JP5653806B2 - 遮断機制御装置、遮断機制御方法、プログラム、及び発進制御システム - Google Patents

Description

本発明は、所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、所定領域内に設置される車両通行遮断機を制御する遮断機制御装置、車両通行遮断機を用いた発進制御方法、車両通行遮断機を制御するためのプログラム、及び車両通行遮断機を有する発進制御システムに関する。

近年、高速道路等の有料道路や駐車場などの料金所において、料金の収受を無人化・自動化するシステムとして車種に応じて通行券を発券し、出口にて清算処理するシステムや、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムなどが導入されている。有料道路料金収受においては、通行券の発券により料金収受を行う場合、入り口車線にて車種に応じた通行券が発券され、出口車線にては、車両の進入を車両検知器が検知すると共に車種判別装置が車種判別を行い、自動料金収受機にて正常な料金収受が行われた後、車両通行遮断機の阻止棒が阻止位置から許可位置に移動し、車両の通行を許可する。またＥＴＣにおいては、料金所ゲートへの車両の進入を車両検知器が検知すると、車線サーバは、路側アンテナを介して車両に搭載された車載器との通信を行う。車載器との通信の結果、車両が正常であると判定した場合、車線サーバは、車両通行遮断機の阻止棒を阻止位置から許可位置に移動させる。他方、車載器との通信の結果、車両が異常であると判定した場合、車線サーバは、車両通行遮断機の阻止棒を阻止位置で維持させる。これにより、正常な車両のみを通行させている。

従来の車両通行遮断機は、阻止棒が阻止位置にあるときに車両が阻止棒に衝突したとき、その衝撃が逃がされないため、損傷してしまうことが多かった。そこで、近年は、車両が衝突したときにその衝撃を逃がす方向へ阻止棒を移動させることが提案されている（例えば、特許文献１、２を参照）。

図７は、阻止棒への衝撃を逃がす発進制御システムの構成を示す概略図である。
しかし、特許文献１や特許文献２に開示された車両通行遮断機９１において、阻止棒９１１が衝撃を逃がす方向（リリース位置）へ移動した後、その阻止棒９１１を阻止位置に戻す場合、収受員が手作業によって阻止棒９１１を阻止位置に戻す必要があった。そのため、阻止棒９１１をリリース位置へ移動させた後に阻止棒９１１の位置を阻止位置へ速やかに戻すことができないという問題がある。

これを解決する方法として、監視盤９３に設けられた復帰ボタンの押下によって、車両通行遮断機９１に備えられたモータを駆動させることで、自動的に阻止棒９１１を阻止位置に戻す機構を車両通行遮断機９１に備えることが考えられる。この場合、収受員が監視カメラ９６が撮像した映像を監視し、安全が確認できたときに復帰ボタンを押下することで、車両通行遮断機９１は阻止棒９１１を阻止位置に移動させる。

特開２００９−２３５７６４号公報 特開２０１０−１９６３６７号公報

しかしながら、車線監視カメラの映像を監視していたとしても、車線監視カメラの監視範囲が狭いため、収受員が後続進入車両の存在を見落としてしまう惧れがある。このときに阻止棒を閉位置に戻してしまうと、後続進入車両と阻止棒とが衝突してしまう惧れがある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備え、前記所定領域内に設置される車両通行遮断機を制御する遮断機制御装置であって、前記所定領域内に存在する車両数を記憶する車両数記憶部と、前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部と、前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部と、車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する復帰制御部とを備え、前記入口センサは、前記所定領域の進行方向後方の端に車両が存在するか否かを検知する車両検知センサを備えることを特徴とする。

また、本発明においては、前記入口センサは、前記車両が前記所定領域内に進入しているのか前記所定領域から退出しているのかを検知する進退検知センサを更に備え、前記車両検知センサによる判定が、前記車両が存在することを示す状態から前記車両が存在しないことを示す状態に遷移した場合において、前記進退検知センサが前記車両の前記所定領域内への進入を検知したとき、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記進退検知センサが前記車両の前記所定領域からの退出を検知したとき、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算することが好ましい。

