JPS59207400A - 昇降装置の荷重検出機構 - Google Patents
昇降装置の荷重検出機構Info
- Publication number
- JPS59207400A JPS59207400A JP8115283A JP8115283A JPS59207400A JP S59207400 A JPS59207400 A JP S59207400A JP 8115283 A JP8115283 A JP 8115283A JP 8115283 A JP8115283 A JP 8115283A JP S59207400 A JPS59207400 A JP S59207400A
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- Japan
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- load
- boom
- platform
- lifting
- lifting platform
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたり、不用部材を降したシするために用いる昇降
装置に関し、特に、昇降台に偏荷重が加えられた時にそ
の荷重の偏在を検出し、昇降装置が傾斜したり、転倒す
るのを未然に防止するとともに、過荷重によるブームの
破損を防止することができる昇降装置の荷重検出機構に
関する。
ち上げたり、不用部材を降したシするために用いる昇降
装置に関し、特に、昇降台に偏荷重が加えられた時にそ
の荷重の偏在を検出し、昇降装置が傾斜したり、転倒す
るのを未然に防止するとともに、過荷重によるブームの
破損を防止することができる昇降装置の荷重検出機構に
関する。
高速道路、ビル建築等の高所における組立て。
塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ
、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降
下させたシしていた。この従来の昇降装置においては昇
降台に載せた作業員、或いは資材等の荷重が昇降台の支
持点（各ブームの先端と昇降台の接合点）に均一に加え
られず、特定の支持点にのみ荷重が加えられる偏荷重の
現象が生ずることがあった。この偏荷重が昇降台に与え
られると、昇降台が高い位置にある時には不安定となシ
、昇降装置が傾斜したシ、転倒したりする事故の原因と
なっており、極めて危険なものであった。また、昇降台
に均一に荷重が加えられたとしても設定しである許容荷
重よシも大きい過荷重が加えられた場合には昇降台を支
えるブームに限度以上の力が掛シ、変形成いは破損など
によって事故が生ずる原因となっていた。このため、偏
荷重。
、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降
下させたシしていた。この従来の昇降装置においては昇
降台に載せた作業員、或いは資材等の荷重が昇降台の支
持点（各ブームの先端と昇降台の接合点）に均一に加え
られず、特定の支持点にのみ荷重が加えられる偏荷重の
現象が生ずることがあった。この偏荷重が昇降台に与え
られると、昇降台が高い位置にある時には不安定となシ
、昇降装置が傾斜したシ、転倒したりする事故の原因と
なっており、極めて危険なものであった。また、昇降台
に均一に荷重が加えられたとしても設定しである許容荷
重よシも大きい過荷重が加えられた場合には昇降台を支
えるブームに限度以上の力が掛シ、変形成いは破損など
によって事故が生ずる原因となっていた。このため、偏
荷重。
過荷ｎｊを検出する手段も案出されているが従来の装ｕ
ｑではロードセルを用いたものが多く、価格が面ぐなっ
て実用に供することが困難なものであった。
ｑではロードセルを用いたものが多く、価格が面ぐなっ
て実用に供することが困難なものであった。
本発明は上述の欠点に鑑み、板バネを用いてその弾性に
よって荷重の大小を検出し、偏荷定、過荷重を判別して
転倒、破損等の事故を防止し、これにより人的災害を未
然に防止することができる昇降装置の荷重検出機構を提
供するものである。
よって荷重の大小を検出し、偏荷定、過荷重を判別して
転倒、破損等の事故を防止し、これにより人的災害を未
然に防止することができる昇降装置の荷重検出機構を提
供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
図中の符号１はトラックの車体で、車体１の前後左右に
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、前輪２の上
部には運転室４が設けてあり、さらに、車体１の中央と
後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである
