JP2003028408A - ごみ収集車の転落防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ごみ収集車の転落を確実に防止することので
きる装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のごみ収集車転落防止装置１０
は、ごみ投入口１８に横架された紐体２８であり、停車
エリア１２に停車されたごみ収集車のコンテナ３２がダ
ンプアップされた場合にコンテナにより押動されて撓む
ことができるようになっている前記紐体と、ごみ収集車
の車両サイズを検出する車両サイズ検出手段１０４と、
検出された車両サイズに応じて紐体の撓み量の上限を制
限する撓み量制限手段７４，９２，９６とを備え、撓み
量制限手段により制限される紐体の撓み量を、コンテナ
・ダンプアップ時に撓む紐体の撓み量と実質的に等しく
することを特徴とする。この構成では紐体がコンテナを
支え、コンテナの後方移動を防止し、ひいては車両の転
落を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ごみ焼却施設等の
廃棄物処理施設に関し、特に、ごみ投棄時にごみ収集車
がごみ投入口から転落する事故を防止する手段に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ごみ焼却施設は、一般に、搬入ごみを一
時的に保留するごみピット（以下「ピット」という）
と、このピットに隣接して設けられたプラットホームと
を備えている。プラットホームはごみ収集車が停車され
る停車エリアであり、プラットホームとピットとの間に
はごみ投入口が設けられている。

【０００３】このような焼却施設において、ダンピング
コンテナ式のごみ収集車からごみをピットに投棄する場
合、まず、プラットホームにてごみ収集車を後退させ、
コンテナの後部扉をごみ投入口の正面に配置する。次い
で、後部扉を開けると共にコンテナをダンプアップ（後
方傾斜）させると、コンテナ内のごみはピットに投入さ
れる。

【０００４】しかしながら、単にコンテナをダンプアッ
プしただけでは、コンテナ内にごみが残る場合がある。
かかる場合、ごみ収集車を後進させ、プラットホームの
後端部に設けられている車止めに当て、その衝撃を利用
してコンテナ内からごみを排出するという方法がしばし
ば採られている。しかし、この方法では、慣性力のため
ごみ収集車の前部が浮き上がり後輪を中心に回転し、最
悪の場合にはピットに転落することがあった。

【０００５】そこで、従来においては、プラットホーム
にフック付きのチェーン又はロープを固定し、そのフッ
クをごみ投棄前にごみ収集車の牽引用フックに装着する
手段（従来手段１）や、ごみ投入口からピットに続く投
入シュート部にごみ収集車を受け止める障壁や梁等を設
ける手段（従来手段２）、或いは、プラットホームの上
屋に昇降可能なアーム若しくはバーを設け、アーム上昇
時にはごみ収集車の出入りを許容し、下降時にはごみ収
集車のボディの極近傍に位置するようにして転落に伴う
車両前部の上昇を押さえ付ける手段（従来手段３）等が
提案又は実施されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来手段１は、ごみ投入の度に作業員がフックをごみ収
集車の牽引用フックに装着する必要がある。この作業は
煩わしく、設備があるにも拘わらず利用されていないこ
とがあり、また、作業を行うこと自体を忘れてしまうこ
ともある。

【０００７】従来手段２は、障壁や梁を設けるのに十分
な大きさ投入シュート部が必要となり、施設スペースの
点で不利である。また、投入シュート部が狭小の既存施
設には適用が困難であるという問題点がある。

【０００８】更に、従来手段３も従来手段１と同様に作
業員による作業が必要となるため、作業を忘れたり、あ
えて実施しなかったりすることがある。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、人手による作業を行う必要なく、ご
み収集車の転落を防止することのできる装置であって、
既存の廃棄物処理施設にも容易に適用可能であるものを
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるごみ収集車の転落防止装置は、落下を
防止すべきごみ収集車の車高（通常の走行姿勢における
コンテナの高さ）よりも高い位置であって、ごみ収集車
のコンテナをダンプアップした時の該コンテナの最高点
よりも低い位置にて、ごみ投入口の両側の支持点間で架
設された紐体であり、停車エリアの所定位置に停車され
たごみ収集車のコンテナがダンプアップされた場合にコ
ンテナの上面によりピット側に押動されて支持点間で撓
むが、コンテナがダンプアップ時の最高点を越えてごみ
ピット側へ移動することを阻止するようになっている前
記紐体とを備えることを特徴としている。

【００１１】この構成においては、ごみ収集車のコンテ
ナをダンプアップした場合、ごみ投入口に横架された紐
体によりコンテナの上面が支えられ、コンテナの上方及
びピット側への移動を阻止することができ、ごみ収集車
が後輪を中心として回転してピットに転落するという事
故が防止される。

【００１２】また、本発明によるごみ収集車の転落防止
装置は、ごみ収集車の車両サイズを検出する車両サイズ
検出手段と、車両サイズ検出手段により検出された車両
サイズに応じて、支持点間における紐体の撓み量を制限
する撓み量制限手段とを更に備え、撓み量制限手段によ
り制限される紐体の撓み量を、停車エリアの所定位置に
停車されたごみ収集車のコンテナがダンプアップされた
場合に撓む紐体の撓み量と実質的に等しくしたものが有
効である。

【００１３】この場合、撓み量制限手段が、車両サイズ
検出手段により検出されたごみ収集車の車両サイズに応
じて紐体の撓み量を変更することができるので、種々の
大きさないしは型式のごみ収集車に対応することができ
る。

【００１４】紐体は、ごみ投入口の両側の支持点に設け
られた第１のドラムと第２のドラムとの間で掛け渡さ
れ、第１のドラムから延びる紐体の一端を固定手段によ
り固定し、紐体の他端を第２のドラムに固定することが
好ましい。また、第２のドラムに第３のドラムを同軸に
固定し、第３のドラムに、紐体を巻き取る方向に第２の
ドラムを回転させるよう重錘を取り付けた場合、重錘に
より紐体に一定の張力が加えられる。この構成では、撓
み量制限手段としては、第２のドラムの鍔に形成された
突起と、この突起に係合して第２のドラムからの紐体の
引き出しを阻止する第１の係合手段とを備えるものが考
えられる。

【００１５】本発明による転落防止装置は、紐体の撓み
量を検出する撓み量検出手段を更備え、この撓み量検出
手段により検出された紐体の撓み量に応じて突起に対す
る第１の係合手段の係合を制御するようにするとよい。
紐体の実際の撓み量から、適切なタイミングで、転落防
止のための撓み量を制限することができるからである。

【００１６】なお、撓み量検出手段としては、紐体の撓
み量と重錘の位置とは一定の関係があるため、重錘の位
置を検出する重錘位置検出手段とすることができる。

【００１７】また、紐体の他端は第２のドラムに固定せ
ず、該第２のドラムを掛け回してそこに重錘を取り付け
てもよい。この場合、重錘により紐体に直接張力が加え
られる。このように重錘をドラムから吊るした形態を採
った場合、前記の撓み量制限手段としては、重錘に係合
して重錘の上昇を阻止する第２の係合手段から成るもの
が考えられる。

【００１８】紐体の一端を固定する固定手段としては、
紐体の当該一端を所定の範囲内で移動可能に支持する支
持手段と、紐体の当該一端をドラムから離れる方向に弾
性的に付勢するばね手段とから成るものであって、紐体
に所定値以上の力が作用した場合にばね手段のばね力に
抗して紐体の端部が移動されるようにしたものが好まし
い。かかる構成では、ごみ収集車が回転しようと強い力
が紐体に作用した場合に、その力をばね手段により吸
収、緩和することができる。更に、紐体の固定側端部が
移動するということは、紐体に大きな力が作用したこと
に他ならないので、紐体の固定側端部の移動が検出され
たならば警報を発して運転者等に知らしめることが好適
である。

【００１９】紐体に作用する衝撃等の過大な力を吸収、
緩和する手段としては、紐体自体をナイロンのような弾
性材料から作ることとしてもよい。

【００２０】また、車両サイズ検出手段は光電センサか
ら成るものとすることができる。すなわち、停車エリア
に進入してきたごみ収集車のコンテナにより光電センサ
の光ビームが遮光されるか否かにより、車両サイズを判
断することが可能となる。

