JPS59207363A

JPS59207363A - シ−ト分配装置

Info

Publication number: JPS59207363A
Application number: JP58081137A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Koichi Murakami; 晃一村上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1984-11-24
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: US4738443A; JPH0735219B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写機、印刷機その他の記録機器の画像形成
装置によシ像形成されて、搬送される複写紙、記録紙等
の紙葉体（以下シートと称す）の分配、収納等を行う紙
葉体取扱い装置（以下ソータと称す）に関する。

一般にソータは、１０段から２０段程度又は、それ以上
のシート収納台（トレイ群）を有しており、複写機等の
装置から一定の間隔を保ち連続搬出されてくるシートは
、ベルトによる搬送手段又は、複数のローラ手段、又は
これらを組み合わせた搬送手段等によ〕、所定のトレイ
に順次搬送され収納されてゆく。

、ところでソータには、シートの分配、収納を行なう場
合に、複写機等の装置搬出口にあるトレイ群を順次移動
させて行なうものがある。

このようなソータにおいてシートの搬送不良があるかど
うか監視するためにソータの前記搬送手段の直前にシー
ト検知手段を持つものかあシ、例えばシートＳＷ及びア
クチュエータの軽量な物を持ちいているもので、シート
の搬送によってアクチーエータをけり上げることでリー
ドＳＷを検知させる構成のものがある。

またソータの動作はシート搬送がトレイ内に収納完了時
にトレイ群を移動させる構成となっているため、ソータ
に振動が与えられた場合、特にソータを複写機の装置搬
出口に設置するようにソータ全体を移動する際に操作者
によって故意に振動が与えられると、前述のシート検知
手段が軽量のためその振動によシ検知してしまい、あた
かもシートが搬送されたと誤検知して、トレイ群を移動
させて操作者に色層を与えることがあった。

本発明の目的はかかる点に鑑みてトレイ群の異常＃勤動
作をなくり、信頼性の高いソータを提供することにある
。

それにより異常解除時にソータを複写機の排出口付近に
設置する際に設置完了してから所定時間経て、正常状態
に復帰する構成であるため、シート検知手段の誤検知を
防ぐことが可能となった〇この様な装置αにおいてソー
タと複写機との間の電気的インターフェースを対話形式
でコントロールする構成。

すなわち複写機のコピースタートキーオン時に出力され
るソータの動作開始信号を入力することによって、ソー
タはトレイを所定位置に移動し、完了で複写機に対し１
ン一タスタンバイ信号を送シ、それまで待期して馳た複
写動作を開始Ｌ１コピーシートを排出するという構成が
知られている。

ところがこの構成の場合、ソーク動作開始信号によって
ソータはスタンバイ状態となり、複写機からコピーシー
トが排出するまで待期状態になるが複写機がストップキ
ーやＪＡＭ等によりコピーシートが排出されなψ場合に
、ソータの待期状態を解除する必要があり、前述の二本
の信号以外にソータを停止させる信号が必要となるため
余分な信号が増えざるを得ないという不都合があった。

本発明の目的はかかる点に鑑みて、最少の信号系でコン
トロールを行う装置を提供することにある。

それにより最少の信号系で複写機からソータの動作開始
信号が入力されてから、なんらかの原因でコピーシート
がソータに搬送されない場合でも所定時間後に自動的復
帰可能な構成であるため、支障なく装＋ｐｆを停止させ
ることか可能で省力化が得られる。

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した訴写装置の実施例を示す外観
図であり、ｌは複写機本体であり、２ａ、ｚｂは複写機
１の排出ローラで、排出されたコピーシート３は対向配
置されたソーク４の搬入口へ至る。

３０は本発明の実施例であるソーク４のモード選択スイ
ッチであり、３１はノンソートモードが選択されたこと
を表示するノンソートＬＥＤであシ、３２は、ソートモ
ードが選択されたことを表示するソー）ＬＥＩ）であシ
、３３はコレートモードが選択１したことを表示するコ
レ−）ＬＥＤである。又、ソータ４は矢印Ａの方向に移
動可能でチシ、後述するコピーシート３のＪＡＭ処理を
容易に行なえる構成になっている。

第２図は本発明の実施例を示すソータの概略側断面図で
ある。第１図に示す様に複写機本体ｌとソータ４が近接
対向して配置されている場合は、ジヨイントスイッチ２
４はオン状態になり、又、前述した様にソータ４を移動
した場合はオフとなる構成である。

コピーシート３は対向配置されたソータ４の搬入口へ至
シ搬入ガイド５によシ紙搬送モータ２８（図示しない）
によシ駆動される搬送ローラ５ａ。

６ｂへ導かれる。搬送ローラ６ａ、６ｂのニップに対向
してトレイ７、のシート受入口近接端部が配置されてお
シ搬送ローラ６ａ、６ｂから搬送されたシートはトレイ
７２上に収納載置される。尚、搬入ガイド５をさらに短
くすることを可能とすれば複写Ｉｇ！Ａ１の排出ローラ
ｚａ、ｚｂが搬送ロー２６ａ、６ｂを兼用するように構
成することが可能となる。

トレイ群７は最下段のトレイ７′を除けばすべてシート
搬送力１【４Ｊの遠方端部の両側端がトレイ揺動支板８
の係合溝部分８ａＫ載匿されシ・−ト搬送方向に作動Ｈ
ｆ能となる。

又、シート受入口部側の近接端部の突起部材７ａは１９
で示されるアーム部材によりアーム支板の艮溝９３中に
沿って上下動可能に支持されている。又、アーム部材１
９はアーム支板９にその支点を中心に回動可能に取付け
られている。

