【０００６】従来例３：ごみピットとプラットホームと
の間に投入シュート部を設け、投入シュート部に縦壁お
よび横梁を設け、これら縦壁および横梁により落下しつ
つあるごみ収集車を受け止める例。従来例３は、特開平
５−２１３４０６号公報に開示されている。
の間に投入シュート部を設け、投入シュート部に縦壁お
よび横梁を設け、これら縦壁および横梁により落下しつ
つあるごみ収集車を受け止める例。従来例３は、特開平
５−２１３４０６号公報に開示されている。
【０００７】従来例４：プラットホーム上にて収納／展
開可能で、収納時にはごみ収集車の出入りを許し、展開
時にはごみ収集車のキャブ天面から若干離れた上部に先
端の押さえ金具が位置するようなアームを設け、落下に
伴って上昇しつつあるごみ収集車のキャブ天面をアーム
により押さえ付ける例。
開可能で、収納時にはごみ収集車の出入りを許し、展開
時にはごみ収集車のキャブ天面から若干離れた上部に先
端の押さえ金具が位置するようなアームを設け、落下に
伴って上昇しつつあるごみ収集車のキャブ天面をアーム
により押さえ付ける例。
【０００８】従来例５：プラットホーム上にて昇降可能
で、上昇時にはごみ収集車の出入りを許し、下降時には
ごみ収集車のボディーの極近傍に位置するようなバーを
設け、落下に伴って上昇しつつあるごみ収集車のボディ
ーをアームにより押さえ付ける例。
で、上昇時にはごみ収集車の出入りを許し、下降時には
ごみ収集車のボディーの極近傍に位置するようなバーを
設け、落下に伴って上昇しつつあるごみ収集車のボディ
ーをアームにより押さえ付ける例。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例１は、
ごみ投入の度に人がフックを装着する作業が必要であ
り、この作業を忘れてしまったり、忘れていなくても、
作業が煩わしいという理由により設備があるにも拘らず
実施されないことがある。
ごみ投入の度に人がフックを装着する作業が必要であ
り、この作業を忘れてしまったり、忘れていなくても、
作業が煩わしいという理由により設備があるにも拘らず
実施されないことがある。
【００１０】従来例２や従来例３は、長い投入シュート
部が必要であり、施設スペースの点で不利である。ま
た、投入シュート部にごみが残留するので、その清掃作
業が必要である。さらに、施設建設当初より計画してお
く必要があり、例えば既設のごみピットには適用するこ
とができない。
部が必要であり、施設スペースの点で不利である。ま
た、投入シュート部にごみが残留するので、その清掃作
業が必要である。さらに、施設建設当初より計画してお
く必要があり、例えば既設のごみピットには適用するこ
とができない。
【００１１】従来例４は、ごみ投入の際に人がキャブ天
面の位置を見極めながらアームを展開する作業が必要で
あり、この作業が煩わしいという理由により設備がある
にも拘らず実施されないことがある。また、アームが機
能する際に、ごみ収集車のキャブ天面とアーム先端の押
さえ金具との衝突による衝撃で、ドライバがキャブの天
井にぶつかる虞がある。
面の位置を見極めながらアームを展開する作業が必要で
あり、この作業が煩わしいという理由により設備がある
にも拘らず実施されないことがある。また、アームが機
能する際に、ごみ収集車のキャブ天面とアーム先端の押
さえ金具との衝突による衝撃で、ドライバがキャブの天
井にぶつかる虞がある。
【００１２】従来例５は、ごみ投入の際に人がボデーの
高さを見極めながらバーを下降させる作業が必要であ
り、この作業が煩わしいという理由により設備があるに
も拘らず実施されないことがある。また、転回落下せず
にごみピットのゲート部を転回落下て落下するごみ収集
車には、有効ではない。
高さを見極めながらバーを下降させる作業が必要であ
り、この作業が煩わしいという理由により設備があるに
も拘らず実施されないことがある。また、転回落下せず
にごみピットのゲート部を転回落下て落下するごみ収集
車には、有効ではない。
【００１３】本発明の課題は、ごみ収集車のドライバや
その場にいる者が煩わしい作業を強いられることがない
ごみ収集車の落下防止装置を提供することである。
その場にいる者が煩わしい作業を強いられることがない
ごみ収集車の落下防止装置を提供することである。
【００１４】本発明の他の課題は、装置作動時の衝撃が
小さくて安全であるごみ収集車の落下防止装置を提供す
ることである。
小さくて安全であるごみ収集車の落下防止装置を提供す
ることである。
【００１５】本発明のさらに他の課題は、ごみ収集車の
サイズや形状に拘らず適用可能なごみ収集車の落下防止
装置を提供することである。
サイズや形状に拘らず適用可能なごみ収集車の落下防止
装置を提供することである。
【００１６】本発明の他の課題は、転回落下または直行
落下という落下の種類に拘らず適用可能なごみ収集車の
落下防止装置を提供することである。
落下という落下の種類に拘らず適用可能なごみ収集車の
落下防止装置を提供することである。
【００１７】本発明の他の課題は、設置工事が容易で、
また、既存施設にも適用可能なごみ収集車の落下防止装
置を提供することである。
また、既存施設にも適用可能なごみ収集車の落下防止装
置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ごみ収
集車から投入されるごみを一時貯留するためのごみピッ
