JP2935922B2 - 丁合装置における紙つなぎ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丁合装置における紙つ
なぎ装置に係り、特に帯状シートが使用切れになる場合
に、次の帯状シートを繋ぎ合わせてノンストップ丁合を
するために好適な丁合装置における紙つなぎ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１０に示すタイプの伝票５０
がある。この伝票５０は、両縁部に位置決め用の孔
ｈ₁ 、ｈ₂ が設けられた伝票５０₁ 〜５０₅ が、複数重
ねられ、各伝票５０₁ 〜５０₅ の左側の孔ｈ₁ が形成さ
れた縁部には、線状または点状に糊付けされて構成され
ている。

【０００３】かかる構成の伝票５０を大量生産するには
図１１に示す伝票製造装置６０が使用される。図１１に
示すように、伝票製造装置６０の右上方には給紙装置Ｋ
₁ から給紙される第１帯状伝票５２Ａが、ピン車６１を
介して第１ピントラクタ６２に設けられたピンに挿通さ
れて左方に搬送されるようになっている。第１ピントラ
クタ６２の下流側には第２ピントラクタ６４が配設され
ている。

【０００４】第１帯状伝票５２Ａは、ピン車６１上で糊
付けされた後、第１ピントラクタ６２で左方に搬送され
て、第２ピントラクタ６４のピンに挿通され、搬送状態
が継続される。第２ピントラクタ６４上で第１と第２の
帯状伝票５２Ａ、５３Ａが重ね合わされ、同様に帯状伝
票５４Ａ、５５Ａ〜も糊付け・重ね合わされる。この挟
まれた状態で圧着ローラ６９により圧着・糊付けされ、
更にクラッシュナンバーユニット７１により所定の番号
が押圧印刷される。その後、ミシン目等がいれられ、折
り機７２で折られて伝票５０（図１０参照）が完成す
る。

【０００５】ところで、丁合が進行すると前記給紙装置
Ｋ₁ 、Ｋ₂ 、Ｋ₃ 等から給紙される帯状シートが、シー
ト切れとなる。かかる場合には、新たなロール状の帯状
シートを用意し、シート切れを起こした先の帯状シート
の所定位置と、新しい帯状シートの所定位置とを貼り合
わせ、再び丁合を開始する必要がある。かかる貼り合わ
せの状況を図１２（Ａ）〜（Ｆ）に基づいて説明する。

【０００６】図１２（Ａ）に示すように、矢印方向に搬
送されるベルト８０の上方には給紙装置Ｋ₁ 、Ｋ₂ 、Ｋ
₃ が配置されていて、給紙される帯状シート５２Ａ、５
３Ａ、５４Ａには、それぞれ一定の間隔で絵柄が印刷さ
れ、また、連続した番号が印刷されている。ここに、帯
状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの丁合においては、前
記絵柄と番号が確実に重なるように丁合する必要があ
る。

【０００７】今、帯状シート５２Ａ等がシート切れを起
こす直前となったので、ベルト８０を停止させる。この
停止に当たっては、各枚目に印刷されたナンバーが正確
に重ね合されるようにするため、図１２（Ｂ）に示すよ
うに、ベルト８０上の各帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５
４Ａの貼り合わせ予定部を一定位置（例えば、符号１０
０）にさせる必要がある。そこで、第２帯状シート５３
Ａについては符号Ｓ₁ で示す蓄積部を形成し、第３帯状
シート５４Ａについては符号Ｓ₂ で示す蓄積部を形成す
る。これら蓄積部Ｓ₁ 、Ｓ₂ を形成した状態で、図１２
（Ｃ）に示すように、各帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５
４Ａの符号１００近傍を切断する。切断後、用意された
新たなロール状の帯状シート８１を所定の給紙装置に装
填する。装填後、帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの
最外周が同一ナンバーになるように（例えば、符号５０
０）、外周の帯状シートを剥がす。次いで、図１２
（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、各新たな帯状シート
５２Ａ、５３Ａ、５４Ａの先端部（符号５００）と、先
の帯状シートの後端部（符号１００）とを貼り合わせ
る。貼り合わせ後、図１２（Ｆ）に示すように、第２、
第３の給紙装置Ｋ₂ 、Ｋ₃ を矢印方向に逆転させ、前記
蓄積部Ｓ₁ 、Ｓ₂ を元に戻し平坦状態にする。この図１
２（Ｆ）に示す状態では、各帯状シート５２Ａ、５３
Ａ、５４Ａが符号１５０の位置において丁合されてお
り、ベルト８０が搬送を再開すると、符号１５０、１４
０、〜１００、５００、４９０〜というように、所定の
符号位置で丁合される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙装置では、図１２（Ｂ）に示した蓄積部Ｓ₁ 、Ｓ₂
を形成するのは人手によっており、所定位置（例えば、
符号１００の位置）に合わせ、かつ、蓄積部Ｓ₁ 、Ｓ₂
を傷付けずに素早く形成するには熟練を要した。また、
次に使用する帯状シート５２Ａ、５３Ａ、５４Ａは、通
常は製品となる符号５００の位置より余分に巻かれてい
るが、この部分を剥ぎ、符号５００の位置まで揃える作
業は、従来の給紙装置では、装置を停止させた場合にの
み、作業可能であった。即ち、作業時間の短縮と品質の
安定性が求められていた。