又、最下段トレイ７′はトレイ揺動支板８とトレイ支板
９にビス止め又はスポット溶接（さらには７’、８．９
を一体にするこ吉も可能である。）されていてコピーシ
ート収納トレイと全トレイ群を支える枠体構造を兼ねた
構成をとる。

第３図は２２図断面図のに方向からソータを見た図であ
る。トレイ支板９はその一端に−ス」の突起部材（第３
図）１４ａ、１４ｂがカシメられてお多、一対のリード
カム１０ａ、１０ｂのリード面と保合可能であシ、リー
ドカムが１回転することにトレイ群を昇降することがで
き各トレイのシート受入口を順次搬送ローラ６ａ＋６ｂ
に対向した位置にセットすることが可能である。

即ち、トレイ支板９は第２図カム板１ｏに沿って少なく
ともトレイ７からトレイッ′に至る距離に相当する距離
だけ上下動可能である。

複写機本体］の排紙ローラから排出されたコピーシート
３はソータ４側め搬入ガイド５に送シ込まれ、先端は紙
検知センサ１８を通過後搬送ローラ６ａ、６ｂによシく
ゎえ込才れ、トレイ７２に搬入される。その際コピーシ
ート２の後端が紙検知センサ１８を通過後、コピーシー
トがトレイ７□に搬入されるのに十分の時間経過した後
ビン移動モータ１３が作動する。ビン移動モータ１３は
タイミングベルト２２を介してリードカム１０ｂに駆動
を伝達する。又、リードカム１０ａ、１０ｂのリード面
は一部が略本平面で構成されている。又、リードカム面
上にはビン移動モータ１３が駆動を伝達されるギア１５
ａ、１５ｂと１回転を１回転検知センサ２０に検知させ
るために円周の一部分が出っ張った構造のカム５ｏが一
体をなしている。スプロケット１２ａ、１２ｂはリード
カム１０ａ、１０ｂと同期して回転し、一対のリードカ
ム１０ａ、１０ｂはチェーン１１を介して同方向、同周
期で回転可能な構成をとる。

チェーンを介してビン移動モータ１３の駆動を受けたリ
ードカム１０ｂは１回転し１回転検知センサ２０でカム
部２５の出っ張υ部を検知すると停止する。

又、ビン支板９にはアーム部材１９が板の表裏に等間隔
に回転可能に取付けられている。このアーム部材１９は
前述のご々く各トレイのコピーシート入日付近の両端部
を各トレイ端部にスポット溶接された突起部材７ａにそ
の先端が当接し、ハケ述の各トレイのシート搬送方向遠
方端部を揺動可能に支持しているトレイ揺動支板８と共
にトレイ群７を支持している。又、トレイ支板９には前
述の如くその両端部に突起部材１４ａ、１４ｂがリード
カム１０ａ、１０ｂのリード面に保合可能に取付けられ
ていてリードカム１０ａ、１０ｂが図示時計方向に１回
転ずめとり一ド面に沿ってトレイ支板９はそのリード分
だけ上昇し１前述のリード面の一部略水平面で高さ方向
の位りを決め停止する。

次にソータのビン移動動作について説明すると、初期に
はビン移動モータ１３の図示時計方向の回転（リードカ
ムは反時計方向）によシトレイ群７は最下部に下降させ
られ最上段のトレイ７１のシート受入口が搬送ロー２６
ａ、６ｂのニップ部に対応した位置に一致したことがト
レイ支板９にカシメられた突起部材１４ａによってホー
ムポジションセンサ２１が検知されたとき後述する制御
回路によりビン移動モータ１３は停止され、トレイ支板
９の下端が図乃スせぬソータ底板の一部に当接し最下位
の成る位ＩＭＫ保たれる。次にコピーシート３がトレイ
７１に搬入され搬送ローラ６ａ、６ｂにょシトレイ７１
内に収納されたことを祖検知センサ１８よシ検知される
とコピーシートの後端検知後一定時面一いてビン移動モ
ータ１３を図示反時計方向（リードカムは時計方向）に
回転、その駆動を受けたリードカムが時計方向に１回転
し１前述の所足の水平面に位置決めされ停止する。

以下Ａ順次」二部の工程を繰シ返Ｌ１コピーシート３の
＋ｊｊ入部は宮に一定の間隔を保ちつつ所定の回数たけ
動作が繰り返された後にトレイ群７が最上部の位置に士
り達した時点（第３図のＢの位置）でトレイ支＋Ｊｉ、
９にカシメられた突起部ｖＪ１４ａによって上限検知セ
ンサ２３が検知されたとき、後述するｊｌ＋ｌＪ御回路
によりビン移動モータ１３は停止され、以降コピーシー
ト３の搬入があってもビン移動は行なわない。

又、第３図２６２、２６ｂはリードカムを支える軸１０
’ａ、］、Ｏ’ｂにかかるバネ部材である。例えばトレ
イ群７が最下部の位置（ホームポジション）又は最」二
部の位置に達した後も何らかの不良によ）ホームポジシ
ョンセンサ２１又は上限検知センサ２３の検知が行なわ
れなかった場合モータは同方向の回転を続け、リードカ
ムｌｏａ、１０ｂに係合するアーム支板９０両突起部材
１４ａ、１４ｂに許容せん断応力を越えた力がかかシ破
損する可能性が生じる。