トと、ごみピットの手前に確保され、バックで到来する
ごみ収集車がごみを投入する際に停車するための停車室
とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用され、ごみ収集
車が停車室からごみピット内に落下する事故を防止する
ためのごみ収集車の落下防止装置において、前記停車室
内の所定位置に位置するごみ収集車が落下しつつあるか
どうかを監視および判断し、ごみ収集車が落下しつつあ
ると判断したときにトリガ信号を出力する演算制御回路
と、柔軟性を持つ紐体を前記停車室へのごみ収集車の到
来、ごみ収集車のごみの投入作業、および該停車室から
のごみ収集車の離脱に支障がないように用意していると
共に、前記演算制御回路からの前記トリガ信号に基づい
て該紐体を落下しつつあるごみ収集車にあてがった後に
該紐体によってごみ収集車を保持する紐体操作部とを有
することを特徴とするごみ収集車の落下防止装置が得ら
れる。
集車から投入されるごみを一時貯留するためのごみピッ
トと、ごみピットの手前に確保され、バックで到来する
ごみ収集車がごみを投入する際に停車するための停車室
とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用され、ごみ収集
車が停車室からごみピット内に落下する事故を防止する
ためのごみ収集車の落下防止装置において、前記停車室
内の所定位置に位置するごみ収集車が落下しつつあるか
どうかを監視および判断し、ごみ収集車が落下しつつあ
ると判断したときにトリガ信号を出力する演算制御回路
と、柔軟性を持つ紐体を前記停車室へのごみ収集車の到
来、ごみ収集車のごみの投入作業、および該停車室から
のごみ収集車の離脱に支障がないように用意していると
共に、前記演算制御回路からの前記トリガ信号に基づい
て該紐体を落下しつつあるごみ収集車にあてがった後に
該紐体によってごみ収集車を保持する紐体操作部とを有
することを特徴とするごみ収集車の落下防止装置が得ら
れる。
【００１９】本発明によればまた、前記演算制御回路
は、前記停車室内の所定位置に位置するごみ収集車の通
常時に車高不変な部分の車高を検出する第１の検出を行
うと共に、前記停車室の所定位置に位置するごみ収集車
の特にキャブ側部分が存在するか否かを検出する第２の
検出をも行う車高センサと、前記停車室の所定位置に位
置するごみ収集車の特にコンテナ側部分が存在するか否
かを検出する後部センサとを備え、前記車高センサの第
１の検出結果を予め記憶した基準値と比較してごみ収集
車の車高が該基準値を超えた場合にごみ収集車が転回落
下しつつあると判断して前記トリガ信号を出力すると共
に、前記後部センサの検出結果が存在でありかつ前記車
高センサの第２の検出結果が非存在である場合にごみ収
集車が直行落下しつつあると判断して前記トリガ信号を
出力する前記ごみ収集車の落下防止装置が得られる。
は、前記停車室内の所定位置に位置するごみ収集車の通
常時に車高不変な部分の車高を検出する第１の検出を行
うと共に、前記停車室の所定位置に位置するごみ収集車
の特にキャブ側部分が存在するか否かを検出する第２の
検出をも行う車高センサと、前記停車室の所定位置に位
置するごみ収集車の特にコンテナ側部分が存在するか否
かを検出する後部センサとを備え、前記車高センサの第
１の検出結果を予め記憶した基準値と比較してごみ収集
車の車高が該基準値を超えた場合にごみ収集車が転回落
下しつつあると判断して前記トリガ信号を出力すると共
に、前記後部センサの検出結果が存在でありかつ前記車
高センサの第２の検出結果が非存在である場合にごみ収
集車が直行落下しつつあると判断して前記トリガ信号を
出力する前記ごみ収集車の落下防止装置が得られる。
【００２０】本発明によればさらに、前記紐体操作部
は、前記紐体を可及的小さい第１の力で吊って用意して
おり、前記演算制御回路から前記トリガ信号を入力され
ると、前記第１の力よりも僅かに大きい第２の力で前記
紐体を引っ張ってごみ収集車に対してあてがった後に、
前記第２の力よりも遥かに大きい第３の力で該紐体によ
ってごみ収集車を保持する前記ごみ収集車の落下防止装
置が得られる。
は、前記紐体を可及的小さい第１の力で吊って用意して
おり、前記演算制御回路から前記トリガ信号を入力され
ると、前記第１の力よりも僅かに大きい第２の力で前記
紐体を引っ張ってごみ収集車に対してあてがった後に、
前記第２の力よりも遥かに大きい第３の力で該紐体によ
ってごみ収集車を保持する前記ごみ収集車の落下防止装
置が得られる。
【００２１】本発明によればまた、前記焼却施設は、前
記停車室と前記ごみピットとの間に開閉動力源を持つピ
ット扉を有しており、前記演算制御回路は、前記車高セ
ンサの第２の検出結果が存在である場合に前記ピット扉
を開く旨の開扉信号を前記開閉動力源に出力する前記ご
み収集車の落下防止装置が得られる。
記停車室と前記ごみピットとの間に開閉動力源を持つピ
ット扉を有しており、前記演算制御回路は、前記車高セ
ンサの第２の検出結果が存在である場合に前記ピット扉
を開く旨の開扉信号を前記開閉動力源に出力する前記ご
み収集車の落下防止装置が得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態によるごみ収集車の落下防止装置を説明す
る。
実施の形態によるごみ収集車の落下防止装置を説明す
る。
