JPS59206125A - 板材搬入位置決め装置 - Google Patents
板材搬入位置決め装置Info
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- JPS59206125A JPS59206125A JP8007483A JP8007483A JPS59206125A JP S59206125 A JPS59206125 A JP S59206125A JP 8007483 A JP8007483 A JP 8007483A JP 8007483 A JP8007483 A JP 8007483A JP S59206125 A JPS59206125 A JP S59206125A
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- Japan
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- axis direction
- reference line
- plate material
- holding frame
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬入板材の位置決め装置に関わり、更に詳細に
は複数の吸着装置で一枚の板材を吸着して浮上させ、水
平姿勢のまま板材加工機のテーブル上に下降させて搬入
した後に、板材の隣接する２辺を板材加工機のＸ軸方向
Ｍ準線とＹ軸方向の基準線とに整合して位置決めする装
置に関するものである。
は複数の吸着装置で一枚の板材を吸着して浮上させ、水
平姿勢のまま板材加工機のテーブル上に下降させて搬入
した後に、板材の隣接する２辺を板材加工機のＸ軸方向
Ｍ準線とＹ軸方向の基準線とに整合して位置決めする装
置に関するものである。
初めに第１図によって本発明のなされた背償について説
明する。
明する。
第１図に示した板材加工機はＣ形フレームのパンチング
プレス１で、上部フレーｌ＼３の突出端ト１近には偏心
機構５に駆動されるうｌｘ （図示省略）が設けてあり
、上記したラムに打圧されたパンチ７を打圧するノッカ
９が説けである。
プレス１で、上部フレーｌ＼３の突出端ト１近には偏心
機構５に駆動されるうｌｘ （図示省略）が設けてあり
、上記したラムに打圧されたパンチ７を打圧するノッカ
９が説けである。
図示したパンチングプレス１では大小各種のパンデフが
その心を一直線に配回してあって、ノッ力９が上記した
直線上を移動して所望のパンチ７を打圧する形式の板材
加工機である。
その心を一直線に配回してあって、ノッ力９が上記した
直線上を移動して所望のパンチ７を打圧する形式の板材
加工機である。
パンチングプレス１の下部フレーム１１の上面には板材
１３を支承するテーブル１５が多数のフリーボールベア
リング１７を備えて水平に設けてあり、前記したパンチ
７の群にそれぞれ対応するダイ１９の群が上下方向に心
を一致させて離隔した状態に設けである。
１３を支承するテーブル１５が多数のフリーボールベア
リング１７を備えて水平に設けてあり、前記したパンチ
７の群にそれぞれ対応するダイ１９の群が上下方向に心
を一致させて離隔した状態に設けである。
前記したテーブル１５の内で上部フレーム３の下に位置
する部分は固定であるが、図に示したＸ軸方向の両側の
サイドテーブル２１は下部フレーム１１に設けたＹ軸方
向のガイドレール２３に案内されてＹ軸方向に移動自在
であり、上記した両サイドテーブル２１にまたがって数
値制御により総括的な数値制御の位置決め装置２５が設
けである。
する部分は固定であるが、図に示したＸ軸方向の両側の
サイドテーブル２１は下部フレーム１１に設けたＹ軸方
向のガイドレール２３に案内されてＹ軸方向に移動自在
であり、上記した両サイドテーブル２１にまたがって数
値制御により総括的な数値制御の位置決め装置２５が設
けである。
前記した両サイドテーブル２１にまたがる部分はキャリ
ッジベース２７で、このキャリッジベース２７の前面で
Ｘ軸方向に数値制御によって位置決めされるキャリッジ
２９が設けてあって、キャリッジ２９に図示の例では２
１１のクランプ装置３１．３１が設けである。
ッジベース２７で、このキャリッジベース２７の前面で
Ｘ軸方向に数値制御によって位置決めされるキャリッジ
２９が設けてあって、キャリッジ２９に図示の例では２
１１のクランプ装置３１．３１が設けである。
前記した総括的な数値制御の位置決め装置２５を図示の