【０００９】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、人手を要さずに蓄積部を形成
し、この蓄積部からベルトに帯状シートを供給する場合
に、断紙等を発生することのない丁合装置における紙つ
なぎ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の丁合装置における紙つなぎ装置は、所定方向
に移動されるベルトに沿って所定間隔で配置された給紙
部から給紙される複数の帯状シートを順次前記ベルト上
に垂れ下げ、前記複数の帯状シートを所定順序に丁合す
る丁合装置における紙つなぎ装置において、前記各帯状
シートをベルトの走行方向に沿って間隔を配して設けた
給紙スタンドで保持し、各給紙スタンドにおいて前記帯
状シートが、垂れ下げられて前記ベルトに到達するまで
の過程中に、前記帯状シートを緩やかに曲げて蓄積する
蓄積手段を備え、前記蓄積手段を走行中の帯状シートの
たるみ度合を検出し、前記たるみ度合に応じて前記蓄積
手段から搬出される帯状シートの張力を制御するように
構成した。

【００１１】

【作用】本発明の丁合装置における紙つなぎ装置は、給
紙部から給紙された帯状シートが、ベルトに到達するま
での過程中に、帯状シートを蓄積する蓄積手段を設け、
帯状シートを蓄積状態にせしめる。そして、蓄積手段か
ら搬出された帯状シートの張力を検出し、この張力の大
小に応じて帯状シートを供給する速度を調整し、帯状シ
ートを最適張力で供給する。従って、帯状シートの貼り
合わせの為に、丁合装置を停止する必要がなく、断紙等
を防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９を参照して説明する。図１は、蓄積手段が作動した
状態を示している。図１に示すように、伝票製造装置Ｍ
を構成するベルト８０の搬送方向に沿って第１〜第３の
給紙装置１０、２０、３０が配置されている。第１〜第
３の給紙装置１０、２０、３０の各蓄積手段を符号
Ｊ₁ 、Ｊ₂ 、Ｊ₃ で示す。

【００１３】先ず、図２および図３に基づいて、丁合状
態における第１の給紙装置１０および蓄積手段Ｊ₁ につ
いて説明する。図２および図３に示すように、給紙装置
１０を構成する給紙スタンド１０Ａには、上段に先の帯
状シートのロール５２Ａ₁ が装填され、下段には予備の
帯状シートのロール５２Ａ₂ が装填されている。これら
ロール５２Ａ₁ 、５２Ａ₂ を取り付けるターレットスタ
ンドＴＳ（図４参照）については、後述する。ロール５
２Ａ₁ の回転速度制御は、後述するファジーコントロー
ラ（図３参照）３の制御に基づきブレーキ制御器２４を
介してなされる。