【００２１】更に、特殊車等の使用も可能なように、紐
体をごみ投入口の上方に吊り上げるための紐体吊上げ装
置を設けておくことが好適である。

【００２２】

【発明の実施の形態】

【００２３】

【第１の実施形態】図１及び図２は、本発明による第１
の実施形態に係るごみ収集車転落防止装置１０が適用さ
れたごみ焼却施設の一部を示しており、符号１２は、ご
み収集車１４Ｓ，１４Ｍが停車するプラットホームであ
り、符号１６は、ごみを一時的に貯留するピットであ
る。プラットホーム１２とピット１６との間にはごみ投
入口１８がある。ごみ投入口１８は、プラットホーム１
２の後部に設けられた壁ないしは柱２０，２１及び上屋
２２により画成されたものである。また、ごみ投入口１
８には、ピット１６からの臭気を防止する等の目的で、
ごみ投入時に開放される開閉扉２４が設けられている。
ピット１６の底面はプラットホーム１２の床面よりも低
い位置にあり、ごみ投入口１８からごみ収集車１４Ｓ，
１４Ｍがピット１６に転落しないよう、ごみ投入口１８
の下縁となる位置には車止め２６が設置されている。

【００２４】ごみ投入口１８の両側に配置される柱２
０，２１間には、本発明による落下防止装置１０が設け
られている。図示実施形態における落下防止装置１０
は、小型及び中型のダンピングコンテナ式ごみ収集車１
４Ｓ，１４Ｍに適用されるものである。

【００２５】図１に明示するように、落下防止装置１０
は、柱２０，２１の前面における所定の支持点間で略水
平に横架された１本の紐体２８、好ましくはナイロンロ
ープのような弾性材料から成る紐体２８を備えている。
この紐体２８は、一端が一方の柱２０に設けられた固定
手段３０により固定されており、その上方の支持点に回
転自在に取り付けられた第１のドラム３２を経由して、
他方の柱２１の支持点に回転自在に取り付けられた第２
のドラム３４により巻き取られている。第２のドラム３
４には重錘３６が取り付けられており、この重錘３６の
垂下力により紐体２８が第１と第２のドラム３２，３４
間で緊張状態を維持するようになっている。

【００２６】第１と第２のドラム３２，３４間における
紐体２８の高さ位置は、落下防止の対象となるごみ収集
車１４Ｓ，１４Ｍの車両サイズにより定まり、図２から
理解されるように、ごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍが通常の
走行姿勢にある時、その車高よりも高く、コンテナ３８
Ｓ，３８Ｍをダンプアップした状態（図９及び図１０を
参照）ではコンテナ３８Ｓ，３８Ｍの最高点よりも低い
位置となっている。

【００２７】固定手段３０は、図３に明示するように、
柱２０の前面に固定されたベース４０上の支持ブロック
４２から垂直上方に延びる固定ロッド４４と、紐体２８
の端部に接続され固定ロッド４０の上端部分を受けるロ
の字状の受け具４６とを備えている。受け具４６の下部
部分４７には固定ロッド４４が貫通されており、固定ロ
ッド４４の上部ねじ部に螺合されたナット４８と受け具
４６の下部部分４７との間には圧縮ばね５０が配置され
ている。圧縮ばね５０は、第１のドラム３２から離れる
方向に弾性的な付勢力を紐体２８に与えるようになって
いる。

【００２８】一方、紐体２８が所定値以上の力で上方に
引っ張られた場合、受け具４６の下部部分４７が圧縮ば
ね５０を圧縮し、紐体２８の端部は上方に移動すること
となる。なお、ナット４８と圧縮ばね５０との間には筒
状体５２が配置されており、この筒状体５２の下端と受
け具４６の下部部分４７との間の間隔が紐体２８の移動
可能範囲となる。また、後述するが、この実施形態で
は、ごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍが転落する恐れのある程
の大きな力で第１と第２のドラム３２，３４間の紐体２
８に接したときに、紐体２８の端部が移動を開始するよ
う圧縮ばね５０のばね力が設定されている。

【００２９】また、ベース４０には、紐体２８の端部の
移動を検出する移動検出手段としてリミットスイッチ５
４が取り付けられている。このリミットスイッチ５４の
スイッチボタン５５は、受け具４６が紐体２８と共に上
昇した際に受け具４６の突片５６により押動され、スイ
ッチをオンとする。リミットスイッチ５４からの信号は
マイクロコンピュータ等から成る制御装置５８（図１及
び図２参照）に入力されるようになっている。

【００３０】第１のドラム３２は円筒形の鋼管であり、
図４及び図５に示すように、柱２０の前面に固定された
ベース６０に溶着された円筒形の鋼管６２に嵌合されて
いる。第１のドラム３２の内径は鋼管６２の外径よりも
僅かに大きく、鋼管６２の回りで回転自在となってい
る。また、鋼管６２の先端には円板６４が固定されてい
る。この円板６４の外径は、第１のドラム３２の外径よ
りも相当に大きく、第１のドラム３２及びそこに巻き掛
けられた紐体２８の脱落を防止することができる。な
お、図５において符号６６は、鋼管６２に固着されたス
トッパリングであり、第１のドラム３２のベース６０側
への移動を規制するものである。

【００３１】第２のドラム３４は、図６及び図７に示す
ように、柱２１の前面に固定されたベース６８に溶着さ
れた支持軸７０に、軸受７２を介して回転自在に支持さ
れている。第２のドラム３４は、各端部に鍔７４，７５
が設けられたタイプである。第１のドラム３２から延び
る紐体２８の先端は第２のドラム３４に固定されてお
り、第２のドラム３４を図６の矢印Ａ方向に回転させる
ことで、紐体２８は第２のドラム３４に巻き取られ、第
１と第２のドラム３２，３４間でほぼ水平に横架され
る。

【００３２】また、第２のドラム３４の外面（ベース６
８とは反対側の面）には、重錘３６から延びる紐体７６
が巻き付けられた第３のドラム７８が、第２のドラム３
４と同軸に取り付けられている。第３のドラム７８から
の紐体７６に重錘３６による力を作用させると、第３の
ドラム７８は矢印Ａ方向に回転しようとし、その結果、
第１と第２のドラム３２，３４間の紐体２８に張力が加
えられる。

【００３３】第３のドラム７８の外径は第２のドラム３
４の外径よりも小さい。いま、第３のドラム７８の外径
（軸部）をａ、第２のドラム３４の外径（軸部）をｂと
し、第２のドラム３４から長さＬだけ紐体２８を引き出
すと、重錘３６はＬ×ａ／ｂの長さだけ上昇する。この
ように、紐体２８の引出し量（紐体２８の撓み量）に比
例して重錘３６が上昇するが、ａはｂよりも小さいの
で、紐体２８の引出し量に比して重錘３６の上昇量は少
なく、第３のドラム７８からの重錘３６の最大吊下げ量
を小さく設定することができる。これは、装置１０の小
型化に寄与する。

【００３４】図８に示すように、重錘３６は複数の分銅
から成り、２個の貫通孔を有している。また、柱２１の
前面には上下１対のスタンド８０，８１が取り付けられ
ており、これらのスタンド８０，８１により２本のガイ
ドロッド８２，８３が鉛直方向に支持されている。重錘
３６の貫通孔にはガイドロッド８２，８３が挿入されて
おり、これによって重錘３６は上下のスタンド８０，８
１間でガイドロッド８２，８３に案内されて上下動す
る。

【００３５】上下のスタンド８０，８１間には、更に、
ガイドロッド８２，８３と平行に１本のロッド８４が取
り付けられている。このロッド８４には、重錘３６の位
置を検出するための重錘位置検出手段として、４個の近
接センサ８６，８７，８８，８９が固定されている。こ
れらの近接センサ８６〜８９の固定位置については後述
する。また、近接センサ８６〜８９からの信号は制御装
置５８（図１及び図２参照）に入力される。

【００３６】第２及び第３のドラム３４，７８を支持し
ているベース６８には、図６の矢印Ｂ方向のドラム３
４，７８の回転を停止させるドラム停止装置（撓み量制
限手段）９０が設けられている。ドラム停止装置９０
は、第２のドラム３４に設けられた一方の鍔７４に形成
された突起９２と協働して第２のドラム３４の回転を停
止させるものである。