ようにパンチングプレス１のコラム部３３に最も近接さ
せた状態の時の２組のクランプ駅間３１．３１の例えば
前端を結ぶ直線がＸ軸方向基準線３５であって、サイド
テーブル２１の一部に設けた基準ブロック３７の固定テ
ーブル１５側端而から前記したＸ軸方向基準線３５に向
う垂線がＹ軸方向基準線３９である。（第６図△、第６
図Ｂ参照） 第１図のパンチングプレス１の横に設（−Ｊた装置は板
材１３を台車４１の上から最上段の一枚を吸着浮上させ
アーム４３を旋回さ１↓てパンチングプレス１のサイド
テーブル２１上へと搬入してサイドテーブル２１−１に
おろし、次にアーム４３を収縮させて前記したＸ軸方向
基準線３５とＹ＠基準線３つに板材１３の隣接する２辺
を整合させる旋回式板材搬入位置決め装置４５を儒えて
いるとともに、パンチングプレス１によって加工された
製３− 品／Ｉ７をサイドテーブル２１上から招待して移動式の
スラットコンベア４９の上まで引き出し、スラットコン
ベア４９を移動して転輪５１を備えたシュート部５３を
経て搬出台車５５へと搬出する総括的な搬出装置５７を
も備えた板材自動搬入搬出装置５９である。
ようにパンチングプレス１のコラム部３３に最も近接さ
せた状態の時の２組のクランプ駅間３１．３１の例えば
前端を結ぶ直線がＸ軸方向基準線３５であって、サイド
テーブル２１の一部に設けた基準ブロック３７の固定テ
ーブル１５側端而から前記したＸ軸方向基準線３５に向
う垂線がＹ軸方向基準線３９である。（第６図△、第６
図Ｂ参照） 第１図のパンチングプレス１の横に設（−Ｊた装置は板
材１３を台車４１の上から最上段の一枚を吸着浮上させ
アーム４３を旋回さ１↓てパンチングプレス１のサイド
テーブル２１上へと搬入してサイドテーブル２１−１に
おろし、次にアーム４３を収縮させて前記したＸ軸方向
基準線３５とＹ＠基準線３つに板材１３の隣接する２辺
を整合させる旋回式板材搬入位置決め装置４５を儒えて
いるとともに、パンチングプレス１によって加工された
製３− 品／Ｉ７をサイドテーブル２１上から招待して移動式の
スラットコンベア４９の上まで引き出し、スラットコン
ベア４９を移動して転輪５１を備えたシュート部５３を
経て搬出台車５５へと搬出する総括的な搬出装置５７を
も備えた板材自動搬入搬出装置５９である。
本発明は前記したような板材加ＩＪｌｔの数値制御によ
る加工位置決め装置２５に板材１３を把持するにあたり
、Ｘ軸方向基準線３５とＹ＠方向基準線３９の位置を占
める２組のクランプ装置３１゜３１の先端と基準ブロッ
ク３７の一側面とに板材１３の隣接する２辺を正しく位
置決めする装置に関するものである。
る加工位置決め装置２５に板材１３を把持するにあたり
、Ｘ軸方向基準線３５とＹ＠方向基準線３９の位置を占
める２組のクランプ装置３１゜３１の先端と基準ブロッ
ク３７の一側面とに板材１３の隣接する２辺を正しく位
置決めする装置に関するものである。
従来の上記した位置決め装置は、板材１３の隣接する２
辺のなす角度が９０度であるところからその外角を２等
分する方向、云い換えればＸ軸方向基準線３５とＹ軸方
向基準線３９とにともに４５度に交わる方向に板材１３
を移動していた。
辺のなす角度が９０度であるところからその外角を２等
分する方向、云い換えればＸ軸方向基準線３５とＹ軸方
向基準線３９とにともに４５度に交わる方向に板材１３
を移動していた。
この場合板材１３はクランプ装置３１と基準ブロック３
７の何れに先に当接するかは確定されず、４− 板材１３を回動する中心は板材搬入位置決め装置４５の
アーム４３の両端の縦軸であって、かなりの慣性がある
重量物であるために板材の当接部が撓んだり変形する不
都合があったのである。
７の何れに先に当接するかは確定されず、４− 板材１３を回動する中心は板材搬入位置決め装置４５の
アーム４３の両端の縦軸であって、かなりの慣性がある
重量物であるために板材の当接部が撓んだり変形する不
都合があったのである。
本発明の装置は上記した従来装置の不都合を軽減する目
的でなされたもので、以下に図面にもとづいてその好適
実施例を詳細に説明する。
的でなされたもので、以下に図面にもとづいてその好適
実施例を詳細に説明する。
第２図、第３図に示した本発明の実施例装置は、パンチ
ングプレス１に対して接近離反する方向へ移動自在に説
けられた基柱６１．基柱６１に上下動自在に支承された
アーム４３．複数の例えば真空パッドなどの吸着装置６
３を４降自在に保持する保持枠体６５を支承する保持枠
支柱６７からなり、アーム４３は基柱６１に対して水平
