JPS59203045A - 帯状物のル−ピング装置 - Google Patents
帯状物のル−ピング装置Info
- Publication number
- JPS59203045A JPS59203045A JP7614183A JP7614183A JPS59203045A JP S59203045 A JPS59203045 A JP S59203045A JP 7614183 A JP7614183 A JP 7614183A JP 7614183 A JP7614183 A JP 7614183A JP S59203045 A JPS59203045 A JP S59203045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- strip
- roller
- outer coil
- looper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/24—Advancing webs by looping or like devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/26—Mechanisms for advancing webs to or from the inside of web rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
- B65H2408/21—Accumulators
- B65H2408/211—Coil type accumulator
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は帯状材（ス） ＩＪツブ）の蓄積、払出しを、
前または後の加工工程とは直接的に関係なく行ない得る
よう・にしたルーピング装置に関する。
前または後の加工工程とは直接的に関係なく行ない得る
よう・にしたルーピング装置に関する。
帯状材を連続的に加工、（例えば、軟鋼ス） ＩＪツブ
をメッキ）する場合には、帯状材を一時的に貯蔵するた
めの帯状物貯蔵装置が必要とされる。
をメッキ）する場合には、帯状材を一時的に貯蔵するた
めの帯状物貯蔵装置が必要とされる。
通常、このような帯状物貯蔵装置は、すでに巻き出され
た帯状物を一時的に貯蔵させている間に、次のコイルか
ら帯状物を巻き出し、巻き出された先端を先に貯蔵装置
に貯蔵されている帯状物の後端に、溶接等によシつぎ合
せることによシ、次工程の加工機椋への帯状物の連続供
給を可能としている。このような帯状物の貯蔵装置は、
ルーパーなる名称で知られておシ、垂直の架台上を移動
するループタワ一方式、水平軌道上を走行するループカ
一方式等は広く使用されている。
た帯状物を一時的に貯蔵させている間に、次のコイルか
ら帯状物を巻き出し、巻き出された先端を先に貯蔵装置
に貯蔵されている帯状物の後端に、溶接等によシつぎ合
せることによシ、次工程の加工機椋への帯状物の連続供
給を可能としている。このような帯状物の貯蔵装置は、
ルーパーなる名称で知られておシ、垂直の架台上を移動
するループタワ一方式、水平軌道上を走行するループカ
一方式等は広く使用されている。
これら以外に、比較的小さいスペースに大量の帯状物（
以後はストリップと呼ぶ）を貯蔵する方法として、第１
図に示すようなルーパーがある。
以後はストリップと呼ぶ）を貯蔵する方法として、第１
図に示すようなルーパーがある。
このルーパーではストリップ１は入側ピンチローラ２に
よシ、ルーパーに押し出され、外側サポートローラ３に
支持されて、幾層にも巻かれた外側コイル４を形成し、
５部を通って内側サポートロー２６上で、更に、幾層に
も巻かれて内側コイル７を形成する。その後、マトリツ
ブ１は８の部分を直過して円筒９に導かれ、図示されて
いないへりカルターン部を通って、出側ピンチローラ１
０に送シ出される。このルーパでは、ストリップ１は入
側ピンチローラ２の押込力によシ、外径コイル４を形成
するため、外側コイル上では張力は殆んどす＜、従って
、薄板のストリップでは、ルーパ入側のＡ部でパックリ
ングを生じ、正常な運転が不可能になるといりた欠点が
あった。この欠点をなくするため、入側ピンチローラ２
を極力、ルーパに接近させているが、これの効果にも限
度があった。また、ストリップは５の部分で自分の剛性
で、外側コイルから内側コイルに移動するため、その部
分の曲げ半径も、比較的小さいものにせざるを得す、腰
折れ等の問題によシ、取扱可能な板厚範囲も狭いものに
ならざるを得す、その結果、とのルーパの適用板厚には
限界があった。
よシ、ルーパーに押し出され、外側サポートローラ３に
支持されて、幾層にも巻かれた外側コイル４を形成し、
５部を通って内側サポートロー２６上で、更に、幾層に
も巻かれて内側コイル７を形成する。その後、マトリツ
ブ１は８の部分を直過して円筒９に導かれ、図示されて
いないへりカルターン部を通って、出側ピンチローラ１
０に送シ出される。このルーパでは、ストリップ１は入
側ピンチローラ２の押込力によシ、外径コイル４を形成
するため、外側コイル上では張力は殆んどす＜、従って
、薄板のストリップでは、ルーパ入側のＡ部でパックリ
ングを生じ、正常な運転が不可能になるといりた欠点が
あった。この欠点をなくするため、入側ピンチローラ２
を極力、ルーパに接近させているが、これの効果にも限
度があった。また、ストリップは５の部分で自分の剛性
