JPS59203831A - 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置Info
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- JPS59203831A JPS59203831A JP7622483A JP7622483A JPS59203831A JP S59203831 A JPS59203831 A JP S59203831A JP 7622483 A JP7622483 A JP 7622483A JP 7622483 A JP7622483 A JP 7622483A JP S59203831 A JPS59203831 A JP S59203831A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は電子制御燃料噴射式内ＭＡ １２ｕ関におりる
空燃比の学習制御装置に関する。
空燃比の学習制御装置に関する。
く背景技術〉
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射ドＴｉは次
式によって定められる。
式によって定められる。
Ｔｉ ＝ＴｐｘＣＯＥＦｘα→−Ｔｓ
ここで、Ｔｐは基本噴射量で、”１’ｐ＝ＫＸＱ／Ｎで
ある。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転
数である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述す
る空燃比のフィードバックｉＤ！Ｉ ｉａＨ＋（λ二Ｉ
ントロール）のための空燃比フィードバック補正係数で
ある。Ｔｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の変動を補正
するためのものである。
ある。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転
数である。Ｃ０ＥＦは各種補正係数である。αは後述す
る空燃比のフィードバックｉＤ！Ｉ ｉａＨ＋（λ二Ｉ
ントロール）のための空燃比フィードバック補正係数で
ある。Ｔｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の変動を補正
するためのものである。
λコン１−ロールについては、排気系に０２センザを設
りて実際の空；然比を検出し、空燃比が理３伶空燃比よ
り濃いが薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空
燃比になるように燃料の噴射量を制御するわりであり、
このため、前記の空燃比フィードバック補正係数αとい
うものを定めて、このαを変化させることにより理論空
燃比に保ゲている。
りて実際の空；然比を検出し、空燃比が理３伶空燃比よ
り濃いが薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空
燃比になるように燃料の噴射量を制御するわりであり、
このため、前記の空燃比フィードバック補正係数αとい
うものを定めて、このαを変化させることにより理論空
燃比に保ゲている。
ごごで、空燃比フィードバック補正係数αの値は比例積
分（］−）Ｊ）制ｆａｌｌ Ｌこより変化させ、安定し
た制御としている。
分（］−）Ｊ）制ｆａｌｌ Ｌこより変化させ、安定し
た制御としている。
−Ｊなわち、ｏ２センザの出力とスライスレベルとを比
較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合に、空
燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく、空燃
比がベラい（暦い９場名６ｊ ＩＩ始めにＰ分だり下げ
て（上りで）、それから１分−Ｊ゛つ徐々に下げて（上
げて）いき、空燃比を陽く （濃＜）３−るように制御
する。
較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合に、空
燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく、空燃
比がベラい（暦い９場名６ｊ ＩＩ始めにＰ分だり下げ
て（上りで）、それから１分−Ｊ゛つ徐々に下げて（上
げて）いき、空燃比を陽く （濃＜）３−るように制御
する。
但し、λコン１−ロールを行わない領域で１．１α−１
にクランプし、各種補正係％ ｃ ＯＩＥ Ｆの設定に
より、所望の空燃比を７４７る。
にクランプし、各種補正係％ ｃ ＯＩＥ Ｆの設定に
より、所望の空燃比を７４７る。
ところで、λコントロール領域てα・】のときのヘース
空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定することができれ
ばフィートハック制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えはエアフしＪ−メータ、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ、こ１ン１−ロールユニノ１−）の
バラツキ？Ｗ 時変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特
性のＪ１直線性、連転条件や環境の変化等の要因で、ヘ
ース空燃比のλ−Ｉからのズレを生しるので、フィート
ハック制御を行っている。
空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定することができれ
ばフィートハック制御は不要なのであるが、実際には構
成部品（例えはエアフしＪ−メータ、燃料噴射弁、プレ
ッシャレギュレータ、こ１ン１−ロールユニノ１−）の
バラツキ？Ｗ 時変化、燃料噴射弁のパルス中−流量特
性のＪ１直線性、連転条件や環境の変化等の要因で、ヘ
