JPS59199182A - 構造材組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、構造材を溶接により組立てる装置に関し、特
に板状の７エイス材とウェブ材とから成る構造相な組立
てるための装置に関する。

水平部材としてのフェイス材と垂直部材としてのウェブ
祠とから成る断面形状逆Ｔ字型あるいはＬ字型の構造材
を組立てる場合、従来は第１図（ａ）〜（ｄ）に示すよ
。

うに、まず７エイス材ａ上にウェブ利すの取付は位置を
マーキング線Ｃにより描鰺込み、このマーキング線Ｃに
合わせてウェブ材倒れ止め治具ｄを取伺けるようにして
いる。

そして、マーキング線Ｃおよびウェブ材倒れ止め治具ｄ
の位置に合わせてウェブ材すを配拐し、ハンマーを用い
て７エイス材ａとウェブ材すとが当接する面の面会わせ
な行なった後、余尺ｅ、金矢ｆ等により７エイス材ａと
ウェブ材すどの位置を固定して仮付溶接を行ない、さら
に本溶接を行なって仕上げている。

しかしながら、このような組立作業はすべて人力によっ
て行なわれるので、マーキング線を引き７エイス祠とウ
ェフ第４との位置を固定する作業および仮付溶接と本溶
接との２度にわたる溶接作業に相当な時間を要するとと
もに、組立てられる構造材の品質を一定に保つことが難
しいという問題点がある。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、７エイス材とウェブ材とから成る構造相の組立を
能率よく自動的に行なえるようにして、製作コストの低
減および品質の向」二をはかった構造材組立装置を提供
することを目的とする。

このため本発明の構造材組立装置は、７エイスキーを水
平方向に移送すべく列設された多数のローラから成るロ
ーラコンベアと、上記フェイス材の一側辺にローラを介
し当接してその位置決めを行なう７エイス材位置決めア
ームと、上記フェイス材の他側辺にローラを介し当接し
て同７エイス材を上記７エイス材位置決めアームのロー
ラへ押付けるフェイス材押付アームと、上記フェイス材
の上面に当接して同７エイスキＡを上記ローラコンベア
へ押−ｆ４ける７エイス材押付ローラと、上記フェイス
材」二にウェア材の下端を当接させてその位置決めを行
なうべく同ウェブ材の一側面にローラを介し当接するウ
ェブ材位置決めアームと、上記ウェブ祠の他側面にロー
ラを介し当接して同つェフ材を上記ウェブ材位置決めア
ームのローラー押付けるウェア材押付アームと、上記ウ
ェブ材の上端に当接して同ウェブ材を上記７エイス材の
上面に押イ」けるウェブ材押吋ローラと、上記ウェブ材
の両側において同つェフ祠と上記フェイス材との溶接を
行なうべく定位置に設けられた溶接機とをそなえて構成
されたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としての構造材組立
装置について説明すると、第２図はその水平断面図、第
３図はその要部を示す拡大斜視図、第４図はそのフェイ
ス材押付ローラを取出して示す正面図ＬｕＺ５図はその
７エイス材矯正ローラを取出して示す正面図、第６図（
ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそのフェイス材およびウェブ材
の位置決め手段を示す説明図である。

第２，３図に示すように、フェイス材１を水平方向に移
送する多数のローラコンベア３，３ｂおよび２つの速度
調整ローラコンベア４ａ、４ｂが、互いに平行にローラ
枠３ａに列設されており、フェイス材１の移送速度は速
度調整ローラコンベア４ａ、４ｂの回転数によって調整
される。

これらの速度調整ローラコンベア４ａ、４ｂは、それぞ
れ固定された溶接機２４の前後に設けられるとともに、
チェーン５を介して複数のローラコンベア３ｂを連動さ
せる。

次に、７エイスキイ１の位置を決め、それをローラコン
ベア３．３ｂ、４ａ、４ｂ上で保持できるように、７エ
イスキＡ１の一側辺側には７エイス材位置決めアーム７
゜８が設けられ、これらの７エイス材位置決めアーム７
゜８は、制御＠６に入力された量だけ移動し、それぞれ
の先端部に回転自在に取付けられるローラ７ａ、８ａを
介し７エイス材１の一側辺に当接して、７エイス材１の
位置を決めるようになっている。