で、外側コイルから内側コイルに移動するため、その部
分の曲げ半径も、比較的小さいものにせざるを得す、腰
折れ等の問題によシ、取扱可能な板厚範囲も狭いものに
ならざるを得す、その結果、とのルーパの適用板厚には
限界があった。
を提供するにある。
本発明は上記ルーパの欠点が、ルーパー内でストリップ
は無張力状態、またはピンチローラの押込力による、若
干の圧縮状態で、ルーパー内部を移動させられることに
よシ発生していることに着目し、第２図に示すごとく、
外側コイルを、内側でサポートするサポートローラを設
け、また、外側コイルから内側コイルへの移行部にもロ
ーラを取付け、このローラと上記サポートローラが一体
フレームに取付けられ、この一体フレームに一方向のト
ルクを与え、常にストリップを張力状態に保持すること
によシ解決できることを見い出したものである。
は無張力状態、またはピンチローラの押込力による、若
干の圧縮状態で、ルーパー内部を移動させられることに
よシ発生していることに着目し、第２図に示すごとく、
外側コイルを、内側でサポートするサポートローラを設
け、また、外側コイルから内側コイルへの移行部にもロ
ーラを取付け、このローラと上記サポートローラが一体
フレームに取付けられ、この一体フレームに一方向のト
ルクを与え、常にストリップを張力状態に保持すること
によシ解決できることを見い出したものである。
この方法によれば、ストリップはルーパー内のあらゆる
場所を張力状態で移行するため、ス） ＩＪツブはきわ
めて安定した状態で移動し、バックリング、腰折れ等の
発生もなく、ルーパの取扱可能な板厚範囲を大巾に拡大
することができる。
場所を張力状態で移行するため、ス） ＩＪツブはきわ
めて安定した状態で移動し、バックリング、腰折れ等の
発生もなく、ルーパの取扱可能な板厚範囲を大巾に拡大
することができる。
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図、第３図に於いて、ス） ＩＪツブ１は入側ピン
チローラ２を経て、ルーパー内部に導かれ、内側サポー
トロー２１１に保持され、外側コイル４を形成する。こ
の外側コイル４に幾重にも巻かれたストリップ１はガイ
ドローラ１２を経て、５０部分で、内側コイル７に移行
する。内側コイル７は、外側コイル４と同様に、内側を
サポートローシロで保持され、外側コイル４と同じ巻数
のコイルを形成した後、８部を通過して、へりカルター
ン部２１を装着した固定のドラム９上に移動する。ドラ
ム９上のへりカルターン２１上でストリップはつる巻線
状に送られてルーパー出口に到着し、出側ピンチローラ
１０に移行する。ストリップ１をルーパー内部で、常に
、張力状態に保つため、ガイドローラ１２と外径コイル
４のサポートローラ１１の取付いた回転フレーム１４．
１５は、ギヤー１６．１７、軸接手１８を経て、モータ
１９により駆動され、一定トルクが与えられている。
チローラ２を経て、ルーパー内部に導かれ、内側サポー
トロー２１１に保持され、外側コイル４を形成する。こ
の外側コイル４に幾重にも巻かれたストリップ１はガイ
ドローラ１２を経て、５０部分で、内側コイル７に移行
する。内側コイル７は、外側コイル４と同様に、内側を
サポートローシロで保持され、外側コイル４と同じ巻数
のコイルを形成した後、８部を通過して、へりカルター
ン部２１を装着した固定のドラム９上に移動する。ドラ
ム９上のへりカルターン２１上でストリップはつる巻線
状に送られてルーパー出口に到着し、出側ピンチローラ
１０に移行する。ストリップ１をルーパー内部で、常に
、張力状態に保つため、ガイドローラ１２と外径コイル
４のサポートローラ１１の取付いた回転フレーム１４．
１５は、ギヤー１６．１７、軸接手１８を経て、モータ
１９により駆動され、一定トルクが与えられている。
また、サポートローラ１１．６はコイル内のストリップ
相互間のスリップの発生を防止するため、第４図に示す
ようなリンク機構によシ、シリンダ２４のストロークに
よシ、その半径方向位置を制御する。すなわち、外側コ
イル４では、ストリップは内径部が５を通過して、常に
内側コイル７に移行するため、外径コイル４の形状を保
持するため、内側コイル７に移行したストリップの厚み
分だけ、サポートローラの中心位置を拡大させている。
相互間のスリップの発生を防止するため、第４図に示す
ようなリンク機構によシ、シリンダ２４のストロークに
よシ、その半径方向位置を制御する。すなわち、外側コ
イル４では、ストリップは内径部が５を通過して、常に
内側コイル７に移行するため、外径コイル４の形状を保
持するため、内側コイル７に移行したストリップの厚み
分だけ、サポートローラの中心位置を拡大させている。
同様に内側コイルのサポートローラ６にも同様な拡大機
構を取付けている。
構を取付けている。
次に、本発明装置のルーパの動作について説明する。第
５図はストリップの貯蔵過程を示す図であり、（ａ）図
は、蓄積量（＝貯蔵量）が最少の状態を示している。す
なわち、外側コイル、内側コイル共に全熱形成されてい
ない。（ｂ）図はガイドローラに、サポートロー２１１
の取付いた回転フレーム１４が（ω図の状態よシ約１回
転した状態を示している。この状態で、ストリップ１は
外側と内側コイルにほぼ一巻されておシ、この分だけス
トリップが蓄積されている。次に、回転ドラム１４が更
に回転した状態を（Ｃ）図に示す。この様に、回転７レ
ーム１４の回転によム蓄積量が変化（増加）することが