このような現象が生じた場合でも上述のようなバネ部材
２６ａ、２６ｂをリードカムを支える軸１０’ａ。

１ｏ’ｂ中に入れ通常はリードカムを下方向に押えつけ
る構成にしておけばビン移動モータ１３の回転がトレイ
群７のホームポジション又は最上部の位置に到達後も何
らかの誤動作でＭ続されてもトレイ群７はホームポジシ
ョンに位置決めされた状態でリードカム軸１０’ａ、ｌ
ｏ’ｂに沿って上方向にバネ部材２６ａ、２６ｂを収縮
させながら上昇・下降することにアーム支板９の両突起
部材１４ａ、１４ｂの破損を防ぐことができる構造とな
っている。

次にアーム部材の機能の詳細説明をする。アーム部材１
９は前述のソータ側板１６に位置決め可能にビス止めさ
れた不動のカム板１７のカム部１７ａに当接するとアー
ム板の一端はアーム板の支点を中心に下回きに回動し、
上段トレイ７１はてこの原理により）レイ側端の突起部
材７ａをビン支板９の長溝部に沿って上昇させ＋−レイ
７□は下段のトレイ７２のシート受入口が開くように動
く。

またこの時トレイ７１はシート搬送方向に移動するがト
レイａ動支板８にシー）ｆＧ送芳同に作動可能に支持は
れているためトレイ７、の傾斜角の変化によるシート搬
送方向の変位は吸収される。またこの時トレイが支点８
ａのまわシにも回転してもトレイ入口側の近接端面と２
本の搬送ローラ６ａ。

６ｂのニップ部の距離が変化しないようにカム板１７と
アーム部材１９の仕様によ〕位置決めされる。なおアー
ム部材１９のトレイ群を押し上げていないんマルポジシ
ョンでの位置決めはトレイ支板９に位置決めされカシメ
られた突起部材２７によって可能となる。

第４図は前述の動作を行わせるための制御回路を示すブ
ロック図で、Ｉ（ＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワン
チェップマイクロコンビーータ（以下ＭＣ０Ｍと称す）
を中心に構成されてあシ、さらに縮写機本体のコントロ
ーラと信号のやシとシを行いながら、ソータの制御を行
なっている。

ＭＣ（ＪＭの入力ボートＰ。−Ｐ４には前述したホーム
ポジションセンサ（以下ＨＰと称す）２１．１回転検知
センサ（以下北■と称す）２０、上限検知センサ（以下
ＵＬと称す）２３、紙検知センサ（以下ＰＡＰと称す）
１８及びジヨイントスイッチ（以下ＪＮＴと称す）２４
からの信号が入力される。

また入カポ−）Ｐ５には、前述したモード選択スイッチ
（以下ＫＥＹと称す）３０からの信号が入力され、後述
する様に、どのモードが選択されているかを表示するノ
ンソートＬＥＤ（以下Ｎ５ＴＬＤと称す）３１、ソー）
ＬＥＤ（以下５ＴＬＤと称す）３２及びコレートＬＥＤ
（以下ＣＬＴＬＤと称す）をドライバー込〜Ｄ３を介し
て出力ボートＦ、〜Ｆ、から出力される。

また入カポ−）Ｐ６＝Ｐ？には後述するモード記憶回路
８０から出力されるソートモード記憶出力（以下ＳＯＭ
と称す）及びコレートモード記憶出力（以下ＣＯＭと称
す）の信号が入力され、出カポ−）１”ｓ。

Ｆ４にはモード記憶回路８０に対して、現在シートモー
ドが選択されていればソートモード選択（以下ＳＳＬと
称す）信号出力り、ｔたコレ−モードが選択されていれ
ばコレ−モード選択（以下Ｃ８Ｌと称す）信号を出力す
る。

さらに入力ボートＰ８この制御回路と同一基板上に設け
られたスイッチで後述するマニュアルシフト選択（以下
ＤＲ■と称す）信号３４が入力さｎる。

次に出力ポートＦ０，Ｆ１からは後述するビン移動モー
タ制御回路４０に対して出力されるモータ正辿切換信号
（以下ＤＭＦＶＶＤと称す）及び七−り駆動イー号（以
下ＤＭ１０へと称す）が出力され、ビン移動モータ制御
回路４０を介して前述のビン移動モータ１３を制御する
。また出力ボートＦ２からはドライバ八を介して１ｊｔ
ｆ述の紙搬送モータ２８を駆動する信号（以下ＤＭ２Ｏ
Ｎと称す）を出力する。また人力ポートＰ、には複写機
本俸からソータへ動作指令（ｇ号としてビンカムリター
ン信号（以下ＭＣ且と称す）が人力され出カポ−）Ｆａ
−ＦｏからドライバＩＪ４．ＩＪ、を介してソータから
複写機本俸に対して、ソータの状＝ｑｋ知らせるべくソ
ータスタンバイ信号（以下５ＳＴＢＹと称す）及びソー
タジャム信号（以下５ＪＩＶ＋と称す）が出力さ扛、複
写機とソータとの制御のマツチングを行っている。

これらの入力信号の読込み或いは、負荷のオン・オフは
ＭＣ０Ｐｖｘ内の１ｔＯｒｖｉに格納式れたプログラム
に従って制御される。

第５図は、ビン移動モータ１３の駆動制御を行うビン移
動モータ制御回路の詳細図である。ビン移動モータ］、
３がビンシフトさせる様な回転方向（以下止転とする）
で駆動させる揚台はＭＣ０Ｍの出力ボートＦ０からＤＭ
ＦＷＤ＝”Ｈ”、出力ボートＦ。

からＤＮ＋ＩＯＮ＝”Ｈ”が出力させる。すなわち、Ｄ
ＭＦＷｌ）−”Ｈ”によシ、Ｑ４５出カニ“Ｌ″きなり
Ｑ４６出力＝″′Ｈ″でＱ４１はオフし、かつＱ４７出
力＝“Ｈ”でＱ４３はオンする。菖らにＤ〜１２ｏＮ＝
”Ｈ”によりＱ４８出カニ″）−１”とな、！ｌ）、Ｑ
４９出カニ″Ｌ”でＱ４２はオンＬかつＱ５０出力＝″
Ｌ”でＱ４４はオフする。その結果電流は−→の方向に
流れビン移動モータ１３は正転する。

