JPS5921448A - 金型交換方法及び装置 - Google Patents

金型交換方法及び装置

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JPS5921448A
JPS5921448A JP12958282A JP12958282A JPS5921448A JP S5921448 A JPS5921448 A JP S5921448A JP 12958282 A JP12958282 A JP 12958282A JP 12958282 A JP12958282 A JP 12958282A JP S5921448 A JPS5921448 A JP S5921448A
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JP
Japan
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mold
molds
molding machine
pair
truck
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JP12958282A
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JPS644863B2 (ja
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Yukihide Ueno
植濃 幸秀
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00Tools; Devices not mentioned before for moulding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術は鋳造用の無枠式造型装置の左右1対の金型の
自動交換技術の分野に属する。
而して、この出願の発明は左右1対の金型で鋳砂を所定
に造型し、段替えに際し、次回金型と交換するに解放金
型を造型機から取り出し後退させ、待機次回金型を進出
させてセットする金型交換方法とそれに直接使用する交
換装置に関する発明であり、特に、解放された金型と次
回金型とを1たん中間位置で待機するようにし、次いで
解放金型は後退戻しされ、次回金型は造型機に進出して
セットされるのを同時併行的に行い、しかも、これらの
行程を左右金型について同時に行い、上記中間位置に対
する次回金型の送り出しは左右1対金型をユニットとし
て載置するストック台車で行い、且つ、解放金型の回収
を行うようにした金型交換方法とそれに直接使用する金
型交換装置に係る発明である。
周知の叩く、鋳造は各種工業で広く採用されているが、
量産工業では他ラインの同調能率向上等の観点から所謂
無枠式連続鋳型造型が用いられている。
さりながら、例えば、自動車製造においては多品種量産
体制をとっているので他ラインに対する同調上一定のプ
ログラムにしたがって鋳型造型の段替えをする必要があ
る。
而して、無枠式造型では左右1対のユニット金型で行う
ため、上記段替えにおける交換作業は極めて煩瑣で非能
率であった。
ところで、従来の該ユニット金型の段替えに伴う交換は
造型機の片側で行う態様と両側で行う態様とがある。
前者の場合、通常模型機の1側に交換用ハンドリング装
置を設けて、空状態で造型機への行き、解放金型をクラ
ンプし、戻りの次にクランプ金型を解放し、次回金型を
ローディングしてクランプし、造型機に入れ、アンクラ
ンプし空の状態で初期位置に戻る行程を1サイクルで取
り、したがって、極めて行程が煩瑣であり、段替え時間
が多くかゝり自動化が複雑である欠点かあった。
一方、後者の場合、造型機の両側に型押し装置を設け、
片側より次回金型を押し込み、これにより造型機内金型
が押し出され、押し出された解放金型を更に引き出すよ
うにしており、したがって、型入れ換え作業が同じく煩
雑であり二面交互の交換で三面以上の金型交換が出来難
い難点があった。
この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく無枠式造
型機の金型交換の問題点を解決すべき技術的課題とし、
造型機の左右での左右金型を独立的に且つ同時併行的に
交換作業が行えるようにし、造型機の停止時間が短縮さ
れ、ストック部と一体化してトータルシステム的に造型
、金型交換が出来るようにして機械装置産業における鋳