【００２３】図１（ａ）および（ｂ）を参照して、本落
下防止装置は、ごみ収集車８００から投入されるごみを
一時貯留するためのごみピット６００と、ごみピット６
００の手前に確保され、バックで到来するごみ収集車８
００がごみを投入する際に停車するための停車室７００
とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用され、ごみ収集
車８００が停車室７００からごみピット６００内に落下
する事故を防止するための装置である。この焼却施設
は、新規に建造されるものでも、あるいは、既存のもの
でもよい。
下防止装置は、ごみ収集車８００から投入されるごみを
一時貯留するためのごみピット６００と、ごみピット６
００の手前に確保され、バックで到来するごみ収集車８
００がごみを投入する際に停車するための停車室７００
とを有する都市ごみ等の焼却施設に適用され、ごみ収集
車８００が停車室７００からごみピット６００内に落下
する事故を防止するための装置である。この焼却施設
は、新規に建造されるものでも、あるいは、既存のもの
でもよい。
【００２４】焼却施設において、停車室７００とごみピ
ット６００との間には、ピット開口部６０１が形成され
ており、ピット開口部６０１には図示しない開閉動力源
を持つ観音開き式の対のピット扉６０２が設けられてい
る。
ット６００との間には、ピット開口部６０１が形成され
ており、ピット開口部６０１には図示しない開閉動力源
を持つ観音開き式の対のピット扉６０２が設けられてい
る。
【００２５】ごみ収集車８００は、ダンピングコンテナ
式であり、キャブ８０１と、コンテナ８０２とを有し、
コンテナ８０２の後端にはコンテナ扉８０２ａが取り付
けられている。
式であり、キャブ８０１と、コンテナ８０２とを有し、
コンテナ８０２の後端にはコンテナ扉８０２ａが取り付
けられている。
【００２６】さて、本装置は、停車室７００内の所定位
置に位置するごみ収集車８００が落下しつつあるかどう
かを監視および判断し、ごみ収集車が落下しつつあると
判断したときにトリガ信号を出力する演算制御回路と、
柔軟性を持つ紐体としての樹脂ロープ（例えば、ナイロ
ンロープ）３０２を停車室７００へのごみ収集車の到
来、ごみ収集車８００のごみの投入作業、および停車室
７００からのごみ収集車８００の離脱に支障がないよう
に用意していると共に、演算制御回路からのトリガ信号
に基づいて樹脂ロープ３０２を落下しつつあるごみ収集
車８００にあてがった後に樹脂ロープ３０２によってご
み収集車８００を保持する紐体操作部とを有している。
置に位置するごみ収集車８００が落下しつつあるかどう
かを監視および判断し、ごみ収集車が落下しつつあると
判断したときにトリガ信号を出力する演算制御回路と、
柔軟性を持つ紐体としての樹脂ロープ（例えば、ナイロ
ンロープ）３０２を停車室７００へのごみ収集車の到
来、ごみ収集車８００のごみの投入作業、および停車室
７００からのごみ収集車８００の離脱に支障がないよう
に用意していると共に、演算制御回路からのトリガ信号
に基づいて樹脂ロープ３０２を落下しつつあるごみ収集
車８００にあてがった後に樹脂ロープ３０２によってご
み収集車８００を保持する紐体操作部とを有している。
【００２７】演算制御回路は、演算制御器２０１と、車
高センサ２０２と、後部センサ２０３とを有している。
高センサ２０２と、後部センサ２０３とを有している。
【００２８】車高センサ２０２は、停車室７００内の所
定位置に位置するごみ収集車８００の通常時に車高不変
（コンテナ８０２のダンプアップ／ダンプダウン時にも
不変）な部分の車高を検出する第１の検出を行うと共
に、停車室７００の所定位置に位置するごみ収集車８０
０の特にキャブ８０１側部分が存在するか否かを検出す
る第２の検出をも行う。後部センサ２０３は、停車室７
００の所定位置に位置するごみ収集車８００の特にコン
テナ８０２側部分が存在するか否かを検出する。演算制
御器２０１は、車高センサ２０２の第１の検出結果を予
め記憶した基準値と比較してごみ収集車８００の車高が
基準値を超えた場合にごみ収集車８００が転回落下しつ
つあると判断してトリガ信号を出力する。また、後部セ
ンサ２０３の検出結果が「存在」でありかつ車高センサ
２０２の第２の検出結果が「非存在」である場合にごみ
収集車８００が直行落下しつつあると判断してトリガ信
号を出力する。
定位置に位置するごみ収集車８００の通常時に車高不変
（コンテナ８０２のダンプアップ／ダンプダウン時にも
不変）な部分の車高を検出する第１の検出を行うと共
に、停車室７００の所定位置に位置するごみ収集車８０
０の特にキャブ８０１側部分が存在するか否かを検出す
る第２の検出をも行う。後部センサ２０３は、停車室７
００の所定位置に位置するごみ収集車８００の特にコン
テナ８０２側部分が存在するか否かを検出する。演算制
御器２０１は、車高センサ２０２の第１の検出結果を予
め記憶した基準値と比較してごみ収集車８００の車高が
基準値を超えた場合にごみ収集車８００が転回落下しつ
つあると判断してトリガ信号を出力する。また、後部セ
ンサ２０３の検出結果が「存在」でありかつ車高センサ
２０２の第２の検出結果が「非存在」である場合にごみ
収集車８００が直行落下しつつあると判断してトリガ信
号を出力する。
【００２９】紐体操作部は、樹脂ロープ３０２を可及的
小さい第１の力で吊って用意しており、演算制御器２０
１からトリガ信号を入力されると、第１の力よりも僅か
