JPS59193572A - カセツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、カセット式ビデオテープレコーダに好適なカ
セット移送装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、ビデオテープレコーダが家庭用として著しく普及
するようになった。かかる家庭用のビデオテープレコー
ダにおいては、操作の容易性、特に、テープの着脱の簡
略化は重要な課題であった。この課題を達成するために
、カセット、カセット移送装置、オートローディング機
構の開発が進められ、従来、非常に手間がかかったテー
プの着脱作業が、単に、テープが収納されたカセット式
ビデオテープレコーダに設けられたカセット挿入口から
挿入するだけで、自動的にテープの装着が行なわれると
いう極めて簡単な操作でもって行なうことができるよう
になった。

これは、カセットをカセット挿入口から挿入すると、カ
セット移送装置がこのカセットを所定の位置まで移送し
、オートローディング機構がその所定の位置に設定され
たカセットからテープを引き出し、テープ走行系機構に
装着するものである。カセット挿入口は、従来、ビデオ
テープレコーダの上部に設ける場合と前部に設ける場合
とがあり、前者の場合には、ビデオテープレコーダの上
方にカセット挿入のだめのスペースが必要であることか
ら、特に、据置型のビデオテープレコーダにおいては、
カセット挿入口がビデオテープレコーダの前部、すなわ
ちフロントパネル側に設けるのが通常である０テ〜プは
テープ走行系機構に無理なく装着されなければならない
。このために、カセット移送装置は、カセットがカセッ
ト挿入口から正しい姿勢で挿入されたときのみこのカセ
ットを移送し、所定の位置に正しい姿勢で設定しなけれ
ばならない。このために、カセット挿入口がビデオテー
プレコーダのフロントパネル側に設けられたカセット移
送装置は、不正な姿勢で挿入されたカセットの搭載を阻
止し、正しい姿勢で挿入されたカセットを水平に保ちつ
つ水平方向に搬送し、次いて、水平に保ちつつ垂直方向
に搬送して所定の位置に設定し、この所定の位置でカセ
ットが常に水平に置かれるように作動する。オートロー
ディング機構は、カセットの姿勢にかかわらず、常に水
平方向にテープをカセットから引き出すように動作し、
このために、カセットが所定の位置に水平に置かれてい
る限り、テープはカセットから無理なく引き出される。

次に、かかる従来のカセット移送装置の一例を第１図な
いし第７図を用いて説明する。

第１図はカセットキャリアの搬送部を示す要部斜視図で
あって、１はカセットキャリア、１３はフロア部、１ｂ
は右側壁、１ｃは突出部、　１ｄ１ｅ、１ｆは突起、２
は右側シャーシ、２ａ。

２ｂ、２ｃは折線ガイド側である。

同図において、カセットを搭載するカセットキャリア１
は、フロア部１ａ、右側壁１ｂ、左側壁（第４図）、押
えバネ支持部（第４図）からなる。右側壁１ｂはフロア
部１ａより上方の部分とフロア部１ａより下方に突出し
た突出部１ｃとからなり、前者には突起１ｄ、１ｅが設
けられ、後者には突起１ｆが設けられている。

一方、右側シャーシ２には、夫々が水平方向に延長した
部分溝（以下、水平部分溝という）と垂直方向に延長し
た部分溝（以下、垂直部分溝という）とからなる折線状
のガイド溝（以下折線ガイド溝という）２ａ、２ｂ、２
ｃが設けられ、折線ガイド溝２ａＫは突起１ｄが、折線
ガイド溝２ａＫは突起１ｅが、さらに、折線ガイド溝２
ｃには突起１ｆが夫々摺動自在に嵌合している。

折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２ｃは、それらの水平部分溝
の長さが互いに等しく、まだ、それらの垂直部分溝の長
さも等しく設定され、折線ガイド溝２ａに対する折線ガ
イド溝２ｂ、２ｃのずれ量、ずれ方向は、突起１ｄに対
する突起１ｅ、ｉｆのずれ量、ずれ方向に等しい。この
ために、突起１ｄ、１ｅ、１ｆが夫々折線ガイド溝２ａ
、２ｂ、２ｃの水平部分溝に嵌合しているときにけ、突
起１ｄ、１ｅにより、あるいは、突起１ｄ、１ｆにより
、カセットキャリア１は右側シャーシ２に垂直な軸に関
して回動するのが阻止され、寸だ、突起１ｄ１１６，１
ｆが夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２ｃの垂直部分溝に
嵌合しているときには、突起１ｅ、１ｆにより、やはり
、カセットキャリア１が右側シャーシ２に垂直な軸に関
して回動するのが阻止され、結局、カセットギヤリア１
は、折線ガイド溝２ｐ、、２ｂ、２ｃに沿って水平方向
および垂直方向に移動中、水平に保たれることになる・
しかし、このように、カセットキャリアの回動をできる
限り阻止するためには、突起１ｄ。

１ｅ、ｉｆ間の間隔が充分大きくなければならない。通
常、カセットは奥行き（カセットキャリア１の移動方向
）の寸法が大きいから、突起１ｄに対する突起１ｅ、１
ｆの間隔は充分大きくすることができる。しかし１、カ
セットの厚さく伏その奥行き寸法に比べて小さいから、
右側壁１ｂの高さも小さく、このために、右仰壁１ｂに
突出部１ｃを設けてこれに突起１ｆを設け、突起１ｅ、
ｉｆ間の間隔を充分大きくしなければならない。

ところが、カセットキャリア１は折線ガイド溝２ａ＋　
２ｂ、２ｃの垂直部分溝に沿って降下し、カセットをテ
ープ走行系機構（図示せず）の所定の位置に設定するも
のであるから、かかるテープ走行系機構は、必然的に、
第１図の搬送部の下方に設けられることになる。このた
めに、右側壁１ｂに突出部１ｃがあると、右側シャーシ
２の折線ガイド＊ｉｃが設けられた部分は、カセットを
所定の位置に設定したときのカセットキャリア１のフロ
ア部１ａの下方に存在するから、この部分と突出部１ｃ
とは、ビデオテープレコーダをその上下方向の寸法を増
大させて大型化するとともに、テープ走行系機構のスペ
ースを制限し、その構成を複雑にすることになる。

なお、第１図はカセットキャリア１の右側部分について
示しているが、右側部分にも同様の搬送部が設けられて
いる。

第２図はカセットキャリアの駆動部を示す斜視図であっ
て、６け左側シャーシ、４は駆動モータ、５はウオーム
、６はウオームホイル、７は平歯車、８は駆動腕、９は
同期シャフトであり、第１図に対応する部分には同一符
号をつけている。

第２図において、カセットキャリア１は右側シャーシ２
．左（ｉｌｌ：シャーシ３間に支持され、水平方向およ
び垂直方向に移動可能であることは先に第１図を用いて
説明した。

右側シャーシ２側には、駆動モータ４と、ウオーム５．
ウオームホイル６、平歯車７などからなる減速機れキと
、平歯車７と一体に回動する駆動腕８とが設けられてい
る。駆動Ｂ’ｉａ　ａにはガイドＦｌ’ａが設けられ、
このガイド溝８ａに突起１ｄが摺動可能に嵌合している
□ 図示しない刀セットが図示しないカセット挿入に１から
挿入され、カセットキャリア１に搭載さ珪ると、カセッ
トを押すことによって力士ットキャリア１は折線ガイド
溝２ａに沿って水平方向に移動し、これとともに、駆動
腕８と平歯車７は回動する。カセットキャリア１が所定
の位置に達すると、図示しない起動スイッチが作動して
駆動モータ４は回転する。この駆動モータ４の回転によ
り、減速機構を介して！ｖＹ＊す腕８け回動し、カセッ
トキャリア１はさらに水平方向に移動し、次いで、垂直
方向に降下し、てカセットを所定の位置に設定する。

かかる駆動部の配信によると、右側シャーシ２側に駆動
部のだめのスペースが必要となり、このために、ビデオ
テープレコーダはその横幅が増大して大型化することに
なる。

なお、左側シャーシ５側にも、同様の減速機構や駆動腕
が設けられており、同期シャフト９を介して駆動モータ
４の回転が伝達埒れる。このことからも、横方向のスペ
ースが必要となる。

第６図は第２図の駆動部の動作を示す説明図であって、
６ａはバネ掛け、６ｂは扇状溝、１０は平歯車、１０ａ
はバネ掛け、１１は捩りコイルバネ、１２はフロントパ
ネル、１３はカセット挿入口１４はカセットであり、第
２図に対応する部分には同一符号をつけている。

第６図において、カセット１４がカセットキャリア（図
示せず）に搭載されていないときには突起１ｄは折線ガ
イド溝２ａの水平部分溝の端部に当接し、カセットキャ
リアはカセット挿入口１３側の限界位置にある。

駆動モータ４（第２図）に直結したウオーム５にウオー
ムホイル６が噛合し、また、ウオームホイル６に同軸状
に配置されている平歯車１０は、駆動腕８と一体化され
た平歯車７と噛合している。ウオームホイル６と平歯車
１０とは、夫々バネ掛け６Ｂ、１０ａが設けられ、また
、ウオームホイル６には扇状溝６ｂが設けられてこの扇
状溝６ｂを通してバネ掛け１０ａがウオームホイル６か
ら突出し、捩りコイルバネ１１がバネ掛け６ａ、１０ａ
に引掛けられている。

図示するように、突起１ｄが折線ガイド溝２ａの水平部
分溝の端部に当接している状態では、駆動モータ４は停
止しており、ウオームのセルフロック機能により、ウオ
ームホイール６は回転することができない。また、この
状態で捩りコイルバネ１１は捩じられた状態にあり、こ
のために、平歯車１０は紙面上時計方向に回転しようト
スるが、ウオームホイル６の扇状溝６ｂの一端がストッ
パーとして作用し、平歯車１０のバネ掛け１０ａが扇状
溝６ｂのこの端部に当接して平歯車１０は回転しない。

次に、カセット１４をカセット挿入口１６から挿入して
矢印Ａ方向に押すと、まず、カセット１４の先頭部はカ
セットキャリアの奥壁に当接し、さらに、カセット１４
を矢印入方向に押すと、カセットキャリアも矢印Ａ方向
に移動する。これとともに、突起１ｄは、折線ガイド溝
２ａの水平部分溝に沿って移動し、同時に、駆動腕８の
ガイド溝８ａに沿って摺動する。このために、駆動腕８
、したがって、平歯車７は矢印Ｃ方向に回動し、平歯車
７に噛合する平歯車１０は反時計方向に回動する。バネ
掛け１０ａは扇状溝６ｂの端部から離れて扇状溝６ｂに
沿って回動し、これとともに、捩りコイルバネ１１はさ
らに捩じられて付勢力が増大することになる。

そこで、途中でカセット１４を矢印Ａ方向に押すことを
止めると、捩りコイルバネ１１の付勢力によってバネ掛
け１０ａが扇状溝６ｂの端部に当接するまで平歯車１０
は時計方向に回動し、したがって、平歯車７．駆動腕８
が矢印Ｃとは逆方向に回動してカセットキャリアは元の
位置まで戻り、カセット１４を引き出すことができる。

一方、カセット１４に対する矢印Ａ方向への抑圧を止め
ないと、カセット１４の背面がフロントパネル１２の面
に達したとき、図示しない駆動スイッチが作動して駆動
モータ４は回転を開始する。そこで、ウオームホイル６
はウオーム５を介して反時計方向に回転し始め、バネ掛
け１０ａは扇状溝６ｂの元の端部に引掛かって平歯車１
０も反時計方向回転する。このため（こ、平歯車１０に
噛合した平歯車７は矢印Ｃ方向に回動し、駆動腕８も矢
印Ｃ方向に回動してカセットキャリアは水平方向に移動
し、さらに、折線ガイド溝２ａの垂直部分溝に沿って降
下する。

また、装着されたカセット１４を取り出すときには、駆
動モータ４は逆方向に回転し、駆動腕８は矢印Ｃとは逆
方向に回動してカセットキャリアは垂直方向に上昇し、
次いで、水平方向矢印Ａとは逆方向に移動する。この場
合、ウオームホイル６は時計方向に回転し、このために
、平歯車１０はバネ掛け１０ａが扇状溝６ｂの他端部に
当接することによってウオームホイル６とともに回転す
る。このために、捩りコイルバネ１１はさらに捩じられ
た状態にある。

カセット１４の背面がフロントバネ／Ｉ／１２の面に達
する一点鎖線１４ａの位置に力士ットキャリアが来ると
、駆動モータ４は停止する。そこで、大きな捩り状態に
ある捩りコイルバネ１１け、この捩りを解くためにバネ
掛け１０ａを扇状溝６ｂに沿って移動させ、このために
、平歯車１０はバネ掛け１０ａが扇状溝６ｂのもう一方
の端部に当接するまで回動する。この平歯車１０の回動
は、平歯車７．したがって、駆動腕８を矢印Ｃとは反対
方向に回動せしめ、突起１ｄが折線ガイド溝２ａの水平
部分溝の端部に当接することによって停止し、このため
に、カセット１４の一部がフロントパネル１２から突出
することになって、カセット１４を容易に取り出すこと
ができるようになる。