また、本発明においては、前記復帰制御部は、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知しておらず、かつ前記車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示することが好ましい。

また、本発明においては、前記阻止棒を前記リリース位置から阻止位置へと移動させる途中で、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知した場合に、前記車両と前記阻止棒との衝突の回避を前記車両通行遮断機に指示する衝突回避部を備えることが好ましい。

また、本発明においては、前記衝突回避部は、前記阻止棒を前記リリース位置から阻止位置へと移動させる途中で、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知した場合に、前記阻止棒を前記許可位置またはリリース位置へ移動させる動作の実行を前記車両通行遮断機に指示することが好ましい。

また、本発明は、所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、前記所定領域内に設置され、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備える車両通行遮断機を制御する遮断機制御方法であって、前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算し、前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付け、車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示することを特徴とする。

また、本発明は、所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、前記所定領域内に設置され、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備える車両通行遮断機を制御するコンピュータを、前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部、前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部、車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する復帰制御部として機能させるためのプログラムである。

また、本発明は、所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと、前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサと、前記所定領域内の車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒と、前記所定領域内に存在する車両数を記憶する車両数記憶部と、前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部と、前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部と、車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作を実行する復帰制御部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、収受員が後続進入車両の存在を見落として復帰指示を発したとしても、所定領域内に車両が存在する場合には復帰制御部が復帰動作を指示しないので、後続進入車両と阻止棒とが衝突することを防ぐことができる。

本発明の一実施形態による発進制御システムの構成を示す概略図である。 料金自動収受機の構成を示す概略ブロック図である。 本実施形態による入口センサにおける車両検知動作を示すフローチャートである。 本実施形態による出口センサにおける車両検知動作を示すフローチャートである。 本実施形態による料金自動収受機の動作を示す第１のフローチャートである。 本実施形態による料金自動収受機の動作を示す第２のフローチャートである。 阻止棒への衝撃を逃がす発進制御システムの構成を示す概略図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。なお、本実施形態では、発見による料金自動収受の場合を例示して記載する。
図１は、本発明の一実施形態による発進制御システムの構成を示す概略図である。
発進制御システムは、通路を通行する車両２０のうち、正常に料金の収受が行われた車両２０の通行を許可し、正常に料金の収受が行われていない車両２０の通行を阻止するシステムである。発進制御システムは、車両通行遮断機１１、料金自動収受機１２（遮断機制御装置）、監視盤１３、入口センサ１４、出口センサ１５、監視カメラ１６を備える。

車両通行遮断機１１は、阻止棒１１１を備え、阻止棒１１１を所定の阻止位置に移動させることで車両２０の通行を阻止し、阻止棒１１１を所定の許可位置に移動させることで車両２０の通行を許可する。また、車両通行遮断機１１は、車両２０と阻止棒１１１とが衝突した際、阻止棒１１１を所定のリリース位置に移動させることで車両２０の衝突による衝撃を解放する。車両通行遮断機１１は、入口センサ１４と出口センサ１５の間に設置される。

なお、許可位置とリリース位置は同一であっても良いし、異なっていても良い。許可位置とリリース位置が同一である場合の例としては、例えば車両の進入を許可または阻止するための阻止棒駆動軸（駆動源）である開閉軸と、車両の衝突により阻止棒をリリースまたはリリース復帰させるための阻止棒駆動軸（駆動源）であるリリース軸とが同一の場合などが挙げられる。また、許可位置とリリース位置が異なる場合の例としては、開閉軸にアームが軸支され、該アームにリリース軸を介して阻止棒が軸支されている場合などが挙げられる。
なお、本実施形態では、許可位置とリリース位置とが異なる場合について説明する。