。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあシ、昇
降機構６の上部には昇降台７が設置され、この昇降台７
の周囲には手摺り８が設けである。前記昇降機構６は４
組の伸縮ブームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ
中段プーム１０．下段ブーム１１．上段ブーム１２より
構成しである。各中段プーム１０の中央は連結軸１３に
よってＸ字形に回動自在と々るよう軸結してあり、下段
ブーム１１と上段ブーム１２の各先端にはそれぞれ連結
片１４．１５がそれぞれ固着してあり、連結片１４は車
体１上に固定した固定片１６とビンによシ回動自在に連
結してあり、連結片１５は昇降台７の下面に固着しであ
るセンサ一体１７の下方に突出させた支持片１８とビン
により回動自在に連結しである。第１図の状態において
、この固定片１６の間隔と支持片１７０間隔は同一とし
てあυ、伸縮ブームがＸ ゛字形に伸長する時に、車
体１と昇降台７は平行状態を保持できるよう構成しであ
る。この各中段プーム１０内には各中段プーム１０に挿
通した下段ブーム１１と上段ブーム１２とがそれぞれ同
一量で伸縮するチェーン等で構成された図示しない同
２調機構と、下段ブーム１１と上段ブーム１２を中段
プーム１０から押し出す油圧シリンダが収納しである。
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、前輪２の上
部には運転室４が設けてあり、さらに、車体１の中央と
後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである
。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあシ、昇
降機構６の上部には昇降台７が設置され、この昇降台７
の周囲には手摺り８が設けである。前記昇降機構６は４
組の伸縮ブームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ
中段プーム１０．下段ブーム１１．上段ブーム１２より
構成しである。各中段プーム１０の中央は連結軸１３に
よってＸ字形に回動自在と々るよう軸結してあり、下段
ブーム１１と上段ブーム１２の各先端にはそれぞれ連結
片１４．１５がそれぞれ固着してあり、連結片１４は車
体１上に固定した固定片１６とビンによシ回動自在に連
結してあり、連結片１５は昇降台７の下面に固着しであ
るセンサ一体１７の下方に突出させた支持片１８とビン
により回動自在に連結しである。第１図の状態において
、この固定片１６の間隔と支持片１７０間隔は同一とし
てあυ、伸縮ブームがＸ ゛字形に伸長する時に、車
体１と昇降台７は平行状態を保持できるよう構成しであ
る。この各中段プーム１０内には各中段プーム１０に挿
通した下段ブーム１１と上段ブーム１２とがそれぞれ同
一量で伸縮するチェーン等で構成された図示しない同
２調機構と、下段ブーム１１と上段ブーム１２を中段
プーム１０から押し出す油圧シリンダが収納しである。
８ｉ！４図は前述のセンサ一体１７内の構成を示すもの
で、昇降台７の下面には間隔′ｆｃ置いて断面Ｃ字形を
したチャンネル１９が固着してあり、このチャンネル１
９の下面には三枚の板バネ２０，２１゜２２が密着させ
てあシ、チャンネル１９と板バネ２０〜２２はボルト２
３によって連結されている。
で、昇降台７の下面には間隔′ｆｃ置いて断面Ｃ字形を
したチャンネル１９が固着してあり、このチャンネル１
９の下面には三枚の板バネ２０，２１゜２２が密着させ
てあシ、チャンネル１９と板バネ２０〜２２はボルト２
３によって連結されている。
この板バネ２０〜２２ばその長さはそれぞれ相違してお
り、下層に々る程長くなっており、板バネ２０〜２２の
一端は同一位置に揃えであるがそれぞれの他端は下層に
なるに従って横方向に伸びて卦り、この最下層の板バネ
２２の先端部下面には前記支持片１８が接触させてあり
、板バネ２２と支持片１８とはボルト２４に−よって連
結しである。
り、下層に々る程長くなっており、板バネ２０〜２２の
一端は同一位置に揃えであるがそれぞれの他端は下層に
なるに従って横方向に伸びて卦り、この最下層の板バネ
２２の先端部下面には前記支持片１８が接触させてあり
、板バネ２２と支持片１８とはボルト２４に−よって連
結しである。
前記昇降台７の外側面には前記板バネ２２の先端を接触
せずに囲む様にして断面Ｃ字形のチャンネル２５が固着
してあり、このチャンネル２５内には板バネ２２の上面
に対向する様にリミットスイッチ２６が取付けてあり、
このリミットスイッチ２６の接触子と板バネ２２の上面
とは昇降台７が無負荷の状態では所定の間隔があり、昇