わかる。以上は蓄積量が増える場合であるが、逆に蓄積
量が減る場合は、回転フレームは逆に回転すれば良い。
５図はストリップの貯蔵過程を示す図であり、（ａ）図
は、蓄積量（＝貯蔵量）が最少の状態を示している。す
なわち、外側コイル、内側コイル共に全熱形成されてい
ない。（ｂ）図はガイドローラに、サポートロー２１１
の取付いた回転フレーム１４が（ω図の状態よシ約１回
転した状態を示している。この状態で、ストリップ１は
外側と内側コイルにほぼ一巻されておシ、この分だけス
トリップが蓄積されている。次に、回転ドラム１４が更
に回転した状態を（Ｃ）図に示す。この様に、回転７レ
ーム１４の回転によム蓄積量が変化（増加）することが
わかる。以上は蓄積量が増える場合であるが、逆に蓄積
量が減る場合は、回転フレームは逆に回転すれば良い。
すなわち、第５図で（Ｃ）→（ｂ）→（ａ）図の様に変
化し蓄積量が減少することになる。
化し蓄積量が減少することになる。
次に、第６図に従って、本発明装置の必要な機能につき
説明する。外側コイル４、および内側コイル７では幾層
にも差かれたストリップは、相互に相対スリップなしで
回転させられるため、次の様な速度関係となる。
説明する。外側コイル４、および内側コイル７では幾層
にも差かれたストリップは、相互に相対スリップなしで
回転させられるため、次の様な速度関係となる。
几！凰＝几ｌとおけば
すなわち、回転フレーム１４の回転角速度ω８はＶｍ−
Ｖａに比例することがわかる。こ＼で追込状態（Ｖｍ
＞Ｖｏ ）では、０ｇ＞０となシ回転フレーム１４は正
回転し蓄積量が増加する。一方、放出状態（Ｖ履＜ｖｎ
）では、ω８〈０となシ、回転フレーム１４は逆回転
し、蓄積量が減少する。
Ｖａに比例することがわかる。こ＼で追込状態（Ｖｍ
＞Ｖｏ ）では、０ｇ＞０となシ回転フレーム１４は正
回転し蓄積量が増加する。一方、放出状態（Ｖ履＜ｖｎ
）では、ω８〈０となシ、回転フレーム１４は逆回転
し、蓄積量が減少する。
この様な運転を行なうには、ストリップは常に張力状態
を保持する必要があるが、このために回転フレーム１４
に次式で表わされる回転トルクＴｒを加えておけば良“
Ｏ Ｔ ｒ＝ Ｒｓ ｔ ・ＴＩ ＋Ｒ１ｔ ・Ｔ−；
（几ｔ＋ ＋ＲＨ）Ｔｇ （３）すなわち、このトル
クの向きは回転フレーム１４０回転方向に関係なく、常
に、正方向に加えておけば良い。回転フレーム１４は
ループの追込、放出によシ正、逆方向に回転するため、
この回転フレーム１４の駆動モータ１９はトルクモータ
の様に高スリップを許容する必要がある。
を保持する必要があるが、このために回転フレーム１４
に次式で表わされる回転トルクＴｒを加えておけば良“
Ｏ Ｔ ｒ＝ Ｒｓ ｔ ・ＴＩ ＋Ｒ１ｔ ・Ｔ−；
（几ｔ＋ ＋ＲＨ）Ｔｇ （３）すなわち、このトル
クの向きは回転フレーム１４０回転方向に関係なく、常
に、正方向に加えておけば良い。回転フレーム１４は
ループの追込、放出によシ正、逆方向に回転するため、
この回転フレーム１４の駆動モータ１９はトルクモータ
の様に高スリップを許容する必要がある。
次に、外側コイル４、内側コイル７が形状を保持しコイ
ル内でス） ＩＪツブの相互のスリップを防止するため
、サポートローラの半径Ｒ目、几■は変化する必要があ
る。その関係は次式で表わされる。
ル内でス） ＩＪツブの相互のスリップを防止するため
、サポートローラの半径Ｒ目、几■は変化する必要があ
る。その関係は次式で表わされる。
（４）式に従って、サポートローラの半径位ｔＲ口。
几ｌはシリンダ２４によシ制御される。
また、（４）式ではωヌ≧ωＢ、ω霊〉０であるから、
常に半径Ｒ１１，、Ｒ，２は増加し減少することはない
。
常に半径Ｒ１１，、Ｒ，２は増加し減少することはない
。
従って、ある時期にリセットし、初期の値にストローク
を戻す必要があるが、ルーパでは第５図（ａ）に示すよ
うに、外側コイル４、内側コイル７と共に一巻以下の場
合があるため、この状態でリセットすれば、コイル内で
ストリップが相互にスリップす・ることは生じ得ない。
を戻す必要があるが、ルーパでは第５図（ａ）に示すよ
うに、外側コイル４、内側コイル７と共に一巻以下の場
合があるため、この状態でリセットすれば、コイル内で
ストリップが相互にスリップす・ることは生じ得ない。
以上の説明では、ストリップは、外側コイルから内側コ
イルに移動しているが、この進行方向を逆にしても同様
の効果が得られることがわかる。
イルに移動しているが、この進行方向を逆にしても同様
の効果が得られることがわかる。
但し、この場合は、（４）式のサポートローラの半径変
化量は常に負となシ、半径が減少する方向に移動させる
必要がある。
化量は常に負となシ、半径が減少する方向に移動させる
必要がある。
なお、図中１３は出口ガイドロー２．２０は固定フレー
ム、２２はアーム、２３は回転支点、２５はリンクであ
る。
ム、２２はアーム、２３は回転支点、２５はリンクであ
る。
本発明によれば、ス） ＩＪツブはルーパ内部を安定し
た状態で移動可能であシ、従来不可能であった。広範囲
な板厚にも適用可能となる。
た状態で移動可能であシ、従来不可能であった。広範囲
な板厚にも適用可能となる。
第１図は従来例のルーパの正面図、第２図は本発明装置
の正面図、第３図はその平面図、第４図はサポートロー
２の拡縮機構の平面図、第５図（ａ）。 （ｂ）、 （Ｃ）は本発明装置のルーピングの状況を示