型造型利用分野に益する優れた金型交換方法とそれに直
接使用する装置を提供せんとするものである。
上述目的に沿うこの出願の発明の構成は造型機にてセッ
トされた左右金型により所定無枠式鋳型が連続的に形成
され、設定タイミングで金型を交換して段替えするに際
し、該造型機の左右のダイベースを介して左右の金型を
解放して引き出し、各々後退押出機を介して中間台車上
に解放金型を後退させ、次いで該中間台車は予めストッ
ク台車の送出機により次回金型が載置されてあって該解
放金型と併置され、そこで該左右の中間台車が相寄るよ
うにされ、そこで、解放金型が後退位置に、次回金型が
進出位置に置かれ、後退位置の左右解放金型は後退戻し
機によりストック台車に1対のユニット金型として戻さ
れ、これに併せて次回金型は造型機に進出機により進出
され、ダイベース上に載置され、造型機にセットされ、
この間左右の中間台車は離反して送出機により次の金型
が該中間台車上にストック台車から送り出され短い造型
機停止時間中に正確、且つ、能率良く金型が交換出来る
ようにした技術的手段を講じたことを要旨とするもので
ある。
次にこの出願の発明の実施例を図面に従って説明すれば
以下の通りである。
図示実施例は造型機1とストック台車2とが1ライン状
にされたシステムプラントの態様であって、該造型機1
は無枠式竪型鋳型連続造形に供されるものであり、造型
室3の左右には左右の金型4、4′が段替え可能にされ
てそれぞれスクイズシリンダ5、5′に連結され、ガイ
ドバー6、6、6′、6にスライドするダイベース7、
7′に載置セット、解放されるようになっている。
そして、該ダイベース7、7′の開放姿勢での金型4、
4′に対して臨まされた後退押出機としての押出しシリ
ンダ8、8′がスタンド9によりベース10に立設され
ている。
一方、上記造型機1とストック台車2との間には左右金
型4、4′用の中間台車11、11′が図示しないレー
ル上に車輪12、12・・・を介して左右1対設けられ
、フレーム13に対する油圧シリンダ14、14′で近
接離反可能にされ、各々内側に解放金型41、41′、
次回金型42、42′に対する取付フレーム15、15
、15′、15′を立設している。
そして、該左右の中間台車11、11′に対しては上記
押し出しシリンダ8、8′に同一軸線状に指向して進出
機としての進出シリンダ16、16′が先端にプツシヤ
17、17′を有して前記同様スタンドにてベース10
に立設されている。
又、前記ストック台車2は1基で上記中間台車のレール
に平行に図示しないレール上車輪18、18・・・を介
して積載用逆モータ19により左右移動可能にされ、左
右金型4、4′を1ユニットとして設定多面数立設フレ
ーム20、20・・・に取付けストックしている。
又、該ストック台車2に対しては左右1対の送出機とし
ての送出シリンダ21、21′が先端にプツシヤ22、
22′を有してスタンドを介しベース10に立設され、
該ストック台車2上のユニット金型4、4′を上記中間
台東11、11′の油出シリンダ14、14′寄りのフ
レーム15、15′に対して送り出すようにされている
更に該ストック台車2上にオーバーハングしてトラバー
スする後退戻し機としての戻しシリンダ23が先端にフ
ック24を有して該中間台車11、11′の中央に伸出
位置するようにスタンドによりベース10上に設けられ
ている。
上述の各機構による左右の金型4、4′の交換移動の間
、該金型4、4′の移動間、停止間に確実に立姿勢を維
持し、傾斜、倒伏しないようにガイドレール25が第4
図に詳示する様にCチャンネル形の溝を有してフレーム
15、15′、20、ダイベース7、7′に固設される
と共にダイベース7、7′と中間台車11、11′間、
及び該中間台車11、11′とストック台車2間にスタ
ンドを介してベース10に立設して設けられている。
又、したがって、各金型4、4′の背面には該第4図に
示す様に該Cチャンネル溝ガイドレール25に掛止めさ
れるフック26が断面T形にされて付設されている。
上述構成の金型交換装置において、連続的に1対の左右
金型4、4′で無枠鋳型を造型機で連続造型している工
程で設定プログラムにより次の設計による鋳型を造型す
る段階に達すると図示しない制御装置を介して造型機1
のスクイズシリンダ5、5′が解放位置まで同時的に開
放され、リミットスイッチにより押出しシリンダ8、8
′が同時に伸張してダイベース7、7′の解放金型4、
4′をガイドレール25を介して実線状態に待機する中
間台車11、11′のA、A′位置のフレーム15、1