そして、フェイス制御の他側辺側には７エイス材押付ア
ーム９，１０がそれぞれ７エイス４・２位置決めアーム
７．８と対向する位置に設けられ、これらのフェイス材
押１寸アーム９，１０は、それぞれの先端部に回転自在
に取付けられるローラ９ａ、１．Ｏａを介しフェイス材
１の他側辺に当接して、７エイス材１をそれぞれ７エイ
ス材位置決めアーム７．８のローラ７ａ、８ａに押付け
るようになっている。

なお、ローラ７ａおよびローラ９ａは、フェイス祠位置
決めアーム８と７エイス利押付アーム１０との開を。

通り過きなフェイス材１を精度よく位置保持すべく、複
数個（本実施例では３個）取叶けられる。

また、速度ｆＡ整ローラフンベア４ａ、４１＋の上方部
には、溶接による熱変形で７エイス（・２１が動くのを
防止できるように、それぞれ一対の７エイス４・」押付
ローラ１１；１１と一対のフェイス材矯正ローラｉ　２
；１２とが設けられており、これらのうちフェイス材押
１寸ローラ１１；１１は、第４図に示すように、ハンド
ルｌｌａ；１１ａにより位置を上下に調整でき、７エイ
ス材１の移送時には、ウェブ材２を挾むように７エイス
材１の両側辺側よりフェイス材１の上面に当接して、フ
ェイス材１を速度調整ローラフンベア４ａへ押付ける。

そして、もう一方の７エイス相矯正ローラ１２；１２は
、第５図に示すごとく、フェイス材押伺ローラ１１；１
１と同様に、ハンドル１２ａ；１２ａにより位置を上下
に調整でき、７エイス材１の移送時にはウェア材２を挾
むように７エイス４・Ｊｌの両側辺側より７エイス材１
の上面に当接して、７エイス材１を速度調整ローラコン
ベア４ｂへ押付けるとともに、７エイス祠１に当接する
フェイス材矯正ローラ１２；１２および速度調整ローラ
コンベア４ｂは、溶接機２４の溶接【こよるフェイス材
１の熱変形を矯正すべく、ウェブ材２の取イ」け位置よ
り外側に向かって適当な傾斜を有している。

次に、第２．３図に示すように、７エイス材１に対して
垂直に取イリけられるウェブ材２の位置を決め、それを
７工イス月１上で保持できるように、ウェブキＡ２の一
側面側で７エイス材位置決めアーム７．８の上方部ｌこ
はそれぞれウェブ材位置決めアーム１３．１４が設けら
れ、これらのウェブ材位置決めアーム１３．１４は、そ
れぞれの先端部に回転自在に取付けられるローラ１３ａ
、１４ａを介しウェア材２の一側面に当接して、ウェブ
材２の位置を決めるようになっている。

そして、ウェブ材２の他側面側を二はウェフ月押付アー
ｌｓ、５．１６がそれぞれウェブ材位置決めアーム１３
゜１・１と対向する位置に設けられ、これらのウェブ材
押付アーム１５．１６は、それぞれの先端部に回転自在
に取ｆ寸けられるローラ１５ａ、１６ａを介しウェブ材
２の他側面に当接して、ウェア＋Ａ２をそれぞれウェブ
材位置決めアーム１３．１４のローラ１３ａ、１４ａに
押付けるようになっている。

なお、ウェブ材位置決めアーム１４およびウェブ材押ｆ
寸アーム１６は７エイス材１に取イ詔するウェア月２の
長さに応し溶接＋′ｉ９：２４の前後に多数設けられる
とともに、ローラ１３ａ、１４ａ、　１５ａおよび１６
ａは、ウェブ材２に切欠き部がある場合にローラか落込
ま′ないように、且つ、精度よく位置保持できるように
、複数個（本寅雄側では３個）取付けられる。また、第
３図に示すように、７エイス材位置決めアーム７、フェ
イス祠押伺アーム９．ウェブ材位置決めアーム１３およ
びウェブ材押付アーム１５は、７工イ人材押付ローラ１
１の直前部において７エイス材１およびウェブ材２を跨
いで設置される門形の支持台２つに取付けられる。