ース空燃比のλ−Ｉからのズレを生しるので、フィート
ハック制御を行っている。
しかし、ヘース空燃比がλ−１がらずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、−＼−ス空燃比の段差を
フィードバック制御によりλ−１に整定するまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｉ分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性か悪（なる。つまり、ヘース空
燃比がλ−１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
領域が大きく変化したときに、−＼−ス空燃比の段差を
フィードバック制御によりλ−１に整定するまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｉ分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性か悪（なる。つまり、ヘース空
燃比がλ−１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。
その結果、三元触媒の転換効率の悪いところで運転かな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余儀なくされるという問題点があった
。
そごで、学習によりヘース空燃比をλ−１にすることに
より、過渡時に・＼−ス空燃比の段差から生じるλ−１
からのズレをなくし、かつ、Ｐ／１分を小さくすること
を可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減等を図るヘース空燃比の学習制御装置か考えら
れた。
より、過渡時に・＼−ス空燃比の段差から生じるλ−１
からのズレをなくし、かつ、Ｐ／１分を小さくすること
を可能にして制御性の向上を図り、これらにより触媒の
原価低減等を図るヘース空燃比の学習制御装置か考えら
れた。
ずなわら、ＲＡＭ上にエンジン回転数及び負荷等の」−
ンジン運転条件に対応した学習補正係数α０のマツプを
設げ、噴射ｉＴｉを計算する際に次式の如く基本噴射量
′ｒ ｐをＣ０て補正する。
ンジン運転条件に対応した学習補正係数α０のマツプを
設げ、噴射ｉＴｉを計算する際に次式の如く基本噴射量
′ｒ ｐをＣ０て補正する。
Ｔ １＝ＴｐＸｃＯＥＦｘαｘαｏ ｌＴｓそして、Ｃ
０の学習は次の手順で進める。
０の学習は次の手順で進める。
■）定常状態においてそのときの工／ンンノ止転条件と
αとを検出する。
αとを検出する。
ｌ蔦）前記エンジン運転条件に対応して現在までに学習
され記憶されているＣ０を検索する。
され記憶されているＣ０を検索する。
ｉｉｉ ）αとＣ０との加重平均をとって、その結果を
新たにαＯとして記憶さ−Ｕる。
新たにαＯとして記憶さ−Ｕる。
ところで、このような学習制御装置の採用にあたって、
Ｐ／１分を初めから小さくすると、学習が進んでいない
うぢ、ずなわぢ、ヘース空燃比かλ−１になっていない
間において、過渡応答の悪化を招くことになる。逆に学
習か進ん°Ｃ・＼−ス空燃比がλ−１になっているとき
に、大きなＩ）７１分でλコントロールを行うと、空燃
比かλ−Ｎ＝１近でふられ、回転数変動等を生しること
になる。
Ｐ／１分を初めから小さくすると、学習が進んでいない
うぢ、ずなわぢ、ヘース空燃比かλ−１になっていない
間において、過渡応答の悪化を招くことになる。逆に学
習か進ん°Ｃ・＼−ス空燃比がλ−１になっているとき
に、大きなＩ）７１分でλコントロールを行うと、空燃
比かλ−Ｎ＝１近でふられ、回転数変動等を生しること
になる。
〈発明の目的〉
本発明は、このような実状に鑑み、上記の学習制御装置
において、学習の進行度合をモニターし、これに応して
λコントロールのＰ／Ｉ分を補正してゆくことにより、
学習制御の効果をより一層発１車させることを目的とす
る。
において、学習の進行度合をモニターし、これに応して
λコントロールのＰ／Ｉ分を補正してゆくことにより、
学習制御の効果をより一層発１車させることを目的とす
る。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第１図に示すように、吸入空気流
量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けた０２センザからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィートハック補正係
数を設定する空燃比フィートハック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応さ一ロてＲＡ Ｍに記１．ａさせた学習補正係
数を検索Ｊる学習補正係数検索手段と、定常状態を検出
する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に空燃比フ
ィードバック′４＋ｌｉ正係数と学習補正係数との重め
づけ平均をとりその値を新たな学習補正係数とし且つそ
の学習補正係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデ
ータを更新する学習補正係数修正手段と、基本噴射量に
空燃比フィートハック袖正係数と学習補正係数とを束算
し°Ｃ１ｌハエ（・１燵を演算する噴射量演算手段と、
この演算され）こ噴射量に相応する駆動パルス信号を燃
料１−ｕ １．ＩＪ ：／ｆ’ ！、Ｚ出力する駆動パ
ルス信号出力手段と、学習補正係数の更新回数をカウン
トする更新回数カランＩ・手段と、そのカウント値の増
大に伴ってｎ１１記空燃比フイ一ドハツク補正係数設定
手段の比例積分制御におりる比例及び積分定数（Ｐ／１
舅）を変化させる比例及び積分定数補正手段とを設ので
構成したものである。