降台７に所定限度の負荷が加えられると接触子と板バネ
２２が当接する位置関係に設定しである。
せずに囲む様にして断面Ｃ字形のチャンネル２５が固着
してあり、このチャンネル２５内には板バネ２２の上面
に対向する様にリミットスイッチ２６が取付けてあり、
このリミットスイッチ２６の接触子と板バネ２２の上面
とは昇降台７が無負荷の状態では所定の間隔があり、昇
降台７に所定限度の負荷が加えられると接触子と板バネ
２２が当接する位置関係に設定しである。
第５図小前記４個のセンサ一体１７にそれぞれ設けられ
たりイミットスイッチ２６の結線状態を示すものである
。各センサ一体１７内の４個のリミットスイッチ２６−
ａ〜２６−ｄの一端はそれぞれ接地してあシ、他端には
それぞれ警報装置であるランプ２７とブザー２８とが接
続しており、ランプ２７とブザー２８にはバッテリ２９
が接続しである。このランプ２７とブザー２８とはそれ
ぞれ運転室４内に設置してあり、運転手が知覚し易い位
置にある。
たりイミットスイッチ２６の結線状態を示すものである
。各センサ一体１７内の４個のリミットスイッチ２６−
ａ〜２６−ｄの一端はそれぞれ接地してあシ、他端には
それぞれ警報装置であるランプ２７とブザー２８とが接
続しており、ランプ２７とブザー２８にはバッテリ２９
が接続しである。このランプ２７とブザー２８とはそれ
ぞれ運転室４内に設置してあり、運転手が知覚し易い位
置にある。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず、車体ｌに取付けた図示しないエンジンを作動し、
このエンジンによシ油圧機構を駆動して油圧を発生させ
る。この油圧は中段プーム１０に収納した図示しない油
圧シリンダに供給させる。
このエンジンによシ油圧機構を駆動して油圧を発生させ
る。この油圧は中段プーム１０に収納した図示しない油
圧シリンダに供給させる。
このため、中段プーム１０に収納した油圧シリンダは下
段ブーム１１及び上段ブーム１２を中段プーム１０より
引き出そうと作用して、それぞれの中段ブーム１０に収
納した油圧シリンダのそれぞれの伸張力によって荷降機
構６は徐々にその開角度を拡げていく。中段ブーム１０
から伸張する下段ブーム１１の伸張量と、中段ブーム１
０から伸張する上段ブーム１２の伸張量とはそれぞれ中
段ブーム１０内に収納した同調機構によ勺同−量に制御
されておシ、下段ブーム１１と上段ブーム１２とは同期
して同一量で伸張する。このため、荷降機構６は常にＸ
字形の形状を維持し、連結軸１３から各連結片１４．１
５までの距離は常に等しくなシ、昇降台７は車体１より
直上方に向って平行に上昇することになる。この昇降台
７上には作業員及び資材等が載置されてその上昇によっ
て持ち上げられるのであるが、作業員及び資材等の総合
計した荷重は各センサ一体１７内の板バネ２０〜２２に
分散されて加えられ、その販バネ２０〜２２の弾性によ
って変形されつつ支持される。この昇降台７に加えられ
た荷重が適正な限度範囲内のものであれば、各板バネ２
０〜２２は変形するが板バネ２２の上面はリミットスイ
ッチ２６に当接せず、各リミットスイッチ２６はオフし
てふ・す、ランプ２７．ブザー２８は作動しない。しか
し、総合計した荷重が限度以上であれば板バネ２０〜２
２の変形量が大きくなり、各リミットスイッチ２６は板
バネ２２によってオンし、ランプ２７．ブザー２８を作
動させ、昇降台７に過荷重が加えられていることを報知
し、これにより、ブーム１０〜１２の変形、破損を防止
することができる。普た、昇降台７に適正な限度範囲内
の荷重が加えられてｂてもその荷重の加えられた中心が
昇降台の中心よシ偏位している場合にはその偏位してい
る側のセンサ一体１７の板バネ２０〜２２に多くの荷重
が加えられ、当該板バネ２０〜２２のみが他の３
゛つの板バネ２０〜２２よりも大きく変形し、リミッ
トスイッチ２６をオンさせられ、バッテリ２９よクラン
プ２フ、ブザー２８に電流が流れ、運転手に荷重が偏在
していて危険な状態であることを報知する。昇降台７上
の荷重の位置を修正して、荷重の中心と昇降台７の中心
とを一致させると、前述の様に全てのリミットスイッチ
２６−ａ〜２６−ｄはオフし、ランプ２７．ブザー２８
ｉｌ−１：作動しなくなる。これにより、転倒を防止さ
せることができる。
段ブーム１１及び上段ブーム１２を中段プーム１０より
引き出そうと作用して、それぞれの中段ブーム１０に収
納した油圧シリンダのそれぞれの伸張力によって荷降機
構６は徐々にその開角度を拡げていく。中段ブーム１０
から伸張する下段ブーム１１の伸張量と、中段ブーム１
０から伸張する上段ブーム１２の伸張量とはそれぞれ中
段ブーム１０内に収納した同調機構によ勺同−量に制御
されておシ、下段ブーム１１と上段ブーム１２とは同期
して同一量で伸張する。このため、荷降機構６は常にＸ
字形の形状を維持し、連結軸１３から各連結片１４．１
