JPS5847800A - 昇降装置の偏荷重検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたり、不用部材を降したりする−ために用いる昇
降装置に関し、特に、昇降台に偏荷重が加えられた時に
その荷重の偏在を検出し、昇降装置が傾斜したり、転倒
するのを未然に防止することができる昇降装置の偏荷重
検出機構に関する。

＾速遁路、ピル＆Ｉ築等の高所における組立て、塗装、
修理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この
昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させ
たりしていた。この従来の昇降装置においては昇降台に
載せた作業員、或いは資材等の荷重が昇降台の°支持点
（各ブームの先端と昇降台の接合点）に均一に加えられ
ず、特定の支持点にのみ荷重が加えられる偏荷重の現象
が生ずることがあった。この偏荷重が昇降台に与えられ
ると、昇降台が＾い位置にある時には不安定となり、昇
゛降装置が傾斜したり、転倒したりする事故の原因とな
っており、極めて危険なものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、アームと昇降台の荷重を検
出するセルを設け、この各セルに加えられる荷重より偏
荷重を検出して事故発生を防止することができる昇降装
置の偏荷重検出機構を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

図中の符号１はトラックの車体で、車体１の前後左右に
はそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、前輪２の上
部には運転室４が設けてあり、さらに、車体１の中央と
後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着しである
。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあり、昇
降機構６の上部には昇降台１が設置され、この昇降台７
の周囲には手摺り８が設けてあり、そして、車体１の中
央にはキック機構〇が固着しである。前記昇降機構６は
４組の伸縮ブームから成り、各相の伸縮ブームはそれぞ
れ中段ブーム１０．下段ブーム１１．上段ブーム１２よ
り構成しである。各中段ブーム１０の中央は連結軸１３
によってＸ字形に回動自在となるよう軸結してあり、下
段ブーム１１と上段プーム１２の各先端には！＠片１４
．１５がそれぞれ固着してあり７、連結片１４は車体１
上に固定した固定片１Ｇとピンにより回動自在に連結し
てあり、連結片１５は昇降台１の下面に固定した固定片
１１とピンにより回動自在に連結しである。この固定片
１６の間隔と固定片１１の間隔は同一としてあり、伸縮
ブームがＸ字形に伸長する時に、車体１と昇降台７は平
行状態を保持できるよう構成しである。この各中段ブー
ム１０内には各中段ブーム１０に挿通した下段ブーム１
１と上段プーム１２とがそれぞれ同一量で伸縮するチェ
ーン等で構成された図示しない同調機構と、下段プーム
１１と上段プーム１２を中段ブーム１０から押し出す油
圧シリンダが収納しである。また、前記キック機構９は
車体１上にある両回定片１６の中間に位置して設けてあ
り、このキック機構９は垂直方向に伸縮する油圧シリン
ダ１８より構成してあり、この油圧シリンダ１８の上端
には中段ブーム１０の中央下面に当接する押上げ体１９
が固着しである。

なお、稈一台７の下面には荷重検出用のセル２０が４個
所に固着してあり、この各セル２０の下面には固定片１
１が固着しである。

第４図、第５図は前記セル２０を詳しく示すもので、セ
ル２０は昇降台７の下面にボルト２３により取付けられ
るキャップ２１と下面に固定片１７を固着したハウジン
グ２２とから一構成されている。キャップ２１とハウジ
ング２２はそれぞれ同一外径の円盤形をしており、キャ
ップ２１下面にはその中心に作動孔２４が穿設してあり
、作動孔２４より少し間隔を置いて円環状にバネ溝２５
が形成してあり、このバネ溝２５より少し間隔を置いて
円環状に気密溝２６が形成しである。また、ハウジング
２２の上面中央には支持突起２１が突出してあり、支持
突起２１の外周には円環状にバネ座２８が形成してあり
、バネ座２８の外周には円環状に摺動突起２９が突出し
である。この支持突起２７＆を前記作動孔２４に、−／
＜ネ座２８はバネ溝２５に、摺動突起２９は気密溝２Ｂ
にそれぞれ挿通してあり、キャップ２１とハウジング２
２は上下方向に自由に移動できるようにしである。ハウ
ジング２２の周囲４個所には係止口３０が開口してあり
、この係止口３０にはそれぞれキャップ２１にねじ込ん
だ連結ねじ３１が挿通してあり、この連結ねじ３０によ
ってキャップ２１とハウジング２２はその移動−を制限
され、両者が外れないように規制している。前記支持突
起３２の頂部にはマイクロスイッチ３２が固着してあり
、前記バネ溝２５内には円環形をした皿バネ３３が挿入
すである。そして、キャップ２１とハウジング２２の接
近した外周にはベルト状の弾性シール５− ３４が巻付けてあり、気密溝２６の内壁には摺動突起２
９に接触するバッキング３５が保持させである。

第６図、第７図はセル２０の検出部分を詳しく示すもの
で、キャップ２１にはその側面から中心方向に向けて細
径の調整孔３６が開口してあり、この調整孔３６は前記
作動孔２４の頂部で連通させである。

この調整孔３６内には先端がテーパー状になった細径の
調整ピン３７がねじ込んであり、調整ビン３７の外周に
は前記マイクロスイッチ３２が接触させてあり、調整ビ
ン３７０後端はナツト３８をねじ込むことによりキャッ
プ２１に固定保持させである。また、このキャップ２１
の外部で調整ピン３１の露出した部分にはカバー３９が
付着しである。