【００３７】ドラム停止装置９０は、ベース６８上に設
置された支持フレーム９４と、この支持フレーム９４に
より支持されたストップピン９６（第１の係合手段）と
を備えている。ストップピン９６は、第２のドラム３４
の回転軸線と平行に取り付けられており、鍔７４の突起
９２以外の部分よりも径方向外側の位置であり且つ鍔７
４の突起９２が通過する位置を横切るよう配置されてい
る。また、ストップピン９６は、その四角形ヘッド９７
が突起と接し得る係合位置（図７の二点鎖線で示す位
置）と、突起９２とは接しない退避位置（図７の実線で
示す位置）との間で往復動可能なように、支持フレーム
９４にて支持されている。従って、ストップピン９６が
係合位置にあるとき、そのヘッド９７が突起９２と係合
して第２のドラム３４はそれ以上の矢印Ｂ方向の回転が
阻止され、一方、ストップピン９６が退避位置にあると
き、第２のドラム３４は回転自在な状態となる。なお、
符号９８はピン止め板であり、ストップピン９６が過度
に突出するのを防止して、係合位置に確実に配置するた
めのものである。

【００３８】ストップピン９６の往復動は、支持フレー
ム９４上に固定された直線動作用のアクチュエータ（例
えばラック・ピニオン機構を内蔵したモータ）１００に
よって行われる。アクチュエータ１００は、マイクロコ
ンピュータ等から構成された前述の制御装置５８により
制御される。

【００３９】制御装置５８には、図１及び図２に示すよ
うに、ごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍがごみ投入口１８に向
かって進入してきたことを検出する検出器１０２が接続
されている。車両進入検出器１０２としては種々の型式
のものが適用可能であるが、図示実施形態では投光器１
０２ａ及び受光器１０２ｂから成る透過型光電センサ１
０２が用いられている。この光電センサ１０２の投光器
１０２ａ及び受光器１０２ｂはそれぞれ柱２１，２０の
前面下部に設置されており、ごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍ
の一部が投光器１０２ａと受光器１０２ｂの間を横切る
と、受光器１０２ｂからの出力信号が変化するようにな
っている。光電センサ１０２の受光器１０２ｂが接続さ
れた制御装置５８は、受光器１０２ｂからの信号変化に
基づきごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍが進入してきたか否か
を判断することができる。

【００４０】制御装置５８には、更に、ごみ収集車１４
Ｓ，１４Ｍの車両サイズを検出するための車両サイズ検
出器１０４が接続されている。図示の車両サイズ検出器
１０４は、コンテナ３８Ｓ，３８Ｍの高さ（車高）から
車両サイズを検出する透過型光電センサである。すなわ
ち、図示実施形態では車高の高い中型車１４Ｍと車高の
低い小型車１４Ｓが落下防止装置１０の適用対象である
ため、光電センサ１０４は、その投光器１０４ａから受
光器１０４ｂに照射される光ビームの高さが小型車１４
Ｓの車高よりも高く且つ中型車１４Ｍの車高よりも低く
なるよう、設置されている。また、この光電センサ１０
４は、図２に示すように光電センサ１０４の投光器１０
４ａと受光器１０４ｂとの間にごみ収集車１４Ｓ，１４
Ｍの後部が配置された時に車両サイズを検出することが
できるよう、柱２０，２１の前方の適宜位置に設置され
ている。

【００４１】いま、投光器１０２ａ，１０４ａからの光
ビームを遮断した場合の光電センサ１０２，１０４（受
光器１０２ｂ，１０４ｂ）からの出力信号をオフ信号、
透光時の出力信号をオン信号とすると、小型車１４Ｓが
図２の位置にある状態では、光電センサ１０２からはオ
フ信号が出力され、光電センサ１０４からはオン信号が
出力される。従って、制御装置５８では、これらの出力
信号から小型のごみ収集車１４Ｓがプラットホーム１２
に進入したことを認識することができる。また、中型車
１４Ｍが図２の位置にある状態では、光電センサ１０２
と光電センサ１０４からは共にオフ信号が出力されるた
め、制御装置５８では、中型車１４Ｍがプラットホーム
１２に進入したことを認識することができる。

【００４２】次に、上記構成のごみ収集車転落防止装置
１０の動作について説明する。

【００４３】まず、プラットホーム１２にごみ収集車１
４Ｓ，１４Ｍが入ってきていない状態又はごみ投入のた
めの所定位置にごみ収集車１４Ｓ，１４Ｍが達していな
い状態で、ごみ収集車転落防止装置１０のメインスイッ
チを投入する。この時、ストップピン９６は退避位置と
なるようアクチュエータ１００は制御装置５８により制
御され、第２のドラム３４は回転自在な状態となる。従
って、第３のドラム７８から垂下された重錘３６により
紐体２８は第２のドラム３４に巻き取られ、図１及び図
２に示すように紐体２８は第１と第２のドラム３２，３
４間で直線状に延びる。この状態では、第３のドラム７
８から重錘３６までの距離は最大となっている。重錘３
６に隣接するロッド８４に取り付けられた近接センサ８
６〜８９のうち、最も低い位置に配置されている近接セ
ンサ８６は、この時の重錘３６の下部部分とほぼ同一高
さにあるので、重錘近接信号（オン信号）を制御装置５
８に発し、制御装置５８ではその信号から重錘３６の位
置、ひいては紐体２８の状態を認識することができる。
なお、この際、制御装置５８には光電センサ１０２から
オン信号が入力され、制御装置５８ではごみ収集車１４
Ｓ，１４Ｍがプラットホーム１２上のごみ投棄位置にい
ないことも認識される。

【００４４】次に、小型又は中型のごみ収集車１４Ｓ，
１４Ｍが後部扉１０６をごみ投入口１８に向けた状態で
後退しながらプラットホーム１２に進入し、ごみ収集車
１４Ｓ，１４Ｍの後部が光電センサ１０２の投光器１０
２ａと受光器１０２ｂとの間を横切った場合、光電セン
サ１０２からの出力信号はオフとなり、制御装置５８は
その信号から車両が進入してきたことを認識する。この
時、制御装置５８がごみ投入口１８の開閉扉２４を自動
的に開放することが好ましい。

【００４５】次いで、制御装置５８は、光電センサ１０
４からの信号に基づき、進入してきたごみ収集車が中型
車１４Ｍであるか小型車１４Ｓであるかを判断する。す
なわち、光電センサ１０４からの信号がオン信号である
場合は小型車１４Ｓであり、オフ信号である場合は中型
車１４Ｍであると判断する。

【００４６】制御装置５８は、小型ごみ収集車１４Ｓが
プラットホーム１２に進入してきたと判断したならば、
アクチュエータ１００に駆動制御信号を発し、ストップ
ピン９６を係合位置に突出させるようアクチュエータ１
００を駆動する。この時点では、ストップピン９６は鍔
７４の突起９２とは非係合状態であり、第２のドラム３
４は矢印Ｂ方向に幾分か回転することが可能となってい
る。この間、ごみ収集車１４Ｓは後退を続け、後輪１０
８が車止め２６の直前位置に達した時又は車止めに接し
たところで停止する（図９参照）。停車時、ドラム３
２，３４間の紐体２８はごみ収集車１４Ｓの車高よりも
高い位置にあるため、ごみ収集車１４Ｓのコンテナ３８
Ｓと紐体２８とは非接触状態にある。

【００４７】続いて、コンテナ３８Ｓ内のごみをピット
１６に投入するために、後部扉１０６を上方に回動させ
てコンテナ３８Ｓを開放する。そして、コンテナ３８Ｓ
をダンプアップすると、コンナテ３８Ｓ内のごみは滑り
落ちて、ごみ投入口１８からピット１６に投入される。
コンテナ３８Ｓのダンプアップ時、コンテナ３８Ｓの上
面はドラム３２，３４間の紐体２８を後方に押して撓ま
せ（図９参照）、第２のドラム３４から紐体２８が引き
出され、これにより第３のドラム７８も回転し、重錘３
６がガイドロッド８２，８３に沿って引き上げられる。
この際、最下位置の近接センサ８６からの信号がオフと
なるので、制御装置５８はダンプアップ状態にあること
を知ることができる。

【００４８】コンテナ３８Ｓのダンプアップが完了する
までは、第２のドラム３４は回転し、コンテナ３８Ｓが
最高点に達した時に鍔７４の突起９２がストップピン９
６のヘッド９７と接し、それ以上の紐体２８の引出しな
いしは撓みが阻止される。