このようにして、カセットを自動的に所定の位置に移送
し、また、カセットの挿入、取り出しを容易にしている
が、捩りコイルバネ１１を介してウオームホイル６と平
歯車１０とを結合しているものであるから、常時、捩り
コイルバネ１１の作用が働き、このことによって、次の
ような問題点が生ずることになる すなわち、１ず、第１に、駆動モータ４の起動直後にカ
セット１４から手をはなすと、カセットキャリアに急激
なバックラッシュが生ずることである、カセット１４ヲ
矢印Ａ方向に押してその背面がフロントパネル１２の面
に達したとき、駆動モータ４が回転を開始するが、この
瞬間においては、平歯車１０のバネ掛け１０ａはウオー
ムホイル６の扇状溝６ｂの端部から離れており、ウオー
ムホイル６が駆動モータ４によって回転し、扇状溝６ｂ
の端部がバネ掛け１０ａに当接して始めて平歯車１０は
ウオームホイル６とともに回転する。

そこで、駆動モータ４の起動直後、平歯車１０のバネ掛
け１０ａが扇状溝６ｂの端部に当接する前にカセット１
４から手を離すと、捩りコイルバネ１１はその捩れを解
きほぐすために、バネ掛け１０ａを扇状溝６ｂに沿って
ウオームホイル６の回転方向とけ逆方向に回動せしめ、
キャリッジは矢印Ａ方向とは逆方向に移動する。しかし
、バネ掛け１０ａが一瞬のうちに扇状溝６ｂの端部に当
接し、平歯車１０は回転方向を逆転し２てウオームホイ
ル６とともに回転し始め、これとともに、カセットキャ
リアも矢印入方向に移即ノ方向を逆転する。

このように、カセットキャリアは一瞬矢印Ａとは逆方向
に移動して、突然矢印Ａ方向に移動方向を逆転してバッ
クラッシュが生じ、このために、カセット１４はカセッ
トギヤリアに対して矢印Ａとは逆方向に変位し、カセッ
トギヤリアに対する位置に狂いが生じて折線ガイド溝２
ａの垂直部分溝に沿う降下が不能となる。

第２に、突起１ｄが折線ガイド溝２ａの垂直部分溝にあ
り、カセットキャリアが垂直方向に移送しているときに
、カセットやカセットギヤリアの自重により、捩りコイ
ルバネ１１に撓む方向の力が作用することである。本来
、捩りコイルバネ１１が作用するのけ、駆動モータ４が
回転しないときのカセット１４の背面を手で押すときだ
けでよいのであるが、カセットキャリアの垂直移送時、
上記のように、捩りコイルバネ１１に撓む方向の力が作
用すると、カセットギヤリアが水平方向から垂直方向へ
、あるいは、垂直方向から水平方向へ移送方向を転換す
るときには、駆動腕８の分力の変化とともに、駆動部に
急激な負荷変動が生ずることになる。

そこで、もし、捩りコイルバネ１１の弾性力が小さい場
合には、この負荷変動により、捩りコ□ｆ　／Ｉ／　ハ
ネ１１に撓みと戻りが生じてカセットキャリアの動作に
円滑さを欠くことになる。逆に、上記の負荷変動に耐え
得る程度に＝＋ａ　リコイルバフ１１の弾性力を大きく
すると、カセット１４を押してカセットキャリア全移送
させるために、大きな力が必要とｌす、カセット操作の
感触を悪化させることになる。また、先に説明したバッ
クラッシュも大きくなる。

従来のカセット移送装置においては、駆動モータ４が停
止しているときのカセット１４に対する押圧力は、１２
〜１．８（ｋ１７重）に設定されており決して操作感触
が良いとは言えな（へ。

第４図はカセットキャリアの要部を示す斜視図であって
、１ｇ１７を左側壁、１ｈ、１ｉけ押えバネ取付部材、
１ｊは不正挿入防止用突起、１に１ｍは切込部、　１５
．１６は押えバネであり、第１図に対応する部分には同
一符号をつけている。

第４図において、カセット（図示せず）が搭載されるフ
ロア部１ａの両側には、フロア部１ａと一体に右側壁１
ｂ、左側壁１ｇが設けられ、さらに、右側壁１ｂにはフ
ロア部１ａ側に突出した押えバネ取付部材１ｈが、寸だ
、左側壁１ｇにはフロア部１ａ側に突出した押えバネ取
付部材１１が夫々設けられ、これら押えノ・ネ取付部材
１ｈ、ｉｉには、夫々板バネから疫る押えバネ１５．１
６が取りつけられている。

また、フロア部１ａには、カセットキャリアがテープ走
行系機構の所定の位置に設定されたときに、テープリー
ル台が依り込むほぼ半円状の切込部１に＋１ｍが設けら
れ、この切込部１に＋１ｍの中間位置に不正挿入防止用
突起１ｊが設けられている○ かかる構成のカセットキャリアにおいで、カセットは矢
印り方向から挿入され、カセットが正１７い姿勢で挿入
されている場合には、カセットの底面に設けられた溝部
が不正挿入防止用突起１ｊに嵌より込んでカセットは円
滑に矢印り方向に進み、カセットキャリアの図示しない
奥壁に当接して正しくカセットキャリアに搭載される。

このとき、押えバネ１５．１６は搭載されたカセットを
フロア部１ａに押圧し、カセットはカセットｊ・ヤリア
に安定して保持さり、ることになる。

ところが、かかる構成のカセット・■ヤリアによると、
第１の欠点として、押えバネ１５．１６を用いているこ
とから、カセットキャリアの高さ方向に多少の余裕が生
じてしまい、カセットをカセットキャリアに多少傾けて
挿入しても、押えバネ１５．１６のいずれか一方が圧縮
され、第５図に示すように、カセット１４が不正挿入防
止用突起１ｊに乗った状態でカセットキャリアに搭載さ
れてしまうこともある。通常は、押えバネ取付部制御り
、１ｉにさらに押えバネ１５．１７１＋の撓む範囲を制
限する部利を設けて、カセット１４が過度に傾いて挿入
されるのを防止しているがカセット１４の寸法のバラツ
キやカセットキャリアの剛性の点でカセット１４の傾き
を充分には防止することができない。

このように、カセットキャリアにカセットが傾いて搭載
されると、カセットキャリアがテープ走行系機構の所定
の位置に水平を保って設定されたとしても、カセット１
４は水平に保たれずテープは無理な状態で引き出されて
痛められることになる。

次に、第２の欠点として、かかるカセットキャリアがテ
ープ走行系機構の所定の位置に設定されたとき、このカ
セットキャリアがテープ走行系機構のスペースに制約を
加えることである。

すなわち、第６図に示すように、カセットキャリア１が
所定の位置に設定されると、押えバネ１５．１６により
、カセット１４をテープ走行系機構シャーシ（図示せず
）上に植立した位置決めボス１７．１８上に押圧し、カ
セット１４の位置決めを行なう。この場合、カセット１
４の底面はカセットキャリア１のフロア部１ａよりも距
離ｄだけ浮き上がるようにし、カセット１４が位置決め
ボス１７．１８上に押圧されていることを保証している
。

このことは、逆に、カセットキャリア１が距離ｄだけ下
方にオーパース）ローフしていることになり、このオー
バーストロークとカセットキャリア１のフロア部１ａの
厚さとによってテープ走行系機構のスペースが制限され
ることになる。もし、テープ走行系機構に充分なスペー
スを取ろうとすると当然のことながら、ビデオテープレ
コーダの高さ方向の寸法が増大する。

さらに、第６の欠点として、カセット挿入口のドアとの
関連から、カセットキャリアに制約が加わることである
。

すなわち、第７図に示すように、カセット挿入口１３に
ドア１９が設けられている。このドア１９は回動軸２０
に関して内側に回動する。カセットキャリア１は、カセ
ット挿入口１ろから挿入されるカセットが円滑にカセッ
トキャリア１に搭載され得るように、カセット挿入口１
３にできるだけ近づいていなければならないし、しかも
、ドア１９の回動に支障をきたしてはならない。

そこで、カセットキャリア１がカセットを搭載してない
ときのカセット挿入口１３に最も近い位置は、カセット
挿入口１３から充分に離れているようにし、しかも、カ
セット移送装置の奥行き方向の占めるスペースをできる
だけ小さくしてビデオテープレコーダの奥行き寸法を小
さくするようにしている。このために、カセットキャリ
ア１の奥行き寸法は必然的に制約され、第４図に示すよ
うに、フロア部１ａの奥行き寸法は小さくなってテープ
リール台が嵌合する部分が半円状の切込部１に、１ｍと
して形成されることになる。

この結果、第４図において、フロア部の１に１ｍが形成
された部分は非常に幅が狭くなり、フロア部１ａの機械
的強度は著しく損われることになる。この機械的強度を
補うために、フロア部１ａの厚さを増加させることが考
えらねるが、このようにすると、第６図で説明したよう
に、カセットキャリア１のテープ走行系機構のスペース
に対する制約がさらに増大することになる。

また、第７図において、カセットキャリア１のフロア部
１ａの先端部は、カセットが円滑にカセットキャリア１
に搭載され得るように、下方に曲折したカセット導入ガ
イド部１ｎが設けられているが、このカセット導入ガイ
ド部１ｎも、テープ走行系機構のスペースに制約を加え
ている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除きカセットが
カセットキャリアに不正な姿勢や不正な向きで搭載され
ていることを確実に検知し常に、正しい姿勢、正しい向
きでカセットがテープ走行系機構に装着することができ
るようにしたカセット移送装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、カセットキャリ
ア上に、該カセットギヤリアに正しい姿勢、正しい向き
で搭載されたカセットにょつて作動する第１の部材と、
非作動状態の該第１部材と当接する第２の部材とを設け
、前記カセットキャリアに前記カセットが不正な姿勢。

不正な向きで搭載されたときに、前記第１の部６″と前
記第２の部材とが当接して前記カセットキャリアを移動
することができないようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する０ 第８図は本発明によるカセット移送装置の一実施例を示
す斜視図であって、１はカセットキャリア、２は右側シ
ャーシ、２ａ、２ｂは折線ガイド、２ｄは突出部、３は
左側シャーシ、ろｄは突出部、４は駆動モータ、９は同
期シャフト２１は右駆動主腕、２２は右駆動接読、２５
は連結板２４は右腕歯車、２５は左腕歯車、２６は右駆
動歯車２７は左部ｉｉｂ歯車、２８は前シャーシ、２９
は伝達部材、３０は連結部材、３１はテープ走行系機構
シャー７であり、第２図に対応する部分には同一符号を
つけている。

第８図において、連結部材３０によって連結された右側
シャーシ２と左側シャーシ５とは互いに平行に設けられ
、右側シャーシ２には２つの折線ガイド溝２ａ、２ｂが
設けられているとともに、図示しないが、左側シャーシ
３にも同様の２つの折線ガイド溝が設けられている。

右側シャーシ２と左側シャーシろとの間にはカセットキ
ャリア１が配置されており、カセットキャリア１に設け
られた、後述する支持シャフトが右側シャーシ２の折線
ガイド溝２ａ、２ｂと、左側シャーシ６の図示しない折
線ガイド溝とに夫々摺動可能に嵌合され、かかる支持シ
ャフトを介してカセットキャリア１は右側シャーシ２と
左側シャーシ５とに移動可能に支持されている。

右駆動主腕２１．右駆動接読２２．連結板２５．右腕歯
車２４は、カセットキャリア１の右側の駆動部材を形成
して右側シャーシ２に取りつけられており、図示し々い
が、左腕歯車２５を含めた同様の構成の左側の駆動部材
が左側シャーシ３に取りつけられている。また、カセッ
トギヤ１ノア１の水平方向移送路の下方、かつ、テープ
走行系機構（図示せず）が取りつけられるテープ走行系
機慣シャーシ３１の前方（カセット挿入口但１１）ニｆ
４ｔＪシャーシ２８が設けられ、この前シャーシ２Ｂ上
に、駆動モータ４と、同期シャフト９．右扉ス動歯車２
６．左駆動歯車２７を含む伝達部材２９力；取りつけら
れている。

なお、右側シャーシ２と左側シャーシ６との夫々の頂部
には、カセットキャリア１側に突出した突出部２ｄ、３
ｄが設けられ、後述するように、連結部材ろ０とともに
、カセット（１凹示、、ｌｔず）が不正な姿勢で搭載さ
れたカセ′ント＝ｔ’ヤ１ノア１の移動を禁止する作用
をなすものである。

右側ンヤーシ２に設けられた折線ガイド溝２＋１．，２
ｂと、左側シャーシ６に設けられた図示しない２つの折
線ガイド溝とは、第１図に示した従来のカセット移送装
雅における折線ガイド溝２ａ、２ｂ、２ｃと同様に、水
平部分溝と垂直部分溝とからなり、したがって、ツｌセ
ットキャリア１は、水平方向および垂直方向に移動可能
であって、垂直部分溝に沿って垂直方向に降下すること
によって、図示し力いテープ走行系機構の所定の位置に
設定される。