【００１４】前記ロール５２Ａ₁ の下流側には、入れ子
式の蓄積手段Ｊ₁ が配置されている。蓄積手段Ｊ₁ の右
方には、サーボモータ１が配置されている。このサーボ
モータ１には、左方に向けてボールネジ２が配設され、
このボールネジ２は、ファジーコントローラ３の制御に
基づきモータ制御器４を介して、時計方向または反時計
方向に回転駆動される。ボールネジ２には左右に移動さ
れる移動体５が螺合され、移動体５には帯状シート５２
Ａを引っ張り駆動する３個のローラ６ａ、６ｂ、６ｃが
回転自在に取り付けられている。ボールネジ２の先端部
上方には、それぞれ同一箇所で回転される第１〜第３の
ローラ７、８、９が配設されている。第２ローラ８と第
３ローラ９との間には、帯状シートの走行経路をガイド
する第１ガイドローラ１０が配設され、第３ローラ９の
右方には第２ガイドローラ１１が配設されている。ボー
ルネジ２の先端部下方であって、第１ガイドローラ１０
の下方には、第４ローラ１２が配設されている。第２ガ
イドローラ１１の下方には第５ローラ１３が配設されて
いる。第５ローラ１３の下方には、帯状シート５２Ａの
張力に応じて上下動するダンサローラ１４が配設され、
ダンサローラ１４は角度検出棒１６を介して角度センサ
１５に取り付けられている。

【００１５】第１ローラ７の上方には、帯状シート５２
Ａを押え付けて、帯状シートの走行を停止させるニップ
ローラ１７が配設されている。第１ローラ７の下方に
は、帯状シート５２Ａに印刷された番号を検出する番号
検出器１８が配設されている。この番号を検出すること
により、例えばロールの減少度合を認識することができ
る。番号検出器１８の左方には第６ローラ１９が配設さ
れている。

【００１６】ボールネジ２の下方には、帯状シート５２
Ａの走行方向を９０°変換するターンバー２１が配設さ
れ、ターンバー２１の下方には搬送ベルト８０（図１参
照）が配設されている。

【００１７】給紙装置１０の上右方には、図示しない作
業員が紙つなぎ作業を行う紙つなぎ板２２が配設され、
紙つなぎ板２２は、紙つなぎ板駆動部２３により上下に
駆動されるようになっている。ロール５２Ａ₁ の外周部
には巻取センサＳの検出部が接触するようになってい
て、ロールの減少度合が検出される。

【００１８】ここで、図４に基づいてターレットスタン
ドＴＳを説明する。図４に示すように、対向配置された
フレーム３１ａ、３１ｂ間には、主軸３２が回転自在に
挿通されている。主軸３２の中央部左側には固定アーム
３５が取り付けられ、固定アーム３５の両端部には帯状
シートのロールを固定するチャック３８ａ、３８ｂとチ
ャックの回転にブレーキをかけるパウダブレーキ３７
ａ、３７ｂが取付けられている。主軸３２の中央部右側
には移動アーム３６が取り付けられ、移動アーム３６の
両端部には帯状シートのロールを押出しするチャック４
１ａ、４１ｂとチャック押出し用のエアシリンダ（又
は、油圧モータ）３９ａ、３９ｂが取付けられている。
主軸３２には大径のギア３３が固定され、このギア３３
には、アームを回転駆動するターレット駆動モータ４３
により回転駆動される小径のピニオンギア４２が噛合さ
れている。アーム調整用モータ４５により回転駆動され
るピニオンギア４４と、アーム幅調整用ボールネジ４
６、４８のそれぞれの一端部に固定されたピニオン４
７、４９は、チェーンベルト３４を介して回転駆動され
る。チャック３８ａと４１ａの間に１個目の帯状シート
のロール（図示せず）を挟持し、チャック３８ｂと４１
ｂとの間に２個目（予備）の帯状シートのロールを挟持
する。

【００１９】次に、本発明の要旨にかかる蓄積手段（蓄
積手段）Ｊ₁ の動作原理を、図５〜図７に基づいて説明
する。この説明において、図３に示すように、ロール５
２Ａ ₁ から帯状シート５２Ａが、ベルト８０（本機、図
示せず）に供給され、蓄積手段Ｊ₁ には、帯状シートが
緩やかに曲げられて蓄積された状態となっている。

【００２０】かかる状態において、帯状シート５２Ａの
張力に応じてダンサローラ１４が上下動し、水平線に対
するダンサローラの位置（角度）がθで表され、ダンサ
ローラの角速度がωで表される。これら位置（角度）θ
および角速度ωが角度センサ１５を介して検出され、フ
ァジーコントローラ３によりファジー制御がなされる。