量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けた０２センザからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィートハック補正係
数を設定する空燃比フィートハック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応さ一ロてＲＡ Ｍに記１．ａさせた学習補正係
数を検索Ｊる学習補正係数検索手段と、定常状態を検出
する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に空燃比フ
ィードバック′４＋ｌｉ正係数と学習補正係数との重め
づけ平均をとりその値を新たな学習補正係数とし且つそ
の学習補正係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデ
ータを更新する学習補正係数修正手段と、基本噴射量に
空燃比フィートハック袖正係数と学習補正係数とを束算
し°Ｃ１ｌハエ（・１燵を演算する噴射量演算手段と、
この演算され）こ噴射量に相応する駆動パルス信号を燃
料１−ｕ １．ＩＪ ：／ｆ’ ！、Ｚ出力する駆動パ
ルス信号出力手段と、学習補正係数の更新回数をカウン
トする更新回数カランＩ・手段と、そのカウント値の増
大に伴ってｎ１１記空燃比フイ一ドハツク補正係数設定
手段の比例積分制御におりる比例及び積分定数（Ｐ／１
舅）を変化させる比例及び積分定数補正手段とを設ので
構成したものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示−４゜
１はｃｐｕ、２はｌ） −ＲＯＭ、３は学習制御用のＣ
ＭＯ３−ＲＡＭ、４はアＩ−レスデコータ（／Ｊ）る。
ＭＯ３−ＲＡＭ、４はアＩ−レスデコータ（／Ｊ）る。
尚、ＲＡＭ３に対しては、キースイノナ０１？Ｆｆ＆も
記憶内容を保１．＋１させるためハック−７ノブ電源回
路を使用する。
記憶内容を保１．＋１させるためハック−７ノブ電源回
路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのＣＰＬＩＩ”、のアナｌ二Ｊ
グ人力信号としては、熱線式エア７１−１−メータ５か
らの吸入空気流量信号、スロノトルセンザ６がらのスロ
ノＩ・ル開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２
センザ８からの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からの
バッテリ電圧があり、これらはアナログ入力インタフェ
ース１０及びＡ／Ｄ変換器１１を介し−ζ入力されるよ
うになっている。］２はＡ／Ｄ変換タイミングコントロ
ーラである。
グ人力信号としては、熱線式エア７１−１−メータ５か
らの吸入空気流量信号、スロノトルセンザ６がらのスロ
ノＩ・ル開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２
センザ８からの排気中酸素濃度信号、バッテリ９からの
バッテリ電圧があり、これらはアナログ入力インタフェ
ース１０及びＡ／Ｄ変換器１１を介し−ζ入力されるよ
うになっている。］２はＡ／Ｄ変換タイミングコントロ
ーラである。
デシクル入力信号としては、アルドルスイッチ１３、ス
クートスイソチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル人力イン
タフェースＩ６を介して入力されるようになっている。
クートスイソチ１４及びニュートラルスイッチ１５から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル人力イン
タフェースＩ６を介して入力されるようになっている。
その他、クランク角センサ１７からの例えば１８ｏ。
毎のリファレンス信号と ド毎のポジション信号とかワ
ンショットマルチ回路１８を介して入力されるようにな
っ′ζいる。また、車速センサ１９がらの車速信月が波
形整形回路２０を介して入力されるようになっている。
ンショットマルチ回路１８を介して入力されるようにな
っ′ζいる。また、車速センサ１９がらの車速信月が波
形整形回路２０を介して入力されるようになっている。
ＣＩ） ｔＪ １からの出力信号（燃料噴射弁への駆動
パルス信号）は、電流波形制御回路２１を介して燃料噴
射弁２２に送られるようになっている。
パルス信号）は、電流波形制御回路２１を介して燃料噴
射弁２２に送られるようになっている。
ここにおいて、ＣＩ） Ｕ ｌは第３図にボずフローチ
ャート（燃料噴射量計算ルーチン）に基つくプログラム
（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並び
に６ＩＪ算処理等を１１い、燃料１’ｊ’ｒ ＪＩＪ量
を制御する。
ャート（燃料噴射量計算ルーチン）に基つくプログラム
（ＲＯＭ２に記憶されている）に従って入出力操作並び
に６ＩＪ算処理等を１１い、燃料１’ｊ’ｒ ＪＩＪ量
を制御する。
次に第３図のフローチャ＝１・につい゛（説明する。
Ｓｌでエアフローメータ５からの信号によって得られる
吸入空気流ＭＱとクランク角センサＩ７からの信号によ
って得られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ
（−ＫｘＱ／Ｎ＞を消勢ずろ。
吸入空気流ＭＱとクランク角センサＩ７からの信号によ
って得られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ
（−ＫｘＱ／Ｎ＞を消勢ずろ。
Ｓ２で各種補正係数ＣＯＥＦを設定ずろ。
Ｓ３で学習補正係数α０の更新回数をカラン１−する更
新回数カウンター（後述するＳｌ５でカウン］〜アップ
されＳ４でクリアされる）のカウン］−イ直Ｃを所定値
と比較し、所定値以」−の場合６、！、Ｓ４で力１シン