第９図は第８図の右側シャーシ２側からみた側面図であ
って、右側の駆動部材を示し、２ｅは回動軸支持部、１
４はカセツ）　、　２１ａ　、　２２ａはＳ字形ガイド
溝、ろ２．３３．３４．３５は回動軸、３６３７は支持
シャフト、６８はテープ走行系機構であり、第８図に対
応する部分には同一符号をつけている。

第９図において、カセットキャリア１には、支持シャツ
）３６．３７が設けられ、これら支持シャツ）３６．＋
７は右側シャーシ２に設けられた折線ガイド溝２ａ、２
ｂに夫々回動可能に嵌合している。支持シャツ）３６．
３７は水平方向および垂直方向に互いにずれて配装置さ
れ、これら支持シャツ）３６．３７のずれ方向、ずれ賭
に等しく折線シャーシ２ａ、２ｂがずらされていること
は先に説明した従来技術の場合と同様である。

右１０１］シヤーシ２上には、２つの回動軸３２，３３
が設けられ、回Ｈｒ軸３２は折曲部を介して設けらｔだ
回動軸支持部２ｅに植立している。回動軸５２には右駆
動主Ｉ！１ｉ１２１が、回動軸只には右駆動径）薊２２
が夫々回動可能にルリつけられている。右駆動主腕２１
に（寸回動軸６４が、右駆動接読２２には回動軸６５が
設けられ、これら回動＠３４．３５に連結板２６が回動
可能に取りつけられて、右駆動主ｊｉｆｉ　２１と右駆
動接読２２とが連結されている。さらに、右１駆動主腕
２１にはＳ字形ガイド溝２１ａが右駆動従軸２２に１ｄ
Ｓ字形ガイド（ｌ１２１ａと形状。

寸法が等しいＳ字形ガイド溝２２ａが夫々設けられ、Ｓ
字形ガイド満２１ａには支持シャフト３６がＳ字形ガイ
ド溝２２ａには支持シャフト３７が夫々摺動可能に嵌合
している。したがって、支持シャフト３６は折線ガイド
溝２ａとＳ字形ガイド溝２１８との交点にあり、支持シ
ャフト３７は折線ガイド溝２ｂとＳ字形ガイド溝２２ａ
との交点にあることになる。

そこで、連結板２ろにより、右駆動主腕２１と右駆動接
読２２とは連動して回動するが、回動軸６２３４、３５
．３３は夫々平行四辺形の頂点をなすように配置されて
おり、このだめに、右；枢動主腕２１と右部ｊＩｒＩｌ
接読２２とは、常に回動角が互いに等しく、いわゆる、
平行リンクを形成している。寸だ、右駆動主腕２１にお
ける回ｆｔｊｈ軸３２１回動軸３４８字形ガイド溝２Ｉ
ａ間の位置関係と、右犯動従１１１８１２２における回
動軸３６９回動軸、！＋５．Ｓ字形ガイド溝２２．間の
位置関係とけ互いに等しく、さらに、折線ガイド溝２ａ
、回動軸３２間の位置関係と折線ヲｊイド溝２ｂ、回動
軸長間の位１ｄ関係と（ｄ互いに等しく、さらにまた、
回動軸５２．？＋３間の位置関係と支持シャツ）３６，
５７間の位置関係とけ互いに等しく設定されている。し
たがって支持シャツ）５６．５７を結ぶ直線、圓勧ｔｈ
＋Ｉ３２，３己を結ぶ直線１回動軸５４．３５を結ぶｉ
Ｔｈ線は互いに平行状態が維持され、この状態でカセッ
トキャリア１が水平を保つように、支持／倉ント６６゜
３７が設けられている。

右腕歯車２４は回動軸６２に同軸に設けられて右駆動主
腕２１と連結されるとともに、同期シャフト９（第８図
）に固定した右駆動歯車２６と噛合している。

以上と同じ構成の駆動部が、左側シャーシ３にも取りつ
けられている。

そこで、カセット１４を矢印方向に押すことにより、カ
セットキャリア１が移動して支持シャツ）３（Ｓ、３７
が夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂに沿って移動するときに
は、右駆動主腕２１．右駆動接読２２は回動し、逆に、
右駆動主腕２１に駆動モータ４（第８図）の回転が伝達
部材２９（第８図）を介して伝達され、右駆動主腕２１
．右駆動接読２２が回動すると、支持シャツ）３６．３
７が夫々折線ガイド溝２ａ、２ｂに沿って摺動し、カセ
ットキャリア１が移動する。そして、この場合、支持シ
ャフト３６．３７が夫々折線ガイド溝２ａ。

２ｂの水平部分溝を摺動してカセットキャリア１が水平
移動しているときには、支持シャフト３６．５７が夫々
折線ガイド溝２ａ、２ｂの水平部分溝に嵌合しているこ
とにより、カセットキャリア１は右側シャーシ２に垂直
な軸に関する回動が阻止されて水平が保たれる。また、
支持シャフト５（Ｓ、３７が夫々折線ガイド溝２ａ、２
ｂの垂直部分溝を摺動してカセットキャリア１が垂直移
動しているときには、先に説明した回動軸３２、３３．
３４．３５やＳ字形ガイド溝２１ａ、２２ａの位置関係
、Ｓ字形ガイド溝２１ａ　、　２２ａの形状。

寸法が互いに同一であることから、折線ガイド溝２ａの
垂直部分溝、Ｓ字形ガイド溝２１ａ間の交点と折線ガイ
ド溝２ｂの垂直部分溝、Ｓ字形ガイド溝２２ａ間の交点
とを結ぶ直線と、回動軸３２．３３間を結ぶ直線とは平
行となり、したがって、支持シャツ）３６．３７を結ぶ
直線と回動軸５２３３を結ぶ直線とは互いに平行であっ
てカセットキャリア１は水平に保たれることになる。換
言すれば、右駆動主腕２１と右駆動接読２２とは、カセ
ットキャリア１の駆動部を形成している以外に、カセッ
トキャリア１を水平に保持する機能も兼ね備えているこ
とになる。

このために、右側シャーシ２や左側シャーシ３（第８図
）には、夫々２つの折線ガイド溝を設けるだけで充分で
あり、しかも、２つの折線ガイド溝２ａ、２ｂを垂直方
向にずらす必要はなく、右側シャーシ２や左側シャーシ
乙の機械的強度の許容範囲内において、折線ガイド溝２
ａ、２ｂを、上下方向に関して、近接して設けることが
できるものである。したがって、第９図において、一点
鎖線で示すように、カセットキャリア１を降下させてテ
ープ走行系機構３８中の所定の位置に設定したときに、
下方に配置された折線ガイド溝２ａの下端部を、カセッ
ト１４の底面よりも上方に位置づけさせることができ、
右側シャーシ２や左側シャーシ３を上記所定位置に設定
されたカセットキャリア１よりも下方に突出する部分を
設ける必要がなく、右側シャーシ２や左側シャーシ３は
テープ走行系機構３８のスペースを制約することがない
。

また、第９図に示すように、右駆動主腕２１の支点、す
なわち、回動軸３２はカセット１４のカセット挿入口（
図示せず）に近い位置に設けておりす、マた、カセット
キャリア１の水平方向の移送路の下方かつ垂直方向の移
送路の前方（カセット挿入口側）には、テープ走行系機
構が設けられない余白のスペースであって、この余白の
スペースに前シャーシ２８を設けて駆動モータ４や伝達
部材２９を取りつけている（第８図）。

したがって、右側シャーシ２や左側シャーシ３には、右
駆動主腕２１のような右側シャーシ２や左側シャーシ６
の面に垂直な方向のスペースを必要としない板状の駆動
部材が取りつけられるだけであって、ビデオテープレコ
ーダの横幅が大幅に削減されるし、また、駆動部と伝達
部材２９との結合には、複雑な手段を必要としない。

なお、第９図において、支持シャツ）３７Ｓ、３７と折
線ガイド溝２ａ、２ｂやＳ字形ガイド溝２１Ｆ１．　、
２２Ｂとの摺動抵抗を減少させるために、支持シャフト
ろ６，３７に、折線ガイド溝２　ａ、　２ｂＳ字形ガイ
ド溝２１ａ　、　２２ａに緩やかに嵌合するカラーある
いはローラを回転自在に取りつけることが望ましい。

第１０図は第９図の右駆動主腕２１と右腕歯車２４との
連結手段を示す平面図であって、１７は位置決めボス、
２１ｂは突起、２４ａは突起、２４ｂは扇形溝、ろ９は
捩りコイルバネであり、第９図に対応した部分には同一
符号をつけている。

第１０図において、右駆動主腕２１の右腕歯車２４に対
向した部分に突起２１ｂが設けられ、右腕歯車２４ｉＣ
設けられた扇形溝２４ｂを通して右腕歯車２４の右、駆
動主腕２１側とは反対の面より突出している。また、右
腕歯車２４にも突起２４ａが設けられ、回動軸３２に取
りつけられた捩りコイルバネ３９の一端が突起２１ｂに
、他端が突起２４ａに掛けられている。

捩りコイルバネ３９ケ、突起２１ｂを介して右駆動主腕
２１ｆ：矢印Ｅ方向に付勢しており、この付勢力によっ
て突起２１１）は扇形溝′２４ｂの一端に当接して右駆
動主腕２１の右腕歯車２４に対する矢印Ｅ方向の回動限
界が規定されている。勿論、右腕歯車２４は、捩りコイ
ルバネ３９により、矢印Ｅとは逆方向に付勢されるが、
後述するように、伝達部材２９（第８図）によって矢印
Ｅとは逆方向の回動が規制されている。このために、カ
セットキャリア１がテープ走行系機構の所定の位置に設
定され、カセット１４が位置決めボス１７に当接する以
外は、捩りコイルバネ６９の付勢力により、右駆動主腕
２１と右腕歯車２４とは一体に回動する。

カセットキャリア１がテープ走行系機構の所定の位置に
設定されてカセット１４が位置決めボス１７に当接する
と、右駆動主腕２１はもはや矢印Ｅ方向へ回動すること
ができないが、伝達部材２９からは、右腕歯車２４にさ
らにほんのわずかな期間回転力が与えられ、このために
、捩りコイルバネ′５９がさらに撓んでカセットキャリ
ア１の支持シャフト６６に大きな押圧力Ｆを与え、カセ
ット１４は位置決めボス１７に大きな力で押えつけられ
て安定した位置決めがなされる。

駆動モータ４（第８図）は、カセット１４が位置決めボ
ス１７に当接した後に停止するようにし捩りコイルバネ
６９は、駆動モータ４の停止時の急激な負荷の増大をも
防止していることになる。

なお、右駆動主腕２１に設けたガイド溝２１ａや右駆動
接読２２に設けたガイド溝２２ａをＳ字形としたのは、
カセット１４を位置決めボス１７に押圧したときの効率
を増加させ、かつ、垂直移送時の必要な駆動トルりをで
きるだけ小さくするように、回動角と分力との関係を配
慮したことによるものであり、カセット１４が位置決め
ボス１７に当接したときの支持シャフトろ６に加わる押
圧力Ｆが、支持シャフト３６に垂直に加わる。

なお、左側ンヤーシ３（第８図）に設けられた左駆動主
腕と左腕歯車２５　（ｉ　８図）との間にも、同様の連
結手段が設けられていることはいうまでもない。

第１１図は第８図の前シャーシ部分を示す平面図であっ
て１．駆動モータ４．伝達部材２９の配置第４成を示し
ている。同図において、２８ａ、、　２８ｂ２８ｃは７
ヤフト受け、Ｉ４０は圧入部材、４１はウオーム、４１
ａはシャフト、４２はストッパ、４３はシャ７　）　、
　４４はウオームホイル、４５は平歯車、４６はシャフ
ト、４７は平歯車、　４８．４９は傘歯車、　５１１は
捩りコイルバネ、５１は平歯車、５２は圧縮コイルバネ
、５３はクラッチカム、５４はビン、５５ｕクラッチ歯
車、５６はシャフト、５７はアイドラ歯車５８はシーソ
一部材、５９はシャツ）　、　６０は起動スイッチ、　
６０ａは突起、６１はスライダ、６２は搬出完了スイッ
チ、６２ａは突起であって、第８図に対応する部分には
同一符号をつけている。

さて、第１１図において、先に第８図に述べたように、
カセットキャリア１の水平移動領域の下部かつ垂直移動
領域の前方（カセット挿入口（ｔｉｌ＋　）、すなわち
、テープ走行系機構シャー７３１の前方の余白部に前シ
ャーシ２８が設けられ、この前シャーシ２８に、１駆動
モータ４と、減速部材とクラッチ部材とからなる伝達部
月２９が取りつけられている。前シーＶ−シ２Ｂの下ｉ
は、テープ走行系桟構５８（第９図）の下線を基準に設
定されており、駆動モーフ４や伝達部材２９を取付ける
に必要な上下方向のスペースは充分大きくとれる。駆動
モータ４はスペースファクタを考慮して上下方向に対し
て傾斜して取りつけられ、その出力軸には圧入部材４０
が圧入固定され、この圧入部材４０；でウオーム４１が
互いに滑り合わないように嵌合している。ウオーム４１
のシャフト４１ａは、前シーＶ−シ２８に設けられたシ
ャフト受け２８ａによって回転自在１（支持され、また
、Ｅリングなどからなるストッパ４２がシャフト４１ａ
に取りつけられていて、ウオーム４１の駆動モータ４側
へのスラスト力が駆動モータ４に作用しないようにして
いる。