車両通行遮断機１１は、開閉制御モータ（図示せず）及びリリース復帰制御モータ（図示せず）を備える。
開閉制御モータは、駆動により阻止棒１１１を開閉軸回りに回動させることで、阻止棒１１１を許可位置と阻止位置との間で移動させる。
リリース復帰制御モータは、駆動により阻止棒１１１をリリース軸回りに回動させることで、阻止棒１１１をリリース位置から復帰させる。なお、開閉制御モータとリリース復帰制御モータは、同一であっても良いし、異なっていても良い。

料金自動収受機１２は、車両の乗員により正常に料金収受が行われたか否かに基づいて車両通行遮断機１１を制御する。
監視盤１３は、料金所事務所内に設置され、収受員による監視のために、監視カメラ１６が撮像する映像を出力する。また、復帰ボタン（図示せず）を備え、収受員によって復帰ボタンが押下されると車両通行遮断機１１に阻止棒１１１をリリース位置から阻止位置に移動させる復帰指示を発する。

入口センサ１４は、通路の所定領域内の車両進行方向後方の端に設けられ、車両２０が所定領域内に進入したか否かを検知する。入口センサ１４は、車両２０の存在を検知する車両検知センサ１４Ａと、車両２０が所定領域に侵入したか退出したかを判定する進退検知センサ１４Ｂを備える。車両検知センサ１４Ａの例としては、路側に設置された１対の光センサであって、一方の光センサが通路横断方向に設置された他方の光センサに向けて光を発し、他方の光センサにおける遮光状態から受光状態への遷移を検知することで、車両２０の存在を検知するものが挙げられる。また、進退検知センサ１４Ｂの例としては、複数の接点を備えた踏板を備え、各接点がいずれの順番で導電されたかにより、いずれの方向から車両２０が到来し、所定領域に侵入したか退出したかを判定するものや、進行方向に複数の光センサを備えることで、いずれの方向から車両２０が到来し、所定領域に侵入したか退出したかを判定するものが挙げられる。光センサにより前後進検知を行う場合には、車両検知センサ１４Ａと進退検知センサ１４Ｂとが当該光センサにより一体として構成されてもよい。なお、本実施形態では、車両検知センサ１４Ａが光センサによって構成され、進退出検知センサ１４Ｂが４つの接点を有する踏板によって構成される場合を用いて説明する。また、有料道路などでの車両検知センサ１４Ａ及び進退検知センサ１４Ｂの設置位置は通常、車両検知センサ１４Ａの検知領域を通過したタイミングとほぼ等しいタイミングで進退検知センサ１４Ｂの判定領域を通過するような位置関係にあり、車両２０毎に各々の検知・判定情報が紐付くように設計されている。

出口センサ１５は、通路の所定領域内の車両進行方向前方の端に設けられ、車両２０が所定領域内から退出したか否かを検知する。出口センサ１５は、入口センサ１４の車両検知センサ１４Ａと同様の構成を有する、車両検知センサ１５Ａを備える。
監視カメラ１６は、通路の所定領域内の映像を撮像する。

図２は、料金自動収受機１２の構成を示す概略ブロック図である。
料金自動収受機１２は、収受部２０４、開放制御部２０５（衝突回避部）、閉鎖制御部２０６、車両数算出部２０７、車両数記憶部２０８、復帰指示受け付け部２０９、復帰制御部２１０を備える。

収受部２０４は、入口センサ１４が車両２０の進入を検知すると、車両２０の乗員から通行券を受け付け、車種判別装置（図示せず）が判別した車両２０の車種情報に基づいて、車両２０の乗員からの料金収受を行う。
開放制御部２０５は、料金自動収受機１２で正常に料金収受が行われたときに、阻止棒１１１を阻止位置から許可位置へと移動させる開放動作の実行を車両通行遮断機１１に指示する。
閉鎖制御部２０６は、出口センサ１５が車両２０の退出を検知したときに、阻止棒１１１を許可位置から阻止位置へと移動させる閉鎖動作の実行を車両通行遮断機１１に指示する。