逆にビン移動モータをホームポジションにリターンさせ
る様な回転方向（以下逆転とする）で駆動させる場合は
ＤＭＦＷＤ＝″Ｌ″、Ｄｈ五ｌ０Ｎ＝”Ｈ”を出力させ
る。すなわちＤＭＦＷＤ二″Ｌ”によシＱ４５出カニ″
Ｈ”となシ、Ｑ４６出カニ″Ｌ”でＱ４１はオンＬかつ
Ｑ４７出力＝”Ｌ”でＱ４３はオフする。

さらにＤＭ２ＯＮ二″Ｈ″によＪＱ＋ｓ出力＝″′Ｌ”
とな、！１ｌｌＱ４９出力＝”Ｈ″でＱ４２はオフＬｓ
Ｑ５ｏ出力＝゛Ｈ″でＱ４４はオンする。その結果電流
は一−−ラの方向に流れ、ビン移動モータ１３は逆転す
る。次にビン移動モータコ−３を停止させる場合はＤＰ
ｖＩＦＷＤのレベルにかかわらず、ＤＭＩＯＮ＝″Ｌ″
とすることでｌ、、４４８人カニ″Ｌ″Ｑ４Ｂ出カニ”
Ｌ”となるためＱ４６ｉｉｉ力＝”ＩＩ”テＱ４１、ｔ
７Ｑ４７出カニ″′１−１”でＱ４，３メンでざらにＱ
４９出力＝１”でＱ４２オフ、Ｑ５０出カニ”Ｉ−１”
でＱ４４オンとなるため、モータ］３の両端はいずれも
グランドラインに短絡されるためにモータは瞬時に停止
する。

第６図は、モード記憶制御回路８０であシ、ソークＷ、
源が複写（幼本体から供給されていて、かつ複写機本俸
ジャム処理時等のようにソータ電源がオフされていても
、電源オフ以前のモードを記憶している回路を示す。ソ
ートモード選択中の場合は、後述するＩ’ｖｌＣＯＭの
制御プログラムにより出力ボートＰ６からＳＳＬ＝”Ｉ
４”が出力されておシ、ＣＢ］。

充電開始り、Ｑ８３をオンするため、Ｑ８４出カニ゛Ｌ
”となシＳ（ＪＭ＝”Ｌ”となシ入カボートＦ３にＬ”
が入力される。ＭＣ０ｆＶ１のプログラムはこの５ＯＮ
４ニ”Ｌ″をソートモード選択と判断するように構成さ
荘ている。この状態でソータの電源が切れ７こ場合でも
Ｃ８１の放亀詩間が１０〜２０分程度になるようにＣ８
１の容量を大きくしておけば次のソータの電源を立ち上
げた」場合にＣ８２とこれに直列に電源に接続された抵
抗きの時定数によって決められた時間（たとえばＬｏｏ
ｍｓ）だけＱ８２はオフしているためそのｌ＆ｉ（電源
ＯＮから１００ｍ５）５ＳＬ＝”Ｌ″が出力されていて
もＣ８１の蓄積電荷は放電されずＱ８３、Ｑ８４は共に
オンの状態であシ、このときｒｖｉＣＯＭはｓｏＭ−“
Ｌ”を判断Ｌ′Ｃ５５Ｌ＝”Ｈ”を出力して以後ソート
モードとしての動作を何ら支障なく行うことができる。

同様にコレートモード選択中もＣ３Ｌ−”Ｈ”によシμ
ＣＯＭにＣ０ＩＶに゛Ｌ”が人力される。Ｌかしソータ
電源のオン期間が記憶時間よ勺大きい場合は、電源立上
げ時にＣ（ＪＮｉ、ＳＯＭ共に”Ｈ”となるため、ノン
ソートモードが選択さ′１１る。

第７図〜第１５図は本発明の実施例のプログラムのチャ
ートである。

あ７図Ｖよメインルーチンを示す概要フローチャートで
あシ、まず電源オンイρ、５ｔｅｐｌＯＯで装置の初期
モード設定を行うｌＮ１１’ｌＡＬＳＥＴザブルーチン
を実行する。５ｔｅｐｌＯＯの実行を終了すると、次５
ｔｅｐ２００に進むが、この５ｔｅｐ以降はメインルー
プ処理として、ループを描く構成に々っている。

５ｔｅｐ２００は装置ｄの状態を判断するルーチンでま
ず〔ＪＮｉ’）信号が正常に検知されているかどうかソ
ータの動作中は絶えず監視し１すなわちソータが複写機
本体の排出部にセットされているかを監視して、（ＪＮ
Ｔ）が検知されなければ、正常にセット式１ｔ−Ｃいグ
いと判断して警句動作を行うＪＡＮ＋Ｒ，ＥＳＥＴザブ
ルーチンを実行する。

一万、〔Ｊへ′■゛〕が検知された場合は享らに装置が
ＪＡＭ状陣になっているかどうかを判断１＝、ＪＡＭ時
には上述のＪＡＮ）庄ＳＥＴサブルーチンを実行する構
成になっている。

今装置の状態が正常である場合は、次Ｓｔｅｐ３００に
進みこれは操作者による［ＫＥＹ）入力によシソータモ
ート迫択が行なわれたどうかを判断するＫＥＹＣｌｌＬ
！、’ＣｋＳＬＩＢルーチンである。