前シャーシ２８にはシャフト４６が設けられ、このシャ
フト４６に回転自在に大径のウオームホイル４４と小径
の平歯車４５とが取りつけられている。

ウオームホイル４４と平歯車４５とは一体に回転しウオ
ームホイル４４はウオーム４１と噛合している。

前シャーシ２Ｂには、さらに、シャフト４６が設けられ
、このシャフト４６に、平歯車４５　より大径の平歯車
４７とこの平歯車４７より小径の傘岨車４８とが一体に
回転自在に取りつけられており、平歯車４７は平歯車４
５と噛合している。

かかるウオーム４１．ウオームホイル４４．平歯車４５
，４７．傘歯車４８が減速部材を構成しておりウオーム
４１のセルクロック機能により、この減速部材は、駆動
モータ４が回転しない限り動作しない。

なお、ウオーム４１．ウオームホイル４４は回転方向変
換？行なうために設けられたものであって、同様の機能
を有するものであれば、ネジ歯車類などの他の手段でも
つ−Ｃ置換することができる。

次に、同期シャフト９には、回転自在に回動自在に傘歯
車４９が設けられており、この傘歯車４９は傘歯車４８
に噛合している。捩りコイル／くネ５０は、一端が傘歯
車４９に固定され、他端が同期シャフト９に固定されて
おり、最期状態としては撓まされて同期シャフト９を、
矢印■の回動力向に付勢している。

傘歯車４９は、長溝（図示せず）を有し、同期シャフト
９に沿うＪＩｉ司部４９ａ’ｒ治し、かかる胴部４９ａ
に、固定されて平歯車５１が、同期／ヤフト９の長手方
向に摺動可能にクラッチカム５３が、また、摺動かつ回
転可能にクラッチ歯車５５が設けられ、クラッチカム５
ろは圧縮パ坏５２によって矢印ト１方向に付勢されてい
るとともに、クラッチ歯車５５は、シーソ一部材５８を
介し、図示しない引張りコイルバネによって矢印Ｇ方向
に付勢されている。

′また、前シャーシ２８に設けられたシャフト受け２８
ｂ　、　２８ｃ間にシャフト５６が回動自在に架設され
、このシャフト５６に゛アイドラ歯車５７が取りつけら
れている１、ア・イドラ歯車５７は平歯車５１とクラツ
′９−歯車５５とに噛合しており、クラッチ歯車５５は
平歯車５１よりもピッチ円径が大きい。したがって、ク
ラッチ歯車５５は平歯車５１、丁なわぢ、傘歯車４９よ
りも小さな回動角で回動する。

同期シャフト９にはピン５４が植立しており、クラッチ
カム５６．クラッチ歯車５５には、夫々このピン５４に
係合する切欠（図示せず）が設けられている。そこで、
クラッチカム５３がピン５４に係合すると、クラッチカ
ム５３ヲ介して同期シャフト９が傘歯車に直結され、ま
た、クラッチ歯車５５がピン５４に係合すると、同期シ
ャフト９はクラッチ歯車５５．アイドラ歯車５７を介し
て傘歯車４９に結合される。したがって、同期シャフト
９は、傘歯車４９と前者の状態で結合すると、傘歯車４
９と同じ回動角で回動することができ、寸だ、後者の状
態で結合すると、傘歯車４９よりも小さな回動角で回動
する。

シーソ一部材５８はシャフト５９に回動可能に支持され
、一方の端部はクラッチ歯車５５の側面に当接し、他方
の端部は起動スイッチの突起６０ａに当接可能となって
いる。また、シーソ一部材５８は、図示しない引張りコ
イルバネによって、クラッチ歯車５５が矢印Ｇ方向に付
勢されるように、回動付勢されており、クラッチ歯車５
５が矢印Ｈ方向の変位限界位置にあるときは、起動スイ
ッチ６０は、シーソ一部材５Ｂの端部によって突起６０
ａが押圧されて非作動状態にあり、駆動モータ４は停止
している。しかし、クラッチ歯車５５が矢印Ｇ方向に変
位してピン５４に係合すると突起６０ａが抑圧状態から
開放されて起動スイッチ６０は作動し、駆動モータ４は
起動する。

捷た、前シャーシ２８には、上方に付勢されたスライダ
６１が設けられ、このスライダ６１の下端部は、通常、
搬出完了スイッチ６２の突起６２ａを押圧し、この搬出
完了スイッチ６２を非作動状態に保持している。しかし
、カセット搬出時、駆動モータ４により、傘歯車４９が
所定の回動角だけ回動し、第９図に示すように、カセッ
トキャリア１がテープ走行系機構６Ｂの所定の位置から
移動し、支持シャツ）３６．３７が夫々折線ガイド溝２
ａ、２ｂの水平部分溝の端部に達するだけ傘歯車４９が
回動すると、スライダ６１は付勢力に抗して下方に摺動
し、このために、突起／ｉ２ａは押圧状態から解放され
て搬出完了スイッチ６２は作動し、駆動モータ４は停止
する。

なお、同期シャフト９け、シャフト受け２８ｂに回転可
能に支持され、その端部に右腕歯車２４（第９図、第１
０図）に噛合した右駆動歯車２６が固定されている。同
様に、同期シャフト９の他方の端部も、図示しないシャ
フト受けで回転可能に支持され、左腕歯車２５に噛合し
た左駆動歯車２７が固定されている（第８図）。

第１２図は第１１図のクラッチ部材の構成を示す分解図
であって、９ａはバネ掛け、９ｂは嵌め込み部、２８ｄ
はバネ掛け、　４９ａ’は大胴部、　４９ａ″は細胞部
、４９ｂは長溝、４９Ｃはバネ掛け、４９ｄは突起、４
９ｅは歯部、　５０ａ　、　５Ｄｂは端部、５１ａは歯
部、５１ｂは切欠、５５ａは切欠、５５ｂは突起５３ｃ
は肉厚部、５３ｄは肉薄部、５３ｅは側面、５５ａは切
欠＋　５７ａ　＋　５７ｂは平歯車＋　５８ａ　＋　ｓ
８ｂは穴部、　５８ｃ　、　５８ｄは当接部、５８ｅは
バネ掛け、５８ｆは抑圧部、６５．６４は引張りコイル
バネ、６５がガイド突起、６６がストッパであり、第１
１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第１２図において、同期シャフト９は一方の端部がシャ
フト受け２８ｂに回動可能に支持され、嵌め込み部９ｂ
に右駆動歯車２６が取りつけられている。

同期シャフト９には、大胴部４９ａ′と細胞部４９ａ“
からなる胴部を有す傘歯車４９が回動可能に嵌め込まれ
、細胞部４９ａ“の端部がシャフト受け２８ｂの近傍に
あるように、傘歯車４９が配置されるとともに、Ｅリン
グ々どのストッパ６６により傘歯車４９は同期シャフト
？上を摺動しないようにしている。

傘歯車４９０大胴部４９ａ′と細胞部４９　ａ”とには
、同期シャフト９に沿う長溝４９ｂが設けられ、また、
大胴部４９８′の端部に歯部４９ｅが設けられている。

大胴部４９ａ′には、捩りコイルバネ５０が取りつけら
れ、その一方の端部５０ａは傘歯車４９の歯車部の側面
に設けられたバネ掛け４９ｃに掛けられ、他方の端部５
０ｂは大側部４９ａ′部分の長溝４９ｂを通して同期シ
ャフト９の穴状のバネ掛け９ａに固定されている。

細胞部４９ａ″には、平歯車５１．圧縮コイルバネ５２
、クラッチカム５５．クラッチ歯車５５が設けられてい
る。平歯車５１は、その内面に設けられた歯部５１ａが
大胴部４９ａ′の歯部４９ｅに噛合して傘歯車４９に固
定される。クラッチカム５５とクラッチ歯車５５とは、
同期シャフト９に植立したピン５４金鉱さんで配置され
、クラッチカム５３は長溝４９ｂに嵌合する突起５５ｂ
を有して傘歯車４９と一体に回動し、また、同期シャフ
ト９に沿って摺動可能に取りつけられているとともに、
圧縮バネ５２によってピン５４側へ付勢されている。ク
ラッチカム５６には、さらに、切欠５６ａ、肉厚部５５
ｃ、肉薄部５３ｄ、側面５６ｅ１および、第１３図（Ａ
）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）で示すように、傾斜部５３
ｆを有している。切欠Ｆ＋５ａはピン５４に係合可能で
ある〇 一方、前シャーシ２８（第１１図）にはガイド突起６５
が設けられ、切欠５５ａがビン５４に係合したときに、
クラッチカム５３の肉厚部５３ｃに当接可能に配置され
ており、ガイド突起６５が回転するクラッチカム５３の
肉厚部５３ｃに傾斜部５３ｆ側から当接すると、クラッ
チカム５３は圧縮バネ５２の付勢力に抗して摺動し、切
欠５３ａけビン５４の係合から解除される。クラッチカ
ム５３は、肉厚部５３ｃがガイド突起６５に当接してい
る最も平歯車５１側の位置と、ピン５４が切欠５３ａに
係合した最もクラッチ歯車５５側の位置との６つの位置
をとり得るものである。

シーソ一部材５Ｂは、穴部５８ａ、５８ｂを通るシャフ
ト５９（第１１図）に回動可能に取りつけられている。

シーソ一部材５８にはバネ掛け５８ｅが設けられ、これ
と前シャーシ２８（第１１図）に設けられたバネ掛け２
８ｄとの間に引張りコイルバネ６４が掛けられている。

この引張りコイルバネ６４は、シーソ一部材５８を、そ
の当接部５８ｃ　、　５８ｄがクラッチ歯車５５をピン
５４側に押圧するように付勢している。

クラッチ歯車５５は、傘歯車４９の細胞部４９ａ’に関
して摺動かつ回動可能であって、引張りコイルバネ６４
の伺勢力により、その側面がピン５５に当接していると
きには、シーソ一部材５８の抑圧部５８ｆが起動スイッ
チ６０の突起６０ａを押圧し、起動スイッチ６０は非作
動状態にある。しかし、クラツナ歯車５５の切欠５５ａ
がピン５４に係合すると、クラッチ歯車５５はさらにク
ラッチカム５５側に移動し、このために、シーソ一部材
５８の押圧部５８ｆによる突起６０ａの押圧は解除され
、起動スイッチ６０は作動状態となる。

なお、圧縮コイルバネ５２がクラッチカム５０ヲピン５
４の方向に付勢する付勢力は、引張りコイルバネ６４が
クラッチ歯車５５ヲビン５４の方向に伺勢する付勢力よ
りも大きく設足されており、このために、クラッチカム
５３とクラッチ歯車５５とが当接すると、クラッチ歯車
５５けクラッチカム５５によって押される。

アイドラ歯車５７は、平歯車５１と噛合する平歯車５７
ａとクラッチ歯車５５と噛合する平歯車５７ｂとからな
り、平歯車５７ａのピッチ円径はクララ　、チ歯車５５
のピッチ円径に等しく、平歯車５７１〕のピッチ円径は
平歯車５１のピッチ円径に等しい。

また、傘歯車４９の歯車部の側面に突起４９ｄが設けら
れ、カセット搬出時に傘歯車４９の回動によって突起４
９ｄがスライダ６１ヲ押すと、スライダ６１は引張りコ
イルバネ６６の伺勢力に抗して下方に摺動し、搬出完了
スイッチ６２の突起６２ａの抑圧状態を解除する。

次に、第１４図ないし第１９図を用いて第１２図のクラ
ッチ部利の動作を説明する。なお、第１４図ないし第１
９図において、（Ａ）　、　　（Ｂ）はクラッチカム５
５．ビン５４．クラッチ歯車５５間の関係を示す状態図
、（Ｃ）は右側シャーシに対するカセットキャリアの位
置関係を示す状態図であって、位１ｉｉＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
、Ｅは第１４図ないし第１９図について同一位置を表わ
す。

さて、第１４図（Ｃ）に示すように、カセットキャリア
にカセット１４が搭制されず、支持シャフト３６が折線
ガイド溝２ａの水平部分溝の端部（位置Ａ）にあるとき
について、捷ず、説明するＯ この状態では、駆動モータ４は停止しており第１２図に
おいて、傘歯車４９け停止状態にロックされている。第
９図に示す右駆動主腕２１０回動角状態から、同期シャ
フト９のバネ掛け９ａに固定された捩りコイルバネ５０
の端部５０ｂは、傘歯車４９の大用部４９ａ′の長溝４
９ｂの一方の壁面（第１２図では、上方の壁面）に当接
しており、このために、循りコイルバネ５０は若干撓ん
でいるが、同期シャフト９は回動しない０ また、クラッチカム５６の切欠５！＋ａ、＋　ビン５４
゜クラッチ歯車５５の切欠５７８の位置関係は、切欠５
３ａはピン５４と同期シャフト９の長手方向に対向して
いるが、クラッチ歯車５５の切欠５５ａは角度αだけづ
わ、ている。このために、クラッチ歯車５５はその側面
でビン５４に当接し、シーソ一部材５０の抑圧部５８ｆ
は起動スイッチ６０の突起６０ａを押圧している。カイ
ト突起６５はクラッチカム５３の肉厚部５３Ｃに当接し
ており、このために、クラッチカム５３は平歯車５１側
に霊位されて切欠５３ａ、！ｄビン５４に係合していな
い。