車両数算出部２０７は、入口センサ１４から入力した検知信号、及び出口センサ１５から入力した検知信号を用いて、所定領域内の車両２０の数を算出する。車両数算出部２０７は、算出した車両数を車両数記憶部２０８に記録する。
車両数記憶部２０８は、現在所定領域内に存在する車両２０の数を記憶する。
復帰指示受け付け部２０９は、監視盤１３から復帰指示の入力を受け付ける。
復帰制御部２１０は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数が０であり、かつ車両検知センサ１４Ａが車両の存在を検知していない場合において、復帰指示受け付け部２０９が復帰指示の入力を受け付けたとき、阻止棒１１１をリリース位置から復帰させる復帰動作の実行を車両通行遮断機１１に指示する。

次に、料金自動収受機１２の動作を説明する。
図３は、本実施形態による入口センサ１４における車両検知動作を示すフローチャートである。
まず、図３を用いて、入口センサ１４による、所定領域内の車両数の監視動作について説明する。
入口センサ１４は、車両検知センサ１４Ａが、車両２０が存在することを検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両検知センサ１４Ａは、一対の光センサのうち他方の光センサの状態が遮光状態であるか受光状態であるかによって、車両２０の存在の有無を検知する。具体的には、車両２０が車両検知部１４Ａの検知領域を通過する際、通過前は光センサが受光状態となるため車両２０が存在しないことを検知する。また、車両２０の通過途中は、車両２０の車体により光が遮られるため、光センサが遮光状態となるため車両２０が存在することを検知する。また、車両２０の通過が完了すると、光センサが再び遮光状態から受光状態に遷移するため、車両２０が存在しないことを検知する。通常、１度の遮光状態が続く限りにおいては、車両検知センサ１４Ａの検知領域を通過している車両２０は１台であると判定する。

ステップＳ１において、車両検知センサ１４Ａが、遮光状態から受光状態に遷移した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、すなわち車両検知センサ１４Ａの検知領域に存在していた車両が不存在となった場合、入口センサ１４は、進退検知センサ１４Ｂが車両２０の進入または退出を検知する（ステップＳ２、Ｓ３）。進退検知センサ１４Ｂが車両２０の進入を検知した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、車両数算出部２０７は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数に１を加算する（ステップＳ４）。他方、進退検知センサ１４Ｂが車両２０の退出を検知した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、車両数算出部２０７は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数から１を減算する（ステップＳ５）。

ここで、車両２０が所定領域へ進入も退出もしていない場合（ステップＳ２：ＮＯ、ステップＳ３：ＮＯ）とは、例えば車両進行方向後方側から車両検知センサ１４Ａの検知領域に入った車両２０が、車両検知センサ１４Ａが遮光状態のままバックして車両進行方向後方側に戻った場合や、例えば既に所定領域内に進入していた車両が車両進行方向前方側からバックで車両検知センサ１４Ａの検知領域に入り、車両検知センサ１４Ａが遮光状態のまま前進して再び所定領域内に戻ったときなどである。つまり、車両２０が車両検知センサ１４Ａの検知領域上にて方向転換をした場合等であるが、これらは、料金所レーンの選択を誤った利用者などによく見られる行動である。このような場合、車両算出部は車両数記憶部への加算も減算も行わない（ステップＳ６）。

ステップＳ１において、車両検知センサ１４Ａが、車両２０が存在しないことを検知した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ４、ステップＳ５で車両数の加減算を行った場合、またはステップＳ６で車両数の加減算を行わなかった場合、ステップＳ１に戻り、車両の有無の判定を継続する。

図４は、本実施形態による出口センサ１５における車両検知動作を示すフローチャートである。
次に、図４を用いて、出口センサ１５による、所定領域内の車両数の監視動作について説明する。
出口センサ１５は、車両検知センサ１５Ａが、車両２０が存在することを検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。車両検知センサ１５Ａは、車両検知センサ１４Ａと同様の処理により車両２０の有無を検知する。