に大きい第２の力で樹脂ロープ３０２を引っ張ってごみ
収集車８００に対してあてがった後に、第２の力よりも
遥かに大きい第３の力で樹脂ロープ３０２によってごみ
収集車８００を保持する。具体的な一例として、紐体操
作部は、電磁ストッパ３０１と、樹脂ロープ３０２と、
フック３０３と、中継固定滑車３０４と、滑車付楔棒３
０５と、牽引バネ３０６と、対のホルダ３０７と、リニ
アラッチ３０８とを有している。
小さい第１の力で吊って用意しており、演算制御器２０
１からトリガ信号を入力されると、第１の力よりも僅か
に大きい第２の力で樹脂ロープ３０２を引っ張ってごみ
収集車８００に対してあてがった後に、第２の力よりも
遥かに大きい第３の力で樹脂ロープ３０２によってごみ
収集車８００を保持する。具体的な一例として、紐体操
作部は、電磁ストッパ３０１と、樹脂ロープ３０２と、
フック３０３と、中継固定滑車３０４と、滑車付楔棒３
０５と、牽引バネ３０６と、対のホルダ３０７と、リニ
アラッチ３０８とを有している。
【００３０】フック３０３は、停車室７００の壁面に取
り付けられ、樹脂ロープ３０２の両端が引っ掛けられて
いる。中継固定滑車３０４は、樹脂ロープ３０２を折り
返している。滑車付楔棒３０５は、フック３０３と中継
固定滑車３０４との間にて樹脂ロープ３０２を折り返す
滑車および楔形の端部を持っている。牽引バネ３０６
は、滑車付楔棒３０５を第２の力で牽引的に付勢してい
る。対のホルダ３０７は、対のピット扉６０２に取り付
けられ、樹脂ロープ３０２を第１の力で吊るしている。
リニアラッチ３０８は、バネによって図中左向きに押付
的に付勢され、後述するように滑車付楔棒３０５が到来
した時に滑車付楔棒３０５をラッチして図中上向きに第
３の力で樹脂ロープ３０２を保持する。電磁ストッパ３
０１は、電磁石を持ち、初期状態では牽引バネ３０６の
第２の力に抗して図中下向きに引っ張られている滑車付
楔棒３０５を抑えつけていると共に、演算制御器２０１
からのトリガ信号に基づいて滑車付楔棒３０５の抑えつ
けを解く。本発明において、牽引バネ３０６の代わり
に、電磁式、油圧式、あるいは空気圧式の牽引手段を用
いていもよい。
り付けられ、樹脂ロープ３０２の両端が引っ掛けられて
いる。中継固定滑車３０４は、樹脂ロープ３０２を折り
返している。滑車付楔棒３０５は、フック３０３と中継
固定滑車３０４との間にて樹脂ロープ３０２を折り返す
滑車および楔形の端部を持っている。牽引バネ３０６
は、滑車付楔棒３０５を第２の力で牽引的に付勢してい
る。対のホルダ３０７は、対のピット扉６０２に取り付
けられ、樹脂ロープ３０２を第１の力で吊るしている。
リニアラッチ３０８は、バネによって図中左向きに押付
的に付勢され、後述するように滑車付楔棒３０５が到来
した時に滑車付楔棒３０５をラッチして図中上向きに第
３の力で樹脂ロープ３０２を保持する。電磁ストッパ３
０１は、電磁石を持ち、初期状態では牽引バネ３０６の
第２の力に抗して図中下向きに引っ張られている滑車付
楔棒３０５を抑えつけていると共に、演算制御器２０１
からのトリガ信号に基づいて滑車付楔棒３０５の抑えつ
けを解く。本発明において、牽引バネ３０６の代わり
に、電磁式、油圧式、あるいは空気圧式の牽引手段を用
いていもよい。
【００３１】図２（ａ）および（ｂ）を参照して、ホル
ダ３０７は、ピット扉６０２に取り付けられたベース３
０７ａと、ベース３０７ａ上に取り付けられた固定軸３
０７ｂと、固定軸３０７ｂを中心軸にして回動可能な回
動プレート３０７ｃと、回動プレート３０７ｃを図中上
向きに第１の力で付勢するバネ３０７ｄと、付勢された
回動プレート３０７ｃと協働して樹脂ロープ３０２を第
１の力で咥える固定プレート３０７ｅとを備えている。
尚、第１の力は、樹脂ロープ３０２の自重による力や、
ピット扉６０２の開閉に伴う樹脂ロープ３０２が外れよ
うとする力よりも大きい。ただし、第１の力は、前述し
た牽引バネ３０６による牽引力（第２の力）よりも小さ
い。
ダ３０７は、ピット扉６０２に取り付けられたベース３
０７ａと、ベース３０７ａ上に取り付けられた固定軸３
０７ｂと、固定軸３０７ｂを中心軸にして回動可能な回
動プレート３０７ｃと、回動プレート３０７ｃを図中上
向きに第１の力で付勢するバネ３０７ｄと、付勢された
回動プレート３０７ｃと協働して樹脂ロープ３０２を第
１の力で咥える固定プレート３０７ｅとを備えている。
尚、第１の力は、樹脂ロープ３０２の自重による力や、
ピット扉６０２の開閉に伴う樹脂ロープ３０２が外れよ
うとする力よりも大きい。ただし、第１の力は、前述し
た牽引バネ３０６による牽引力（第２の力）よりも小さ
い。
【００３２】次に、本装置の動作を図１および図２と、
図３、図４（ａ）および（ｂ）、ならびに図５をあわせ
参照し、転回落下および直行落下の両方について説明す
る。
図３、図４（ａ）および（ｂ）、ならびに図５をあわせ
参照し、転回落下および直行落下の両方について説明す
る。
【００３３】［転回落下］ごみ収集車８００は、図１
（ａ）に示すように、ごみを投入するために停車室７０
０内に到来してくる。ここで、車高センサ２０２の第２
の検出結果が「存在」であるので、演算制御器２０１
は、対のピット扉６０２を開く旨の開扉信号を図示しな
い開閉動力源に出力し、対のピット扉６０２が開かれ
る。
（ａ）に示すように、ごみを投入するために停車室７０