に揺動可能で、保持枠支柱６７はアーム４３に対して回
動自在である。
ングプレス１に対して接近離反する方向へ移動自在に説
けられた基柱６１．基柱６１に上下動自在に支承された
アーム４３．複数の例えば真空パッドなどの吸着装置６
３を４降自在に保持する保持枠体６５を支承する保持枠
支柱６７からなり、アーム４３は基柱６１に対して水平
に揺動可能で、保持枠支柱６７はアーム４３に対して回
動自在である。
上記した保持枠支社６７の一部に前記した吸着装置６３
とは別個に作動する板材１３の隣接する２辺をＸ軸方向
基準線３５とＹ軸方向基準線３９に整合する位置決め用
の吸着装置６９が設けてある。
とは別個に作動する板材１３の隣接する２辺をＸ軸方向
基準線３５とＹ軸方向基準線３９に整合する位置決め用
の吸着装置６９が設けてある。
上記した保持枠支柱６７はアーム４３の中に設けた流体
圧シリンダ７１に駆動されて基柱６１との間の距離を増
大・縮減することができる。
圧シリンダ７１に駆動されて基柱６１との間の距離を増
大・縮減することができる。
また複数設けた真空カップなどの吸着装置６３は個々の
頂部に設【プた流体圧シリンダ７３によって昇降駆動さ
れ、保持枠支柱６１の一部には保持枠体６５と板材１３
との距離を検出するセンサ７５が設けである。
頂部に設【プた流体圧シリンダ７３によって昇降駆動さ
れ、保持枠支柱６１の一部には保持枠体６５と板材１３
との距離を検出するセンサ７５が設けである。
第４図、第５図により詳細に示したように、板材１３を
基準位置でクランプする位置決め用の吸着装置６９は、
保持枠支柱６７と保持枠体６５とを連結する連結体７７
から下方に延びた垂下柱体７９があり、この垂下柱体７
９から水平に延びる２本のガイドバー８１．８１と、そ
の中間に設けた弾１１８３とでＸ軸方向Ｍ準線３５に向
って付勢されている。
基準位置でクランプする位置決め用の吸着装置６９は、
保持枠支柱６７と保持枠体６５とを連結する連結体７７
から下方に延びた垂下柱体７９があり、この垂下柱体７
９から水平に延びる２本のガイドバー８１．８１と、そ
の中間に設けた弾１１８３とでＸ軸方向Ｍ準線３５に向
って付勢されている。
従って板材１３が前記したクランプ装置３１に当接して
位置決め用吸着装置６つが第４図の左方向に向かう衝撃
を受けると、２木のガイドバー８１．８１は垂下柱体７
９に設けたガイドブロック１〜８５の中を左方向に滑動
し、前記した弾機８３とガイドバー８１．８１まわりの
補助弾機８７とが協力し衝撃緩衝装置の役を行なう。
位置決め用吸着装置６つが第４図の左方向に向かう衝撃
を受けると、２木のガイドバー８１．８１は垂下柱体７
９に設けたガイドブロック１〜８５の中を左方向に滑動
し、前記した弾機８３とガイドバー８１．８１まわりの
補助弾機８７とが協力し衝撃緩衝装置の役を行なう。
また位置決め用の吸着装置６９は、溝形の枠体８９の大
月板９１から弾機９３を介して４本のポル１−９５ｈく
支承された中間板９７に下向きに固定した流体圧シリン
ダ９つがあって、そのピストンロッド１０１にボールジ
ヨイント１０３を介して例えば真空パッド１０５がその
軸部１０７をガイドブロック１０９に支承されて設けで
ある。
月板９１から弾機９３を介して４本のポル１−９５ｈく
支承された中間板９７に下向きに固定した流体圧シリン
ダ９つがあって、そのピストンロッド１０１にボールジ
ヨイント１０３を介して例えば真空パッド１０５がその
軸部１０７をガイドブロック１０９に支承されて設けで
ある。
軸部１０７の上方にはドグ１１１が設けてあって、過負
荷検出用スイッチ１１３と真空パッド１０５の上胃限検
出用スイッチ１１５とがドグ１１１に対応する位置に設
けである。
荷検出用スイッチ１１３と真空パッド１０５の上胃限検
出用スイッチ１１５とがドグ１１１に対応する位置に設
けである。
以上詳記した本実施例の位置決め装置は、前記した板材
１３の隣接する２辺をＸ軸方向基準３５とＹ軸方向基準
３９に整合して位置決めするにあたり、第６図Δに示し
た位置に板材１３を複数の吸着装置６３で吸着しアーム
４３を揺動させて搬−７＝ 人し、次に流体圧シリンダ７３によって吸着装置６３を
下降させて板材１３をサイドテーブル２１上におろす。
１３の隣接する２辺をＸ軸方向基準３５とＹ軸方向基準
３９に整合して位置決めするにあたり、第６図Δに示し
た位置に板材１３を複数の吸着装置６３で吸着しアーム
４３を揺動させて搬−７＝ 人し、次に流体圧シリンダ７３によって吸着装置６３を
下降させて板材１３をサイドテーブル２１上におろす。