【００４９】ここで、ごみ収集車１４Ｓの運転手がコン
テナ３８Ｓ内に残留したごみを完全に排出すべく、ごみ
収集車１４Ｓを一旦前進させた後、再度後退させて後輪
１０８を車止め２６に衝突させると、慣性力によりごみ
収集車１４Ｓの前部が浮き上がり、後輪１０８を中心に
して車両全体が図９の矢印Ｃ方向に回転しようとする。
しかしながら、紐体２８がコンテナ３８Ｓの上面を支
え、車両の回転と共に紐体２８が更に後方に移動しよう
としても、鍔７４の突起９２がストップピン９６に接し
てそれ以上の引出しが阻止されるので、車両が回転する
ことはない。従って、ごみ収集車１４Ｓが回転してピッ
ト１６に転落する事故は防止される。ごみ収集車１４Ｓ
が回転せずに車止め２６を乗り越えるような挙動を示す
ことも考えられるが、その場合も、車両の後方移動を紐
体２８が阻止するため、車止め２６を乗り越えてピット
１６に車両が落下していくことも防止される。

【００５０】なお、強制的なごみ排出操作において、ご
み収集車１４Ｓが光電センサ１０２よりも前に出て、光
電センサ１０２の出力信号がオンとなることがある。そ
こで、光電センサ１０２の出力信号がオンとなった後、
一定の保持時間、例えば２５秒間に再びオンした場合に
は、同じ車両が前進・後退を行っているものとし、スト
ップピン９６はそのままの係合位置で保持することが好
ましい。

【００５１】また、ごみ収集車１４Ｓが紐体２８に強く
当たった時、紐体２８がナイロン等の弾性を有するもの
から作られているため、紐体２８の伸びによりごみ収集
車１４Ｓの有する回転の運動エネルギが吸収され、衝撃
を緩和することができる。また、紐体２８自体が伸びる
だけでなく、固定手段３０の圧縮ばね５０が圧縮される
ため、圧縮ばね５０の作用によっても衝撃が吸収、緩和
される。

【００５２】前述したように、通常のダンプアップ時に
作用する力以上の力が紐体２８に作用した場合、固定手
段３０の圧縮ばね５０が圧縮され、紐体２８の固定側端
部の受け具４６が僅かに上昇する。これによりリミット
スイッチ５４が投入され、その信号が制御装置５８に入
力される。その結果、制御装置５８は異常な力が紐体２
８に作用したことを検知する。この時、非常灯や警報器
等の適当な警報手段１１０を作動させ、運転者に運転操
作を慎重ならしめる旨の警告を与えることが好ましい。

【００５３】ごみの投棄が完了したならば、コンテナ３
８Ｓをダンプダウンする。これにより、重錘３６が下降
し、第３のドラム７８、そして第２のドラム３４が矢印
Ａ方向に回転し、紐体２８は元の状態に戻り、コンテナ
３８Ｓから分離する。この時、最下位置の近接センサ８
６が重錘３６が元の位置に戻ったことを検出し、制御装
置５８はダンプダウンが完了したことを認識する。更
に、ごみ収集車１４Ｓがプラットホーム１２から出てい
くと、光電センサ１０２，１０４の出力信号が共にオン
信号となり、制御装置５８は、ごみ投入口１８の開閉扉
２４を閉じると共に、ストップピン９６を退避位置に戻
すようアクチュエータ１００を駆動させる。

【００５４】一方、プラットホーム１２に進入してきた
ごみ収集車が中型車１４Ｍであると制御装置５８が判断
した場合、その時点ではストップピン９６は退避位置の
ままで維持される。この場合、ごみ収集車１４Ｍが所定
の停車位置にて停車され、コンテナ３８Ｍがダンプアッ
プされると、ドラム３２，３４間の紐体２８は小型車１
４Ｓの場合よりも更に後方に押動される（図１０参
照）。従って、重錘３６は、小型車１４Ｓのダンプアッ
プ完了時における位置よりも高く上昇する。

【００５５】本実施形態では、小型車１４Ｓのダンプア
ップ完了時における位置よりも重錘３６が高く上昇した
時に、下から３番目の近接センサ８８が重錘３６を検出
するようロッド８４に取り付けられている。このため、
中型車１４Ｍのコンテナ３８Ｍがダンプアップされて紐
体２８が後方に押され、重錘３６が近接センサ８８の隣
接位置に到達すると、当該近接センサ８８からの信号が
オンとなり、制御装置５８がその信号に基づいてアクチ
ュエータ１００を制御して、ストップピン９６を係合位
置に突出させる。更に、ダンプアップを続けると、重錘
３６は近接センサ８８よりも上方に移動するので、近接
センサ８８からの信号が再びオフとなり、これにより制
御装置５８はダンプアップが続けられていることを認識
できる。なお、本実施形態では、近接センサ８６と近接
センサ８８との間に近接センサ８７が配置されている。
この近接センサ８７は、重錘３６が小型車１４Ｓのダン
プアップ完了時における位置よりも上昇した時に、出力
信号がオンからオフに切り替わる位置であって、重錘３
６が近接センサ８８に到達する直前に、出力信号がオン
からオフに切り替わる位置に配置されている。従って、
この近接センサ８７と近接センサ８８からの信号により
重錘３６の上昇、下降の別をより確実に判断できるよう
になっている。

【００５６】ストップピン９６が係合位置に配されるこ
とにより、コンテナ３８Ｍのダンプアップが完了した時
点では、第２のドラム３４の鍔７４の突起９２がストッ
プピン９６のヘッド９７と係合し、それ以上の紐体２８
の後方への移動が阻止される。従って、小型車１４Ｓの
場合と同様、コンテナ３８Ｍが後方に移動しようとして
も、そのような動きが阻止され、車両１４Ｍの転落が防
止される。

【００５７】ごみの投棄が終了してコンテナ３８Ｍをダ
ンプダウンすると、重錘３６はそのままガイドロッド８
２，８３に沿って下降する。この際、近接センサ８８か
らの信号がオン、続いてオフとなり、更に近接センサ８
７からの信号がオン、そしてオフとなる。これによっ
て、制御装置５８は、ダンプダウンが行われていること
を認識すると共に、近接センサ８７からの信号がオンと
なった時点で、ストップピン９６を退避位置に戻すよう
アクチュエータ１００を制御する。ストップピン９６が
退避位置となることで、第２のドラム３４は回転自在と
なるので、重錘３６は最下位置まで下降して、紐体２８
は元の位置に復帰する。その他の作用については小型車
１４Ｓの場合と実質的と同じであるので、ここではその
詳細な説明は省略する。

【００５８】以上、本発明の第１実施形態に係るごみ収
集車転落防止装置１０の構成及び作用効果について説明
したが、この実施形態に係るごみ収集車転落防止装置１
０は、小型車１４Ｓ及び中型車１４Ｍ以外の大型ごみ収
集車、或いは特殊車等の適用外車両に対して機能しない
よう、第１と第２のドラム３２，３４間の紐体２８をご
み投入口１８の上方に吊り上げる装置２００が組み込ま
れている。

【００５９】紐体吊上げ装置２００は、図４及び図５、
更に図１１及び図１２に示すように、第１と第２のドラ
ム３２，３４間で延びている紐体２８に係合するプーリ
２０２を備えている。プーリ２０２は各柱２０，２１に
ついて１個ずつ設けられており、ドラム３２，３４間に
配置されている。各プーリ２０２は、２枚の長尺板２０
４を平行に配置して成るプーリ支持体２０６の下部に回
転自在に支持されている。また、各プーリ支持体２０６
の上端部及び下端部には摺動子２０８が固定されてお
り、これらの摺動子２０８は各柱２０，２１の前面に鉛
直方向に設けられた２本のガイドロッド２１０の間に摺
動可能に係合されている。これによって、プーリ支持体
２０６はガイドロッド２１０に沿って上下動自在に案内
される。プーリ支持体２０６が最下位置にある時、プー
リ２０２は第１と第２のドラム３２，３４間で延びてい
る紐体２８に下側から係合している。また、プーリ支持
体２０６が最高位置にある時、図１１の二点鎖線で示す
ように、プーリ２０２は上屋２２の近傍にまで達する。
各プーリ支持体２０６の上端にはワイヤ２１２の一端が
接続され、このワイヤ２１２は上屋２２の前面に取り付
けられたプーリ２１４を経て、その他端が固定手段３０
のベース４０に配設された電動モータ２１６の回転軸の
巻取りドラム２１８に接続されている。従って、電動モ
ータ２１６を制御することで、左右のプーリ支持体２０
６を同期的に上下動させることができる。電動モータ２
１６は制御装置５８により制御される。