０内に到来してくる。ここで、車高センサ２０２の第２
の検出結果が「存在」であるので、演算制御器２０１
は、対のピット扉６０２を開く旨の開扉信号を図示しな
い開閉動力源に出力し、対のピット扉６０２が開かれ
る。
【００３４】さらに、ごみ収集車８００は、所定位置、
即ち図３に示すごとく後輪が車止めに当接した位置に停
車する。車高センサ２０２の第１の検出結果は正常な車
高、車高センサ２０２の第２の検出結果は「存在」、さ
らに後部センサ２０３の検出結果は「存在」であるの
で、演算制御器２０１は、ごみ収集車８００は落下しつ
つある状態にはないと判断する。したがって、トリガ信
号は出力されない。そして、ごみ収集車８００は、ごみ
をごみピット６００内に投入するために、コンテナ８０
２をダンプアップすると共に、コンテナ扉８０２ａを開
く。通常、コンテナ８０２内のごみは、自重によってコ
ンテナ８０２外に排出される。
即ち図３に示すごとく後輪が車止めに当接した位置に停
車する。車高センサ２０２の第１の検出結果は正常な車
高、車高センサ２０２の第２の検出結果は「存在」、さ
らに後部センサ２０３の検出結果は「存在」であるの
で、演算制御器２０１は、ごみ収集車８００は落下しつ
つある状態にはないと判断する。したがって、トリガ信
号は出力されない。そして、ごみ収集車８００は、ごみ
をごみピット６００内に投入するために、コンテナ８０
２をダンプアップすると共に、コンテナ扉８０２ａを開
く。通常、コンテナ８０２内のごみは、自重によってコ
ンテナ８０２外に排出される。
【００３５】しかし、コンテナ８０２をダンプアップし
ても、互いにひっかかったごみが排出されない場合があ
る。この場合は、ごみ収集車８００の運転手は、コンテ
ナ８０２をダンプアップさせたまま、ごみ収集車８００
を一旦前進させた後に適度なスピードでバックして後輪
を車止めに衝突させ、この際の衝撃を利用してごみを排
出させようとする。コンテナ８０２がダンプアップした
状態のごみ収集車８００は重心が高いので、前輪が浮い
て所謂ウイリー状態になることがある。
ても、互いにひっかかったごみが排出されない場合があ
る。この場合は、ごみ収集車８００の運転手は、コンテ
ナ８０２をダンプアップさせたまま、ごみ収集車８００
を一旦前進させた後に適度なスピードでバックして後輪
を車止めに衝突させ、この際の衝撃を利用してごみを排
出させようとする。コンテナ８０２がダンプアップした
状態のごみ収集車８００は重心が高いので、前輪が浮い
て所謂ウイリー状態になることがある。
【００３６】前輪が浮くと、車高センサ２０２の第１の
検出結果は異常な車高となり、演算制御器２０１は、ご
み収集車８００が落下しつつある状態にあると判断し、
トリガ信号を出力する。
検出結果は異常な車高となり、演算制御器２０１は、ご
み収集車８００が落下しつつある状態にあると判断し、
トリガ信号を出力する。
【００３７】トリガ信号が入力された電磁ストッパ３０
１は、図４（ｂ）に示すように、滑車付楔棒３０５の抑
えつけを解く。抑えつけが解かれると滑車付楔棒３０５
は牽引バネ３０６によって第２の力で牽引され、樹脂ロ
ープ３０２は図２（ｃ）に示すように第１の力で付勢さ
れた回動プレート３０７ｃと固定プレート３０７ｅとの
間から外れる。そして、樹脂ロープ３０２は、ごみ収集
車８００のダンプアップしたコンテナ８０２の上面にあ
てがわれる。この際、牽引バネ３０６による第２の力
は、それ程大きくないので、ごみ収集車８００に大きな
衝撃が加わることはなく、運転手の安全も確保される。
１は、図４（ｂ）に示すように、滑車付楔棒３０５の抑
えつけを解く。抑えつけが解かれると滑車付楔棒３０５
は牽引バネ３０６によって第２の力で牽引され、樹脂ロ
ープ３０２は図２（ｃ）に示すように第１の力で付勢さ
れた回動プレート３０７ｃと固定プレート３０７ｅとの
間から外れる。そして、樹脂ロープ３０２は、ごみ収集
車８００のダンプアップしたコンテナ８０２の上面にあ
てがわれる。この際、牽引バネ３０６による第２の力
は、それ程大きくないので、ごみ収集車８００に大きな
衝撃が加わることはなく、運転手の安全も確保される。
【００３８】さらに、牽引バネ３０６は、滑車付楔棒３
０５の楔形の端部がリニアラッチ３０８によりラッチさ
れる。滑車付楔棒３０５がラッチされた後は、図中上向
きにごみ収集車８００を保持し得る大きさの第３の力で
樹脂ロープ３０２が保持されるので、ごみ収集車８００
が図４（ａ）に示す状態からさらに前輪が浮いたり、ご
みピット６００内側に落ち込むことはない。尚、滑車付
楔棒３０５がラッチされた瞬間または直後には、樹脂ロ
ープ３０２によるごみ収集車８００の保持力が、比較的
小さい第２の力からきわめて大きい第３の力に移行する
ため、ごみ収集車８００に大きな衝撃力が加わる虞があ
るが、本発明では、樹脂ロープ３０２などの柔軟性を持
つ紐体を用いているので、前記衝撃力は緩衝され、ごみ
収集車８００に大きな衝撃が加わることはなく、運転手
の安全も確保される。本発明における紐体は、柔軟性を
持ち、しかも第３の力に十分耐えるものであれば、ナイ
ロンロープに限られるものではなく、材質、太さ、ある
いは形状は自由に選択できる（例えば、帯状やネット状
等でも可）。
０５の楔形の端部がリニアラッチ３０８によりラッチさ
れる。滑車付楔棒３０５がラッチされた後は、図中上向
きにごみ収集車８００を保持し得る大きさの第３の力で
樹脂ロープ３０２が保持されるので、ごみ収集車８００