車両検知センサ１５Ａが、車両２０が所定領域からの退出を検知した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、車両数算出部２０７は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数から１を減算する（ステップＳ８）。他方、車両検知センサ１５Ａにより車両２０の所定領域からの退出を検知していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、またはステップＳ８で車両数の減算を行った場合、ステップＳ５に戻り、車両２０の所定領域からの退出の判定を継続する。

上記、入口センサ１４及び出口センサ１５の処理により、料金自動収受機１２は、車両数記憶部２０８に現在所定領域内に存在する車両数を記憶させておくことができる。
なお、本実施形態では出口センサ１５に進退出検知センサを含まない態様を例示したが、有料道路などの通行においては、稀に車両通行遮断機１１を通過後、又は通過途中などで、出口側においても車両２０が後退する場合がある。そのため、このような場合に備えて、出口センサ１５にも入口センサ１４と同様に、進退検知センサを備えるようにしてもよい。この際、進退検知センサが車両２０の後退を検知した場合に、車両２０が所定領域に進入したと判定し、車両数算出部２０７は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数に１を加算することとなる。同様に、進退検知センサが車両２０の前進を検知した場合に、車両２０が所定領域から退出したと判定し、車両数算出部２０７は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数から１を減算することとなる。

図５は、本実施形態による料金自動収受機１２の動作を示す第１のフローチャートである。
次に、図５を用いて、所定領域内に車両２０が進入した際の料金自動収受機１２の動作について説明する。
まず、収受部２０４は、入口センサ１４の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化し、かつ前後進検知部が車両２０の前進を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。収受部２０４は、入口センサ１４の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化したと判定しなかった場合、または前後進検知部が車両２０の後進を検知した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。他方、収受部２０４は、入口センサ１４の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化し、かつ前後進検知部が車両２０の前進を検知したと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、車両２０の乗員から通行券を受け付け、車種判別装置（図示せず）が判別した車両２０の車種情報に基づいて、車両２０の乗員からの料金収受を行う（ステップＳ１２）。

次に、収受部２０４は、車両２０の乗員により料金収受が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。収受部２０４は、ステップＳ１３で車両２０の乗員により料金収受が正常に行われなかったと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、料金収受が正常に行われるまでステップＳ１３の処理を繰り返す。
他方、収受部２０４が、車両２０の乗員により料金収受が正常に行われたと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、開放制御部２０５は、開放動作の指示を車両通行遮断機１１に発する（ステップＳ１５）。車両通行遮断機１１は、開放動作の指示を受けると、開閉制御モータを駆動させ、阻止棒１１１を阻止位置から許可位置に移動させる。

次に、収受部２０４は、出口センサ１５の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１６）。収受部２０４は、出口センサ１５の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化したと判定しなかった場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１６の処理を繰り返す。他方、収受部２０４は、出口センサ１５の他方の光センサの状態が遮光状態から受光状態に変化したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、閉鎖制御部２０６は、閉鎖動作の指示を車両通行遮断機１１に発する（ステップＳ１８）。車両通行遮断機１１は、閉鎖動作の指示を受けると、開閉制御モータを駆動させ、阻止棒１１１を許可位置から阻止位置に移動させる。そして、閉鎖制御部２０６が閉鎖動作の指示を発すると、料金自動収受機１２は、処理を終了する。

図６は、本実施形態による料金自動収受機１２の動作を示す第２のフローチャートである。
次に、図６を用いて、阻止棒１１１のリリースに対する料金自動収受機１２の動作について説明する。
図５に示すステップＳ１３において正常に料金収受が行われた場合、発進制御機は阻止棒を許可位置へと移動させるが、正常に料金収受が行われずに車両２０が阻止棒へ衝突した場合、車両通行遮断機１１の阻止棒１１１は、リリース位置へ開放される。

阻止棒１１１がリリース位置へ開放されている場合、復帰指示受け付け部２０９は、監視盤１３から復帰指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２４）。復帰指示受け付け部２０９は、復帰指示を受け付けるまで（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理を繰り返す。他方、復帰指示受け付け部２０９が監視盤１３から復帰指示を受け付けた場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、復帰制御部２１０は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数を読み出し、当該車両数が０であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。