5′に押し出し転移して解放金型41、41′とし、押
出しシリンダ8、8′はやゝ後退して停止する。
尚、この場合、後述する如く該中間台車11、11′の
油圧シリンダ14、14′の位置C、C′には次回金型
42、42′が進出されてフレーム15、15′に取付
けられている。
このようにして中間台車11、11′に解放金型4、4
′が転移されるとリミットスイッチを介し上記制御装置
により油圧シリンダ14、14′が伸長して中間台車1
1、11′を第1、2図点線状態に近接させ、A、A′
位置の解放金型41、41′はB、B′の位置の後退位
置に横移動し、次回金型42、42′はC、C′の位置
から進出位置B、B′に横移動する。
そこで、同じくリミットスイッチの作動により制御装置
を介し戻しシリンダ23と左右の進出シリンダ16、1
6′が同時に作動し、前者は縮少し、後者は伸張し、中
間台車11、11′のB、B′の後退位置にある解放金
型41、41′はがイドlメール25、25に伝導され
、転倒するこLなく、ストック台車21−、のフレーム
20、20に復位される。
この場合、該ストック台車2は可逆モータ19により左
右動させて復位位置をセラ1−する。
一方、進出シリンダ16、16′により中間台車11、
11′上のA、A′の位置に横移動されて待機する次回
金型42、42′は進出されガイドレール25、25′
を介してダイベース7、7′上に進出されるが、前述の
如く、押出しシリンダ8、8′がほとんど伸長した委勢
で待機しており、油出回路設計により該押出しシリンダ
8、8′内に背圧が発生するようにされてあるので次回
金型42、42′は進出シリンダ16、16′が強く進
出させてもオーバーランすることなく、ダイベース7、
7′上に設定姿勢で静止されるように制御される。
そして、リミットスイッチにより前記制御装置を介して
押出しシリンダ8、8′、押出しシリンダ16、16′
、戻しシリンダ23が戻り、又、油圧シリンダ14、1
4′により中間台車11、11′が離反し、スクイズシ
リンダ5、5′が進出して造型室3に次回金型42、4
2′をセットし、無枠鋳型を連続成形する。
そして、プリグラムにしたがって、その間、可逆モータ
19が作動し、ストック台車2が左右動して設定次の回
の左右の金型4、4′を順次、送出シリンダ21、21
′の前に置く。
即ち、まず左側金型4を左側送出しシリンダ21の前に
セットするとリミットスイッチにより該左側送出しシリ
ンダ21の伸長によってガイドレール25を介して左側
中間台車11のCの位置にセットする。
次いで、ストック台車が図上右に移動して右側金型4′
を右側送出しシリンダ21′の前にセットし、該右側送
出しシリンダ21′の伸長により右側中間台車11′の
Cの位置のフレーム5′にセットする。
この様にして1回の金型交換は1サイクル終了し、した
がって、造型機1の停止時間はダイベース7、7′の離
反、解放金型4、4′の中間台中11、11′への後退
、該中間台車11、11′の横移動、進出シリンダ16
、16′の進出、ダイベース7、7′のリセットの間で
あり、極めて短かく、実験によれば10秒程度である。
尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、各シリンダに代えて
ラックアンドピニオンの進退バー機構を用いる等種々の
態様が採用可能である。
前述の如くこの出願の発明によれば、金型交換が極めて
短い時間で行われ、したがって、造型機の造型停止時間
が短かくて済み、そのため、造型能率が著るしく向上す
る優れた効果が奏される。
又、解放金型と次回金型が両側で一定の短時間で同期的
に交換作業を自動的に行うため、交換作業能率が良いば
かりでなく、交換時間が予め分ることになり、作業計画
が正確にたてられる利点もある。
更に、造型装置とストック台車のストック部が直結的に
プラント化されるため施設的にコンパクトになり、この
点からも作業能率が向上する効果がある。
而して、造型機からの解放金型と次回金型とを中間台車
上で併置させ、両者をして後退位置と進出位置への移動
を同時併行的に行うようにしたことにより、上記交換行
程の短縮に大きく寄与する優れた効果が奏される。
又、次段の解放金型の後退と次回金型の進出を同時的に
行うため、解放金型のストック台車への後退と次回金型
の造型機へのセットが、即ち、交換に占める解放後退と
進出セットが同時併行的に行われるようにしたゝめに大
幅に時間短縮、能率向上にプラスする効果が奏されるの
である。