次に、カセット１４を押してカセットキーヤリアが移動
し、支持シャフト５６が折線ガイドｐ　２　ａを水平方
向に移動するとともに、第１２図において、同期シャフ
ト９は矢印Ｊ方向に回ｉ１＋　ｌ〜、これとともに、ビ
ン５４も矢印Ｊ方向にｊｉ］Ｊ　勤し、また、捩りコイ
ルバネ５０の端部５０ｂは長溝４９ｂ内を回動して捩り
コイルバネ５ｏはさらに撓わむ。

そして、第１５図（Ｃ）に示すように、カセット１４の
背面がフロントパネル（図示せず）の面に達して、支持
シャフト３６が位置Ｂに達すると、同期シャフト９は角
度、αだけ回」ノ１しており、第１５図（Ｂ）に示すよ
うに、ピン５４とクラッチ歯車５５の切欠５５ａとが対
向する。そこで、引張りコイルバネ６４の付勢力により
、第１５図（Ａ）に示すように、クラッチ歯車５５はピ
ン５４側に変位してピン５４が切欠５５ａに係合する。

このために、シーソ一部材５８はシャフト５９に対して
回動し、押圧部５８ｆが突起６０ａの押圧を解除し、起
動スイッチ６０け作動し７て駆動モータ４（第１１図）
は起動する。

すなわち、同期シャフト９は、ピン５４．クラッチ歯車
５５．アイドラ歯車５７．平歯車５１を介して傘歯車４
９に結合され、同時に、駆動モータ４が回転を開始する
。

なお、支持シャフトろ６が、第１５図（Ｃ）に示すよう
な位置Ｂに達する前に、カセット１４から指を離すと、
第１２図の捩りコイルバネ５０の撓みに伴なう付勢力に
より、支持シャフト５６は位置Ａに戻り、第１４図（Ｃ
）の状態となってカセット１４を手でつかむことができ
る。

駆動モータ４が回転し始めると、第１２図において、先
に、第１１図で説明した減速部材を介して傘歯車４９が
回動し、これと同じｌ０ＩＱ）Ｊ角速度でクラックカム
５６も回動し、また、アイドラ歯車５７で減速されてク
ラッチ歯車５５も回動する。そして、クラッチ歯車５５
に１１：ｌ：ピン５４が係合しているから、クラッチ歯
車５５と同じ回動角速度で同期シャフト９も回動し、支
持シャフト６６Ｂｇ１５図（Ｃ））は折線ガイド溝２ａ
に沿って水平方向に移動する。

なお、駆動モータ４の起動時では、第１５図（Ｂ）に示
すように、同期シャフト９がピン５４ｉ介してクラッチ
歯床５５に係合するから、もはや捩りコイルバネ５０に
よる付勢力１は同期シャフト９には作用せず、このため
に、（収／動モータ４の起動直後カセット１４から指を
は々しても、カセットキャリアにはバックラッシュは生
じない。

クラッチ歯車５５０回転とともに、支持シャフト５６は
折線ガイド溝２ａを水平方向に移動する。

クラッチカム５３は、回動とともに肉厚部５３ｃがガイ
ド突起６５から解放され、圧縮コイルバネ５２の付勢力
により、その側面５３ｅがピン５４に当接する。そして
、クラッチカム５３はクラッチ歯車５５よりも回動角速
度が大きいから、クラッチカム５６の切欠５３ａとクラ
ッチ歯車５５の切欠５５ａとの角間隔は次第にせばまっ
てくる。

そこで、第１６図（Ｃ）に示すように、支持シャフト３
６が位置りに達すると、第１６図（Ｂ）に示すように、
クラッチカム５３の切欠５３ａとクラッチ歯車５５の切
欠５５ａとが互いに対向し、クラッチカム５３は圧縮コ
イルバネ５２の付勢力によってクラッチ歯車５５ヲ押し
、このために、第１６図（Ａ）に示すように、クラッチ
歯車５５はピン５４から解除され、切欠５３ａがピン５
４に係合する。この結果、同期シャフト９はクラッチカ
ム５５を介して傘歯車４９に結合し、傘歯車４９と同一
回動角速度で回動する。

また、切欠５３ａがピン５４に係合する以前、同期シャ
フト９に対して傘歯車４９は大きい回動角速度で回動し
ているから、切欠５３ａがピン５４に係合するまでに、
第１４図（Ｃ）の状態から第１５図（Ｃ）の状態へ移行
する過程で生じた捩りコイルバネ５０の撓みは解放され
る。したがって、クラッチ歯車５５の切欠５５ａの壁面
とピン５４との摺動抵抗が最小になったときに、クラッ
チ歯車５５はクラッチカム５３によって押され、摺動損
失が最小となってピン５４はクラッチカム５ろの切欠５
３ａに円滑に係合する。

以後、同期シャフト９は、ピン５４とクラッチカム５′
５を介して傘歯車４９に結合し、細管バネを介在するこ
となしに、カセットキャリアは移送される。したがって
、カセットキャリアが水平方向から垂直方向へ方向転換
するときに、急激な負荷変動があっても、また、カセッ
トキャリアなどの自重に影響されることなく、カセット
キャリアの移動は円滑に行なわれる。

第１７図（Ｃ）に示すように、カセットキャリアの支持
シャフト５６が、折線ガイド溝２ａの垂直部分溝の端部
に達すると駆動モータ４は停止する。ビン５４はクラッ
チカム５３の切欠５３ａに係合した状態にあり、寸た、
この切欠５３ａより、クラッチ歯車５５の切欠５５ａは
角度βだけづれている（第１７図（Ａ）　、　（Ｂ）　
）。

この場合、第１０図で説明したように、捩りコイルバネ
ろ９によって右駆動主腕２１を矢印Ｅ方向に付勢し、支
持シャフト３６に押圧力Ｆを加えてカセット１４を位置
決めボス１７に押圧するように同期シャフト９は、カセ
ット１４が位置決めボス１７に当接した瞬間よりも、さ
らに若干回動している。

なお、この状態では、第１２図において、傘歯車４９の
大用部４９ａ′の長溝４９ｂの壁面が、捩りコイルバネ
５０の端部５０ｂと当接することにより、同期シャフト
９に、右腕歯車２４を矢印Ｅ方向に付勢する（第１０図
）トルクを与えており、このために、このトルクを発生
させるだめの負担はクラッチカム５６にはかからない。

次に、カセットの搬出動作について説明する。

第１７図の状態において、図示しない搬出起動スイッチ
を操作すると、駆動モータ４（第１１図）は逆方向に回
転する。このために、第１２図において、傘歯車４９は
矢印Ｊとは逆方向に回動し、クラッチカム５５とビン５
４とが係合した状態が保持されたｉｔで、同期シャフト
９も、矢印Ｊとは逆方向に、傘歯車４９と同じ回動角速
度で回動する。これとともに、カセットキャリアの支持
シャフト３６も折線ガイド溝２ａの垂直部分溝。

水平部分溝に沿って移動するが、この場合も、同期シャ
フト９はビン５４．クラッチカム５５金介して傘歯車４
９に結合しているから、何らバネの作用を受けておらず
、カセットギヤリアの垂直方向から水平方向への移動方
向の転換時における負荷変動があっても、その影響を受
けることなく、カセットキャリアの移動は円滑に行なわ
れる０ カセット１４の搬出開始時では、第１７図（Ｂ）に示す
ように、クラッチカム５６の切欠５３ａとクラック歯車
５５の切欠５５ａとは、角度βだけづれていたが、傘歯
車４９の回動とともに、とのづれは次第に小さくなり、
ついには、切欠５３ａが切欠５５ａを追い越してしまう
。

そして、第１８図（Ｃ）に示すように、支持シャフト３
６が、カセット搬入時に駆動モータ４が起動開始する位
置Ｂとクラッチカム５！Ｉの切欠５３８とビン５４に係
合する位置りとの間の位置Ｃに達すると、第１８図（Ｂ
）に示すように、クラッチカム５！Ｉの切欠５３ａはク
ラッチ歯車５５の切欠５５ａより角度ｒだけ先行し、こ
の時点から、ガイド突起６５がクラッチカム５６の傾斜
部５６ｆ（第１６図）に当接し始める。このために、傘
歯車４９がさらに回動し続けると、ガイド突起６５は徐
々にクラッチカム５６を平歯車５１方向に変位させ、第
１９図（Ｃ）に示すように、支持シャフト３６が折線ガ
イド溝２ａの水平部分溝の端部に当接する位置Ａに達し
たとき、ガイド突起６５はクラッチカム５６の肉厚部５
５ｃに当接して切欠５釦をビン５４から解除する。この
場合、クラッチ歯車５５は、その切欠５５ａがクラッチ
カム５３の切欠５３ａとは角度ｒ以上ずれているから、
その側面がビン５４に当接しているから、ビン５４と係
合しない。

第１９図（Ａ）　、　（Ｂ）はこの状態を示すものであ
って、第１４図（Ａ）　、　（Ｂ）に示す状態に等しく
切欠５５ａ　、　５５ａは角度αだけづれており、この
状態で、傘歯車４９の歯車部の側面に設けた突起４９ｄ
はスライダ６１を下方に摺動させ、したがって、搬出完
了スイッチ６２が作動して駆動モータ４は停止する。

第１９１ｆｆｉ（Ｃ）に示す状態になって、クラッチカ
ム５６の切欠５３ａがビン５４から保合解除するときに
は、第１２図において、捩りコイルバネ５０の撓み状態
は最小の状態にある（すなわち、先に説明したように、
第１６図（Ｂ）の状態から捩りコイルバネ５０は最小の
撓み状態に保持されている）から、摺動負荷が最小の状
態で切欠５３ａがビン５４から離れる。

以上のように、クラッチ部材は、カセット搬入時のカセ
ットを手で押すときだけバネ（すなわち、捩りコイルバ
ネ５０）の付勢力が作用し、これ以外のカセット搬入過
程および全カセット搬出過程では、バネの作用は全く生
じない。したがって、カセットキャリアの移動は円滑に
行なわれる。

また、駆動モータ４の起動時においては、同期シャフト
９が、ピン５４．クラッチ歯車５５．アイドラ歯車５７
を介して傘歯車４９、したがって、減速部材に結合され
るから、駆動モータ４の起動直後、カセット１４から手
をはなしても、カセットキャリアには全くバックラッシ
ュは生ぜずカセットがカセットキャリアに正しく搭載さ
れると、もはや、カセットのカセットキャリアに対する
位置づれけ生じない。

さらに、クラッチカム５ろの切欠５３ａ　トピン５４と
の係合、解除およびクラッチ歯車５５の切欠５５ａとピ
ン５４との係合、解除は、捩りコイルバネ５０が最小の
撓み状態で行なわれるから、衝撃が生ずることなく円滑
に行なわれる。

さらに、捩りコイルバネ５０は、カセットキャリアの垂
直方向移動特例等負荷を受けないし、また、駆動モータ
４の回転を伝達する部材から切り離されているから、カ
セット搬入時の駆動モータ４が起動するまでのカセット
キャリアを戻す方向に付勢するための手段としてのみ用
いることができ、このために、捩りコイルバネ５０の弾
性を充分に小さくすることができて、カセット挿入時の
抑圧感触が大幅に改善される。

第２０図はカセットの搬入完了検知手段を示す平面図で
あって、３ｂは折ｋ　／’ｊイド溝、６６は左駆動径線
、６７は連結板、６８は支持シャフト、６９は搬入完了
スイッチであり、第８図に対応する部分には同一符号を
つけている。

第２０図において、カセットキャリア１（第８図）がテ
ープ走行系機構５Ｂ　（第ｑ図）の所定の位置に設定さ
れたことを検知する搬入完了スイッチ６９が、左側シャ
ーシろに設けられた折線ガイド溝６ｂの垂直部分溝の端
部の一ト方に設けられ、左駆動径線６６によって作動す
るように配置されている。

なお、折線ガイド溝３１）は、第９図に示した右側シャ
ーシ２の折線ガイド窮２）１に対応し、左駆動径線６６
、連結板６７は同じく、夫々、右駆動接読２２．連結板
２３に対応し、さらに、支持シャフトは同じく支持シャ
フト５７に対応フ−る。

支持シャフト６８が折線ガイド溝６ｂの垂直部分溝に沿
って降下し、カセット１４が位置決めボス１７（第１ｎ
図）に当接する直前に、左駆動径線６６は搬入完了スイ
ッチ６９を作動させる。搬入完了スイッチ６９が作動し
ても一定時間駆動モータ４（第８図）は回転し１、この
時間経過すると、駆動モータ４は停止する。この間、カ
セット１４は位置決めボスに当接し、さらに、駆動４τ
−タ４の回転により、第１０図で説明したように、右腕
歯車２４がさらに矢印Ｅ方向に回動し、捩りコイルバネ
ろ９の付勢力によって、カセット１Ａを位置決ｄ）ボス
１７に押しつける。左側シャーシろ側の左腕歯車２５（
第８図）についても同様であって、カセット１４は、図
示しない他の位置決めボスにも押しつける。