第８図は前記４個のセル２０にそれぞれ設けられたマイ
クロスイッチ３２の結線状態を示すものである。各セル
２０内の４個のマイクロスイッチ３２−ａ〜３２−ｄの
一端はそれぞれ接地してあり、他端にはそれぞれ警報装
置であるランプ４０とブザー４とが接続してあり、ラン
プ４０とブザー４１にはバッテリ４２が接続しである。

このランプ４０とブザー４１と６一 はそれぞれ運転室４内に設置してあり、運転手が知覚し
易い位置にある。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、車体１に取付けた図示しないエンジンを作動し、
このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生させ
る。この油圧は油圧シリンダ１８及び各中段プーム１０
に収納した図示しない油圧シリンダに供給させる。この
ため、中段プーム１０に収納した油圧シリンダは下段ブ
ーム１１及び上段ブーム１２を中段プーム１０より引き
出そうと作用するが、伸縮ブームが静止の状Ｉ！（第１
図）にあるときは、各プーム１０．１１．１２は直線方
向に位置し、連結軸１３を中心としてＸ字形に回動する
方向に分力が生ぜず、昇降台７は上昇しない。しかし、
油圧シリンダ１８にも油圧が供給されているため、油圧
シリンダ１８は伸張し、押上げ体１９が中段プーム１０
の中央に接触して中段プーム１０を押し上げる様に作用
し、各°押設プーム１０を連結輪１３を中心にして少し
Ｘ字形になるように持ち上げる。このキック機構９によ
り伸縮ブームがその直線状態から少し交叉した状態に変
化すると、油圧シリンダ１８ト中段プーム１０に収納し
た油圧シリンダのそれぞれの伸張力によって昇降機構６
は徐々にその開角度を拡げていく。中段プーム１０から
伸張する下段ブーム１１の伸張量と、中段プーム１０か
ら伸張する上段ブーム１２の伸張量とはそれぞれ中段プ
ーム１０内に収納した同調機構により同一量に制御され
ており、下段ブーム１１と上段ブーム１２とは同期して
同−鏝で伸張する。このため、昇降機構６は常にＸ字形
の形状を雑持し、連結軸１３から各連結片１４．１５ま
での距離は一部に等しくなり、昇降台７は車体１より直
上方に向って平行に上昇することになる。この昇降台７
上には作業員及び資材等が載置されてその上昇によって
持ち上げられるのであるが、作業員及び資材等の荷重の
中心が昇降台７の中心と一致している時には、各セル２
０にはそれぞれ同一の荷重が加えられ、キャップ２１は
皿バネ３３を圧縮してハウジング２２に接近し、調整ビ
ン３７はマイクロスイッチ３２を押動している。このマ
イクロスイッチ３２は調整ビン３７で押動されている時
オフしているため、各セル２０のそれぞれのマイクロス
イッチ３２−ａ〜３２−ｄはオフしており、ランプ４０
、ブザー４１はいずれも作動しない。次に、昇降台７上
の荷動の中心が昇降台７の中心より偏位していると荷重
が偏位したのと反対側のセル２０には加えられる荷重が
軽くなり、その軽くなったセル２０ではキャップ２１は
皿バネ３３により押し上げられ、キャップ２１はハウジ
ング２２より離れることになる。このため、そのキャッ
プ２１に設けた調整ビン３７はマイクロスイッチ３２よ
り離れ５、当該マイクロスイッチ３２はオンするため、
バッテリ４２よりランプ４０、ブザー４１に電流が流れ
、運転手に荷重が偏在していて危険な状態であることを
報知する。昇降台１上の荷重の位置を修正して、荷重の
中心と昇降台７の中心とを一致させると、前述の様に全
てのマイクロスイッチ３２−ａ〜３２−ｄはオフし、ラ
ンプ４０１ブザー４１は作動しなくなる。

本発明は上述の様に構成したので、高所での作業に用い
る昇降装置の昇降台に加えられる荷重の中心の位置を検
出し、荷重が偏在することから生−９＝ する昇降装置の傾斜や転倒の事故を未然に一防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す昇降台を下降させた状
態の側面図、第２図は同上のｆｆ降台の最大上昇時の状
態の側面図、第３図は同上の後面図、第４図はセルの一
部断面した側面図、第５図は同上の平面図、第６ＷＪは
第４図中Ａ部の拡大図、第７図は第６図中のＡ−Ａ矢視
断面図、第８図ぼ検出機構の電気回路図である。 １・・・車体、１・・・昇降台、１０・・・中段プーム
、１１・・・下段ブーム、１２・・・上段ブーム、２０
・・・セル。 特許出願人　　　岸　　　光　宏 代理人弁理士　　小　橋　信　淳 同　弁理士　　村　井　　　進 １０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の内部中空の中段ブームをそれぞれの略中央でＸ字
   形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム内にはそ
   れぞれの端部で伸縮する上段ブームと下段ブームを摺動
   自在に禅通し、上段ブームの先端をそれぞれ昇降台に間
   隔を置いて連結し、下段ブームの先端をそれぞれ基台に
   間隔を置いて連結した昇降装置において、上段ブームと
   昇降台の各連結部分に荷重を検出するためのセルを設け
   たことを特徴とする昇降装置の偏荷重検出機構。