トイ直Ｃをクリアし、ＳＬｌ ’ＣＡ二Ｉンｌ−ｔ：＋
−ルのＰ／Ｉ分を所定量減少させた後、Ｓしへ進む。
新回数カウンター（後述するＳｌ５でカウン］〜アップ
されＳ４でクリアされる）のカウン］−イ直Ｃを所定値
と比較し、所定値以」−の場合６、！、Ｓ４で力１シン
トイ直Ｃをクリアし、ＳＬｌ ’ＣＡ二Ｉンｌ−ｔ：＋
−ルのＰ／Ｉ分を所定量減少させた後、Ｓしへ進む。
所定値未満の場合は、Ｐ／′１分を変更ず′：）ことな
く、そのままＳ６へ進む。
く、そのままＳ６へ進む。
Ｓ６で０２センザ８からの出力とスライスレベルとを比
較して前記Ｐ／Ｉ分に基づく比例積分制御により空燃比
フィー１ハツク袖正係数αを設定する。
較して前記Ｐ／Ｉ分に基づく比例積分制御により空燃比
フィー１ハツク袖正係数αを設定する。
Ｓ７でハソテリ９からのハソテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ８でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）１゛ｐ
から対応する学習補正係数α０を検索する。
から対応する学習補正係数α０を検索する。
尚、回転数Ｎ及び基本噴射量’ｒｐに対する学習補正係
数α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されて
おり、学習が開始されていない時点では全てαｏ＝１と
なっている。また、このマツプはＮ＝８格子、Ｔ゛ｐ
＝ ４格子程度である。
数α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶されて
おり、学習が開始されていない時点では全てαｏ＝１と
なっている。また、このマツプはＮ＝８格子、Ｔ゛ｐ
＝ ４格子程度である。
３９〜Ｓ１２は定常状態を検出するために設けられてお
り、Ｓ９で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の
変化を判定し、５１０でニュートラルスイノナ】５から
の信号に基づいてギア位置を判定し、Ｓｌｌでスロット
ルセンサ６から信号に基づいてスロットル開度の変化を
判定し、Ｓ１２で所定時間経過したか否かを判定して所
定時間内であれば、Ｓ９へ戻る。こうして、所定時間内
に車速の変化か所定値以下で、かつ、ギアか入っており
、かつ、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は、
定常状態であると判定し、３１３〜ＳＩ５での学習補正
係数α０の修正を行うようにする。また、所定時間内の
任意の時点で車速の変化か所定値を越えた場合、ニュー
トラルになった場合、又はスＩ′：１ノトル開度の変化
が所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定し、３
１３〜Ｓ］５での学習補正係数α０の修正を行わないよ
うにする。
り、Ｓ９で車速センサ１９からの信号に基づいて車速の
変化を判定し、５１０でニュートラルスイノナ】５から
の信号に基づいてギア位置を判定し、Ｓｌｌでスロット
ルセンサ６から信号に基づいてスロットル開度の変化を
判定し、Ｓ１２で所定時間経過したか否かを判定して所
定時間内であれば、Ｓ９へ戻る。こうして、所定時間内
に車速の変化か所定値以下で、かつ、ギアか入っており
、かつ、スロットル開度の変化が所定値以下の場合は、
定常状態であると判定し、３１３〜ＳＩ５での学習補正
係数α０の修正を行うようにする。また、所定時間内の
任意の時点で車速の変化か所定値を越えた場合、ニュー
トラルになった場合、又はスＩ′：１ノトル開度の変化
が所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定し、３
１３〜Ｓ］５での学習補正係数α０の修正を行わないよ
うにする。
定常状態と判定された場合の学習補正係数α０の修正は
次の通り行われる。
次の通り行われる。
３１３で今回の空燃比フィードバック補正係数αとエン
ジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとから検索された学習補
正係数α０との加重平均（次式参照）をとって、その加
重平均値を新たな学習補正係数α０とする。
ジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとから検索された学習補
正係数α０との加重平均（次式参照）をとって、その加
重平均値を新たな学習補正係数α０とする。
αｏ（α＋（Ｍ〜１）×αａ）／Ｍ
Ｍは定数
３１４で新たな学習補正係数α０をＲＡＭ３の対応する
エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡＭａ内のデータを更新する。
エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む
。すなわち、ＲＡＭａ内のデータを更新する。
３１５で学習補正係数α０の更新回数をカウントする更
新回数カウンターのカウント値Ｃをカウントアツプする
。
新回数カウンターのカウント値Ｃをカウントアツプする
。
定常状態と判定されて学習補正係数α０を修正した後、
あるいは過渡状態と判定された後は、３１６へ進む。
あるいは過渡状態と判定された後は、３１６へ進む。
Ｓ１６では噴射量Ｔｉを次式に従って演算する。
Ｔ ｉ −１’ｐ ＸＣ０ＥＦＸα×αｏ ＋ ”Ｉ”
ｓここで、定常状態の場合はＣ０として更新されたも
のが用いられ、過渡状態の場合は検索されたものかその
まま用いられる。
ｓここで、定常状態の場合はＣ０として更新されたも
のが用いられ、過渡状態の場合は検索されたものかその
まま用いられる。
以上で噴射量゛１゛ｉが計算され、この噴射量Ｔｔに相
応する駆動パルス信号が電流波形制御回路２１を介して
燃料噴射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