美行佼、前述の５ｔｅｐ３００でソータの選択さｆした
モードにまり史Ｊ作を実行するルーチン５ｔｅｐ４００
〜５ｔｅｐ５００．５ｔｅｐ６００１１ＣＭ訃。

この場合１１グ述する様に蕨択された七−ドＱ（−よシ
１〜）ｃＯＮｊ内のＲＡＩｖｉの所定領域に設定されン
とモードカウンタ（〜ＩＤＣＮ）の内容によってそれぞ
れノンシート５ＬＩＩＪ（５ｔｅｐ４００）、ソ−トＳ
ＵＢ（５ｔｅｐ５００）、コレート５ＬＩ１３（５ｔｅ
ｐｂｏｏ）を実行するｆｉｇＩＭとなっている。

ここで目ｌＪ述の各５ｌｊＢルーブーンの実行中に待期
状匠になると、メインルーチンに復すη）シ、次５ｔｅ
ｐ’７００を実行する構成となってお９．５ｔｅｐ７０
０ではヒン位ｉを検出する各センサの異常を自己６断す
る自己診断５ＬＩＢ／Ｉ／−チンを実イ」する。

そして５ｔｅｐ８００では後述するタイマの同容に１加
算して再びメインループにもどる。前述の谷ＳＵＢルー
テンからメインルーチンに復帰した後４ＪＪびそのＳｔ
＋ｔ＋ルーチンを実行する場合は、以前の待期状態の直
前から実行する構成となっている。

り下個々のサブルーチンの詳細説明を行う。

第８図はＩＮＩＴＩＡＬＳＥＴサブルーチンであり電源
オン時の処理を行う。

Ｓｔｅｐ１０１では前述したモードｍ［４ｆＭ制御回路
からの入力信号である（ＳＯＭ）及び（ＣＯＭ）が検知
はれているか否かチェックする。

（ＳＯＳりが検知されればソートモードが選択されてい
るさ判断り、（ＳＴＬＤ）をオンし、操作者にソートモ
ード選択を知らせ、ＭＣＯ＆Ｉ内の１店の所定領域に設
定され、後述するモード設定用カラｙタ（ＭＤＣＮ）Ｉ
Ｃ１全代入Ｌ、（：５ＳＬ）をオンスる。

同様に（ＣＯＮ）が検知されればコレートモードｃ！４
ＪＪｌ＃ｌ（ＮＳｉ’ＬＤ）オン（ＭＤＣＮ）＝２トＬ
（Ｃ３Ｌ）をオンする。

ｊ！＋者が検知されなければノンソート選択時と判断Ｌ
ＣＮＳ’ｌ’ＬＤ）、ｔン（ＭＬｌｕＮ）＝Ｏとする。

この５ｔｅｐ１０１Ｖｃよシンータの＠源メフ以前のモ
ードに復帰することが可能となる。

次に５ｔｅｐ１０２では〔ＰＡＰ）に紙検知されている
か否かチェックすることで、電源オン時にコピーシート
がソータ内部に詰まった捷までソータが動作することを
防ぎ、操作者に紙詰ま）を知らせるために後述するＪｌ
’ＪｖＩＲＥＳＥＴサブルーチンへ進む。

検知がない場合はＲＥＴにょツメインルーテンへ戻る。

第９図はＫＥＹＣＩ（ＥＣＫ５ＬＩＢルーチンで、操作
者による（ＫＥＹ）人力時のモード選択の切シ換処理を
実行するルーチンである。

まず５ｔｅｐ３０１で（ＫＥＹ）信号の入力を常時監視
り、（ＫＥＹ）入力有の場合５ｔｅｐ３０２へ、無の場
合５ｔｅｐ３０４ヘ進む。

５ｔｅｐ３０２はモード切換を行う５ｔｅｐで（ＫＥＹ
）入力があるたびにモード表示がノンソート→ソート→
コレート→ノンソートの順に循還しい例えばノンソート
選択時すなわち（Ｎ５ＴＬＤ）が点灯時に（ＫＥＹ）入
力すれば、表示は（ＳＴＬＩ））点灯に切換わシ、前述
した（ＳＳＬ）を出力し、ソートモード選択となる。

Ｌかしここで［ＥＹ）入力によるモード切換詩点で１１
１ｊ述したモード動作を実行するルーチンを指＞’Ｌす
るモードカウンタ（ＭＤＣＮ）の内容は選択されたモー
ドに対応する値にすぐには切換えず一旦〔八りＤＣＮ）
のバッファカウンタである（ＭＤＣＮＳＴＪＢ）に所定
値である１を代入Ｌ１さらにモード切換があったことを
知らせるモード切換指令をセットするようにする。

すなわち操作者が（ＫＥＹ）入力によシモード切換を行
った場合、表示は選択に対応して切換られるがモード動
作はすぐには切換えることを禁止することになる。

そζで５ｔｅｐ３０４は操作者が（ＫＥＹ）をオフした
時点で＋？ｉＪ述のモード動作切換を実行する５ｔｅｐ
であり、その切換タイミングとして、ソータがコピーシ
ートをビンに排出し終え、かつビン移動モータ１３が停
止時に実行する構成となっておシ、前述のモード切換指
令がセットされていれば指令ｒ、ＩＪ上セツトくＭＤＣ
Ｎ）に［ｇＭＤＣへＳＵＢ：］の内容を代入して、モー
ド動作を実行するルーチンを選択させ、メインルーチン
に戻る。

捷た特に５ｔｅｐ３０３として（ＫＥＹ）入力によって
コレートモードに切換る場合、ビンを〔ＨＰ〕の位置に
戻すためにＨＰリターン指令を七ノドする５ｔｅｐを実
行する。