なお、搬入完了スイッチ６９の作動後、駆動モータ４の
停止時期を遅らせる手段としては、たとえば、コンデン
サを用いるなどの遅延回路でもって電気的に容易に構成
することができる。

ところで、第８図から明らかなように、伝達部材２９は
同期シャフト９の右側シャーシ２寄りに設けられている
。したがって、同期シャフト９の捩れなど釦よって、右
側シャーシ２側の駆動部材よりも、左側シャーシ３の駆
動部材の方が動作が多少遅れる可能性がある。また、第
２θ図において、連結板６７が介在するだけ、左駆動主
腕（図示せず）に対して左駆動径線６６け動作が遅れる
ことになる。すなわち、右駆動主腕２１右、駆動径＃２
２（第８１９ｉ’ｌ　）　、左駆動主腕、左駆動径線６
６のうち、左駆動径線６６が最も動作に信φｃＩ性が低
い。

したがって、信頼性が最も低い左駆動径線６６によって
搬入完了ス・ｒフチ６９を作動させるようにすることに
より１左駆動従腕６６がカセット装着完了位置に達すｈ
ば、右駆動主腕２１．右枢動従腕２２．左、駆動主腕は
完全にカセット装着完了位置に達していることになるか
ら、カゼットは正確に位置決めボス上に位置づけられる
ことになる○ もちろん、伝達部材２９（第８１列）が、左側シャーシ
３寄りに設けられる場合には、第９図の折線ガイド溝２
ｂの垂面部分溝の端部の下方に右属動接読２２によって
作動するように、搬入完了スイッチが設けもれる１、 この実施例の搬入完了検知手段によると、搬入完了スイ
ッチは１個用いるだけで、確実にカセットの搬入を検知
することがで炒る１、右１４１シヤーシ２や左側シャー
シ乙の夫々の駆動主腕や駆動接読毎に搬入完了スイッチ
を設けることも考えられ、これによって確実なカセット
搬入完了の検知が可能であるが、これは、コストの点で
問題であるし２、控ノ（、その検知精度もこの実施例の
場合と格別差異はない。

また、カセット搬入完了検知手段として、傘歯車４９（
第１１図）の回動角を検知するようにするもの、右腕歯
車２４あるいは左腕歯車２５（第１１図）のいずれか一
方の回動角を検知するようにするもの、駆動モータ４（
第１１図）の駆動電流値を監視し、負荷トルクが増加し
たことを検知するようにしたものなどが考えられる。し
かしこれらの検知手段は、何らかのトラブルによりカセ
ットが降下しきれなかった場合にも、カセット搬入完了
と誤認することもある。たとえば傘歯車４９や右腕歯車
２４あるいは左腕歯車２５の回動角を検知する手段を用
いると、これらの部材とカセットとの間に捩りコイルバ
ネ３９が介在するから、何らかの原因でカセットが降下
しきれなくとも、捩りコイルバネ５９が傘歯車４９など
の回動を吸収して所定の回動角に回動してし１いカセッ
トが搬入完了したと誤認してし甘う。また、駆動モータ
４の駆動電流を監視するようにする場合には、何らかの
原因でカセットが降下しきれずに停止してしまうと、駆
動モータ４に過負荷が生じてカセットが搬入完了したも
のと誤認してし捷うことになる。

これに対し、この実施例におけるカセット搬入完了検知
手段は、カセットキャリアに植立１７た支持シャフトに
連結し、信頼性が最も低い駆動径腕の回ｅ角を検知する
ようにしたものであるから、カセットが実際に搬入完了
したことを直接検知することができ、この検知精度は、
カセット、駆動部材の構成上の精度や搬入完了スイッチ
の配置精度のみに依頼するだけであり、第１４図におい
て、支持シャフト６８が折線ガイド溝３ｂの垂直部分溝
の端部直前に達したときに搬入完了スイッチ６９が作動
し、これから一定時開運れて駆動モータが停止するもの
であるから支持シャフト６Ｂが上記垂直部分溝の端部の
直前に達するまでは、カセットが搬入完了したことはみ
なさないし、搬入完了スイッチ６９が作動すれば、駆動
モータの回転により、カセットは確実に搬入完了する。

搬入完了スイッチ６９が作動する時点での支持シャフト
６Ｂの位置と上記垂直部分溝の端部との間の距離は、０
５〜１　ｍｍ程度に設定することができ、かかる距離設
定は、上記のカセット、駆動部材の機械的精度や搬入完
了スイッチの配置精度に依存するものであり、かかる精
度誤差を駆動モータの停止時間の遅延でもって吸収して
いるのである。この精度誤差の駆動モータの停止時間の
遅延による吸収は、第１０図に示すように、右腕歯車２
４と右駆動主腕２１とを捩りコイルバネろ９でも結合し
たことによって可能となるものである（右腕歯車と左駆
動主腕についても同様である）。

第２１図は第８図のカセットキャリアを示す斜視図であ
って、７０はカセットホルダ、７０３は連結板、７０ｂ
は右側壁部、　７０ｃは左側壁部、７０ｄはストッパ、
７０ｅはバネ掛け、７１はカセットフロア、７１ａはカ
セット支持板、７１ｂは右側壁部７１ｃ　、　７１ｄは
リール台挿入孔、７１ｅは不正挿入防止用突起、７１ｆ
はバネ掛け、７１ｇ　、　７１ｈ、７１ｉはフック、　
７２．７３はカセット上面押え、７４は支持シャフト、
　７５．７６はシャフト、７７は引張りコイルバネ、７
８はスライダ、７８ａはバネ掛け。

７８ｂは傾斜部、７８ｃは傾斜部、７９はスライダ。

８０は引張りコイルバネであり、３６．３７．６８は第
９図や第２０図に示した支持シャフトである。

第２１図において、カセットキャリアは、カセットホル
ダ７０．カセットフロア７１およびカセットキャリア移
動阻止部材とからなる。

カセットホルダ７０は、右側壁部７０ｂ、左側壁部７０
ｃとこれらを連結する連結板７０ａからなる。

右側壁部７０ｂには、支持シャツ）３６，３７．シャフ
ト７５．７６が植立し、また、後方（カセット挿入口か
らみて奥方）にバネ掛け７０ｅが形成されている。左側
壁部７０ｃも同様であって、支持シャツ）６８．７４が
植立している。連結板７０ａにはその両端部に夫々カセ
ット上面押え７２．７３が取りつけられている。

カセットフロア７１ハ、カセット支持板７１ａとその両
側に一体に形成された右側壁部７１ｂと左側壁部（図示
せず）とからなる。カセット支持板７１ａには、リール
台が入り込むリール台挿入孔７ｉｃ　、　７１ｄと不正
な姿勢で挿入されるカセット（図示せず）を阻止する不
正挿入防止用突起７１ｅが形成されている。右側壁部７
１ｂには、カセットホルダ７０の右側壁部７０ｂに植立
したシャフト７５．７６に当接可能なフック７１ｇ、７
１ｈと、ストッパ７０ｄに当接可能なフック７１ｉと、
バネ掛け７１ｆとが形成されている。以上の構成は、図
示しない左側壁部についても同様である。

カセットホルダ７０の右側壁部７０ｂと左側壁部７０ｃ
とは、カセットフロア７１の右側壁部／１ｂ。

左側壁部（図示せず）間に挿入されており、カセットホ
ルダ７０の右側壁部７０ｂとカセットフロア７１の右側
壁部７１ｂに形成されたバネ掛け７１ｆとの間に、引張
りコイルバネ７７が掛けられている。カセットホルダ７
０の左側壁部７ｏｃとカセットフロア７１の図示しない
左側壁部との間にも、同様にして引張りコイルバネが掛
けられている。

したがって、カセットフロア７１ハ引張りコイルバネ７
７および左側壁部７０ｃ側の上記引張りコイルバネによ
って釣り上げられており、このために、カセットフロア
７１はカセットホルダ７０に対して回動かつ揺動可能で
あるが、その範囲はシャフト乃、７６とフック７１ｇ　
、　７１ｈとによってその一方が制限され、ストッパ７
０ｄとフック７１ｉとによってその他方が制限される。

、カセットキャリア移動阻止部材は、カセットホルダ７
０の右側壁部７０ｂの後方部に、矢印Ｋ。

Ｌ方向に摺動可能なスライダ７８からなる。このスライ
ダは、上端部に傾斜部７８ｃとバネ掛け７８ａと傾斜部
７８ｂとを有し、このバネ掛け７８ａと右側壁部７０ｂ
に形成されているバネ掛り７０ｅとの間に引張りコイル
バネ８０が掛けられて矢印に方向に付勢されている。

カセットキャリアにカセットが搭載されず、第９図に示
すように、支持シャツ）３６．３７が折線ガイド溝２ａ
、２ｂの水平部分溝の端部にあるときには、引張りコイ
ルバネ８０の付勢力により、スライダ７８の上端部がカ
セットホルダ７０の連結板７０ａよりも上方に突出して
おり、また、このとき、スライダ７８は、第８図におい
て、突出部２ｄよりもカセット挿入口側に配置され、そ
の上端部が突出部２ｄに当接するように持ち上げられて
いる。

カセットホルダ７０の左側壁部７０ｃの後方に設けたス
ライダ７９も同様であって、カセットキャリアにカセッ
トが搭載されていない場合、スライダ７９は、第８図の
突出部３ｄよりもカセット挿入口側に配置され、その上
端部が突出部３ｄに当接するように持ち上げられている
。

スライダ７８．７９は、カセットキャリアに正しい姿勢
で完全に搭載されると矢印り方向に降下し、スライダ７
８．７９の上端部が、第８図の突出部２ｄ、３ｄに当接
しなくなり、カセットキャリアは水平方向に移動可能と
なる。カセットキャリアにカセットが搭載されたとして
も、カセットの姿勢が不正な場合には、少なくとも、ス
ライダ７８．７９の一方が矢印り方向に降下することが
できず、したがって、カセットギヤリアは移動しない。

次に、第２２図（Ａ）　、　　（Ｂ）　、　　（Ｃ）を
用い、第２１図のカセットキャリアの動作について説明
する。

ここでは、第２１図の右側壁部７０ｂ、７１ｂ側がらみ
た動作であって、左側壁部７Ｄｃ側がらみだ動作も同様
である。

第２２図（Ａ）はカセットキャリアにカセットが搭載さ
れていない状態を示すものであって、２ｄは右側シーＶ
−７２（第８図）の突出部、１２はフロントパネル、＋
２！Ａｉｄカセツト挿入ガイド、１３はカセット挿入口
、１４はカセッ）、１４ａは前方下縁部、１９はドア、
２０は回動軸、　７１に、　７１１１　。

７１ｍはフックであり、第２１図に対応する部分には同
一符号をつけている。

この状態では、支持シャツ）３６．３７は、夫々第９図
に示すように、右側シャーシ２の折線ガイド溝２ａ１２
１）の水平部分溝の端部にあり、カセットキャリアはカ
セット挿入口１ろに最も近い位置にある。

カセットキャリアのカセットフロア７１（第２１図）は
引張りコイルバネ７７によってカセットボルダ７０（第
２１図）に釣り上げられているが、カセットホルダ７０
の右側壁部７１’ｌｂにおける引張りコイルバネ７７が
引掛けられた部分１は、右側壁部７０ｂと連結板７１］
ａとが結合した部分近傍である。

カセットフロア７１の右側壁部７ｉｂに形成されている
パネルけ７１ｆハ、カセットフロア７１のカセット支持
板７１ＦＬに形成された不正挿入防止用突起７１ｅより
も前方、すなわち、カセット挿入［１１３側にある。

カセット支持板７１ａは、引張りコイルバネ７７シヤフ
ト７５．７６、および、フック７１ｈ、７１ｋにより、
前方に角度θだけ傾斜して保持されている。

すなわち、引張りコイルバネ７７は、連結板７０ａに取
りつけられたカセット上面押え７２とカセット支持板７
１ａとの間隔が、カセッＨ４の厚さよりも小さくなるよ
うに、カセットフロア７１を釣り上げている。これに対
１．７で、シャフト７５はフック７１ｋに当接（７、カ
セット支持板７１１が持上るのを阻止し、ている。ンヤ
フト７５がカセット支持板７１ａの持上りを阻止すると
、引張りコイルバネ７７の付勢力により、カセット支持
板７１ａけ、シャフト７５ヲ中心として反時計方向に回
動しようとするが、シャフト７６がフック７１ｈに当接
することにより、この回動が阻止される、このために、
カセット支持板７１ａは角度θだけ前方に傾斜する。こ
の傾斜角Ｏは、カセット支持板７１ａの先端部７１、］
がカセット挿入ガイド１２ａの表面と同一平面上かある
いはこの表面よりも下方に位置するように設定される。