【００６０】通常時、プーリ支持体２０６は最下位置に
あり、プーリ２０２はドラム３２，３４間に水平に延び
る紐体２８の下側に接するのみで、上述したごみ収集車
脱落防止装置１０の本来の機能を損なうことはない。こ
の状態で、制御装置５８に接続された紐体吊上げ装置作
動用のスイッチ２２０を吊上げ側に入れると、制御装置
５８は電動モータ２１６を回転させる。これによって、
ワイヤ２１２が巻取りドラム２１８に巻き取られてい
き、左右のプーリ支持体２０６が同時に同速度で上昇
し、それに伴ってプーリ２０２によりドラム３２，３４
間の紐体２８が吊り上げられていく。この際、第２のド
ラム３４から紐体２８は引き出されていき、第３のドラ
ム３４が回転して重錘３６が上昇していく。プーリ支持
体２０６が最高位置に達したとき、重錘３６は第４の近
接センサ８９に隣接する位置に到達し、この近接センサ
８９からの信号はオンとなる。制御装置５８は近接セン
サ８９からオン信号を受けると、電動モータ２１６の駆
動を停止する。この位置状態においては、紐体２８はご
み投入口１８の上方に位置するため、１０トン車のよう
な大型のごみ収集車、その他の特殊車がごみ投入口まで
進入してきても、紐体２８が邪魔となることはなく、こ
れらの車両の利用が可能となる。

【００６１】スイッチ２２０を紐体下降側に切り替える
と、前述とは逆方向に電動モータ２１６が回転され、プ
ーリ支持体２０６は最下位置まで下降して、元の状態に
復帰する。電動モータ２１６は、制御装置５８が最下位
置の近接センサ８６からオン信号を受けた時点で停止さ
れる。

【００６２】

【第２の実施形態】図１３及び図１４は、本発明による
第２の実施形態に係るごみ収集車転落防止装置３１０を
示している。なお、この第２の実施形態は第１の実施形
態と同一又は相当部分を有しているが、第１の実施形態
のものとは別符号を付し、また重複した説明を行うもの
とする。

【００６３】図１３及び図１４において、符号３１２
は、ごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍが停車するプラット
ホームであり、符号３１６は、ごみを一時的に貯留する
ピット、３１８はごみ投入口である。ごみ投入口３１８
は、プラットホーム３１２の後部に設けられた柱３２
０，３２１及び上屋３２２により画成されたものであ
る。また、ごみ投入口３１８には開閉扉３２４が設けら
れている。ごみ投入口３１８の下縁となる位置には車止
め３２６が設置されている。

【００６４】第２実施形態に係る落下防止装置３１０
は、小型及び中型のダンピングコンテナ式ごみ収集車３
１４Ｓ，３１４Ｍに適用されるものである。図１３に明
示するように、落下防止装置３１０は、柱３２０，３２
１の前面における所定の支持点間で略水平に横架された
ナイロンロープ等の１本の紐体３２８を備えている。こ
の紐体３２８は各柱３２０，３２１の前面の支持点に取
り付けられたドラム３３０，３３１に掛け渡されてい
る。

【００６５】ドラム３３０，３３１間における紐体３２
８の高さ位置は、落下防止の対象となるごみ収集車３１
４Ｓ，３１４Ｍの車両サイズにより定まり、図１４から
理解されるように、ごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍが通
常の走行姿勢にある時、その車高よりも高く、コンテナ
３３２Ｓ，３３２Ｍをダンプアップした状態（図２０を
参照）ではコンテナ３３２Ｓ，３３２Ｍの最高点よりも
低い位置である。

【００６６】また、各柱３２０，３２１の前面には、ド
ラム３３０，３３１よりもごみ投入口３１８側に寄った
位置に、ローラ３３４が縦方向に取り付けられている。
このローラ３３４は紐体３２８に接しており、紐体３２
８を後方、すなわちピット３１６側に押した場合に紐体
３２８がドラム３３０，３３１から外れるのを防止して
いる。

【００６７】一方のドラム（第１のドラム）３３０から
垂下される紐体３２８の先端は固定手段３３６により柱
に固定されている。固定手段３３６は、図１５に明示す
るように、柱３２０の前面に固定されたベース３３８か
ら垂直上方に延びる固定ロッド３４０と、紐体３２８の
端部に接続され固定ロッド３４０の上端部分を受ける受
け具３４２とを備えている。受け具３４２の下部部分３
４３には固定ロッド３４０が貫通されており、固定ロッ
ド３４０の上部ねじ部に螺合されたナット３４４と受け
具３４２の下部部分３４３との間には圧縮ばね３４６が
配置されている。圧縮ばね３４６は、第１のドラム３３
０から離れる方向に弾性的な付勢力を紐体３２８に与え
るようになっている。

【００６８】一方、紐体３２８が所定値以上の力で上方
に引っ張られた場合、受け具３４２の下部部分３４３が
圧縮ばね３４６を圧縮し、紐体３２８の端部は上方に所
定の範囲で移動することとなる。後述するが、この実施
形態では、ごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍが転落する恐
れのある程の力でドラム３３０，３３１間の紐体３２８
に接したときに、紐体３２８の端部が移動を開始するよ
う圧縮ばね３４６のばね力が設定されている。

【００６９】柱３２０の前面には、紐体３２８の端部の
移動を検出する移動検出手段としてリミットスイッチ３
４８が取り付けられている。このリミットスイッチ３４
８のスイッチレバー３４９は、受け具３４２が紐体３２
８と共に上昇した際に受け具３４２の下部部分３４３に
より押動され、スイッチをオンとする。リミットスイッ
チ３４８からの信号はマイクロコンピュータ等から成る
制御装置３５０（図１３及び図１４参照）に入力される
ようになっている。

【００７０】また、他方のドラム（第２のドラム）３３
１から垂下される紐体３２８の先端には重錘３５２が接
続されている。これにより、ドラム３３０，３３１間に
おいて紐体３２８は緊張状態で張設され、紐体３２８を
後方に押した場合には、第２のドラム３３１から垂下さ
れている紐体３２８の部分が引っ張られ、重錘３５２は
持ち上げられる。

【００７１】重錘３５２は種々の形態が考えられるが、
この実施形態では、図１６に示すような、紐体３２８の
端部に接続されたＵ字リンク３５４にピン止めされたロ
ッド３５６と、このロッド３５６に取り付けられた二つ
の分銅３５８，３６０とから成るものが用いられてい
る。

【００７２】第２のドラム３３１からの紐体３２８の垂
下部分及び重錘３５２は、図１６〜図１９に示すよう
に、柱３２１の前面にベース３６２を介して取り付けら
れた断面コの字状の保持ケース３６４内にて上下動可能
に収容されている。保持ケース３６４の両側の内壁面に
はそれぞれ、垂直方向に延びるガイドレール３６６が取
り付けられている。重錘３５２を単に第２のドラム３３
１から垂直方向に下げた状態では、各ガイドレール３６
６は重錘３５２の上部分銅３６０に一体的に突設された
１対の係合部片３６８のそれぞれに係合し、重錘３５２
の上下動を安定して行えるようにしている。

【００７３】また、保持ケース３６４の内部には、２つ
のストッパ（第２の係合手段）３７０，３７２が上下方
向に所定の間隔をおいて配置されている。ストッパ３７
０，３７２は、重錘３５２と係合してそれ以上の上昇を
阻止するためのものであり、ドラム３３０，３３１間の
紐体３２８を後方に押した場合に紐体３２８がドラム３
３０，３３１間で撓む量を制限することができる。各ス
トッパ３７０，３７２の高さ方向の取付位置については
後述する。

【００７４】図１８に示すように、上側のストッパ３７
０は断面がＵ字状ないしはコの字状の部材であり、側部
部分３７０ａ，３７０ｂ間に第２のドラム３３１から垂
下した紐体３２８が通るよう、ベース３６２に固定され
ている。このストッパ３７０は、重錘３５２を引き上げ
ると係合部片３６８と接し、それ以上の上昇を阻止する
よう機能する。下側のストッパ３７２は、図１９に示す
ように、上側のストッパ３７０と同様に断面Ｕ字状の部
材であるが、重錘３５２をドラム３３１から垂直に下げ
た状態で引き上げた場合には重錘３５２の係合部片３６
８とは接しない位置（図示実施形態では柱３２１に近い
位置）に取り付けられている。