これは操作者がコレートモードを選択した場合かならず
ビンをホームポジションに戻してからソータをスタート
させるようにするためである。

次に第１０図〜第１２図は三種のモードの動作を実行す
るＳ［ＪＢルーチン詳細フローチャートであり第１４図
は前述の７０−チャート内で実行される（、１ＡＬＬＳ
ＬＩＢルーチンを示すフロチャートである。

捷ず第１０図はノンソートモードＳＵＢルーチンであ多
ノンソートモード動作を実行するサブルーチンである。

ノンソートモードは、複写本体のコピースタート時点で
出力される（ＢＣＲ）信号にょシビンをホームポジショ
ンにもどし、排出されるコピーシートをすべて第１ビン
に収納する動作を行うものである０詳細な説明として、まず５ｔｅｐ４０１では、〔復帰タ
イマ〕をスタートさせ、所定時間計時を行い、タイマの
終了を待ちながら５ｔｅｐ４０２．５ｔｅｐ４０３を実
行する。

５ｔｅｐ４０２では複写機本体からソータのスタート信
号となる（ＢＣＲ）信号の入力を監視し続け、入力源れ
ると、ビンをホームポジションに戻すためにｌｒ、ｌｓ
図の５ｔｅｐ８０３に示すＨＰＲＥＴＳＵＢルーｆンを
実行り、（Ｈｐ）信号を検知するまでビン移動モータを
逆転し、ビンを戻しくＨＰ）検知時点でモータを停止し
１さらに複写機本体にソータがコピーシートを受は入れ
可能であること？知らせる（ＳＳＴＢＹ）信号を出力し
、かつコピーシートを搬送する紙搬送モータをオンＬ、
（復帰タイマ〕の終了待ちの状態に戻る。

５ｔｅｐ４０３ではＣＰＡＰ）が複写機から排出される
コピーシートの先端検知するのを監視し続け、検知する
と、前述の〔５ＳＴＢＹ）信号をオフ上１コピーシート
が正常にビンに収納はれるまで監視するために第１３図
の５ｔｅｐ８０１、８０２に示す、ＰＡＰＥＲＣ）ＩＥ
ｃＫ５ｔＪＨル−チンを実行する。

５ｔｅｐ８０１ではコピーシートが正常Ｋ（ＰＡ、Ｐ）
を通過するのを監視するため滞留ＪＡＭタイマをスター
トし、タイマ終了まで（ＰＡＰ）がコピーシートの後端
検知するのを監視続けるが、後端検知しないままタイマ
終了した場合は滞留ＪＡＭとして操作者に異常を知らせ
るため、後述するＪＡＭ１（ＥＳＥＴＳＵＢルーチンへ
進む。

正常の場合は５ｔｅｐ８０２に進み、（ＰＡＰ）をコピ
ーシートの後端が抜けてからビンに収納するまでのイン
ターバルタイマである〔排出タイマ〕をスタートさせ、
タイマ終了を待って紙排Ｂ１終了として再び前述の〔復
帰タイマ〕の終了待ちの状態になる。

前述の５ｔｅｐ４０１で復帰タイマの終了で５ｔｅｐ４
０２でオン中の〔紙搬送モータ〕をオフＬ１また５ｔｅ
ｐ４０３でオフ中の（ＳＳ’ｌ”ＢＹ）信号をオンし初
期状態に復帰する。

今、複写機本体がコピースタートオン時（ＢＣＲ）を出
力し、ソータがビンを所定位置にもどした時点で、ソー
タが（ＳＳＴＢＹ）を返すまでコピー動作開始を待１１
ｊｌする構成であシ、かつコピー動作開始から、コピー
シートが排出されるまでの時間がコピースタートオンの
時期により変化し１例えば前回のコピー動作終了から即
コピースタートオンの場合に１１、コピーシート排出ま
での時間が早くなり、また１）１１回のコピー動作終了
から所定時間釘でから、コピースタートオンの場合は、
コピーシート排出が遅れる構成の場合がある。

このときｈｒＪ述の〔復帰タイマ〕の長さを前述の所定
時１１「Ｊと等いか、それ以上に決めることでコピース
タートオフ時点で（ＳＳＴＢＹ）はすでにメン状態にな
っているため複写機本体は即にコピー動作を開始し、一
方ソータは（ＢＣＲ）信号を入力し、ビンをホームポジ
ションに戻す動作を開始するが、第一ビンが所２？位置
に達した時期から遅れてコピーシートが排出され、正常
にビン収納を行うようになり、ビンがもどるまでの時間
待ち分コピースピードが早くなる一方、コピーシート排
出までの時間が早い場合で、ビンのもど）時間よシ早い
場合〔復帰タイマ〕も終了しておらず、〔５ＳＴＢＹ〕
はオフの状態であＪ、（ＢＣＲ）によシビンがホームポ
ジションに戻った時点で、（ＳＳＴＢＹ）をオンするこ
とでそれまでコピー動作開始を時期することになり、コ
ピーシートは正常に所定のビンに収納される。

まグζ複写機本体がＪＡＮやストップキーオン等でコピ
ーシートを排出できない場合も、〔復帰タイマ〕の終了
で初期状態に復帰させることができる。

次に第１１回はソートモードＳＵＢルーチンで、ソート
モード動作を実行するザブルーチンである。

ソートモードは、複写機本体のコピースタート時点で出
力される［’ＢＣ）ｔ）信号により、ビンをホームポジ
ションにもどし１排出されるコピーシートを１枚ずつビ
ンに収納し１ビン数以上のコピーシートがある場合は最
上位ビンに収納する動作を行うものである。