５までの距離は常に等しくなシ、昇降台７は車体１より
直上方に向って平行に上昇することになる。この昇降台
７上には作業員及び資材等が載置されてその上昇によっ
て持ち上げられるのであるが、作業員及び資材等の総合
計した荷重は各センサ一体１７内の板バネ２０〜２２に
分散されて加えられ、その販バネ２０〜２２の弾性によ
って変形されつつ支持される。この昇降台７に加えられ
た荷重が適正な限度範囲内のものであれば、各板バネ２
０〜２２は変形するが板バネ２２の上面はリミットスイ
ッチ２６に当接せず、各リミットスイッチ２６はオフし
てふ・す、ランプ２７．ブザー２８は作動しない。しか
し、総合計した荷重が限度以上であれば板バネ２０〜２
２の変形量が大きくなり、各リミットスイッチ２６は板
バネ２２によってオンし、ランプ２７．ブザー２８を作
動させ、昇降台７に過荷重が加えられていることを報知
し、これにより、ブーム１０〜１２の変形、破損を防止
することができる。普た、昇降台７に適正な限度範囲内
の荷重が加えられてｂてもその荷重の加えられた中心が
昇降台の中心よシ偏位している場合にはその偏位してい
る側のセンサ一体１７の板バネ２０〜２２に多くの荷重
が加えられ、当該板バネ２０〜２２のみが他の３
゛つの板バネ２０〜２２よりも大きく変形し、リミッ
トスイッチ２６をオンさせられ、バッテリ２９よクラン
プ２フ、ブザー２８に電流が流れ、運転手に荷重が偏在
していて危険な状態であることを報知する。昇降台７上
の荷重の位置を修正して、荷重の中心と昇降台７の中心
とを一致させると、前述の様に全てのリミットスイッチ
２６−ａ〜２６−ｄはオフし、ランプ２７．ブザー２８
ｉｌ−１：作動しなくなる。これにより、転倒を防止さ
せることができる。
第６図は本発明の他の実施例を示すもので、昇降台７の
１７ＩＩ＃１と下面ＶＣはそれぞれ断面Ｃ字形をしたチ
ャンネル３０．３１が固着してあシ、各チャンネル３０
．３１の下面には軸支片３２．３３が固着しである。軸
支片３２には連結片３４が回動自在にビン連結してあり
、軸支片３２と連結片３４との間には円弧状の板バネ３
５が弾性変形自在に架設してあシ、板バネ３５の下面に
は下層にいくに従って短くした板バネ３６．３７が密着
してあり、板バネ３５〜３７と支持片１８とはボルト３
８で固定しである。そして、チャンネル３ｏと３１の間
の昇降台７下面には保持材３９が下方に向けて固着して
あり、この保持材３９にけリミットスイッチ４０が取付
けてあり、このリミットスイッチ４０はその接触子が板
バネ３５の上面と適当な間隔を置いて位置させである。
１７ＩＩ＃１と下面ＶＣはそれぞれ断面Ｃ字形をしたチ
ャンネル３０．３１が固着してあシ、各チャンネル３０
．３１の下面には軸支片３２．３３が固着しである。軸
支片３２には連結片３４が回動自在にビン連結してあり
、軸支片３２と連結片３４との間には円弧状の板バネ３
５が弾性変形自在に架設してあシ、板バネ３５の下面に
は下層にいくに従って短くした板バネ３６．３７が密着
してあり、板バネ３５〜３７と支持片１８とはボルト３
８で固定しである。そして、チャンネル３ｏと３１の間
の昇降台７下面には保持材３９が下方に向けて固着して
あり、この保持材３９にけリミットスイッチ４０が取付
けてあり、このリミットスイッチ４０はその接触子が板
バネ３５の上面と適当な間隔を置いて位置させである。
この構成では昇降台７に加えられた荷重はチャンネル３
０，３１、連結片３４を介して板バネ３５〜３７に伝え
られ、板バネ３５〜３７はその荷重の大小によって弾性
変形し、限度以上の荷重が加えられると変形量が大きく
々ってリミットスイッチ４０をオンさせて警報を発生さ
せることができる。
０，３１、連結片３４を介して板バネ３５〜３７に伝え
られ、板バネ３５〜３７はその荷重の大小によって弾性
変形し、限度以上の荷重が加えられると変形量が大きく
々ってリミットスイッチ４０をオンさせて警報を発生さ
せることができる。
本発明は上述の様に構成したので、高所での作業に用い
る昇降装置の昇降台に加えられる荷重が設定限度以上で
あったシ、加えられた荷重が偏心しているとその過荷重
、荷重の偏心を検出し、ブームの変形、破損及び転倒を
防止し、人的な事故を未然に防止することができる。
る昇降装置の昇降台に加えられる荷重が設定限度以上で
あったシ、加えられた荷重が偏心しているとその過荷重
、荷重の偏心を検出し、ブームの変形、破損及び転倒を
防止し、人的な事故を未然に防止することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す昇降台を下降させた状
態の側面図、第２図は同士の昇降台の最大上昇時の状態
の側面図、第３図は同上の後面図、第４図はセンサ一体
内の構成を示す断面図、第５図は検出機構の電気回路図
、第６図は本発明の他の実施例を示すセンサ一体の断面