次に第２図に示したように、複数の吸着装置６３の吸着
作用を解除して板材１３の隣接する２辺をＸ軸方向基準
線３５とＹ軸方向基準線３つとに位置決めする吸着装置
６つの真空パッド１０５だけで吸着し、複数の吸着装置
６３を上昇させる。
作用を解除して板材１３の隣接する２辺をＸ軸方向基準
線３５とＹ軸方向基準線３つとに位置決めする吸着装置
６つの真空パッド１０５だけで吸着し、複数の吸着装置
６３を上昇させる。
第６図のへは上記した時点における板材の状態を示すも
ので、板材１３の隣接する２辺はＸ軸方向基準線３５に
より近く、Ｙ軸方向基準線３９に対してはより遠くに位
置を占めている。
ので、板材１３の隣接する２辺はＸ軸方向基準線３５に
より近く、Ｙ軸方向基準線３９に対してはより遠くに位
置を占めている。
またアーム４３がＸ軸方向基準線３５となす角度のαと
Ｙ軸方向基準線３９となす角度βどの間α＋β−９０度
α〈β の関係があり、位置決め用吸着装置６９の真空パッド１
０５は２つのクランプ装置３１．３１の中間に位置して
いる。
Ｙ軸方向基準線３９となす角度βどの間α＋β−９０度
α〈β の関係があり、位置決め用吸着装置６９の真空パッド１
０５は２つのクランプ装置３１．３１の中間に位置して
いる。
次にアーム４３内の流体圧シリンダ７１を駆動して保持
枠支柱６７を基柱６１に接近させると、８− ｓｉｎ α＜ｓｉｎ β から、板材１３の隣接する２辺はＸ軸方向基準線３５よ
りもＹ軸方向基準線３９により早く接近し、且つ第６図
Ｂに示したように２つのクランプ装置３１．３１の何れ
の一方が先に当接しても、吸着装置６９のボールジヨイ
ント１０３によって真空パッド１０５が軸部１０７のま
わりの回動を強いられる結果板材１３が揺動して第６図
Ｃの状態になり、更に第６図りの状態にまで到達するの
である。
枠支柱６７を基柱６１に接近させると、８− ｓｉｎ α＜ｓｉｎ β から、板材１３の隣接する２辺はＸ軸方向基準線３５よ
りもＹ軸方向基準線３９により早く接近し、且つ第６図
Ｂに示したように２つのクランプ装置３１．３１の何れ
の一方が先に当接しても、吸着装置６９のボールジヨイ
ント１０３によって真空パッド１０５が軸部１０７のま
わりの回動を強いられる結果板材１３が揺動して第６図
Ｃの状態になり、更に第６図りの状態にまで到達するの
である。
この場合に位置決め装置６９は第６図りに矢印Ｆで示し
たＹ軸方向の衝撃力を受けるが弾機８３ど８７．８７に
よる衝撃緩衝作用で、板材１３が撓んだり変形したりし
ないのである。
たＹ軸方向の衝撃力を受けるが弾機８３ど８７．８７に
よる衝撃緩衝作用で、板材１３が撓んだり変形したりし
ないのである。
かくて前記した実施例の方法によって、板材１３は損傷
なく第６図りに示したように正確に位置決めされ、従来
の装置の不都合点を軽減し得たのである。
なく第６図りに示したように正確に位置決めされ、従来
の装置の不都合点を軽減し得たのである。
なお前記した吸着装置６３及び６９は何れも真空パッド
１０５による負圧吸着装置を例示してあるが、電磁石に
よる電磁吸着装置ち適用できることは云うまでもない。
１０５による負圧吸着装置を例示してあるが、電磁石に
よる電磁吸着装置ち適用できることは云うまでもない。
第１図【ｊ、本発明を創案した背景を説明するパンチン
グプレス板材自動搬入排出装置の斜視図、第２図は板材
搬入位置決め装置の立面図、第３図は第２図の■−■断
面矢視図、 第４図は位置決め用吸着装置の立面図、第５図は同上側
面図、 第６図は位置決め手順を示した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・パンヂングプレス ２５・・・加工位置決め装置 ３５・・・Ｘ軸方向基準線 ３９・・・Ｙ軸方向基準線
４５・・・板材搬入位置決め装置 ６９・・・吸着装置 ８１・・・ガイドバー８３
・・・弾機 １１− 特開口Ｈ５９−２０６１２５（６）
グプレス板材自動搬入排出装置の斜視図、第２図は板材
搬入位置決め装置の立面図、第３図は第２図の■−■断
面矢視図、 第４図は位置決め用吸着装置の立面図、第５図は同上側
面図、 第６図は位置決め手順を示した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １・・・パンヂングプレス ２５・・・加工位置決め装置 ３５・・・Ｘ軸方向基準線 ３９・・・Ｙ軸方向基準線
４５・・・板材搬入位置決め装置 ６９・・・吸着装置 ８１・・・ガイドバー８３
・・・弾機 １１− 特開口Ｈ５９−２０６１２５（６）