車両数記憶部２０８が記憶する車両数が０である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、復帰制御部２１０は、入口センサ１４の他方の光センサが受光状態であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。入口センサ１４が受光状態であると判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、復帰制御部２１０は、復帰動作の指示を車両通行遮断機１１に発する（ステップＳ２７）。車両通行遮断機１１は、復帰動作の指示を受けると、リリース復帰制御モータを駆動させ、阻止棒１１１をリリース位置から阻止位置に移動させる。

次に、復帰制御部２１０は、車両通行遮断機１１が復帰動作を完了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。車両通行遮断機１１が復帰動作中である場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、復帰制御部２１０は、復帰制御部２１０は、車両数記憶部２０８が記憶する車両数を読み出し、当該車両数が０であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。復帰制御部２１０は、車両数が０であると判定した場合、ステップＳ２８に戻り、車両通行遮断機１１の復帰動作が完了したか否かの判定を行う。

他方、復帰制御部２１０によって車両数が１以上であると判定された場合、開放制御部２０５は、開放動作の指示を車両通行遮断機１１に発することで、復帰動作中に車両通行遮断機１１の阻止棒１１１を許可位置に移動させる（ステップＳ３０）。これにより、車両通行遮断機１１は、阻止棒１１１をリリース位置から阻止位置に移動させている間に車両２０が所定領域に入った場合に、阻止棒１１１を許可位置に移動させることができる。これにより、車両２０が阻止棒１１１に衝突することを防ぐことができる。

ステップＳ２８において車両通行遮断機１１が復帰動作を完了したと判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、またはステップＳ３０で開放制御部２０５が開放指示を出力した場合、処理を終了する。

なお、車両数記憶部２０８が記憶する車両数が１以上である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、または、入口センサ１４の他方の光センサが遮光状態であると判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、料金自動収受機１２は、ステップＳ２４に処理を戻す。

このように、本実施形態によれば、料金自動収受機１２は、入口センサ１４と出口センサ１５の間に車両２０が存在する場合に、復帰動作の指示を発しない。これにより、収受員が後続進入車両２０の存在を見落として復帰指示を発したとしても、所定領域内に車両２０が存在する場合には復帰制御部２１０が復帰動作を指示しないので、後続進入車両２０と阻止棒１１１とが衝突することを防ぐことができる。
また、本実施形態によれば、料金自動収受機１２は、入口センサ１４と出口センサ１５の間に車両２０が存在する場合のほか、入口センサ１４の他方の光センサが遮光状態であると判定した場合にも、復帰動作の指示を発しない。これにより、所定領域内に車両２０が進入しようとしている場合にも復帰制御部２１０が復帰動作を指示しないので、後続進入車両２０と阻止棒１１１とが衝突することを更に確実に防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、料金自動収受機１２は、車両通行遮断機１１が復帰動作中である場合において、所定領域内の車両数が１以上になったとき、開放動作の指示を車両通行遮断機１１に発する。これにより、車両通行遮断機１１が阻止棒１１１をリリース位置から阻止位置に移動させている間に車両２０が所定領域に入った場合に、阻止棒１１１を開放位置に移動させることができるため、リリース位置から阻止位置に移動している阻止棒１１１と車両２０とが衝突することを防ぐことができる。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、車両通行遮断機１１の動作を制御する遮断機制御装置を料金自動収受機１２に実装する場合を説明したが、これに限られない。例えば、遮断機制御装置を料金自動収受機１２と別個に備えるようにしても良いし、車両通行遮断機１１に遮断機制御装置を実装しても良い。また、ＥＴＣシステムにおいては、車線サーバなどが同様の機能を有することとなる。