【００２１】（１）蓄積手段（アキュムレータ）Ｊ₁ が
開く場合（図５、図７） 即ち、蓄積手段Ｊ₁ に、帯状シートを多重に蓄積する場
合であり、図７において、符号Ａで示す部分の制御が行
われる。この場合、蓄積手段速度（即ち、移動体５の速
度）ｖ_A と、帯状シート速度（ベルト８０の搬送速度）
ｖ_R は、一定である。これら速度ｖ_A 、ｖ_R は、パウダ
ブレーキ３７を、図５（Ｃ）に示すファジー制御表に基
づいて制御することにより行われる。

【００２２】ダンサローラ角度θが増加（＋）方向に
「大きい場合」をＰＬとし、「中くらいに大きい場合」
をＰＭとし、「小さい場合」をＰＳとし、「ゼロの場
合」をＺＲとする。逆に、ダンサローラ角度θが減少
（−）方向に「小さい場合」をＮＳとし、「中くらいに
小さい場合」をＮＭとし、「大きい場合」をＮＬとす
る。また、ダンサローラ角速度ωが増加（＋）方向に
「大きい場合」をＰＬとし、「中くらいに大きい場合」
をｐｍとし、「小さい場合」をｐｓとし、「ゼロの場
合」をｚｒとする。逆に、ダンサローラ角速度ωが減少
（−）方向に「小さい場合」をｎｓとし、「中くらいに
小さい場合」をｎｍとし、「大きい場合」をｎｌとす
る。

【００２３】例えば、ダンサローラ角度θが少し「＋」
方向（ＰＳ）で、ダンサローラ角速度ωが少し「＋」方
向（ＰＳ）であれば、パウダブレーキ３７を少し緩め
て、帯状シートを少し供給しやすくする（ＮＳ）。ま
た、ダンサローラ角度θが大きく「−」方向（ＮＬ）
で、ダンサローラ角速度ωが大きく「−」方向（ｎｌ）
であれば、パウダブレーキ３７を大きく締付け、帯状シ
ートを大いに供給しにくく（ＰＬ）。更に、ダンサロー
ラ角度θがゼロ（ＺＲ）で、ダンサローラ角速度ωがゼ
ロ（ｚｒ）であれば、最適張力なので、パウダブレーキ
３７の締付けはそのままの状態を維持する（ＺＲ）。

【００２４】（２）蓄積手段（アキュムレータ）Ｊ₁ が
閉じる場合（図６、図７） 即ち、蓄積手段Ｊ₁ に蓄積された帯状シートが、徐々に
排出される場合であり、図７に符号Ｂ、Ｃ、Ｄで示す部
分の制御が行われる。この場合、蓄積手段（アキュムレ
ータ）速度ｖ_A と、帯状シート速度ｖ_R とは、パウダブ
レーキ３７を、図６（Ｃ）に示すファジー制御表に基づ
いて制御することにより行われる。また、蓄積手段が閉
じる場合は、先ず、ニップローラ１７が作動して帯状シ
ート５２Ａの走行を停止させ、移動体５が徐々に左方に
移動し、蓄積された帯状シート５２Ａを排出してベルト
８０に送ることにより、伝票製造装置（図１参照）Ｍが
ノンストップで稼働される。

【００２５】蓄積手段Ｊ₁ が閉じる場合の態様を、蓄
積手段が閉じ始める場合、ロールが停止中の場合、
蓄積手段が閉じ終わる場合、の３態様に分けて説明す
る。 蓄積手段が閉じ始める場合（図７に示す符号Ｂの部
分） 帯状シート速度ｖ_R を、ゼロまで減速するべく（ｖ_R →
０）、パウダブレーキ３７のブレーキ力Ｆを一定割合に
て増加する。この際に、それまでは（符号Ａの部分）ダ
ンサローラ１４の上下動が角度センサ１５により検出さ
れ、この検出結果に応じてパウダブレーキ３７が制御さ
れていたが、蓄積手段Ｊ₁ が閉じ始める場合は、前記検
出結果に応じてサーボモータ１の回転速度が制御され
る。即ち、パウダブレーキ３７制御から、サーボモータ
１制御に切替えられる。