が図４（ａ）に示す状態からさらに前輪が浮いたり、ご
みピット６００内側に落ち込むことはない。尚、滑車付
楔棒３０５がラッチされた瞬間または直後には、樹脂ロ
ープ３０２によるごみ収集車８００の保持力が、比較的
小さい第２の力からきわめて大きい第３の力に移行する
ため、ごみ収集車８００に大きな衝撃力が加わる虞があ
るが、本発明では、樹脂ロープ３０２などの柔軟性を持
つ紐体を用いているので、前記衝撃力は緩衝され、ごみ
収集車８００に大きな衝撃が加わることはなく、運転手
の安全も確保される。本発明における紐体は、柔軟性を
持ち、しかも第３の力に十分耐えるものであれば、ナイ
ロンロープに限られるものではなく、材質、太さ、ある
いは形状は自由に選択できる（例えば、帯状やネット状
等でも可）。
【００３９】［直行落下］ごみ収集車８００は、図１
（ａ）に示すように、ごみを投入するために停車室７０
０内に到来してくる。ここで、車高センサ２０２の第２
の検出結果が「存在」であるので、演算制御器２０１
は、対のピット扉６０２を開く旨の開扉信号を図示しな
い開閉動力源に出力し、対のピット扉６０２が開かれ
る。
（ａ）に示すように、ごみを投入するために停車室７０
０内に到来してくる。ここで、車高センサ２０２の第２
の検出結果が「存在」であるので、演算制御器２０１
は、対のピット扉６０２を開く旨の開扉信号を図示しな
い開閉動力源に出力し、対のピット扉６０２が開かれ
る。
【００４０】このとき、バックのスピードが過剰で、ご
み収集車８００の後輪が車止めを乗り越えてしまうこと
が有り得る。この際には、前輪が浮き上がることがない
ので、車高センサ２０２の第１の検出結果は正常車高の
ままである。また、前述したように、コンテナ８０２を
ダンプアップしてもごみが排出されない対策としてコン
テナ８０２をダンプアップさせたまま後輪を車止めに衝
突させるが、この際でも、前輪が浮き上がることなく、
後輪が車止めを乗り越えてしまうことが有り得る。やは
り、この場合にも車高センサ２０２の第１の検出結果は
正常車高のままである。
み収集車８００の後輪が車止めを乗り越えてしまうこと
が有り得る。この際には、前輪が浮き上がることがない
ので、車高センサ２０２の第１の検出結果は正常車高の
ままである。また、前述したように、コンテナ８０２を
ダンプアップしてもごみが排出されない対策としてコン
テナ８０２をダンプアップさせたまま後輪を車止めに衝
突させるが、この際でも、前輪が浮き上がることなく、
後輪が車止めを乗り越えてしまうことが有り得る。やは
り、この場合にも車高センサ２０２の第１の検出結果は
正常車高のままである。
【００４１】本発明による装置は、これらの場合であっ
ても、ごみ収集車８００のごみピット６００内への落下
を防止できる。
ても、ごみ収集車８００のごみピット６００内への落下
を防止できる。
【００４２】後輪が車止めを乗り越えることは、即ち、
ごみ収集車８００が停車室７００内にて所定位置に存在
しなくなることである。車高センサ２０２の第２の検出
結果はごみ収集車８００が「非存在」である。一方、後
部センサ２０３の検出結果が「存在」である。演算制御
器２０１は、後部センサ２０３の検出結果が「存在」で
ありかつ車高センサ２０２の第２の検出結果が「非存
在」であるので、ごみ収集車８００が直行落下しつつあ
ると判断してトリガ信号を出力する。
ごみ収集車８００が停車室７００内にて所定位置に存在
しなくなることである。車高センサ２０２の第２の検出
結果はごみ収集車８００が「非存在」である。一方、後
部センサ２０３の検出結果が「存在」である。演算制御
器２０１は、後部センサ２０３の検出結果が「存在」で
ありかつ車高センサ２０２の第２の検出結果が「非存
在」であるので、ごみ収集車８００が直行落下しつつあ
ると判断してトリガ信号を出力する。
【００４３】トリガ信号が入力された電磁ストッパ３０
１は、滑車付楔棒３０５の抑えつけを解く。抑えつけが
解かれると滑車付楔棒３０５は牽引バネ３０６によって
第２の力で牽引され、樹脂ロープ３０２は図２（ｃ）に
示すように第１の力で付勢された回動プレート３０７ｃ
と固定プレート３０７ｅとの間から外れる。そして、樹
脂ロープ３０２は、ごみ収集車８００のダンプアップし
たコンテナ８０２の上面にあてがわれる。さらに、ごみ
収集車８００のバック方向への進行に伴って、樹脂ロー
プ３０２は、図５に示すように、コンテナ８０２とキャ
ブ８０１との間の縊れた部分（もしくは、キャブ８０１
の背面）にあてがわれることになる。この際、牽引バネ
３０６による第２の力は、それ程大きくないので、ごみ
収集車８００に大きな衝撃が加わることはなく、運転手
の安全も確保される。
１は、滑車付楔棒３０５の抑えつけを解く。抑えつけが
解かれると滑車付楔棒３０５は牽引バネ３０６によって
第２の力で牽引され、樹脂ロープ３０２は図２（ｃ）に
示すように第１の力で付勢された回動プレート３０７ｃ
と固定プレート３０７ｅとの間から外れる。そして、樹
脂ロープ３０２は、ごみ収集車８００のダンプアップし
たコンテナ８０２の上面にあてがわれる。さらに、ごみ
収集車８００のバック方向への進行に伴って、樹脂ロー
プ３０２は、図５に示すように、コンテナ８０２とキャ
ブ８０１との間の縊れた部分（もしくは、キャブ８０１
の背面）にあてがわれることになる。この際、牽引バネ
３０６による第２の力は、それ程大きくないので、ごみ
