JPS59218337A - ディーゼルエンジンの気筒数可変制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの気筒数可変制御装置Info
- Publication number
- JPS59218337A JPS59218337A JP9148683A JP9148683A JPS59218337A JP S59218337 A JPS59218337 A JP S59218337A JP 9148683 A JP9148683 A JP 9148683A JP 9148683 A JP9148683 A JP 9148683A JP S59218337 A JPS59218337 A JP S59218337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- actuator
- intake
- exhaust
- rocker arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0005—Deactivating valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多気筒内燃機関の気筒数可変システムに関する
ものであり、さらに詳言すると作動中に一部の気筒の作
動を停止したり再開したりする動ブｒ機構の制御方法に
係わるものである。
ものであり、さらに詳言すると作動中に一部の気筒の作
動を停止したり再開したりする動ブｒ機構の制御方法に
係わるものである。
内燃機関はアイドリング時や低負荷運転時には、燃焼室
に供給される燃料が少ないために、燃焼室が適度な加熱
状態に保たれず、燃焼効率が低下し、燃料消費率が悪化
する。そこで、このような時に燃料を供給する気筒数を
誠らし、残りの気筒への燃料を増大して燃焼効率を向」
−させて燃料消費量を低減するようにした気筒数可変機
関が従来から知られている。このような内燃機関では、
燃料供給を停止した気筒の吸υＦ気両弁の作動も停止さ
せると、ポンピングロスが少なくなり、機関負荷が軽く
なり燃料消費量の低減効果は一層向上する。
に供給される燃料が少ないために、燃焼室が適度な加熱
状態に保たれず、燃焼効率が低下し、燃料消費率が悪化
する。そこで、このような時に燃料を供給する気筒数を
誠らし、残りの気筒への燃料を増大して燃焼効率を向」
−させて燃料消費量を低減するようにした気筒数可変機
関が従来から知られている。このような内燃機関では、
燃料供給を停止した気筒の吸υＦ気両弁の作動も停止さ
せると、ポンピングロスが少なくなり、機関負荷が軽く
なり燃料消費量の低減効果は一層向上する。
吸排気両方の作動を停止させたり再開させたりすること
が可能な動弁機構の中で、二重偏心円カムを介してロッ
カシャツＩ・にロッカアームを嵌着したものは、二重偏
心円カムを囲わすだけでロッカアームを考方に係合させ
たり分離させたりすることができるが、その制御方法に
よっては、効果が充分に発揮されないばかりか、二次的
なトラブルの原因になる。即ち、燃料供給の中断、吸排
気両弁の作動停［ヒの順序が適当でない場合、例えば、
燃料供給の停止後、弁の作動停止を行うときに排気弁の
作動停止が吸気弁よりも先に行なわれると、吸気弁作動
停止のタイミングにもよるが。
が可能な動弁機構の中で、二重偏心円カムを介してロッ
カシャツＩ・にロッカアームを嵌着したものは、二重偏
心円カムを囲わすだけでロッカアームを考方に係合させ
たり分離させたりすることができるが、その制御方法に
よっては、効果が充分に発揮されないばかりか、二次的
なトラブルの原因になる。即ち、燃料供給の中断、吸排
気両弁の作動停［ヒの順序が適当でない場合、例えば、
燃料供給の停止後、弁の作動停止を行うときに排気弁の
作動停止が吸気弁よりも先に行なわれると、吸気弁作動
停止のタイミングにもよるが。
排気弁停止前に圧縮された空気が吸気系に逆流し、一種
のエヤハンマー現象による異常音を発生させる。
のエヤハンマー現象による異常音を発生させる。
本発明の課題は気筒数可変システムの効果を充分に発揮
させる動弁機構の制御方法を提供して上記トラブルを未
然に防止することにある。
させる動弁機構の制御方法を提供して上記トラブルを未
然に防止することにある。
前記課題を達成するため本発明の制御方法の特徴は、気
筒に対する燃料の供給を停止した後に、吸気弁の作動を
停止し、ついで、排気弁の作動を停止することにより気
筒の稼動を停止させ、他方、停止した気筒の排気弁の作
動停止を解除した後に、吸気ブｔの作動停止を解除し、
ついで燃料供給を再開することにより気筒な再稼動させ
ることにある。これは吸排気両弁の一方の作動停止及び
再開を常に他方に対して遅延させることであるが、この
遅延は二重偏心円カムを備えた動弁機構の円カムを囲わ
すアクチュエータの駆動回路に遅延回路を設けることに
より生ずる。
筒に対する燃料の供給を停止した後に、吸気弁の作動を
停止し、ついで、排気弁の作動を停止することにより気
筒の稼動を停止させ、他方、停止した気筒の排気弁の作
動停止を解除した後に、吸気ブｔの作動停止を解除し、