なお、本実施形態では、車両通行遮断機１１が復帰動作中である場合において、所定領域内の車両数が１以上になったとき、開放動作の指示を車両通行遮断機１１に発することで、リリース位置から阻止位置に移動している阻止棒１１１と車両２０とが衝突することを防ぐ場合について説明したが、これに限られない。例えば、車両通行遮断機１１がモータの駆動によって阻止棒１１１をリリースする場合、開放動作の指示に代えてリリース動作の指示を車両通行遮断機１１に発するようにしても、阻止棒１１１と車両２０とが衝突することを防ぐことができる。

上述の料金自動収受機１２は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１１…車両通行遮断機 １２…料金自動収受機 １３…監視盤 １４…入口センサ １５…出口センサ １６…監視カメラ ２０…車両 ２０４…収受部 ２０５…開放制御部 ２０６…閉鎖制御部 ２０７…車両数算出部 ２０８…車両数記憶部 ２０９…復帰指示受け付け部 ２１０…復帰制御部

Claims (8)

1. 所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備え、前記所定領域内に設置される車両通行遮断機を制御する遮断機制御装置であって、
   前記所定領域内に存在する車両数を記憶する車両数記憶部と、
   前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部と、
   前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部と、
   車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する復帰制御部と
   を備え、
   前記入口センサは、前記所定領域の進行方向後方の端に車両が存在するか否かを検知する車両検知センサを備えることを特徴とする遮断機制御装置。
2. 前記入口センサは、前記車両が前記所定領域内に進入しているのか前記所定領域から退出しているのかを検知する進退検知センサを更に備え、
   前記車両検知センサによる判定が、前記車両が存在することを示す状態から前記車両が存在しないことを示す状態に遷移した場合において、前記進退検知センサが前記車両の前記所定領域内への進入を検知したとき、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記進退検知センサが前記車両の前記所定領域からの退出を検知したとき、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の遮断機制御装置。
3. 前記復帰制御部は、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知しておらず、かつ前記車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遮断機制御装置。
4. 前記阻止棒を前記リリース位置から阻止位置へと移動させる途中で、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知した場合に、前記車両と前記阻止棒との衝突の回避を前記車両通行遮断機に指示する衝突回避部を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の遮断機制御装置。
5. 前記衝突回避部は、前記阻止棒を前記リリース位置から阻止位置へと移動させる途中で、前記車両検知センサが前記車両の存在を検知した場合に、前記阻止棒を前記許可位置またはリリース位置へ移動させる動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する
   ことを特徴とする請求項４に記載の遮断機制御装置。
6. 所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、前記所定領域内に設置され、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備える車両通行遮断機を制御する遮断機制御方法であって、
   前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、
   前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算し、
   前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付け、
   車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する
   ことを特徴とする遮断機制御方法。
7. 所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサとが設けられた料金所において、前記所定領域内に設置され、車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒を備える車両通行遮断機を制御するコンピュータを、
   前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部、
   前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部、
   車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作の実行を前記車両通行遮断機に指示する復帰制御部
   として機能させるためのプログラム。
8. 所定領域内への車両の進入を検知する入口センサと、
   前記所定領域内からの車両の退出を検知する出口センサと、
   前記所定領域内の車両の通行を阻止する阻止位置、車両の通行を許可する許可位置、及び車両の衝突による衝撃を解放するリリース位置とへ移動可能に設けられた阻止棒と、
   前記所定領域内に存在する車両数を記憶する車両数記憶部と、
   前記入口センサによって前記所定領域内に車両が進入したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数に１を加算し、前記出口センサによって前記所定領域内から車両が退出したことが検知された場合に、前記車両数記憶部が記憶する車両数から１を減算する車両数算出部と、
   前記阻止棒の前記リリース位置から阻止位置への移動を指示する復帰指示を受け付ける復帰指示受け付け部と、
   車両数記憶部が記憶する車両数が０である場合において、前記復帰指示受け付け部が前記復帰指示を受け付けたときに、前記阻止棒を前記リリース位置から前記阻止位置へと移動させる復帰動作を実行する復帰制御部と
   を備えることを特徴とする発進制御システム。

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