この門形の支持台２９の内側部には昇降ガイドレール２
１が設けられ、この昇降ガイドレール２１に沿って昇降
する受軸２０には、ウェブ材２の上端に当接してウェブ
材２を７エイス材１の上面に押付けるウェブ材押イ」ロ
ーラ１９と一対のウェブ材倒れ防止アーム１７゜１８と
が取付けられている。

ウェブ材倒れ防止アーム１７は、その先端部に回転自在
に取付けられるローラ１７ａを介しウェブ材２の一側面
の上端部に当接して、ウェブ材２の位置を決め、その倒
れを１υｊ止するように受軸２０に固定して設けられる
。一方、ウェブ材倒れ防止アーム１８イよ、ウェア材倒
れ防止アーム１７と対向する位置に設けられ、図示しな
いハンドルによってウェブ材倒れ防止アーム１７との間
隔を自由に変えることかで外、その先端部に回転自在に
取付けられるローラ１８ａを介しウエブキ４２の他側面
の上端部に当接してウェア材２の倒れを防止するようｔ
こなっている。

また、受軸２０は、・シェフ材２の上端位置に沿って回
転するウェブ材押付ローラ１９の上下動に合わせて、昇
降ガイドレール２１内を上下でき、ウェア材倒れ防止ア
ーム１７．１８は、ウェブ材２の高さが低い場合にウェ
ブ材位置決めアーム１３およびウェブ材押付アーム１５
と接触しないように受軸２０から取外しできる。

なお、ローラ１７ａ、１８ａおよび１９は、ウェア材２
の」二端部に切欠き部がある場合にローラが落込まない
ように、複数個取例けでもよい。

ところで、′ＰＳ２，３図に示すように、７エイス材押
付ローラ１１と溶接ｔｉ２４との間には、必要に応じて
７エイス材１の移送水平面上に突出し、フェイス月１の
移送を止める７エイス祠ストツパ２２が設けられ、門形
の支持台２９の直前部には、ウェア材２を挟持してウェ
ブ材２の位置の′ＲＩ調整を行なうウェブ材微調整装置
２３が設けられている。

また、溶接機２４は、フェイス材１とウニブイ・４２と
の当接７，１＜をウェブ拐２の両側面より下向すみ肉溶
接を行なうよう２組設けられており、この２組の溶接機
２４の前後には、溶接時の光線を遮ぎり且つ溶接スパン
タか飛散して周辺１尺器に１１１着することを防止すべ
く、遮光板２５か設けられている。

さらに、）容接村交２４の後方には、第２図に示すよう
に、先端にブラシが取付けられた回転棒の回転により溶
接時に発生するスラグやスパンタを取除く溶接スラグ除
去装置２Ｇ、溶接部の発錆を防ぐために防錆塗料を塗布
する溶接部塗装装置２７および自動的に装置の電気系統
を停止させあリミットスイッチ２８が設けられている。

本発明の構造材組立装置は」二連のごとく構成されてい
るので、たとえば、第６図（、）に示すような逆Ｔ字型
の構造材を組立てる場合には、まず、第６図（ａ）　、
　（ｂ）に示すように、フェイス材１上のウェブ材２を
取付ける位置にマーキング線３０を描き入れ、フェイス
材１とウェブ材２との位置を合わせるための合印３１ａ
、３１ｂをそれぞれフェイス材１．ウェブ材２に描ぎ入
れる。

次に、本装置ではどのような構造材であってもフェイス
祠１に取付けるウェブ材２は装置に対して同し位置に配
材されるようになっているので、ウェブ材２の一側面を
基準面２ａとして定め、第６図（ｂ＞、（ｃ）に示すよ
うに、フェイス材１の一側辺から基準面２ａまでの距離
ａを制御盤６（第２図参照）に入力すると、ローラ枠３
ａの外側よりフェイス材位置決めアーム７．８が伸展し
て基準面２ａから距離ρだげ離れた位置で停止す。