このＳＵＢルーチンの詳細な説明として、５ｔｅｐ５０
１、５ｔｅｐ５０２の動作は前述した５ｔｅｐ４０１，
５ｔｅｐ４０２と等しく詳細は省くが、５ｔｅｐ５（＞
３については、（ＰＡＰ）が複写機から排出されるコピ
ーシートの先端検知をして（５ＳＴＢＹ）＋ｇ号をオフ
し、第１３図のｉｉＪ述のＰＡＩ）ＥＲＣＨＥＣＫ５Ｌ
ＩＢルーチンを実行し、コピー７−トの正′１（τな排
出を監視し、υ１：出完了で第１３図の５ｔｅｐ８０４
に示すＳＦＴＳＯＢｙｖ−チンを実行する。

５ｔｅｐ８０４ではビンが上限にあるかどうかを判断す
る（ｔＪＩ、〕信号を検知し１あればビンのシフトを禁
止する。

なければビン移動モータを正転させ〔ＲＥＵ）信号が１
回転検知するまで待って、検知すればビンが１ビンシフ
ト児了としてビン移動モータを停止させ、５ｔｅｐ５０
３に戻シ、再び５ｔｅｐ５０１に戻る。

ソートモードにおいても前述の〔復帰タイマ〕の機能は
動作させている。

援だ複写頒本体とソータとのタイミング同期のための信
号（ＨＣＲ）と（ＳＳ’ｌ’ＢＹ）も同様な構成をとっ
ている。

次に第１２図はコレートモードＳＵＢルーチンで、コレ
ートモード動作を実行するザブルーチンである０コレートモードは、接写機本体のコピースタート時点で
出力される（ＢＣＲ）信号により、ビンが１ビンシフト
し、そのコピー動作で排出されるコピー７−トハ所定の
ビンにすべて収納し１すなわちコピースタートされる毎
にビンがシフトする動作を行うものである。

このＳＵＢルーチンの詳細な説明として、５ｔｅｐ６０
１、５ｔｅｐ６０２については複写機本体からのソータ
のスター）（Ｎ号となる（ＢＣＲ）信号の入力を監視し
続け、入力されると以下二つの動作を行う構成である。

すなわち前述の第９図の５ｔｅｐ３０３におψで〔ＫＥ
Ｙ）入力によってソートモードから切換えて、コレート
モードを選択した時には、ビンがホームポジションにあ
うかどうかをチェックしなければＨＩＩＩターン指令が
セクトされていたか、５ｔｅｐ６０２においてこのＨＰ
リターン指令をチェックし１指令アシでビンをホームポ
ジションにもどす動作を行うため、ＨＰＲＥＴ５ＩＪＢ
ルーチンを実行するが、指令なしではビンを１ビンシフ
トする動作を行うためＳＦＴＳＵＢルーチンを実行する
構成となる。

第１４図は自己診断５ＩＪＢルーチンで、ソータのビン
シフトによりオンオフされるセンサの動作を監視し１兄
常があればトラブル指令をセラ）して操作者に異りｉｆ
を知らせるＪＡＭＲＥＳＥ’ｌ’ＳＵＢルーチン−５ｉ
ｌｆｊ′ｂ招゛成である。

５ｔｅｐ７０１においてビン移動モータが駆動中かどう
か監視し１駆動中は５ｔｅｐ７０２へ、駆動中でない時
は５ｔｅｐ７０３に進む。

５ｔｅｐ７０２はビン移動中に（ＲＥＶ）検知があるか
どうかを監視するため〔自己診断タイマ〕が終了する期
間に（ｉ（Ｊ、Ｖ）がオンオフの変化をするかどうか、
すなわちビンが正常に移動するかどうかを監視すること
で、ビン移動モータの異常及び〔ＩｔＥ■〕の異常をチ
ェックする。

また５ｔｅｐ７０３ではビンがシフトした場合に（ＨＰ
）が検知された場合は〔ＨＰ）の異常と判断し１さらに
ビンがホームポジションにある場合に（ＵＬ）が検知さ
れた場合は（ＵＬ）の異常と判断する。

第１５し、ＩはＪＡＰｖＩＲＥＳＥ’Ｉ’ＳＵＢルーチ
ンで、操作者に異状を知らせ、かつ負荷を停止しいさら
に異常状態の解除を監視するルーチンである０８ｔｅｐ
２０１ではＪＡＮ状態を示すＪＡＭ指令をセットシ、ビ
ン移動モータ、紙搬送モータをオフ上１選択されている
モードに対応する表示データを退避し１同時に表示Ｎ５
ＴＬＤ、５ＴＬＤ、ＣＬＴＬＤを３つ点滅させることで
異状を操作者に知らせる０３ｔｅｐ２０２では、（ＪＮ
Ｔ）検知をチｘ７りＬ１異常ありで、複写機本体にソー
タの異常を知らせる（ＳＪＡＭ）信号を出力する。複写
機本体はそれによシフピー動作禁止等の処理を行なう。

一方探作者が異常解除を行なうために（ＪＮＴ）検知を
オフした時点では（ＳＪ’ＡＭ）信号をオフすることで
、例えばソータ異常でもソータを複写機本体から切シ離
すととてコピー動作禁止は解除する構成に々つている。

５ｔｅｐ２０３では自己診断５ＬＩＢルーチンにおいて
１ソータの動作を制御するセンサ類に異常があった場合
に判断するトラブル状態である泥め、異常解除を禁止す
るようにしている。