【００２６】このとき、図６（Ｃ）に示すファジー制御
表に応じてサーボモータ回転が制御される。例えば、ダ
ンサローラ角度θが、少し「＋」方向（ＰＳ）で、ダン
サローラ角速度ωが、少し「＋」方向（ＰＳ）であれ
ば、帯状シートの張力が少し強いので、サーボモータ１
を少し早く回転させ、帯状シートをやや多く排出する
（ＰＳ）。また、ダンサローラ角度θが、大きく「−」
方向（ＮＬ）で、ダンサローラ角速度ωが、大きく
「−」方向（ｎｌ）であれば、張力が大いに弱いので、
サーボモータ１を大きく減速させ、帯状シートの排出を
押さえる（ＮＬ）。更に、ダンサローラ角度θが、ゼロ
（ＺＲ）で、ダンサローラ角速度ωが、ゼロ（ｚｒ）で
あれば、サーボモータ１の速度はそのままに維持される
（ＺＲ）。

【００２７】そして、帯状シート速度ｖ_R がゼロになっ
たときに、ニップローラ１７が作動して給紙装置１０か
らの帯状シートの供給が停止される（図７中のニップＯ
Ｎ）。 ロールが停止中の場合（図７に示す符号Ｃの部分） パウダブレーキ３７からは一定のブレーキ力Ｆが加えら
れ、ロール５２Ａ₁は、回転しない。

【００２８】また、帯状シートの張力は、ダンサローラ
１４と角度センサ１５とにより検出されるが、この場合
は上記の場合と同様に、図６（Ｃ）に示すファジー制
御表による制御がなされる。 蓄積手段が閉じ終わる場合（図７に示す符号Ｄの部
分） 帯状シート速度ｖ_R をゼロからベルト速度ｖ_O まで増速
するべく（０→ｖ_O ）、先ず、ニップローラ１７を開放
する。蓄積手段速度ｖ_A は、一定割合で減速される。ま
た、帯状シートの張力は、ダンサローラ１４と角度セン
サ１５とにより検出されるが、この場合は上記の場合
と同様に、図６（Ｃ）に示すファジー制御表による制御
がなされる。

【００２９】以上のような動作原理により蓄積手段Ｊ₁
は作動し、滑らかな帯状シートの供給が行われ、断紙等
を防ぐ。即ち、ニップローラ１７のオン・オフ時には通
常の帯状シートの走行時に加わる以上の大きな力が加わ
るので断紙の危険性が高いが、ファジー制御のような非
線型のルールにより帯状シートの張力を制御すれば、前
記大きな力を吸収できる。また、ダンサローラ１４のみ
で帯状シートの張力を検出しているので、帯状シートの
厚み、ロールの巻径、帯状シートの経路長さ等が変化し
ても影響を受けず、各種パラメータを設定し直す必要が
ない。更に、ファジー制御はノイズに強いので、工場等
のノイズ環境の厳しい場所でも正確な稼働をすることが
できる。

【００３０】次に、本実施例の動作を説明する。紙つな
ぎ操作に必要な蓄積量は、図１に示した蓄積手段Ｊ₁ 、
Ｊ₂ 、Ｊ₃ の蓄積量とする。かかる前提の下に、蓄積手
段Ｊ₁ の動作を、図８および図９に基づいて説明する。