る。

そして、第３図に示すように、フェイス材ストッパ２２
を突出させた状態で、７エイス相１を図示しないクレー
ン等を用いてローラフンベア３．３ｂ上に搬送し、７エ
イス材１の一側辺を７エイスイ・４位置決めアーム７゜
８のローラ７ａ、３ａに当接させてから、７エイス材押
付アーム９，１０をローラ枠３ａの外側より伸展させフ
ェイス材１をローラ７ａ＋８ａに押付ける。

この状態で、速度調整ローラコンベア４を作動させ、フ
ェイス材１を移送してフェイス材ストンバ２２に押し当
てた後、速度調整ローラコンベア４を停止させる。

なお、７エイス材押付アーム９，１０．ウェブ材位置決
めアーム１３．１４およびウェブ材押付アーム１５゜１
６はローラ枠３ａの外側に退けることかでき、７エイス
材１あるいはウェブ材２の配利の邪魔にならないように
なっている。

上述のようにして配材された７エイス祠１上に、図示し
ないクレーン等を用いてウェブ材２を搬送する。

このと外、７エイス材１およびウェブ材２それぞれに描
き入れた合印３３ａと３１１〕とが合致するが、あるい
はできるだけ接近するようにする。

搬送されたウェブ祠２をクレーン等で吊した状態で、ウ
ェブ祠位置決めアーム１３．１４をローラ枠３ａの外側
より伸展させる。このウェブ祠位置決めアーム１３゜１
４は、７エイス材１の位置に依らずウェブ材２の基準面
２ａの位置まで伸展する。

ついで、ウェブ材押付アーム１５．１６をローラ枠３ａ
の外側より伸展さぜ、ウェブ材２をマーキング線３０に
合わせて７エイス材１に対して垂直になるように配）＝
４する。

そして、門形の支持台２つの受軸２０を降して、ウェブ
材押付ローラ１９をウェブ材２の上端に当接させ、ウェ
ブ材２の上端部をウェブ４□４倒れ防止アーム１７．１
８によって挟持する一方、フェイス材押付ローラ１１と
速度調整ローラフンベア４ａとの間隔および７エイス材
矯正ローラ１２と速度調整ローラコンベア４ｂとの間隔
を、それぞれハンドル１１ａ、１２ａの調整により、フ
ェイス材１の板厚にする。

なお、ウェブキイ倒れ防止アーム１７と１８との間隔の
精度はさほど重要でなく、ウェブ材２の板厚に２０１１
Ｔｍを加えた値以内であればよい。

また、７エイス拐１およびウェブ材２の合印３１ａ。

３１ｂが合致していない場合には、受軸２０を降す前に
、ウェブ材微調整装置２３を用いて、合印３１ａ、３１
ｂを合致させる。

このようにして７エイス材１およびウェブ材２を配材し
、これらが支持されていることを確認してから、ウェブ
材２をクレーン等から解放する。

以上の作業がすべて終了したならば、７エイス材ストツ
パ２２を降下させ、速度調整ローラコンベア４を作動さ
せると、７エイス材１およびウェブ材２は所定の形状に
保持されたままローラコンベア３，３ｂ上を移動する。

そして、フェイス材１とウェブ材２との当接部が溶接機
２４の位置に到達したならば、溶接機２４を作動させ、
ウェブ材２の両側面から、この当接部を溶接する。

この溶接は７エイス材１とウェブ材２とを移動させなが
ら連続的に行なわれ、溶接を終了した部分は、ローラコ
ンベア３，３ｂ上を移動しながら、７エイス材矯正ロー
ラ１２により溶接にともなうフェイス材１の熱変形を矯
正され、溶接スラグ除去装置２６により溶接時に発生す
るスラグやスパッタを取除かれ、さらに溶接部塗装装置
２７により溶接部に防錆塗料が塗布されていく。