応する駆動パルス信号が電流波形制御回路２１を介して
燃料噴射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
尚、学習補正係数α０の更新回数のトータル値をカウン
トするのでなく、マツプの各格子点毎の更新回数をカウ
ントし、各カウント値の全−Ｃか所定値以上となったと
ころでＰ／Ｉ分を減少さ一已るようにすれば、より正確
に学習の進行度合をモニターできるので、好適である。
トするのでなく、マツプの各格子点毎の更新回数をカウ
ントし、各カウント値の全−Ｃか所定値以上となったと
ころでＰ／Ｉ分を減少さ一已るようにすれば、より正確
に学習の進行度合をモニターできるので、好適である。
また、Ｐ／１分をやたらに小さくすると制御性が悪化す
るため、必要に応じ、空燃比フィーｉ・ハック補正係数
αのスレの最大値を検出し、ズレか生したら、Ｐ／Ｉ分
を逆に増加するようにしてもよい。あるいはＰ／Ｉ分の
最小値を予め設定してそれ以下に減少させないようにし
ておくようにしてもよい。
るため、必要に応じ、空燃比フィーｉ・ハック補正係数
αのスレの最大値を検出し、ズレか生したら、Ｐ／Ｉ分
を逆に増加するようにしてもよい。あるいはＰ／Ｉ分の
最小値を予め設定してそれ以下に減少させないようにし
ておくようにしてもよい。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれは、λコン１−ロール
時の空燃比フィー１ハック袖ｊ］−係数を学習して学習
補正係数を設定し、ごれを用いてλコントロール領域で
のヘース空燃比を学習によりλ＝１にするようにしたた
め、過渡時に一＼−ス空燃比の段差から生ずるλ＝１か
らのずれをなくし、かつλコントロール時のＰ／１分を
小さくすることができるので、制御性が向上する。そし
て、特に学習補正係数の更新回数をカウントすることに
より、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と共に
Ｐ／Ｉ分を小さくするようにしたから、制御性が極めて
向上し混合比の状態が安定する。
時の空燃比フィー１ハック袖ｊ］−係数を学習して学習
補正係数を設定し、ごれを用いてλコントロール領域で
のヘース空燃比を学習によりλ＝１にするようにしたた
め、過渡時に一＼−ス空燃比の段差から生ずるλ＝１か
らのずれをなくし、かつλコントロール時のＰ／１分を
小さくすることができるので、制御性が向上する。そし
て、特に学習補正係数の更新回数をカウントすることに
より、学習の進行度合をモニターし、学習の進行と共に
Ｐ／Ｉ分を小さくするようにしたから、制御性が極めて
向上し混合比の状態が安定する。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示ずバー１ウ工ア構成図、第３図は同上
のフローチャー１・である。 ｌ・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭＯ３−１
９ＡＭ ５・・・エアフローメータ ８・・・０シ
・センサ１７・・・クランク角センサ ２２・・・燃
料鳴躬弁特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 怒二雄 手続ネｉｆｆ正書（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、小事件表示 昭和５８年特許願第０７６２２４号 ２、発明の名称 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御
装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 （］）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第８行目〜第９行目に［ｉｉｉ ）
αと・・・記憶させる。」とあるをｒ ｉｉｉ ）αと
α０とから加重平均環により新たにα０を設定して記憶
させる。」と補正する。 （３）明細書第７頁第１７行目〜第１８行目に１との重
み・・・係数とし」とあるを「とから新たな学習補正係
数を設定し」と補正する。 以上 特許請求の範囲 吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算
する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサ
からの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空
燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバ
ック補正係数を設定する空燃比フィードハック補正係数
設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転
条件からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、定常状態を検
出する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に空燃比
フィートハック補正係数と学習補正係数とから新たな学
習補正係数を設定し且つその学習補正係数でＲＡＭ内の
同一エンジン運転条件のテークを更新する学習補正係数
修正手段と、基本噴射量に空燃比フィードハ・／り補正
係数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射
量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆動パ
ルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号−出力
手段と、学習補正係数の更新回数をカウントする更新回