【００７５】下側のストッパ３７２に係合部片３６８を
係合させるためには、適当な経路切替え手段により重錘
３５２の上下動の経路を柱３２１側に切り替える必要が
ある。図示の経路切替え手段は、ストッパ３７２の下側
の隣接位置に配置された切替え板３７４と、この切替え
板３７４を動作させるアクチュエータ３７６とから構成
されている。

【００７６】切替え板３７４は、保持ケース３６４に水
平に形成されたスリット３７８に配置されており、スリ
ット３７８に沿って水平に移動可能となっている。切替
え板３７４は、保持ケース３６４の左右の側壁間で延び
る中央部分３７４ａと、この中央部分３７４ａの両端か
ら柱３２１側に延びる側部部分３７４ｂ，３７４ｃとか
ら成るＵ字状ないしはコの字状の板状部材である。各側
部部分３７４ｂ，３７４ｃの内縁部分には１対のガイド
板３８０，３８１が前後方向に間隔をおいて固着され、
下方に延びている。前後のガイド板３８０，３８１の対
向面は、上方ほど間隔が狭まるように傾斜されており、
最上部の間隔（以下、この部分を「最上部間隙３８２」
という）は係合部片３６８の幅よりも若干大きい程度と
されている。これらのガイド板３８０，３８１は、保持
ケース３６４の側部内壁面に沿って摺動可能に配置され
ている。

【００７７】図示のアクチュエータ３７６は電動モータ
であり、その回転軸はピニオン・ラック機構等の適当な
伝動機構を介して切替え板３７４に接続されている。ア
クチュエータ３７６を作動させると、切替え板３７４
は、柱３２１から離れた第１位置（図１７の（ａ）及び
図１９の（ａ）の位置）と、柱３２１に近い第２位置
（図１７の（ｂ）及び図１９の（ｂ）の位置）との間で
移動される。切替え板３７４が第１位置にある時、ガイ
ド板３８０，３８１間の最上部間隙３８２はガイドレー
ル３６６に沿う位置となる。この位置では、重錘３５２
を引き上げると、ガイドレール３６６に沿って上昇する
係合部片３６８はガイド板３８０，３８１には接触せ
ず、最上部間隙３８２を垂直上方に通過する。一方、切
替え板３７４が第２位置にある時、ガイド板３８０，３
８１間の最上部間隙３８２は下側ストッパ３７２の直下
に配置され、且つ、前部ガイド板３８０の下端はガイド
レール３６６よりも前方に配置される。従って、重錘３
５２を引き上げると、ガイドレール３６６に沿って上昇
してきた係合部片３６８は前部ガイド板３８０の傾斜面
に接してその移動経路を変更し、やがて最上部間隙３８
２を経てストッパ３７２の下面に接し、それ以上の上昇
が阻止されることとなる。

【００７８】なお、ストッパ７２の側部部分３７２ａ，
３７２ｂの前面は、上方ほど柱３２１側に接近する傾斜
面とされている。また、後部ガイド板３８１の前面は、
逆に、下方ほど柱３２１側に寄る傾斜面とされている。
これらは、係合部片３６８の位置ずれを迅速に修正する
ためである。

【００７９】アクチュエータ３７６は、マイクロコンピ
ュータ等から構成された前述の制御装置３５０により制
御される。この制御装置３５０には、図１３及び図１４
に示すように、ごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍがごみ投
入口３１８に向かって進入してきたことを検出する検出
器３８６が接続されている。この車両進入検出器３８６
としては種々の型式のものが適用可能であるが、図示実
施形態では投光器３８６ａ及び受光器３８６ｂから成る
透過型光電センサ３８６が用いられている。この光電セ
ンサ３８６の投光器３８６ａ及び受光器３８６ｂはそれ
ぞれ柱３２０，３２１の前面下部に設置されており、ご
み収集車３１４Ｓ，３１４Ｍの一部が投光器３８６ａと
受光器３８６ｂの間を横切ると、受光器３８６ｂからの
出力信号が変化するようになっている。光電センサ３８
６の受光器３８６ｂが接続された制御装置３５０は、受
光器３８６ｂからの信号変化に基づきごみ収集車３１４
Ｓ，３１４Ｍが進入してきたか否かを判断することがで
きる。

【００８０】制御装置３５０には、更に、ごみ収集車３
１４Ｓ，３１４Ｍの車両サイズを検出するための車両サ
イズ検出器３８８が接続されている。図示の車両サイズ
検出器３８８は、コンテナ３３２Ｓ，３３２Ｍの高さ
（車高）から車両サイズを検出する透過型光電センサで
ある。すなわち、図示実施形態では車高の高い中型車３
１４Ｍと車高の低い小型車３１４Ｓが落下防止装置１０
の適用対象であるため、光電センサ３８８は、その投光
器３８８ａから受光器３８８ｂに照射される光ビームの
高さが小型車３１４Ｓの車高よりも高く且つ中型車３１
４Ｍの車高よりも低くなるよう、設置されている。ま
た、この光電センサ３８８は、図１４に示すように光電
センサ３８６の投光器３８６ａと受光器３８６ｂとの間
にごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍの後部が配置された時
に車両サイズを検出することができるよう、柱３２１の
前方の適宜位置に設置されている。

【００８１】いま、投光器３８６ａ，３８８ａからの光
ビームを遮断した場合の光電センサ（受光器）からの出
力信号をオフ信号、透光時の出力信号をオン信号とする
と、小型車３１４Ｓが図２の位置にある状態では、光電
センサ３８６からはオフ信号が出力され、光電センサ３
８８からはオン信号が出力される。従って、制御装置３
５０では、これらの出力信号から小型のごみ収集車３１
４Ｓがプラットホーム３１２に進入したことを認識する
ことができる。また、中型車３１４Ｍが図１４の位置に
ある状態では、光電センサ３８６と光電センサ３８８か
らは共にオフ信号が出力されるため、制御装置３５０で
は、中型車３１４Ｍがプラットホーム３１２に進入した
ことを認識することができる。

【００８２】次に、上記構成の第２実施形態に係る転落
防止装置３１０の動作について説明する。

【００８３】まず、プラットホーム３１２にごみ収集車
３１４Ｓ，３１４Ｍが入ってきていない状態又はごみ投
入のための所定位置にごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍが
達していない状態では、光電センサ３８６からはオン信
号が発せられ、制御装置３５０ではごみ収集車３１４
Ｓ，３１４Ｍがプラットホーム３１２のごみ投棄位置に
いないと判断する。この時、図１３及び図１４に示すよ
うに紐体３２８はドラム３３０，３３１間で直線状に延
びている。また、切替え板３７４は第１位置にあり、重
錘３５２は切替え板３７４よりも下方位置に配置されて
いる。従って、第２のドラム３３１から垂下した紐体３
２８の部分はガイドレール３６６と平行に延び、重錘３
５２の係合部片３６８はガイドレール３６６に接してい
る。

【００８４】次に、小型又は中型のごみ収集車３１４
Ｓ，３１４Ｍが後部扉３３３をごみ投入口３１８に向け
た状態で後退しながらプラットホーム３１２に進入し、
ごみ収集車３１４Ｓ，３１４Ｍの後部が光電センサ３８
６の投光器３８６ａと受光器３８６ｂとの間を横切った
場合、光電センサ３８６からの出力信号はオフとなり、
制御装置３５０はその信号から車両が進入してきたこと
を認識する。この時、制御装置３５０がごみ投入口３１
８の開閉扉３２４を自動的に開放することが好ましい。

【００８５】次いで、制御装置３５０は、光電センサ３
８８からの信号に基づき、進入してきたごみ収集車が中
型車３１４Ｍであるか小型車３１４Ｓであるかを判断す
る。すなわち、光電センサ３８８からの信号がオン信号
である場合は小型車３１４Ｓであり、オフ信号である場
合は中型車３１４Ｍであると判断する。

【００８６】制御装置３５０は、小型ごみ収集車３１４
Ｓがプラットホーム３１２に進入してきたと判断したな
らば、アクチュエータ３７６に駆動制御信号を発し、切
替え板３７４を第１位置から第２位置に移動させるよう
アクチュエータ３７６を駆動する。その結果、切替え板
３７４は図１７の（ｂ）及び図１９の（ｂ）に示す第２
位置に配置される。この間、ごみ収集車３１４Ｓは後退
を続け、後輪３９０が車止め３２６の直前位置に達した
時又は車止めに接したところで停止する（図２０参
照）。停車時、ドラム３３０，３３１間の紐体３２８は
ごみ収集車３１４Ｓの車高よりも高い位置にあるため、
ごみ収集車３１４Ｓのコンテナ３３２Ｓと紐体３２８と
は非接触状態にある。