ついで燃料供給を再開することにより気筒な再稼動させ
ることにある。これは吸排気両弁の一方の作動停止及び
再開を常に他方に対して遅延させることであるが、この
遅延は二重偏心円カムを備えた動弁機構の円カムを囲わ
すアクチュエータの駆動回路に遅延回路を設けることに
より生ずる。
本発明の制御方法を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。作動を停止したり１１１関したりする気筒の動弁機
構は第１図ないし第３図に示すように、ロッカシャフト
４を回動軸とするロッカアーム３を、ロッカシャフト４
の軸心ａに対して鉛直ド方に距＃ｅだけ離れた（偏心し
た）軸心すを有するインナブツシュ１と、このインナブ
ツシュｌの軸心すに対して鉛直下方に同じく距離ｅだけ
離れた（偏心した）軸心Ｃを有するアウタブツシュ２と
を介して、前記口・ンカシャフト４に互いに回動自在に
取り伺ける。インチおよびアウタブツシュｌ、２は二重
偏心円カムを構成し、リンク装置ｌＯおよび空圧型のア
クチュエータ２０によって回動制御される。
る。作動を停止したり１１１関したりする気筒の動弁機
構は第１図ないし第３図に示すように、ロッカシャフト
４を回動軸とするロッカアーム３を、ロッカシャフト４
の軸心ａに対して鉛直ド方に距＃ｅだけ離れた（偏心し
た）軸心すを有するインナブツシュ１と、このインナブ
ツシュｌの軸心すに対して鉛直下方に同じく距離ｅだけ
離れた（偏心した）軸心Ｃを有するアウタブツシュ２と
を介して、前記口・ンカシャフト４に互いに回動自在に
取り伺ける。インチおよびアウタブツシュｌ、２は二重
偏心円カムを構成し、リンク装置ｌＯおよび空圧型のア
クチュエータ２０によって回動制御される。
このリンク装置１０は、第１図に示すように、インナブ
ツシュ１に一体的に連結させたインチ伝達部材１１と、
ロッカシャフト４に摺動自在に嵌入されアウタブツシュ
２上に突設されたピン１３に長溝１４で接続するアウタ
伝達部材１２と、インチおよびアウタ伝達部材１１．１
２のロッカシャフト４の軸心ａから等距離にある場所に
設けられた連結ピン１５に接続してこれらを軸心ａに対
して回転させながら上方に引き上げる長さの等しいリン
ク１６．１７とから構成される。リンク１６．１７の他
端は同一支点でピン１８により連結されてアクチュエー
タ２０のロッド２１に接続する。
ツシュ１に一体的に連結させたインチ伝達部材１１と、
ロッカシャフト４に摺動自在に嵌入されアウタブツシュ
２上に突設されたピン１３に長溝１４で接続するアウタ
伝達部材１２と、インチおよびアウタ伝達部材１１．１
２のロッカシャフト４の軸心ａから等距離にある場所に
設けられた連結ピン１５に接続してこれらを軸心ａに対
して回転させながら上方に引き上げる長さの等しいリン
ク１６．１７とから構成される。リンク１６．１７の他
端は同一支点でピン１８により連結されてアクチュエー
タ２０のロッド２１に接続する。
高圧空気は空気導入管２２からパイロット形電磁弁２３
等の切換弁を介してポート２８に続く管２４又はポート
２９に続く管２５に導入される。
等の切換弁を介してポート２８に続く管２４又はポート
２９に続く管２５に導入される。
管２４に空気が導入される時には排出口２６が大気に連
通してロッド２１が押し下げられ、管２５に空気が導入
される時には排出口２７が大気に連通してロッド２１が
引き上げられる。
通してロッド２１が押し下げられ、管２５に空気が導入
される時には排出口２７が大気に連通してロッド２１が
引き上げられる。
アクチュエータ２０がロッド２１を押し下げている第１
図の状態、すなわち、アクチュエータ２０に接続するリ
ンク装置１０に下向きの力が作用して、インチおよびア
ウタブツシュ１．２が第２図の位置にある状態では、カ
ムシャフト５に取り伺けられたカム６の動弁運動はタペ
ット７、ブツシュロッド８を介してロッカアーム３から
吸気弁（又は排気弁）９に伝えられる。また、アクチュ
エータ２０がロッド２１を引き−Ｌげている状、態、す
なわちリンク装ＭＩＯがインナおよびアウタブツシュ１
．２を第１図の矢印Ｐ、Ｑ方向に回転させてロッカアー
ム３が第３図のように上方に引き上げられた状ｊｋ＋で
は、前記ブツシュロッド８がばねにより上方に押し上げ
られ、ブツシュロッド８とタペット７との間には空隙が
生じ、カム６の動弁運動はこの空隙に吸収されて、吸気
弁（又は損気弁）９までは伝わらない。
図の状態、すなわち、アクチュエータ２０に接続するリ
ンク装置１０に下向きの力が作用して、インチおよびア
ウタブツシュ１．２が第２図の位置にある状態では、カ
ムシャフト５に取り伺けられたカム６の動弁運動はタペ
ット７、ブツシュロッド８を介してロッカアーム３から
吸気弁（又は排気弁）９に伝えられる。また、アクチュ
エータ２０がロッド２１を引き−Ｌげている状、態、す
なわちリンク装ＭＩＯがインナおよびアウタブツシュ１
．２を第１図の矢印Ｐ、Ｑ方向に回転させてロッカアー
ム３が第３図のように上方に引き上げられた状ｊｋ＋で
は、前記ブツシュロッド８がばねにより上方に押し上げ
られ、ブツシュロッド８とタペット７との間には空隙が
生じ、カム６の動弁運動はこの空隙に吸収されて、吸気
弁（又は損気弁）９までは伝わらない。