収集車８００に大きな衝撃が加わることはなく、運転手
の安全も確保される。
【００４４】さらに、牽引バネ３０６は、滑車付楔棒３
０５の楔形の端部がリニアラッチ３０８によりラッチさ
れる。滑車付楔棒３０５がラッチされた後は、上向きに
ごみ収集車８００を保持し得る大きさの第３の力で樹脂
ロープ３０２が保持されるので、ごみ収集車８００が図
５に示す状態からさらにごみピット６００内側に落ち込
むことはない。尚、滑車付楔棒３０５がラッチされた瞬
間または直後には、樹脂ロープ３０２によるごみ収集車
８００の保持力が、比較的小さい第２の力からきわめて
大きい第３の力に移行するため、ごみ収集車８００に大
きな衝撃力が加わる虞があるが、本発明では、樹脂ロー
プ３０２などの柔軟性を持つ紐体を用いているので、前
記衝撃力は緩衝され、ごみ収集車８００に大きな衝撃が
加わることはなく、運転手の安全も確保される。
０５の楔形の端部がリニアラッチ３０８によりラッチさ
れる。滑車付楔棒３０５がラッチされた後は、上向きに
ごみ収集車８００を保持し得る大きさの第３の力で樹脂
ロープ３０２が保持されるので、ごみ収集車８００が図
５に示す状態からさらにごみピット６００内側に落ち込
むことはない。尚、滑車付楔棒３０５がラッチされた瞬
間または直後には、樹脂ロープ３０２によるごみ収集車
８００の保持力が、比較的小さい第２の力からきわめて
大きい第３の力に移行するため、ごみ収集車８００に大
きな衝撃力が加わる虞があるが、本発明では、樹脂ロー
プ３０２などの柔軟性を持つ紐体を用いているので、前
記衝撃力は緩衝され、ごみ収集車８００に大きな衝撃が
加わることはなく、運転手の安全も確保される。
【００４５】
【発明の効果】本発明によるごみ収集車の落下防止装置
は、停車室内の所定位置に位置するごみ収集車が落下し
つつあるかどうかを監視および判断し、ごみ収集車が落
下しつつあると判断したときにトリガ信号を出力する演
算制御回路と、柔軟性を持つ紐体を停車室へのごみ収集
車の到来、ごみ収集車のごみの投入作業、および停車室
からのごみ収集車の離脱に支障がないように用意してい
ると共に、演算制御回路からのトリガ信号に基づいて紐
体を落下しつつあるごみ収集車にあてがった後に紐体に
よってごみ収集車を保持する紐体操作部とを有している
ため、ごみ収集車のドライバやその場にいる者が煩わし
い作業を強いられることがない。また、装置作動時の衝
撃が小さくて安全である。さらに、ごみ収集車のサイズ
や形状に拘らず適用可能である。また、転回落下または
直行落下という落下の種類に拘らず適用可能である。さ
らに、設置工事が容易で、また、既存施設にも適用可能
である。
は、停車室内の所定位置に位置するごみ収集車が落下し
つつあるかどうかを監視および判断し、ごみ収集車が落
下しつつあると判断したときにトリガ信号を出力する演
算制御回路と、柔軟性を持つ紐体を停車室へのごみ収集
車の到来、ごみ収集車のごみの投入作業、および停車室
からのごみ収集車の離脱に支障がないように用意してい
ると共に、演算制御回路からのトリガ信号に基づいて紐
体を落下しつつあるごみ収集車にあてがった後に紐体に
よってごみ収集車を保持する紐体操作部とを有している
ため、ごみ収集車のドライバやその場にいる者が煩わし
い作業を強いられることがない。また、装置作動時の衝
撃が小さくて安全である。さらに、ごみ収集車のサイズ
や形状に拘らず適用可能である。また、転回落下または
直行落下という落下の種類に拘らず適用可能である。さ
らに、設置工事が容易で、また、既存施設にも適用可能
である。
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の形態に
よるごみ収集車の落下防止装置の構造を示す図である。
よるごみ収集車の落下防止装置の構造を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は、図１に示す
装置におけるホルダを詳細に説明するための図である。
装置におけるホルダを詳細に説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態によるごみ収集車の落下防
止装置の動作を説明するための図である。
止装置の動作を説明するための図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の形態に
よるごみ収集車の落下防止装置の動作、特にごみ収集車
の転回落下時の動作を説明するための図である。
よるごみ収集車の落下防止装置の動作、特にごみ収集車
の転回落下時の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態によるごみ収集車の落下防
止装置の動作、特にごみ収集車の直行落下時の動作を説
明するための図である。
止装置の動作、特にごみ収集車の直行落下時の動作を説
明するための図である。
２０１ 演算制御器 ２０２ 車高センサ ２０３ 後部センサ ３０１ 電磁ストッパ ３０２ 樹脂ロープ ３０３ フック ３０４ 中継固定滑車 ３０５ 滑車付楔棒 ３０６ 牽引バネ ３０７ ホルダ ３０７ａ ベース ３０７ｂ 固定軸 ３０７ｃ 回動プレート ３０７ｄ バネ ３０７ｅ 固定プレート ３０８ リニアラッチ ６００ ごみピット ６０１ ピット開口部 ６０２ ピット扉 ７００ 停車室 ８００ ごみ収集車 ８０１ キャブ ８０２ コンテナ ８０２ａ コンテナ扉