そして、交換装置も造型機とストック台車の間に左右近
接離反の中間台車を設け、該中間台車に対し造型機から
は後退押出機が、又、ストック台車からの送出機が設け
られているために該中間台車の横移動によって該中間台
車に対する解放金型の後退とストック台車からの次回金
型の進出が中間的に行えるばかりでなく、中間台車から
はストック台車に後退戻し機が設けられていることによ
り該ストック台車への解放金型の後退収納と造型機への
次回金型の進出セットが同時に行える利点がある。
このようにして解放金型と次回金型の交換行程がほとん
ど同時随伴的に行え、しかも左右対象に行えて時間短縮
に与る優れた効果がある。
更に又、ストック台車は左右金型を対にしてユ二ットと
し、これを多数ユニット載置することにより横移動制御
のみによって中間台車へ所望に送出することが出来、し
たがって、多面数の金型自動交換が可能となり、ストッ
ク部での金型の脱着が段取り的に大幅に削減される効果
もある。
そして、多種類の仕掛時にも無人操作が可能となる利点
もある。
【図面の簡単な説明】
図面はこの出願の発明の1実施例の説明図であり、第1
図は全体概略平面図、第2図は第1図II−II横断面
図、第3図は第1図III−III縦断面図、第4図は
第2図A部拡大断面図、第5図は第1図V−V横断面図
である。 1・・・造型機、       4、4′・・・金型、
42、42′・・・次回金型、 41、41′・・・解
放金型、B、B′・・・後退位置、   A、A′・・
・進出位置、11、11′・・・中間台車、 2・・・
ストック台車、3・・・造型室、       8、8
′・・・後退押出機、23・・・後退戻し機、    
16、16′・・・進出機、21、21′・・・送出機 手続補正書(向見〕 昭和57年8 月24 日 1、5、負lコ゛1≧′[)9“ζ粁40友  殿1j
+11+41の表示 昭和17でI笥 真 願第129582号2、弁、明の
名称  金型交換方法及び装置3 補正をする渚 小イ゛口())関係 ji、!lii′を出願人+i 
” ”・・1・   功χ(1県璋LII 7′l l
、32町1番池罠゛(□、1、αF、()  (320
)トヨタ自動軍株式会社代表者 森 1)俊 夫 4、代理人〒105

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)造型機から解放される左右1対の金型を多面数左
    右同時に次回金型と該解放金型解放後に交換し該次回金
    型をセットする交換方法において、該解放金型の解放後
    の後退位置に置く行程と次回金型を進出位置に置く行程
    とを併せて行い、次いで該解放金型の後退と次回金型の
    セット位置進出を併せて行い、而してこれらの行程を左
    右1対の金型づつについて同時に行い、その後上記進出
    位置に次の金型を送り出すようにしたことを特徴とする
    金型交換方法。
  2. (2)造型機に対する左右1対の金型を同時に次回金型
    に交換する方法に直接使用する装置において、造型機の
    後方に左右金型用中間台車が1対左右近接離反可能に設
    置され、更にその後方に左右1対の金型ユニットを載置
    するストック台車が左右方向移動可能に設置され、而し
    て造型室の左右に1対の後退押出機が設けられ、又上記
    左右の中間台車に対してその中央に上記ストック台車へ
    の後退戻し機が1基設けられると共に進出機が上記後退
    押出機に対向して設けられ、更に該ストック台車には上
    記左右の中間台車に対する1対の送出機が併設されてい
    ることを特徴とする金型交換装置。
JP12958282A 1982-07-27 1982-07-27 金型交換方法及び装置 Granted JPS5921448A (ja)

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Cited By (2)

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US8813819B2 (en) 2011-03-25 2014-08-26 Keisuke Yabuhana Die change apparatus and die carrying-in device for use in flaskless molding machine

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