先に説明したように、スライダ７８は、引張りコイルバ
ネによって上方に付勢され、その上端部が突出部２ｄに
当接可能に突出している。

次に、カセット１４をカセット挿入口１３から挿入し、
押していくと、ついには、カセット１４の前方下縁部１
４ａがカセット支持板７１ｐに当接する。このカセット
１４の前方下縁部１４ａがカセット支持板７１ａに最初
に当接する位置は、引張りコイルバネ７７によってカセ
ット上面押え７２とカセット支持板７１ａとの間隔がカ
セット１４の高さよりも狭く、かつ、カセット支持板７
１ａの先端Ｎ　７１　Ｊがカセット挿入ガイド１２８と
同じ高さまたは下方に設定されているから、引張りコイ
ルバネ７７が掛けられたバネ掛け７１ｆよりも前方、す
なわち、カセット挿入口１３側である。

さらに、カセット１４ｆ押すと、カセット１４のカセッ
ト支持板７１ａに当接した部分はカセット支持板７１ａ
を下方に押すことになる。この押圧力は、引張りコイル
バネ７７の付勢力に抗してカセット支持板７１ａを下方
に移動させようとするが、シャフト７６がフック７１ｈ
に当接することにより、カセット支持板７１ａは、全体
と１７では下方に移動することができず、シャフト７６
を中心として時計方向に回動する。この結果、第２２図
（、Ｂ）に示すように、カセット支持板７１ａは水平の
状態になってくる。

さらに、カセット１４が押されると、シャフト７６を中
心としてカセット支持板７１ａが時計方向に回動してカ
セット上面押え７２とカセット支持板７ｉａとの間隔が
拡がり、カセット１４の先頭部がカセット上面押え７２
とカセット支持板７１ａとの間に嵌り込む。

カセット１４の前方下縁１４ａがバネ掛け７１ｆを通り
過ぎると、カセット支持板７１ａはカセット１４の前方
下縁１４ａを中心として時針方向に回動する１、 そして、カセット１４の先頭部は、不正挿入防止用突起
７１ｅの位ｆｉｔにまで達するが、カセット１４が正し
い向きで、かつ、正しい姿勢で挿入されていると、カセ
ット１４の底部に設けられた溝（図示せず）に不正挿入
防止用突起７１ｅが嵌り込み、カセット１４はさらに円
滑に押し適寸れる。

さらに、カセット１４は押し適寸れ、カセット１４の前
方下縁１４ａがスライダ７８の傾斜部７８ｂに当接し、
スライダ７８を引張りコイルバネ８０付勢力に抗して下
方へ摺動させる。そして、カセット１４の先端部がスト
ッパ７１ｉに当接すると、カセット１４はもはや進むこ
とができず、同時に、カセット支持板７１ａは水平にな
る。この状態を第２２図（Ｃ）に示す。この状態では、
シャフト７５はフック７１ｇ、７１ｋから離れており、
また、シャフト７６はフック７１ｈから離〜れている。

カセット１４はカセット支持板７１ａとカセット上面押
え７２との間を押し拡げており、フック７１ｉはストッ
パ７０ｄに当接してカセット支持板７１ａの時開方向の
回動を阻止している。

このことにより、カセット１４は、引張りコイルバネ７
７の付勢力が作用してカセット支持板７１ａ　、！：カ
セット上面押え７２とにより挾持され、また、スライダ
７８は、その上端部が突出部２ｄに当接しないように、
下方に押圧されている。

したがって、カセット１４を水平に保持した！！まカセ
ットキャリアは、折線ガイド溝２ａ、２ｂ（第９図）に
沿って移動することができる。

このように、カセットキャリアが構成されることにより
、次のような効果が得られる。

捷ず、第１に、カセットキャリア、特に、カセット支持
板７１ａの機械的強度が増大することである。

第２２図（Ａ）に示すように、カセット１４が搭載され
ないときには、カセット支持板７１ａは前方に傾斜して
おり、その先端部７１ｊはカセット挿入ガイド１２ａと
同一平面またはその下方に位置する。このことは、カセ
ット支持板７１ａを一点鎖線で示すドア１９の回動経路
を避けることができるものであり、その分力セット支持
板７１ａの幅を拡張することができる。

しだがって、第２１図に示すように、カセット支持板７
１ａには、完全に円形のリール台挿入孔７１ｃ　、　７
１ｄを設けることができる。換言すればリール台挿入孔
７１ｃ　、　７１ｄの全周にわたってカセット支持板７
１ａが閉じており、この結果、カセット支持板７１ａの
機械的強度が大きくなる。

このことから、カセット支持板７１ａの厚さを薄くする
ことができるし、また、撓みも非常に小さくなるから、
カセット支持板７１ａが撓むことによって不正挿入防止
用突起７１ｅが働かなくなるというようなことは、回避
することができるＯ 第２に、カセットキャリアによるテープ走行系機構のス
ペースの制約が緩和されることである。

これは、引張りコイルバネ７７の作用により、カセット
支持板７１ａがカセット１４ヲ力セツト上面押え７２に
押しつけるように構成したことによるものであって、カ
セット支持板７１ａは板状のものでよいし、また、引張
りコイルバネ７７の付勢力によって、カセット上面押え
７２はカセット１４の上面に密着し、カセット支持板７
１ａはカセット１４の底面に密着している。

また、第２６図に示すように、カセットキャリアがテー
プ走行系機構の所定の位置に設定されカセット１４が位
置決めボス１７．８１に達している搬入完了時には、支
持シャツ）３２．５５．７４．６８（第２１図）が、先
に説明したように、右駆動主腕２１．右駆動接読２２（
第９図）や左駆動主腕。

左駆動接読によって下方に押しつけられる。これらの押
圧力は、カセットホルダ７０（第２１図）からカセット
上面押え７２．７３（第２１図）を介してカセット１４
に加えられ、カセット１４は位置決めボス１７．８１な
どに安定に圧着される。カセット１４が位置決めボス１
７．８１などに当接すると、カセットホルダ７０は停止
し、上記駆動主腕や駆動接読による押しつけでもって、
カセットホルダ７０はさらに下方へ移動することはない
。

しかも、カセットホルダ７０は、右側壁部７０ｂ左側壁
部７０ｃを有するが、これらの下辺部はカセット１４の
底面より下方に突出することはない。

したがって、カセット１４の底面より下方になるのは、
カセット支持板７１ａのみであり、しかも、カセット支
持板７１ａはカセット１４の底面に密着しているから、
テープ走行系機構の上下方向のスペースは、充分に大き
くとれることになるＯ なお、カセット搬入完了時、スライダ７８がカセット１
４の底面から下方に突出するが、これが占めるスペース
はわずかなものであって、テープ走行系機構の配置上格
別支障をきたすものではない。

また、先に述べたように、カセット支持板７１ａは機械
的強度が大きいから、その板厚全薄くすることもでき、
その分だけさらにテープ走行系機構のスペースを拡張す
ることができる。

第６に、カセットの不正挿入、誤挿入を？＋？Ｍ実に検
知することができ、カセットを正しい姿勢でテープ走行
系機構に装着することができることである。

第２２図（Ａ）において、カセット支持板７１ａは前方
に傾斜しており、引張りコイルバネ７７で釣り上げた部
分でのカセット支持板７１ａとカセット上面押え７２と
の間隔はカセット１４の高さよりも狭く、かつ、不正挿
入防止用突起７１ｅは、引張りコイルバネ７７が掛けら
れたバネ掛け７１ｆよりも後方にある。

したがって、カセット１４がカセット挿入口１３から挿
入されると、必ず、カセット１４の前方下縁１４＋１は
バネ掛け７１ｆの前方でカセット支持板７１ａに当接す
る。このために、カセット１４がさらに押され、その前
方下縁１４ａが不正挿入防止用突起７１ｅの位置に達し
たときは、少なくともカセット１４の前方下縁１４ａは
カセット支持板７１ａに当接している。

そこで、カセット１４が正しい姿勢、正しい向きで挿入
されていれば、カセット１４の底面に設けられた溝に不
正挿入防止用突起７１ｅが確実に嵌り込むし、カセット
１４が正しい姿勢、正しい向で挿入されてい々ければ、
カセット１４の先頭部が不正挿入防止用突起７１ｅに突
き当り、カセット１４ヲカセツトキヤリア内でそれ以上
進めることができない。

また、カセット１４を無理に押したとしても、スライダ
７８は引張りコイルバネ８０によって上方に付勢されて
いるので、スライダ７８の上端部が突出部２ｄに当接し
、カセットキャリアは移動することができない。

さらに、カセット１４ｆｃ無理に押した結果、カセット
１４が不正挿入防止用突起７１ａを乗り上げてカセット
キャリアに搭載された場合でも、カセット１４は傾くか
、あるいは、カセット支持板７１ａから浮き上がってし
まうから、スライダ７８７９の少なくとも一方は下方に
押圧されず、やはり、突出部２ｄ、３ｄ（第８図）によ
り、カセットキャリアは移動することができない。

このようにして、カセットキャリア１ハ、カセットが正
しい姿勢・、正しい向きで搭載されない限り移動するこ
とができず、テープ走行系機構へのカセットの不正な装
着は防止される。

なお、カセット支持板７１ａに初期撓みがない限り、不
正な向きで挿入されたカセットは、不正挿入防止用突起
７１ｅとは、その根元から突き当たるので、カセット支
持板７１ａには、撓みが生ずるような力が生じない。こ
のことから、カセット支持板７１ａとしては、板厚が薄
く、剛性が小さくともより０ 第４１（、カセット支持板７１ａの先端部７１ｊを変形
させることなしに、カセット１４の挿入、排出を円滑に
行なうことができることである。

第２２図（Ａ）において、カセット１４をカセット挿入
口１６から挿入するときに１ｒｉ、、カセット支持板の
先端部７１ｊはカセット挿入ガイド１２ａの表面と同一
平面あるいはその下方にあるから、カセット１４はカセ
ット支持板７１ａに円滑に乗る。

また、カセット１４を排出するときには、カセット１４
がカセットキャリアに完全に搭載された状態でカセット
挿入口１５の方向に運ばれてきており、カセット支持板
７１ａは水平状態に保たれている。したがって、力でッ
ト支持板７１ａの先端部７１ｊはカセット挿入ガイド１
２ａの表面よりも高く、カセット１４はカセット挿入ガ
イド１２ａに突き当たることなく、円滑にカセット挿入
口１３から排出される。

なお、カセット１４の排出時には、ドア１９は開いた状
態にあるが、この点については後述する。

このようにして、カセット支持板７１ａの先端部７１ｊ
には、第７図に示すような曲折部１ｎを設ける必要がな
く、シたがって、この点からもテープ走行系機構のスペ
ースに制約が加わらない０ ところで、カセットキャリアにスライダ７８゜７９を設
け（第２１図）、右側シャーシ２と左側シャーン３とに
夫々突出部２ｄ、３ｄを設け（第８図）、カセットの不
正装着を防止するようにしたにもかかわらず、カセット
を不正な姿勢。

不正な向きで非常に乱暴に挿入すると、その挿入動作の
勢いでもって、カセットが不正な状態でカセットキャリ
アに搭載されＡから、カセットキャリアが急激に移動し
、スライダ７８．７９が下方に摺動して突出部２ｄ、５
ｄを通過してしまうことがある。また、乱暴な起動操作
などのビデオテープレコーダ全体の揺れかもとで、起動
後にカセットキャリア上のカセットの姿勢が狂ってしま
うこともある。

第８図に示す連結板５０は、このような姿勢に狂いがあ
るカセットを搭載したカセットキャリア１の移Ｉ＋１を
阻止する機能を有する。

すなわち、第２４図において、連結板ろ０け突出部２ｄ
と同じ高さにある。そこで、スライダ７８が上方に付勢
され、その上端部が突出部２ｄに当接すれば、連結板３
０にも当接可能である。また、支持シャツ）３６．５７
が折線ガイド溝２ａ。

２ｈの垂直部分溝に達したときには、スライダ７日は連
結板１の後方（紙面上右方）にあるよう（（、連結［５
０は配置されている。っ寸り、スライダ７８が、述結枦
３０に当接する位置（７８’）にあるときには、支持シ
ャフト３６．３７７４折線ガイドｉ’＃　２ａ　＋　２
　ｂの水平部分溝にある（５６’　、　３７’　）。

したがって、カセットキャリア１にカセットが不正な状
態で搭載されたにもかかわらず、スライダ７８．スライ
ダ７９（第２１図）とが突出部２ｄ、突出部３ｄ（第８
図）を通過すると、あるいけまた、正しい状態でカセッ
トがカセットキャリア１に搭載されたか、スライダ７８
．７９力突出部２ｄ、３ｄを辿過後、何らかの原因でカ
セットの姿勢が狂ってしまったとすると、スライダ７８
．７９の少なくともいずれか一方は、カセットによる下
方への抑圧はなく、シたがって、上方に付勢されて上端
部が突出しており、これが連結板３０に当接しても１は
や力術ットキャリア１は７［！動することができない、 ／Ｃとえは゛、スライダ７８が連結板６０に当接する時
点では、カセットキャリア１は駆動モータ４（第８図）
の駆動力によって駆動される状態にあり、駆動モータ４
の起動後、一定時間経過しても、搬入完了スイッチ６９
（第２０図）によって搬入完了が検出されないときには
、トラブルが生じたとして搬出動作Ｋｋするように、電
気回路が設けられている。搬出動作が開始すると、スラ
イダ７８は突出部２ｄに当接し、傾斜部７８ｃが押され
てスライダ７８は降下し、突出部２ｄｆｆ：通過してカ
セットの排出位置までカセットギヤリア１は移動する。