数カウント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記
空燃比フィードバック補正係数設定手段の比例積分制御
における比例及び積分定数を変化させる比例及び積分定
数′４ＩＩｉ正手段とを備えることを特徴とする電子制
御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置。
明の一実施例を示ずバー１ウ工ア構成図、第３図は同上
のフローチャー１・である。 ｌ・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭＯ３−１
９ＡＭ ５・・・エアフローメータ ８・・・０シ
・センサ１７・・・クランク角センサ ２２・・・燃
料鳴躬弁特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 怒二雄 手続ネｉｆｆ正書（自発） 昭和５８年８月１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ■、小事件表示 昭和５８年特許願第０７６２２４号 ２、発明の名称 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御
装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名 称
日本電子機器株式会社 代表者 水 津 肇 ４、代理人 住 所 東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 （］）「特許請求の範囲」を別紙の如く補正する。 （２）明細書第６頁第８行目〜第９行目に［ｉｉｉ ）
αと・・・記憶させる。」とあるをｒ ｉｉｉ ）αと
α０とから加重平均環により新たにα０を設定して記憶
させる。」と補正する。 （３）明細書第７頁第１７行目〜第１８行目に１との重
み・・・係数とし」とあるを「とから新たな学習補正係
数を設定し」と補正する。 以上 特許請求の範囲 吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算
する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサ
からの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空
燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバ
ック補正係数を設定する空燃比フィードハック補正係数
設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転
条件からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、定常状態を検
出する定常状態検出手段と、定常状態の検出時に空燃比
フィートハック補正係数と学習補正係数とから新たな学
習補正係数を設定し且つその学習補正係数でＲＡＭ内の
同一エンジン運転条件のテークを更新する学習補正係数
修正手段と、基本噴射量に空燃比フィードハ・／り補正
係数と学習補正係数とを乗算して噴射量を演算する噴射
量演算手段と、この演算された噴射量に相応する駆動パ
ルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号−出力
手段と、学習補正係数の更新回数をカウントする更新回
数カウント手段と、そのカウント値の増大に伴って前記
空燃比フィードバック補正係数設定手段の比例積分制御
における比例及び積分定数を変化させる比例及び積分定
数′４ＩＩｉ正手段とを備えることを特徴とする電子制
御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置。
Claims (1)
- 吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算
する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサ
からの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空
燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバ
ンク補正係数を設定する空燃比フィードハック補正係数
設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転
条件からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、定常状態を検
出する宇宙状態検出手段と、定常状態の検出時に空燃比
フィードバック補正係数と学習補正係数との瓜めづけ平
均をとりその値を新たな学習補正係数とし且つその学習
補正係数でＲＡＭ内の同一エンジン運転条件のデータを
更新する学習補正係数修正手段と、基本噴射量に空燃比
フィードハック補正係数と学習補正係数とを乗Ｉｌｌ
Ｌ、て噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演算さ
れた噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁に出
力する駆動パルス信号出力手段と、学習補正係数の更新
回数をカウントする更新回数ノＪウント手段と、そのカ
ウント値の増大に伴って前記空燃比フィードバック補正
係数設定手段の比例積分制御における比例及び積分定数
を変化さ−ｌる比例及び積分定数補正手段とを備えるこ
とを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関における空