５ｔｅｐ２０４、５ｔｅｐ２０５では、コピーシートが
何らかの異常で搬送ローラとビンとの間にはさ壕りた状
１便で、ビンがシフトしてＬまう状態が発生し１ζ場合
に操作者が詰まったコピーシートの排出が困難な場合が
めシ、これの対策としてソータを複写機から切シ離なし
た時点で（ＫＥＹ）入力をオンする毎に、モード通釈の
切換は行なわずビンを１ビンずつもどしてやるようなマ
ニュアルビンシフト動作をする構成にして、操作者がビ
ン間にはさ１れたコピーシートの排出を容易にする様に
している。

５ｔｅｐ２０４では、特に前述の動作を行なうかどうか
を前述の（ＤＰＬＩ）入力の有無で選択できる様な構成
にしている。

５ｔｅｐ２０５では、（ｈ、ＥＹ）入力がある毎にビン
を移動式せるために、後述するＲＥＴｓＯＢと前述した
ＳＦｉ’ＳＵＢを実行するようにしている。５ｔｅｐ２
０５内で、シフ）ｔｉｙ令がない場合はビンを戻る動作
をさせ、シフト指令がある場合はビンをシフトさせる動
作を行なう。ＲＥｉ’ＳＵＢルーチンは５ｔｅｐ２０８
に示すようにビン移動モータを逆転させることでビンを
もどし、（ＲＥＵ）が１回転検知するかどうか１すなわ
ち１ビンもどしが完了した時点でモータをオフはせる動
作を実行する０この５ｔｅｐ２０５によって（ＫＥＹ）
入力をオンする毎にまずｌビンずつもどし動作をして、
ついにはビンがホームポジションに到達した場合は次に
１ビンずつシフト動作をしてさらにビンが上限位置に到
達した場合は再び１ビンずつもどし動作を行なう様にな
る。

５ｔｅｐ２０６は異常状態の解除として詰１つだコピー
シートの排出を（ＰＡＰ）の検知がオフするかどうかで
監視し、オフしてから次にソータを複写機本体にセット
するかどうか［ＪＮＴ）検知のオンで監視し１正常に処
理された場合、異常解除を実行する。

５ｔｅｐ２０７は異常解除を実行する５ｔｅｐでＸ５ｔ
ｅｐ２０１で退避していた表示データを復帰し、選択モ
ードは異常状態以前のモードに復帰しＪＡＮ指令をリセ
ットし、異常解除時に所定時間インクーノ（ルをとるた
めに（ＪＡＭＲＥＳＥＴクイマ〕の終了を待ってメイン
ルーチンに復帰する。この（ＪＡＭＲＥＳＥＴタイマ〕
は例えばソータを蝮写機本体にセラ）した際の振動によ
り、［：ＰＡ、Ｐ］が誤って動作してし寸った場合、ソ
ータモード選択ではビンをシフトするという動作を行な
うこ吉を防ぐために（ＰＡＰ）の振動による誤検知がな
くなる寸での時間と等しいか大きくとる構成になってい
る。

また前述したモード選択切換タイミングの一例として、
ソートモード動作中にコレートモードに切換えた場合、
切換時期がコピーシートを搬送中の場合は、搬送の終了
でコレートモードに切換シ、そのビン位置で残シのコピ
ーシートをビンに収納する動きを行うが、ビンのシフト
甲の場合はビンのシフトし終えた位置で残シのコピーシ
ートを収納する動きとなる。ここで、次にコレモードの
１まコビースタートギーオンでは、ビンはホームポジシ
ョンにもとシコレート動作を行うようになる。

また、ノンソモード動作中にソートモードに切換えた場
合、コピーシート搬送終了後からビンシフトして、以降
ソートモードで動作を続ける。

前述のモード選択切換をコピーシート搬送中に切換えた
場合で、そのコピーシートが搬送不良によりＪＡＭ状態
になった場合、そのＪＡＭ解除後に復帰するモードは、
切換えた状態のモードになる構成であり、またソータの
ＪＡＭ状愚でソータの電源な落した場合の再投入後のモ
ード選択も同様のモードになる構成である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の外観図、第２，
３図はソータの断面図、第４．５．６図はソータ制御回
路図、第７〜１５図はソータ制御のフローチャート図で
ろシ、図中４６快ソータ、３０ｒまソータモード選択ス
イッチ、３１〜３３はソークモード表示器である。出願人キャノン株式会社手続補正書（方式）昭和５８年９月２９日特許庁長官若杉和夫殿１事件の表示昭和５８年特許願第８１１３７号２、発明の名称シート分配装置３補正をする者事件との関係特許出願人任所東京都大田区下丸子３−３０−２名称（＋００）キャノン株式会社５、補正命令の日付昭和５８年８月６０日（発送日付）６、補正の対象明細書及び図面７、補正の内容明細書及び図面の浄書（内容に変更なし）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のトレイを有する紙葉体収納部を移動して、
該紙葉体収納部に搬送されてきた紙葉体を順次に前記ト
レイ内に分配、収納する装置において、前記装置の設置
位置を検知する位１ｈ１検知手段と、前記紙葉体を検知
する紙葉体検知手段を有し、前記位置検知手段が検知し
ない場合、前記紙葉体検知手段を禁止し、前記位置検知
手段が検知された時点から所定時間前記紙２乗体検知手
段を禁止する制御回路を具備したことを特徴とするシー
ト分配装置。
（２）複数のトレイを有する紙葉体収納部を移動はせ、
画像形成装置の紙葉体搬出口に前記トレイを順次対応さ
せることによシ紙葉体の分配を行う装置において、画像
形成装置から−６つの信号によル前記取扱い装置の動作
開始し、同時に所定計時後装置の動作終了を行うタイマ
の計時を開始することを特徴とするシート分配装置。