【００８７】続いて、コンテナ３３２Ｓ内のごみをピッ
ト３１６に投入するために、後部扉３３３を上方に回動
させてコンテナ３３２Ｓを開放する。そして、コンテナ
３３２Ｓをダンプアップすると、コンナテ３３２Ｓ内の
ごみは滑り落ちて、ごみ投入口３１８からピット３１６
に投入される。コンテナ３３２Ｓのダンプアップ時、コ
ンテナ３３２Ｓの上面はドラム３３０，３３１間の紐体
３２８を後方に押し（図２０参照）、これにより重錘３
５２が引き上げられる。重錘３５２が引き上げられる
と、図１７から理解されるように、前部ガイド板３８０
の傾斜面に重錘３５２の係合部片３６８が接してその上
昇経路が柱３２１側に変更される。コンテナ３３２Ｓの
ダンプアップ完了時、図１７の（ｂ）に示すように、係
合部片３６８はストッパ３７２の下面に接しているか、
或いは、ストッパ３７２の直下の近傍位置に配置され
る。すなわち、ストッパ３７２は、ドラム３３０，３３
１間の紐体３２８の撓み量の上限がごみ収集車３１４Ｓ
のコンテナ３３２Ｓにより紐体３２８が押されて撓む量
と実質的に同じとなる位置に取り付けられている。

【００８８】ここで、ごみ収集車３１４Ｓの運転手がコ
ンテナ３３２Ｓ内に残留したごみを完全に排出すべく、
ごみ収集車３１４Ｓを一旦前進させた後、再度後退させ
て後輪３９０を車止め３２６に衝突させると、慣性力に
よりごみ収集車３１４Ｓの前部が浮き上がり、後輪３９
０を中心にして車両全体が図２０の矢印Ｄ方向に回転し
ようとする。しかしながら、紐体３２８がコンテナ３３
２Ｓの上面を支え、車両の回転と共に紐体３２８が更に
後方に移動しようとしても、係合部片３６８がストッパ
３７２に接してそれ以上の上昇が阻止されるので、車両
が回転することはない。従って、ごみ収集車３１４Ｓが
回転してピット３１６に転落する事故は防止される。ご
み収集車３１４Ｓが回転せずに車止め３２６を乗り越え
るような挙動を示すことも考えられるが、その場合も、
車両の後方移動を紐体３２８が阻止するため、車止め３
２６を乗り越えてピット３１６に車両が落下していくこ
とも防止される。

【００８９】なお、強制的なごみ排出操作において、ご
み収集車３１４Ｓが光電センサ３８６よりも前に出て、
光電センサ３８６の出力信号がオンとなることがある。
そこで、光電センサ３８６の出力信号がオンとなった
後、一定の保持時間、例えば２５秒間に再びオンした場
合には、同じ車両が前進・後退を行っているものとし、
切替え板３７４はそのままの位置状態で保持することが
好ましい。

【００９０】また、ごみ収集車３１４Ｓが紐体３２８に
強く当たった時、紐体３２８がナイロン等の弾性を有す
るものから作られているため、紐体３２８の伸びにより
ごみ収集車３１４Ｓの有する回転の運動エネルギが吸収
され、衝撃を緩和することができる。また、紐体３２８
自体が伸びるだけでなく、固定手段の圧縮ばね３４６が
圧縮されるため、圧縮ばね３４６の作用によっても衝撃
が吸収、緩和される。

【００９１】前述したように、通常のダンプアップ時に
作用する力以上の力が紐体３２８に作用した場合、固定
手段の圧縮ばね３４６が圧縮され、紐体３２８の固定側
端部の受け具３４２が僅かに上昇する。これによりリミ
ットスイッチ３４８が投入され、その信号が制御装置３
５０に入力される。その結果、制御装置３５０は異常な
力が紐体３２８に作用したことを検知する。この時、非
常灯や警報器等の適当な警報手段３９２を作動させ、運
転者に運転操作を慎重ならしめる旨の警告を与えること
が好ましい。

【００９２】ごみの投棄が完了したならば、コンテナ３
３２Ｓをダンプダウンする。これにより、重錘３５２が
下降し、やがて紐体３２８がコンテナ３３２Ｓから分離
する。この時、切替え板３７４は未だ第２位置にある。
そして、ごみ収集車３１４Ｓがプラットホーム３１２か
ら出ていくと、光電センサ３８６，３８８の出力信号が
共にオン信号となり、制御装置３５０は、ごみ投入口３
１８の開閉扉３２４を閉じると共に、切替え板３７４を
第１位置に戻すようアクチュエータ３７６を駆動させ
る。切替え板３７４が第１位置に戻る間、係合部片３６
８がガイド板３８０，３８１間に位置している場合、後
部ガイド板３８１の傾斜前面により係合部片３６８は前
方に押されながら下降するため、ガイドレール３６６に
接する元の状態に迅速に復帰する。

【００９３】一方、プラットホーム３１２に進入してき
たごみ収集車が中型車３１４Ｍであると制御装置３５０
が判断した場合、切替え板３７４は第１位置のままで維
持される。この場合、ごみ収集車３１４Ｍが所定の停車
位置にて停車され、コンテナ３３２Ｍがダンプアップさ
れると、ドラム３３０，３３１間の紐体３２８は小型車
の場合よりも更に後方に押動される。このため、重錘３
５２の係合部片３６８はガイド板３８０，３８１間の最
上部間隙３８２からストッパ３７２の前方を通り、ガイ
ドレール３６６に沿って更に上昇する。そして、コンテ
ナ３３２Ｍのダンプアップ完了の時点で、上側のストッ
パ３７０の下面に係合部片３６８が接し、或いはストッ
パ３６８の直下近傍に配置される。従って、小型車３１
４Ｓの場合と同様、紐体３２８はそれ以上後方に撓むこ
とができず、コンテナ３３２Ｍが後方に移動しようとし
ても、そのような動きを阻止し、車両の転落を防止する
ことができる。ごみの投棄が終了してコンテナ３３２Ｍ
をダウンアップすると、重錘３５２はそのままガイド板
３８０，３８１間を通って下降するが、何らかの原因で
重錘３５２が揺れる等した場合、下側のストッパ３７２
の傾斜前面に係合部片３６８が接し、軌道が迅速に修正
される。その他の作用については小型車の場合と実質的
と同じであるので、ここではその詳細な説明は省略す
る。

【００９４】以上、本発明の好適な実施形態について詳
細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない
ことは言うまでもない。

【００９５】例えば、上記の第１の実施形態では、鍔７
４の突起９２は１つだけとなっているが、複数設けた形
態としてもよい。

【００９６】また、第２の実施形態では、切替え板３７
４を移動させることにより係合部片３６８をストッパ３
７２に選択的に係合させるようにしているが、ストッパ
３７２を可動とし、係合部片３６８の垂直上昇経路にス
トッパ３７２を移動させてもよい。

【００９７】また、適応車種も中型車と小型車に限られ
ず、３車種以上にも本発明を適用することができる。例
えば、小型、中型、大型の３車種に対応する場合には、
ストッパを３箇所に設ければよい。勿論、多くの車両サ
イズに対応するためには、光電センサの数を増やした
り、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて画像処理により
車両サイズを検出したりする必要がある。逆に、適用車
種を１種とすることもでき、その場合には、紐体の撓み
量の制限は一定としておけばよい。

【００９８】更に、紐体２８，３２８の撓み量を制限す
る手段としては、上記の突起９２とストップピン９６と
の係合や、ストッパ３７２と係合部片３６８との係合に
よる方法以外にも、色々な型式が考えられる。

【００９９】なお、上記実施形態では本発明による転落
防止装置の適用場所をごみ焼却施設としているが、本発
明はその他の廃棄物処理施設にも適用可能である。かか
る場合、「プラットホーム（停車エリア）」や「ごみピ
ット」、「ごみ投入口」等の語は限定的に解釈すべきで
はない。

【０１００】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、廃
棄物処理施設においてごみ投棄時に生じうるごみ収集車
の転落事故を防止することができる。その際、運転者が
ごみ収集車から降りて作業を行う必要がなく、自動的に
転落防止装置のセッティングが完了する。従って、ごみ
投棄作業を円滑に且つ迅速に行うことが可能となる。