第４図及び第５図に示すように、作動の停止並びに再開
を行なう気筒の吸気弁と排気（ｒのアクチュエータ２０
ａ、２０ｂのポート２８ａ、”２８ｂ、２９ａ、２９ｂ
は入力管路２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂを経て共通
の電磁弁２３のボート２６．２７に接続される。電磁弁
２３が管路２２をポート２６に接続する第一位置に移る
と、吸排気両弁のアクチュエータ２０ａ、２０ｂのロッ
ド２１ａ、２１ｂが共に進出してロッカアームと吸排気
両弁の保合を分離させるので１両弁共にカムとは無関係
に作動停止の状態になる。この時、管路２４ｂには遅延
回路としてのバッファタンク３０ｂ又は長い抵抗管路３
１ｂが挿入されているため、吸気ブｔに対して損気弁が
常に遅れて作動停止の状態になる。
を行なう気筒の吸気弁と排気（ｒのアクチュエータ２０
ａ、２０ｂのポート２８ａ、”２８ｂ、２９ａ、２９ｂ
は入力管路２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂを経て共通
の電磁弁２３のボート２６．２７に接続される。電磁弁
２３が管路２２をポート２６に接続する第一位置に移る
と、吸排気両弁のアクチュエータ２０ａ、２０ｂのロッ
ド２１ａ、２１ｂが共に進出してロッカアームと吸排気
両弁の保合を分離させるので１両弁共にカムとは無関係
に作動停止の状態になる。この時、管路２４ｂには遅延
回路としてのバッファタンク３０ｂ又は長い抵抗管路３
１ｂが挿入されているため、吸気ブｔに対して損気弁が
常に遅れて作動停止の状態になる。
他方、電磁弁２３が管路２２をボート２７に接続する第
二位置に移ると、吸排気両弁のアクチュエータ２０ａ、
２０ｂが退入して各ロッカアームと吸排匁考方を再び係
合させるので、両弁ともカムにより作動する状態になる
が、管路２５ａには遅延回路としてのバッファタンク３
０ａ又は長い抵抗管路３１ａが挿入されているため、Ｄ
１気弁に対して吸気弁が常に遅れて作動停止の状態にな
る。
二位置に移ると、吸排気両弁のアクチュエータ２０ａ、
２０ｂが退入して各ロッカアームと吸排匁考方を再び係
合させるので、両弁ともカムにより作動する状態になる
が、管路２５ａには遅延回路としてのバッファタンク３
０ａ又は長い抵抗管路３１ａが挿入されているため、Ｄ
１気弁に対して吸気弁が常に遅れて作動停止の状態にな
る。
作動中の多気筒内燃機関の一部の気筒の作動を停止させ
るときは、始めにその気筒に対する燃料の供給を停止す
る。次に、電磁弁２３を第二位置から第一位置に切芥え
、管路２４に高圧空気を送る。吸気弁のロッド２１ａが
進出してロッカアームを吸気弁から分離させるので、吸
気弁は閉じたままになる。続いて、少し遅れて排気弁の
ロッド２１ｂが進出し、ｔｅｌ気ゴｒのロッカアームを
Ｄ［気弁から分離させてｔＪＩ気弁を閉したままにする
。その結果、燃料供給を停止した気筒のボンピングロス
が減少する。
るときは、始めにその気筒に対する燃料の供給を停止す
る。次に、電磁弁２３を第二位置から第一位置に切芥え
、管路２４に高圧空気を送る。吸気弁のロッド２１ａが
進出してロッカアームを吸気弁から分離させるので、吸
気弁は閉じたままになる。続いて、少し遅れて排気弁の
ロッド２１ｂが進出し、ｔｅｌ気ゴｒのロッカアームを
Ｄ［気弁から分離させてｔＪＩ気弁を閉したままにする
。その結果、燃料供給を停止した気筒のボンピングロス
が減少する。
作動を停止した気筒を再開させるときは、始めに電磁弁
２３を第一位置から第二位置に切替え、管路２５に空圧
源につなぐ。先ず、排気弁のロッド２１ｂが退入して排
気弁川口ツカアームを再び排気弁に係合させる。やや遅
れて吸気弁のロッド２１ａが退入し、吸気弁用ロッカア
ームを吸気弁に係合させる。このように、先ず、吸排気
両弁がカムにより開閉する作動状態に復帰させた後に、
その気筒に対する燃料供給を再開する。
２３を第一位置から第二位置に切替え、管路２５に空圧
源につなぐ。先ず、排気弁のロッド２１ｂが退入して排
気弁川口ツカアームを再び排気弁に係合させる。やや遅
れて吸気弁のロッド２１ａが退入し、吸気弁用ロッカア
ームを吸気弁に係合させる。このように、先ず、吸排気
両弁がカムにより開閉する作動状態に復帰させた後に、
その気筒に対する燃料供給を再開する。
カムによる吸排気両ゴ「の開閉は、第６図に示すように
、排気弁の閉じる時期と吸気弁の開く時期が重なるが、
本発明の制御方法によると、吸気弁の開いているときは
、必ず排気弁も開いているから、気筒の排気が吸気系に
逆流するおそれは全くない。
、排気弁の閉じる時期と吸気弁の開く時期が重なるが、
本発明の制御方法によると、吸気弁の開いているときは
、必ず排気弁も開いているから、気筒の排気が吸気系に
逆流するおそれは全くない。
気筒の作動停止は、燃料供給停止後に吸排気両弁をカム
から切り離し、気筒の作動再開は吸排気両弁をカムによ
り開閉する作動状態とした後に燃料供給を再開するので
、燃焼ガスが気筒内に閉じ込められるおそれもない。
から切り離し、気筒の作動再開は吸排気両弁をカムによ
り開閉する作動状態とした後に燃料供給を再開するので