Claims (2)
- （１）複数の吸着装置で吸着して板拐を浮上させ、水平
姿勢のまま板材加工機のテーブル上に移送し下降させて
搬入した板材を、その隣接する２辺をＸ軸方向基準線と
Ｙ軸方向基準線とに整合する位置決め装置にして、複数
の吸着装置を昇降自在に保持する保持枠体と、保持枠体
を支承する保持枠支柱と、保持枠支柱の一部に設けた流
体圧シリンダに駆動されて昇降し、かつ外力によって回
転駆動される位置決め用吸着装置とを設け、前記した保
持枠支柱等を板材の搬入位置決め装置の基柱に接近させ
る流体圧シリンダを内蔵するアームを、Ｘ軸方向基準線
とＹ軸方向基準線とに対して、ともに傾斜する方向に設
（プたことを特徴とする搬入板材の位置決め装置。 - （２）位置決め用の吸着装置にＸ軸方向基準線に直交す
る方向に付勢する弾機とガイドバーとを備え１− た衝撃緩衝装置を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載した搬入板材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8007483A JPS59206125A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 板材搬入位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8007483A JPS59206125A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 板材搬入位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206125A true JPS59206125A (ja) | 1984-11-21 |
| JPH0366973B2 JPH0366973B2 (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=13708062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8007483A Granted JPS59206125A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 板材搬入位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206125A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237074A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Amada Co Ltd | ワーク原点位置決め方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199727A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-07 | Amada Co Ltd | Equipment for loading material and unloading product |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8007483A patent/JPS59206125A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199727A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-07 | Amada Co Ltd | Equipment for loading material and unloading product |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013237074A (ja) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Amada Co Ltd | ワーク原点位置決め方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366973B2 (ja) | 1991-10-21 |
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