【０１０１】また、本発明による転落防止装置は、ごみ
投入口の周辺部分に小さなスペースがあれば設置するこ
とができるので、既存の廃棄物処理施設にも容易に適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施形態に係るごみ収集車転
落防止装置が適用されたごみ焼却施設の一部を示す正面
図である。

【図２】図１のII−II線に沿っての断面図である。

【図３】図１の転落防止装置における紐体の端部固定手
段を拡大して示す側面図である。

【図４】図１の転落防止装置における第１のドラム及び
紐体吊り上げ装置の一部を拡大して示す正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿っての断面図である。

【図６】図１の転落防止装置における第２のドラム及び
その周辺部を拡大して示す正面図である。

【図７】図６のVII−VII線に沿っての断面図である。

【図８】図１の転落防止装置における重錘を拡大して示
す正面図である。

【図９】図１の転落防止装置が小型ごみ収集車の転落を
防止している状態を示す説明図である。

【図１０】図１の転落防止装置が中型ごみ収集車の転落
を防止している状態を示す説明図である。

【図１１】図１の転落防止装置における紐体吊上げ装置
を示す正面図である。

【図１２】図１１のXII−XII線に沿っての断面図であ
る。

【図１３】本発明によるごみ収集車転落防止装置が適用
されたごみ焼却施設の一部を示す正面図である。

【図１４】図１３のXIV−XIV線に沿っての断面図であ
る。

【図１５】図１３の転落防止装置における紐体の端部固
定手段を拡大して示す側面図である。

【図１６】図１３の転落防止装置における重錘を拡大し
て示す正面図であり、保持ケースを一部切り欠いて示す
図である。

【図１７】図１３の転落防止装置における保持ケース内
の構成を示す一部切欠き側面図であり、（ａ）は切替え
板が第１位置にある状態、（ｂ）は切替え板が第２位置
にある状態を示す図である。

【図１８】図１７の（ａ）におけるXVIII−XVIII線に沿
っての断面図である。

【図１９】（ａ）は図１７の（ａ）におけるXIXａ−XIX
ａ線に沿っての断面図であり、（ｂ）は図１７の（ｂ）
におけるXIXｂ−XIXｂ線に沿っての断面図である。

【図２０】図１３の転落防止装置が中型ごみ収集車の転
落を防止している状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０，３１０…転落防止装置、１２，３１２…プラット
ホーム（停車エリア）、１４Ｓ，３１４Ｓ…小型ごみ収
集車、１４Ｍ，３１４Ｍ…中型ごみ収集車、１６，３１
６…ごみピット、１８，３１８…ごみ投入口、２６，３
２６…車止め、２８，３２８…紐体、３０，３３６…固
定手段、３２，３３０…第１のドラム（支持点）、３
４，３３１…第２のドラム（支持点）、３６，３５２…
重錘、３８，３３２…コンテナ、５４，３４８…リミッ
トスイッチ（紐体移動検出手段）、５８，３５０…制御
装置、７４…鍔、７８…第３のドラム、８６〜８９…近
接センサ（重錘位置検出手段）、９０…ドラム停止装
置、９２…突起、９６…ストップピン、１０２，３８６
…光電センサ（車両進入検出器）、１０４，３８８…光
電センサ（車両サイズ検出器）、１１０，３９２…警報
手段、２００…紐体吊上げ装置、２０２…プーリ、２０
６…プーリ支持体、２１６…電動モータ、３６８…係合
部片、３７０，３７２…ストッパ、３７４…切替え板、
３８０，３８１…ガイド板。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 廃棄物処理施設における停車エリアのご
   み投入口からごみピットにダンピングコンテナ式のごみ
   収集車が転落する事故を防止するごみ収集車の転落防止
   装置において、 落下を防止すべきごみ収集車の車高よりも高い位置であ
   って、前記ごみ収集車のコンテナをダンプアップした時
   の該コンテナの最高点よりも低い位置にて、前記ごみ投
   入口の両側の支持点間で架設された紐体であり、前記停
   車エリアの所定位置に停車された前記ごみ収集車のコン
   テナがダンプアップされた場合に前記コンテナの上面に
   より前記ごみピット側に押動されて前記支持点間で撓む
   が、前記コンテナがダンプアップ時の最高点を越えて前
   記ごみピット側へ移動することを阻止するようになって
   いる前記紐体と、 を備えることを特徴とするごみ収集車の転落防止装置。
2. 【請求項２】 前記ごみ収集車の車両サイズを検出する
   車両サイズ検出手段と、 前記車両サイズ検出手段により検出された車両サイズに
   応じて、前記支持点間における前記紐体の撓み量を制限
   する撓み量制限手段と、を更に備え、 前記撓み量制限手段により制限される前記紐体の撓み量
   は、前記停車エリアの所定位置に停車された前記ごみ収
   集車のコンテナがダンプアップされた場合に撓む前記紐
   体の撓み量と実質的に等しくされることを特徴とする請
   求項１に記載のごみ収集車の転落防止装置。
3. 【請求項３】 前記ごみ投入口の両側の前記支持点には
   それぞれ第１のドラムと第２のドラムが設けられてお
   り、 前記紐体は前記第１のドラムと前記第２のドラムとの間
   で掛け渡されており、 前記第１のドラムから延びる前記紐体の一端は固定手段
   により固定され、前記紐体の他端は前記第２のドラムに
   固定されており、 前記第２のドラムには第３のドラムが同軸に固定されて
   おり、 前記第３のドラムには、前記紐体を巻き取る方向に前記
   第２のドラムを回転させるよう重錘が取り付けられてお
   り、 前記撓み量制限手段は、前記第２のドラムの鍔に形成さ
   れた突起と、前記突起に係合して前記第２のドラムから
   の紐体の引き出しを阻止する第１の係合手段とを備えて
   いることを特徴とする請求項２に記載のごみ収集車の転
   落防止装置。
4. 【請求項４】 前記紐体の撓み量を検出する撓み量検出
   手段を備え、 前記撓み量検出手段により検出された前記紐体の撓み量
   に応じて前記突起に対する前記第１の係合手段の係合が
   制御されるようになっていることを特徴とする請求項３
   に記載のごみ収集車の転落防止装置。
5. 【請求項５】 前記撓み量検出手段が前記重錘の位置を
   検出する重錘位置検出手段であることを特徴とする請求
   項３又は４に記載のごみ収集車の転落防止装置。
6. 【請求項６】 前記ごみ投入口の両側の前記支持点には
   それぞれ第１のドラムと第２のドラムが設けられてお
   り、 前記紐体は前記第１のドラムと前記第２のドラムとの間
   で掛け渡されており、 前記第１のドラムから延びる前記紐体の一端は固定手段
   により固定され、前記第２のドラムから延びる前記紐体
   の他端には重錘が取り付けられており、且つ、 前記撓み量制限手段は、前記重錘と係合して該重錘の上
   昇を阻止する第２の係合手段を備えていることを特徴と
   する請求項２に記載のごみ収集車の転落防止装置。
7. 【請求項７】 前記固定手段は、前記第１のドラムから
   延びる前記紐体の前記一端を所定の範囲内で移動可能に
   支持する支持手段と、前記紐体の前記一端を前記第１の
   ドラムから離れる方向に弾性的に付勢するばね手段とを
   備え、前記紐体に所定値以上の力が作用した場合に前記
   ばね手段のばね力に抗して前記紐体の前記一端が移動さ
   れるようになっていることを特徴とする請求項３〜６の
   いずれか１項に記載のごみ収集車の転落防止装置。
8. 【請求項８】 前記紐体の前記一端が移動したことを検
   出する移動検出手段と、 前記移動検出手段により前記紐体の前記一端が移動した
   ことが検出された場合に警報を発する警報手段とを備え
   ることを特徴とする請求項７に記載のごみ収集車の転落
   防止装置。
9. 【請求項９】 前記車両サイズ検出手段は光電センサで
   あり、該光電センサの光ビームが前記停車エリアに進入
   してきた前記ごみ収集車のコンテナにより遮光されるか
   否かにより車両サイズを判断するようになっていること
   を特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載のごみ
   収集車の転落防止装置。
10. 【請求項１０】 前記紐体は弾性材料から作られている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    ごみ収集車の転落防止装置。
11. 【請求項１１】 前記紐体を前記ごみ投入口の上方に吊
    り上げるための紐体吊上げ装置を備えていることを特徴
    とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のごみ収集
    車の転落防止装置。