このように７エイス祠１とウェブ材２とが溶接され、全
溶接部が溶接部塗装装置２７を通過すると、リミットス
イッチ２８が作動し、装置は停止する。

こうして組立てられた構造材は、図示しないクレーン等
を用いてクランプされ、ウェブ材位置決めアーム１４お
よびウェブ相押付アーム１６をローラ枠３ａの外側に退
ぞけた後、搬出されるのである。

以上詳述したように、本発明の構造材組立装置によれば
、構造材の組立作業に際して、フェイス材およびウェブ
キ４の配材、制＠盤およびハンドルの繰作、完成した構
造材の搬出を行なうだけでよく、フェイス材のマ−キン
グ作業も大幅に減少するので、構造材組立作業の能率が
大幅に向上し、製作コストが低減されるとともに、組立
てた構造材の品質を十分に高めうる利点かある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）は従来の構造材組立手段を示す説
明図であり、第２〜６図は本発明の一実施例としての構
造材組立装置を示すもので、第２図はその水平断面図、
第３図はその要部を示す拡大斜視図、第４図はその７エ
イス材押付ローラを取出して示す正面図、第５図はその
７エイスＩＪ矯正ローラを取出して示す正面図、第６図
（ａ）ｌ（１））、（ｃ）はその７エイス材およびウェ
ブｎ・Ｊの位置決め手段を示す説明図である。 １・・７エイス４・１．２・・ウェブ材、２ａ・・基を
而、３，３ｂ・・ローラコンベア、３ａ・・ローラ枠、
４・・速度調整ローラコンベア、５・・チェーン、６・
・制御盤、７．８・・フェイス材位置決めアーム、７ａ
、８ａ・・ローラ、９，１０・・７エイス祠押イ」アー
ム、９ａ１１１）ａ・・ローラ、１１・・フェイス材押
イτｊローラ、１１ａ・・ハンドル、１２・・フェイス
材矯正ローラ、１２ａ・・ハンドル、１３．１４・・ウ
ェブ祠位置決めアーム、１３ａ、１４ａ・・ローラ、１
５．１６・・ウェブ材押付アーム、１５ａ、１６ａ・・
ローラ、１、７　、１８・・ウェブ材倒れ防止アーム、
１７ａ、１８ａ・・ローラ、１９・・ウェブ材押付ロー
ラ、２０・・受軸、２１・・昇降ガイドレール、２２・
・７エイスＡ＝４ストツパ、２３・・ウェブ祠微調整装
置、２４・・溶接機、２５・・遮光板、２６・・溶接ス
ラグ除去装置、２７・・溶接部塗装装置、２８・・リミ
・ントスインチ、２つ・・門形の支持台、３０・・マー
キング線、３１ａ、３１１）・・合印。 復代理人　弁理士　　飯　沼　義　彦 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ７エイス材を水平方向に移送すべく列設された多数のロ
   ーラから成るローラコンベアと、上記７エイス材の一側
   辺にローラを介し当接してその位置決めを行なう７エイ
   ス材位置決めアームと、上記７エイス材の他側辺にロー
   ラを介し当接して同フェイス材を上記７エイス材位置決
   めアームのローラへ押付けるフェイス材押付アームと、
   」二記フェイス材の上面に当接して同７エイス材を上記
   ローラコンベアへ押付けるフェイス材押付ローラと、上
   記７エイス材上にウェブ材の下端を鳶接させてその位置
   決めを行なうべく同ウェブ材の一側面にローラを介し当
   接するウェブ材位置決めアームと、上記ウェブ材の他側
   面にローラを介し当接して同つェブ祠を上記ウェブ材位
   置決めアームのローラへ押付けるウェブ材押付アームと
   、上記ウェブ材の上端に当接して同ウェブ材を上記フェ
   イス材の上面に押付けるウェブ材押付ローラと、上記ウ
   ェブ材の両側において同つェブ祠と上記フェイス材との
   溶接を行なうべく定位置に設けられた溶接機とをそなえ
   て構成されたことを特徴とする、構造材組立装置。