す図、第６図は機能説明用の図面である。 １１・・・外側コイルサポートローラ、１２・・・ガイ
ド矛１０ 第 ２区 そ３図 矛４−図 第５ 口 （Ｃジ 第６ 図
の正面図、第３図はその平面図、第４図はサポートロー
２の拡縮機構の平面図、第５図（ａ）。 （ｂ）、 （Ｃ）は本発明装置のルーピングの状況を示
す図、第６図は機能説明用の図面である。 １１・・・外側コイルサポートローラ、１２・・・ガイ
ド矛１０ 第 ２区 そ３図 矛４−図 第５ 口 （Ｃジ 第６ 図
Claims (1)
- １、移動しつつある帯状材を、同容の外側と内側のコイ
ルに形成せしめる装置と、前記外側コイルから前記内側
コイルに前記帯状材を引き出す装置とから構成され、前
記外側コイルの内径側のサポートローラと前記引き出し
装置を一体フレームに取付けこのフレームに、ループ貯
蔵方向のトルクを加え、前記帯状材を常に張力状態に保
ちつつ、前記外側コイルおよび前記内側コイルの前記内
径側サポートローラの半径方向位置を、前記コイルの外
径および内径の変化に対応して制御する手段を設けたこ
とを特徴とする帯状物のルーピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614183A JPS59203045A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 帯状物のル−ピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614183A JPS59203045A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 帯状物のル−ピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203045A true JPS59203045A (ja) | 1984-11-17 |
Family
ID=13596707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7614183A Pending JPS59203045A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 帯状物のル−ピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203045A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178152A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯状物貯留装置 |
| EP0340699A2 (en) * | 1988-05-02 | 1989-11-08 | Honeywell Ag | Filmhandling apparatus |
| US5575434A (en) * | 1993-09-01 | 1996-11-19 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh | Strip accumulator |
| DE102018117627A1 (de) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Deutsche Post Ag | Etikettenrolle und Automat mit Etikettenrolle |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7614183A patent/JPS59203045A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60178152A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯状物貯留装置 |
| JPH0543624B2 (ja) * | 1984-02-27 | 1993-07-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | |
| EP0340699A2 (en) * | 1988-05-02 | 1989-11-08 | Honeywell Ag | Filmhandling apparatus |
| US5575434A (en) * | 1993-09-01 | 1996-11-19 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh | Strip accumulator |
| DE102018117627A1 (de) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | Deutsche Post Ag | Etikettenrolle und Automat mit Etikettenrolle |
| US11077977B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-08-03 | Deutsche Post Ag | Label roll and machine having a label roll |
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