燃比の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7622483A JPS59203831A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7622483A JPS59203831A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203831A true JPS59203831A (ja) | 1984-11-19 |
| JPS6356414B2 JPS6356414B2 (ja) | 1988-11-08 |
Family
ID=13599200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7622483A Granted JPS59203831A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 電子制御燃料噴射式内燃機関における空燃比の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203831A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003329A1 (en) * | 1984-01-24 | 1985-08-01 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Air/fuel mixture ratio learning controller in electronic control fuel injection internal combustion engine |
| JPS627951A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-14 | Mazda Motor Corp | 電子燃料噴射制御装置 |
| JPS6270641A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| EP0265078A2 (en) * | 1986-10-21 | 1988-04-27 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| JPH0431643A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JP2006307806A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196942A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-11-08 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7622483A patent/JPS59203831A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196942A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-11-08 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985003329A1 (en) * | 1984-01-24 | 1985-08-01 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Air/fuel mixture ratio learning controller in electronic control fuel injection internal combustion engine |
| US4655188A (en) * | 1984-01-24 | 1987-04-07 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning control of air-fuel ratio of air-fuel mixture in electronically controlled fuel injection type internal combustion engine |
| JPS627951A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-14 | Mazda Motor Corp | 電子燃料噴射制御装置 |
| JPS6270641A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPH0445659B2 (ja) * | 1985-09-24 | 1992-07-27 | Japan Electronic Control Syst | |
| EP0265078A2 (en) * | 1986-10-21 | 1988-04-27 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning and controlling air/fuel ratio in internal combustion engine |
| JPH0431643A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JP2006307806A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP4501769B2 (ja) * | 2005-05-02 | 2010-07-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356414B2 (ja) | 1988-11-08 |
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