、燃焼ガスが気筒内に閉じ込められるおそれもない。
図示した実施例の７クチユエータは空気圧式であるが、
油圧式アクチュエータを使用することもできる。ガソリ
ン機関などでアクチュエータの変位量が小さい場合は、
流体圧アクチュエータよりもソレノイド等の電磁式アク
チュエータが適している。電磁式アクチュエータを使用
する場合は、図示していないが、゛電気的遅延回路をア
クチュエータの駆動回路に挿入して−・方のアクチュエ
ータの始動を他方に対して遅延させる。
油圧式アクチュエータを使用することもできる。ガソリ
ン機関などでアクチュエータの変位量が小さい場合は、
流体圧アクチュエータよりもソレノイド等の電磁式アク
チュエータが適している。電磁式アクチュエータを使用
する場合は、図示していないが、゛電気的遅延回路をア
クチュエータの駆動回路に挿入して−・方のアクチュエ
ータの始動を他方に対して遅延させる。
」１記の通り、本発明の制御方法は、気筒の作動を停止
する場合、吸気弁を閉め切った後に排気弁を閉め切り、
気筒の作動を再開する場合、吸気弁の閉め切りを解除す
る前に排気弁の閉め切りを解除するので、気筒内が圧縮
されて空気が吸気系に逆流するトラブルは未然に防止さ
れる。
する場合、吸気弁を閉め切った後に排気弁を閉め切り、
気筒の作動を再開する場合、吸気弁の閉め切りを解除す
る前に排気弁の閉め切りを解除するので、気筒内が圧縮
されて空気が吸気系に逆流するトラブルは未然に防止さ
れる。
第１図は本発明の方法を実施する動弁機構を示す立面図
であり、第２図及び第３図は下降時及び」二昇時のロッ
カアームを示す。第４図は第１図の動弁機構の二重偏心
円カムを回転する空圧回路図、第５図は他の実施例の第
２図に相当する図、第６図はカムによる吸排気６弁の開
閉を示すダイヤグラムである。 ｌ：インナプッシュ（二重偏心円カム）、２：アウタブ
ンシュ（二重偏心円カム）、３二ロツカアーム、４、ロ
ッカシャフト、９：吸、排気弁。 ２０：アクチュエータ、２４．２５：入力管路、３０：
パックァタンク、３１：抵抗回路出願人 Ｕ本ピストン
リング株式会社 いすＣ自動車株式会社 第 １ 図 ８ 第２図 第３図
であり、第２図及び第３図は下降時及び」二昇時のロッ
カアームを示す。第４図は第１図の動弁機構の二重偏心
円カムを回転する空圧回路図、第５図は他の実施例の第
２図に相当する図、第６図はカムによる吸排気６弁の開
閉を示すダイヤグラムである。 ｌ：インナプッシュ（二重偏心円カム）、２：アウタブ
ンシュ（二重偏心円カム）、３二ロツカアーム、４、ロ
ッカシャフト、９：吸、排気弁。 ２０：アクチュエータ、２４．２５：入力管路、３０：
パックァタンク、３１：抵抗回路出願人 Ｕ本ピストン
リング株式会社 いすＣ自動車株式会社 第 １ 図 ８ 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）多気筒内燃機関の一部の気筒に対して燃料の供給を
停止した後に、動弁機構を介して、吸排気両弁の作動を
停止することにより前記気筒の稼動を停止し、他方、前
記動弁機構を介して、停止した前記気筒の吸排気両弁の
作動を再開させた後に、燃料の供給を再開することによ
り気筒の稼動を再開する気筒数可変システムにおいて、
前記排気弁の作動停止を前記吸気弁の作動停止よりも遅
延させ、前記吸気弁の作動再開を前記排気弁の作動再開
よりも遅延させることを特徴としてなる気筒数可変シス
テムの制御方法。 ２）吸排気考方に対するロッカアームと、各ロッカアー
ムとロッカシャフトの間に介在する二重偏心円カムと、
前記二重偏心円カムを回動させるアクチュエータとから
なる動弁機構を設け、前記アクチュエータが前記二重偏
心円カムを一方に回動させると前記ロッカアームは前記
考方に係合してそれを作動させ、前記アクチュエータが
前記二重偏心円カムを他方に回動させると前記ロッカア
ームは前記考方から分離してその作動を停止させること
を特徴としてなる特許請求の範囲第１項記載の気筒数可
変システムの制御方法。 ３）アクチュエータを流体圧式とし、杉］気弁とロッカ
アームの係合を分離させる方向に二重偏心円カムを回動
させる前記アクチュエータの入力＋ｉ↑路と吸気弁とロ
ッカアームを係合させる方向に二重偏心円カムを回動さ
せる前記アクチュエータの人力管路にバッファタンク又
は長い抵抗管路を挿入したことを特徴としてなる特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の気筒数可変システムシ
ョン御２Ｕ方法。 ４）アクチュエータを電磁式とし、排気ブＣとロッカア
ームの係合を分離させる方向に二重偏心円カムを回動さ
せる前記アクチュエータの駆動電気回路と吸気弁とロッ
カアームを係合させる方向に二重偏心円カムを回動する
前記アクチュエータの駆動電気回路に遅延回路を挿入し
たことを特徴としてなる特許請求の範囲第１項又はｆ！
ｒｊ２項記載の気筒数可変システムの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148683A JPS59218337A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ディーゼルエンジンの気筒数可変制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148683A JPS59218337A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ディーゼルエンジンの気筒数可変制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218337A true JPS59218337A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0239617B2 JPH0239617B2 (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=14027737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9148683A Granted JPS59218337A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | ディーゼルエンジンの気筒数可変制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218337A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011158326A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| EP2549082A4 (en) * | 2010-03-19 | 2015-07-01 | Toyota Motor Co Ltd | CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE EQUIPPED WITH THIS INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| CN104808305A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-29 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 利用双偏心圆原理的光学元件中心定位调整机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187508A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の弁作動切換装置 |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP9148683A patent/JPS59218337A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187508A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の弁作動切換装置 |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| EP2549082A4 (en) * | 2010-03-19 | 2015-07-01 | Toyota Motor Co Ltd | CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE EQUIPPED WITH THIS INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| EP3070308A1 (en) * | 2010-03-19 | 2016-09-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and control apparatus for vehicle equipped with internal combustion engine |
| WO2011158326A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5206906B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2013-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN104808305A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-29 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 利用双偏心圆原理的光学元件中心定位调整机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239617B2 (ja) | 1990-09-06 |
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