Claims (4)
- 【請求項１】 ごみ収集車から投入されるごみを一時貯
留するためのごみピットと、ごみピットの手前に確保さ
れ、バックで到来するごみ収集車がごみを投入する際に
停車するための停車室とを有する都市ごみ等の焼却施設
に適用され、ごみ収集車が停車室からごみピット内に落
下する事故を防止するためのごみ収集車の落下防止装置
において、前記停車室内の所定位置に位置するごみ収集
車が落下しつつあるかどうかを監視および判断し、ごみ
収集車が落下しつつあると判断したときにトリガ信号を
出力する演算制御回路と、柔軟性を持つ紐体を前記停車
室へのごみ収集車の到来、ごみ収集車のごみの投入作
業、および該停車室からのごみ収集車の離脱に支障がな
いように用意していると共に、前記演算制御回路からの
前記トリガ信号に基づいて該紐体を落下しつつあるごみ
収集車にあてがった後に該紐体によってごみ収集車を保
持する紐体操作部とを有することを特徴とするごみ収集
車の落下防止装置。 - 【請求項２】 前記演算制御回路は、前記停車室内の所
定位置に位置するごみ収集車の通常時に車高不変な部分
の車高を検出する第１の検出を行うと共に、前記停車室
の所定位置に位置するごみ収集車の特にキャブ側部分が
存在するか否かを検出する第２の検出をも行う車高セン
サと、前記停車室の所定位置に位置するごみ収集車の特
にコンテナ側部分が存在するか否かを検出する後部セン
サとを備え、前記車高センサの第１の検出結果を予め記
憶した基準値と比較してごみ収集車の車高が該基準値を
超えた場合にごみ収集車が転回落下しつつあると判断し
て前記トリガ信号を出力すると共に、前記後部センサの
検出結果が存在でありかつ前記車高センサの第２の検出
結果が非存在である場合にごみ収集車が直行落下しつつ
あると判断して前記トリガ信号を出力する請求項１に記
載のごみ収集車の落下防止装置。 - 【請求項３】 前記紐体操作部は、前記紐体を可及的小
さい第１の力で吊って用意しており、前記演算制御回路
から前記トリガ信号を入力されると、前記第１の力より
も僅かに大きい第２の力で前記紐体を引っ張ってごみ収
集車に対してあてがった後に、前記第２の力よりも遥か
に大きい第３の力で該紐体によってごみ収集車を保持す
る請求項２に記載のごみ収集車の落下防止装置。 - 【請求項４】 前記焼却施設は、前記停車室と前記ごみ
ピットとの間に開閉動力源を持つピット扉を有してお
り、前記演算制御回路は、前記車高センサの第２の検出
結果が存在である場合に前記ピット扉を開く旨の開扉信
号を前記開閉動力源に出力する請求項３に記載のごみ収
集車の落下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19889398A JP3156181B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | ごみ収集車の落下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19889398A JP3156181B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | ごみ収集車の落下防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025909A JP2000025909A (ja) | 2000-01-25 |
| JP3156181B2 true JP3156181B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16398697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19889398A Expired - Fee Related JP3156181B2 (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | ごみ収集車の落下防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3156181B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5773210B2 (ja) * | 2012-01-10 | 2015-09-02 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 車両に付設した車両の後ろあおり板開扉補助装置およびその開扉補助方法 |
| CN106865078A (zh) * | 2017-03-19 | 2017-06-20 | 深圳市能源环保有限公司 | 一种垃圾卸料车防护地铆 |
| CN115783568B (zh) * | 2022-11-25 | 2024-06-14 | 北京朝阳环境集团有限公司 | 一种垃圾卸料方法 |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP19889398A patent/JP3156181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000025909A (ja) | 2000-01-25 |
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