このようにして、カセットキャリアは、カセットが正し
い姿勢、正しい向きで搭載されていないかぎり、折線ガ
イド溝２ａ、２ｂの垂直部分溝に沿って降下することが
々く、し、たがってカセットは常に正しい状態でテープ
走行系機構に装着される。

なお、スライダ７８．７９が連結板３ｏに当接し、カセ
ットキャリアの移動方向が搬入方向から搬出方向に転す
る位置は、クラッチ歯車５５がらピン５４がｆ’！４　
除し、クラッチカム５ろにビン５４が係合する第１６図
に示す位置よりも、カセットキャリア１が垂直降下位置
開始位置寄りであって、上記のように、連結板６００作
用によってカセットを搬出する場合と、テープ走行系機
構に装着されたカセットを搬出する場合とは、クラッチ
部材は同じ状態にある。

また、連結板５０に・代えて、右側シャーシ２゜左ｌｌ
ｌ１ｉ７′ヤー７３に同等の機能を有する突出部を設け
てもよい。

第２５図（Ａ）　、　　（Ｅ）は第２２図（Ａ−）に示
すドア１９の開閉機構を示す平面図、側面図であって、
３ａは折線ガイド溝、１９ａは駆動部、８１は連結腕。

８１ａは平歯軍部、８２は平歯車、　１３３ｖ′ｒ、ド
ア駆動腕８５ａは平歯車部、８ろｌ〕は円柱状突起、　
８４．８５゜８６はシャフト、８ノは突出部であり、第
８図、第２１図に対応する部分には同一符号をつＱすて
いる。

第２５図ＣＡ　）　、　（Ｂ）　　において、左（１１
，１１シヤーシ６のカセットキャリア側には、シャフト
２０の一端が固定され、その他端は右側シャーシ２（第
８図）に固定されている。シャフト２０には、ドア１９
が回動可能に取りつけられている。ドア１９の左側シャ
ーシ３側には、ドア１９の面よりも段差を有する駆動部
１９ａが形成されている。

さらに、左側シャーシ３には、カセットキャリア側にシ
ャフト８４．８５．８６が設けられ、夫々に連結腕８１
．平歯車８２．ドア駆動腕８ろが回動可能に取りつけら
れている。連結腕８１の一端には平歯車部８１ａが形成
されて平歯車８２と噛合し、また、ドア駆動腕８３にも
シャフト８５に取りつけられた平歯車部８３ａが形成さ
れて平歯車８２と噛合している。ドア駆動腕８３の先端
には円柱状突起８３ｂが形成されており、この円柱状突
起８３ｂは、ドア１９の駆動部１９ａに前方、すなわち
、カセット挿入口側から当接することができるように配
置されている。

一方、カセットキャリアのカセットホルダ７０の左側壁
部７０ｃ（第２１図）には、突出部８７が設けられ、連
結腕８１に当接している。

以上の構成のドア開閉機構は、右側シャーシ２（第８図
）にも設けられており、また、カセットホルダ７０の右
側壁部７０ｂ（第２１図）にも、突出部８７に相凸する
突出部が設けられているが第２１図では、かかる突出部
は省略している。

なお、ドア１９は、図示しない捩りコイルバネによって
時計方向に回動付勢されているが、垂直に閉じた状態で
安定するように、図示しないストッパにより、時計方向
の回動限界が設定されている。

いま、カセットキャリアにカセットが搭載されず、支持
シャ７　）７４．６８が夫々折線ガイド溝３ａ、３ｂの
水平部分溝の端部にあるときにはカセットキャリアに植
立した突出部８７は、シャフト８４よりも前方、すなわ
ち、ドア１９側にあって連結腕８１に当接し、このため
に、連結腕８１の平歯車部８１ａは持上げられて実線で
示す状態にある。また、ドア駆動腕８３の円柱状突起８
３ｂは、実線で示す垂直に閉じたドア１９の駆動部１９
ａ当接し７がいよつな状態にある。

この状態において、カセット（図示せず）をカセット挿
入口１６（第２２図（Ａ））から挿入すると、ドア１９
はカセットの先頭部に押されてシャフト２０を中心に反
時計方向に回動し、さらに、カセットが押し込まれると
、ドア１９の先端がカセットの上面に乗った状態になる
。

カセットがカセットキャリアに完全に搭載され、先に説
明したように、カセットキャリアが折線ガイド溝３ａ、
３ｂに沿って水平方向に移動すると、突出部８７も水平
方向に移動する。突出部８７がシャフト８４に対向する
位置を通り過ぎると、支持シャフト６８は連結腕８１の
下方に折曲する部分に当接し、このために、連結腕８１
はシャフト８４を中心に反時計方向に回動し、これとと
もに、平歯車８４が時計方向に、また、ドア駆動腕８６
が反時計方向に回動する。このドア駆動腕８３の回動に
より、円柱状突程８３ｂはドア１９の駆動部１９ａに当
接し、連結腕８１が一点鎖線の状態になると、カセット
の上面からドア１９の先端部を離なして、一点鎖線で示
すように、ドア１９を水平に開いた状態とする。

支持シャツ）７４．６８が折線ガイド溝３ａ、ろｂの垂
直部分溝を摺動してカセットキャリアが垂直方向に降下
すると、連結腕８１は、その折曲部も降下することによ
り、時計方向に回動し、したがって、ドア駆動腕８３も
時計方向に回動し、ドア１９は図示しない捩りコイルバ
ネの付勢力によって閉じる。

次に、カセットを搬出するときには、カセットキャリア
の上昇とともに、支持シャフト６８は連結腕８１の折曲
部を持ち上げて連結腕８１を反時計方向に回動させ、こ
のために、ドア駆動腕８３が反時計方向に回動して円柱
状突起８３ｂがドア１９を反時計方向に回動させる。

支持シャフト７４．６８が折線ガイド溝３ａ、３ｂを摺
動し始めると、連結腕８１は一点鎖線で示す状態にあり
、ドア１９も一点鎖線で示すように水平に開いた状態に
ある。

カセットキャリアが水平方向に搬出移動とともに、連結
腕８１の支持シャフト６Ｂに当接する部分が移動し、こ
れとともに、連結腕８１は時計方向に回動し始めてドア
駆動腕８３も時計方向に回動し始める。このために、ド
ア１９も時計方向に回動し始めるが、カセットの上面に
ドア１９の先端部が乗ってドア１９は閉じることができ
ない。

一方、突出部８７は連結腕８１のシャフト８４よりも、
平歯車８１ａ側に当接し、カセットキャリアの移動とと
もに連結腕８１を時計方向に回動する、このために、ド
ア駆動腕８ろは時計方向に回動してカセットキャリアの
停止とともに、円柱状突起８３ｂがドア１９が垂直に閉
じても駆動部１９ａに当接しないような塗舊となってド
ア駆動腕８３は停止する。そこで、カセットを引き抜く
と、ドア１９は図示しない捩りコイルバネによって垂直
に閉じる。

以上のように、このドア開閉機構は、左側シャーシや右
側シャ゛−シの折線ガイド溝の余白部に設けているから
、ドア開閉機構のための格別のスペースを必要としない
。

また、このドア開閉機構は、カセットキャリアの移動に
直接依存し、他の機構からは独立しているものであるか
ら、伝達部月２９（第８図）や駆動部材の配置等には何
ら制約を加えるものではない。

さらに、第２５図（Ａ）において、連結腕８１の平歯車
部８１ａは、連結腕８１が一点鎖線の状態になったとき
、折線ガイド溝６ａをふさぐことになるが、カセットキ
ャリアの水平移動とともに、突出部８７が連結腕８１の
シャフト８４に対して平歯車部８１ａ側を持上げるので
、平歯車部８１ａが支持シャフト７４の折線ガイド溝５
ａの水平部分溝の摺動を妨げることはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カセットキャリ
アへのカセットの搭載状態の良否を確実に検出すること
ができ、かつ、該搭載状態が不良の場合には、該カセッ
トキャリアは移動が不可能となって該カセットの移送は
行なわれず、該カセットを常に正常な状態でテープ走行
系機構に装着することができるものであって、上記従来
技術にない優れた機能のカセット移送装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は従来のカセット移送装置の一例を
示し、第１図はカセットキャリア移送部を示す要部斜視
図、第２図はカセットキャリアの駆動部を示す斜視図、
第６図は第２図の駆動部の動作を示す説明図、第４Ｊｉ
ｉｉ代カセットキャリアの要部を示す斜視図、第５図は
カセツ１、トキャリアにカセットが搭載されたー状態を
示す説明図、第６図はカセットのテープ走行系機、構へ
の位置決め状態を示す説明図、第７図はカセット挿入口
のドアの動作を示す説明である。 第８図ないし第２５図は本発明によるカセット移送装置
の一実施例を示し、第８図はカセット移送装置の全体を
示す斜視図、第９図は第８図の右側シャーシに取りつけ
られた駆動部材を示す平面図、第１０図は第９図の右駆
動主腕と右腕歯車との連結手段を示す平面図、第１１図
は第８図の前シャーシ部分を示す平面図、第１２図は第
１１図のクラッチ部材の構成を示す分解図、第１３図（
Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は第１２図のクラツナカ
ムを示す構成図、第１４図ないし第１９図は第１２図の
クラッチ部材の動作を示す説明図、第２０図はカセット
の搬入完了検知手段を示す平面図、第２１図は第８図の
カセットキャリアを示す斜視図、第２２図（Ａ）　、　
（Ｂ）　、　（ｃ）は第２１図のカセットキャリアの動
作を示す説明図、第２３図はカセットがテープ走行系機
構に位置決めされたときのカセットキャリアの状態を示
す説明図、第２４図は第２１図のカセットホルダの連結
板のカセットキャリア移動阻止機能を示す説明図、第２
５図ＣＡ’）　、　（Ｂ）は第２２図（Ａ）に示すドア
の開閉機構を示す平面図、側面図である。 １・・・カセットキャリア　２・・・右側シャーシ２ａ
、２１）・・・折紳ガイド溝　２ｄ・・・突出部３・・
・左側シャーシ　３ｄ・・・突出部　５０・・・連結部
材７８．７９・・・スライダ　７８ｐ、・・バネ掛け７
８ｂ　、　７８ｃ・・・傾斜部　８０・・・引張りバネ
あ　　４　　旧 第　　ワ　　Ｐコ ０ 第　２　図 ３Ａ ｌ＋ ｔ　ｑ　図 徳１１　　図 毘　１２　　図 一一ノ ー４６（ 第１３　　図 ン 遣　１４国 第　１１ ＋Ａ）（Ｂ）（ＣＩ Ｂ　　ＣＤ 第　　１６　圓 （ＡＩ　　　　　’−”ゝ　　　　　　　　　　　　　
（（−）ＢＯＤ あ　　１ワ　回 （ＡＩ　　　　　Ｌ１３）　　　　　　　　　　　　　
　（ｃ）鷺　１３（￥１ （Ａ）（巳）　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第　
２０　図 第２３　　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平部分溝と垂直部分溝とからなる折線ガイド溝
   を有する右側シャーシおよび左側シャーシと、該折線ガ
   イド溝に嵌合する支持シャフトを介して該右側シャーシ
   および該左側シャーシ間で移動可能に支持されたカセッ
   トキャリアを具備したカセット移送装置において該カセ
   ットキャリアへのカセットの正常な状態での搭載によっ
   て作動し該カセットキャリア上に配置した第１の部材と
   、非作動状態の第１の部材に当接可能に配置され前記カ
   セットキャリアの移動を阻止する第２の部材とを設け、
   前記カセットが前記カセットキャリアに不正な状態で搭
   載されたときに、前記カセットキャリアが移動すること
   ができないように構成したことを特徴とするカセット移
   送装置。
2. （２）　　特許請求の範囲第（１）項において、前記第
   １の部材は、上端部のカセット挿入口側に傾斜部をかつ
   下端部にカセット当接部を有し上下方向に摺動可能なス
   ライダと該スライダを上方向に付勢する引張りバネから
   なり、該スライダは、前記カセットキャリアへの前記カ
   セットの正しい状態での搭載により、該引張りバネの付
   勢力に抗して前記第２の部材との当接可能な位置から当
   接不能な位置に移動することができるように構成したこ
   とを特徴とするカセット移送装置。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項または第（２）項にお
   いて、前記第２の部材は、前記右側シャーシおよび前記
   左側シャーシの夫々に一体に形成さし前記カセットキャ
   リア側に突出させる第１゜第２の突出部材からなること
   を特徴とするカセット移送装置。
4. （４）特許請求の範囲第（１）項または第（２）項にお
   いて、前記第２の部材は、前記右側シャーシと前記左側
   シャーシとの夫々に一体に形成され前記カセットキャリ
   ア側に突出せる第１．第２の突出部材と、前記右側ンヤ
   ーシと前記左側／ヤーンとを連結する連結部材とからな
   ることを特徴とするカセット移送装置。