図である。 １・・・車体、 ７・・・昇降台、 １ｏ・・・中段ブ
ーム、１１・・・下段ブーム、 １２・・・上段ブー
ム、１７・・七ンサ一体、 ２０．２１．２２−・板ハ
ネ、 ２６・・リミットスイッチ。 特許出題人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 阪 明
態の側面図、第２図は同士の昇降台の最大上昇時の状態
の側面図、第３図は同上の後面図、第４図はセンサ一体
内の構成を示す断面図、第５図は検出機構の電気回路図
、第６図は本発明の他の実施例を示すセンサ一体の断面
図である。 １・・・車体、 ７・・・昇降台、 １ｏ・・・中段ブ
ーム、１１・・・下段ブーム、 １２・・・上段ブー
ム、１７・・七ンサ一体、 ２０．２１．２２−・板ハ
ネ、 ２６・・リミットスイッチ。 特許出題人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 阪 明
Claims (1)
- 一対の内部中空の中段ブームをそれぞれの略中央でＸ字
形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム内にはそ
れぞれの端部で伸縮する上段ブームと下段ブームを摺動
自在に挿通し、上段ブームの先端をそれぞれ昇降台に間
隔を置いて連結し、下段ブームの先端をそれぞれ基台に
間隔を置いて連結した昇降装置において、上段ブームの
上端と昇降台の下面との間を板バネにより弾性的に連結
し、上段ブームが昇降台のいずれか一方に板ノくネが荷
重によって変形したときに作動する検出スイッチを設け
たことを特徴とする昇降装置の荷１重検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115283A JPS59207400A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 昇降装置の荷重検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115283A JPS59207400A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 昇降装置の荷重検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59207400A true JPS59207400A (ja) | 1984-11-24 |
Family
ID=13738459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8115283A Pending JPS59207400A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 昇降装置の荷重検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59207400A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06286998A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Japanic:Kk | 高所作業車の荷重検出方法及び検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838801A (ja) * | 1971-09-20 | 1973-06-07 | ||
| JPS5847800A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-19 | 岸 光宏 | 昇降装置の偏荷重検出機構 |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8115283A patent/JPS59207400A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838801A (ja) * | 1971-09-20 | 1973-06-07 | ||
| JPS5847800A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-19 | 岸 光宏 | 昇降装置の偏荷重検出機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06286998A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Japanic:Kk | 高所作業車の荷重検出方法及び検出装置 |
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