【００３１】図８（Ａ）は、通常の運転状態を示し、蓄
積手段Ｊ₁ は閉じている。図８（Ｂ）に示すように、ロ
ール５２Ａ₁ の巻径が小さくなったことが、巻径を検出
する巻取センサＳにより検出されると、ローラ６ａ、６
ｂ、６ｃの移動速度が減速され（図７の符号Ｂ参照）、
蓄積手段Ｊ₁ が開くと共に、紙つなぎ板２２が上方から
降りてくる。次いで、図８（Ｃ）に示すように、蓄積手
段Ｊ₁ が開いてから一定時間後（又は、番号検出センサ
１８が番号検出後）、ニップローラ１７が作動して帯状
シート（ウェブ）５２Ａを押さえ付けて「停止」させる
と同時に蓄積手段Ｊ₁ が閉じ始める。図９（Ａ）に示す
ように、蓄積手段Ｊ₁ が閉じ終わるまでに作業員ＨＢが
作業を行う。即ち、作業員ＨＢは、紙つなぎ板２２を使
用して、先ず先の帯状シート５２Ａを切断し、切断した
帯状シート５２Ａの所定位置と、予備のロール５２Ａ₂
から供給される帯状シート５２Ａ₂₁の先端を接続する
（例えば、図１２（Ｅ）参照）。上記の接続終了後、作
業員ＨＢが作業終了ボタン（図示せず）を押下すると、
押下信号に基づいてニップローラ１７が「開放」され
（図７のニップＯＦＦ）、予備ロール５２Ａ₂ の帯状シ
ート５２Ａ21が徐々に送り出される（図７の符号Ｄ）。
前記帯状シート５２Ａの「停止」からニップローラ１７
の「開放」までの間は、蓄積手段Ｊ₁ から帯状シート５
２Ａがベルト（本機）８０へ供給されるので、伝票製造
装置Ｍの運転を停止させることがない。次いで、図９
（Ｃ）に示すように、蓄積手段Ｊ₁ が完全に閉じ、蓄積
手段Ｊ₁ からの給紙速度が、ベルト８０の速度と同一速
度となった後、ターレットスタンドＴＳが反時計方向に
回転され、予備ロール５２Ａ₂ が上部に回転移動され
る。

【００３２】以上の動作は、第２、第３の蓄積手段
Ｊ₂ 、Ｊ₃ についても行われる。そして、図１に示すよ
うに、各給紙装置１０、２０、３０について帯状シート
が緩やかに曲げられた状態で順次、紙つなぎ板２２を降
下させて、作業員ＨＢが紙つなぎ作業を行う。全ての帯
状シートに関する紙つなぎ作業の終了後、再度伝票製造
装置Ｍを動作させると、所定位置の丁合を継続すること
ができる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したことから明らなように、本
発明によれば、蓄積手段に帯状シートが蓄積されるの
で、伝票製造装置を停止することなく、予備の帯状シー
トの紙つなぎを短時間の内にでき、かつ、例えば、ファ
ジー制御理論により前記予備の帯状シートを滑らかに供
給せしめるので、帯状シートを断紙等をすることなく、
連続供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した伝票製造装置の全体構成図で
ある。

【図２】蓄積手段および給紙装置の側面図である。

【図３】ファジー制御系のブロック図である。

【図４】ターレットスタンドの斜視図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段が開く場合のファ
ジー制御を説明する図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段が閉じる場合のフ
ァジー制御を説明する図である。

【図７】ファジーコントローラのタイムチャートであ
る。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段の動作説明図であ
る（その１）。

【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓄積手段の動作説明図であ
る（その２）。

【図１０】従来の伝票を示す斜視図である。

【図１１】従来の伝票製造装置の機能側面図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は、従来の紙つなぎ方法を示
す図である。

【符号の説明】

３…ファジーコントローラ ５…移動体 １０、２０、３０…給紙装置 １４…ダンサローラ １５…角度センサ １７…ニップローラ ２２…紙つなぎ板 ５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ…帯状シート ５２Ａ₁ …先のロール ５２Ａ₂ …次（予備）のロール ８０…ベルト Ｊ…蓄積手段 ＨＢ…作業員

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−205954（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−22950（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/00 - 19/30 B65H 23/182,39/16 B42D 15/04 B41F 13/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に移動されるベルトに沿って所
   定間隔で配置された給紙部から給紙される複数の帯状シ
   ートを順次前記ベルト上に垂れ下げ、前記複数の帯状シ
   ートを所定順序に丁合する丁合装置における紙つなぎ装
   置において、 前記各帯状シートをベルトの走行方向に沿って間隔を配
   して設けた給紙スタンドで保持し、各給紙スタンドにお
   いて前記帯状シートが、垂れ下げられて前記ベルトに到
   達するまでの過程中に、前記帯状シートを緩やかに曲げ
   て蓄積する蓄積手段を備え、 前記蓄積手段を走行中の帯状シートのたるみ度合を検出
   し、前記たるみ度合に応じて前記蓄積手段から搬出され
   る帯状シートの張力を制御するようにしたことを特徴と
   する丁合装置における紙つなぎ装置。
2. 【請求項２】 前記帯状シートの張力の制御は、ファジ
   ー理論に基づいた制御ルールに基づいて制御されること
   を特徴とする請求項１記載の丁合装置における紙つなぎ
   装置。