JPS59192193A - シールド掘進装置 - Google Patents
シールド掘進装置Info
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- JPS59192193A JPS59192193A JP58064609A JP6460983A JPS59192193A JP S59192193 A JPS59192193 A JP S59192193A JP 58064609 A JP58064609 A JP 58064609A JP 6460983 A JP6460983 A JP 6460983A JP S59192193 A JPS59192193 A JP S59192193A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
- E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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- E21D9/0621—Shield advancing devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木９発明は、広くはシールドトンネル掘進機に関し、勃
に管推進上法での使用に適したシールド１（１進方法及
び装置に関する。
に管推進上法での使用に適したシールド１（１進方法及
び装置に関する。
管推進］−法では、−・般に、推進されるべき管の最前
部にシールドが設置され、該シールドに設けられた掘削
機の作動により地盤か穿孔され、これに引続く管後方の
液圧推進ジヤツキの作動によりシールド及び管に推力が
及ぼされ、両名は穿孔された地盤中に拍進される。前記
掘削機はシールドの前部に回転可能に配路されておりか
つ該シールドの内部を横切る隔壁の後方に配置された駆
動装置により駆動され、その作動中地盤の切削面は加圧
泥水′Ｖにより加圧されて安定状態を維持される。
部にシールドが設置され、該シールドに設けられた掘削
機の作動により地盤か穿孔され、これに引続く管後方の
液圧推進ジヤツキの作動によりシールド及び管に推力が
及ぼされ、両名は穿孔された地盤中に拍進される。前記
掘削機はシールドの前部に回転可能に配路されておりか
つ該シールドの内部を横切る隔壁の後方に配置された駆
動装置により駆動され、その作動中地盤の切削面は加圧
泥水′Ｖにより加圧されて安定状態を維持される。
前記掘削機による予めの穿孔によって、後続の？１ｔの
１１１進抵抗は軽減されるが、管の周囲に作用する１：
圧を受けるので、管の推進に伴う管の継ぎ足しによって
Ｊ１１゛進されるへき管群の全長が大きくなるに従って
推進抵抗は増大する。従って、前記推進シャンキは、大
きな推力を発揮し得る大型のものでなけらばならない。
１１１進抵抗は軽減されるが、管の周囲に作用する１：
圧を受けるので、管の推進に伴う管の継ぎ足しによって
Ｊ１１゛進されるへき管群の全長が大きくなるに従って
推進抵抗は増大する。従って、前記推進シャンキは、大
きな推力を発揮し得る大型のものでなけらばならない。
前記上圧は、このように省の和進に妨げとなるばかりで
なく、地中に埋設された僧の周りに作用し続け、その安
定維持を妨げる。
なく、地中に埋設された僧の周りに作用し続け、その安
定維持を妨げる。
他方、シールド前面の地盤を掘削する掘削機は、その回
転カンタ−ヘットの駆動のために大きな駆動トルクを発
生させる大型の駆動装置を必要とする。しかし、この駆
動装置はシールド内に設置されねばならないところ、た
とえは、外（イか３００ｍｍ内外といった小径のシール
ド内には、大型の駆動装置を配置する余地はない。
転カンタ−ヘットの駆動のために大きな駆動トルクを発
生させる大型の駆動装置を必要とする。しかし、この駆
動装置はシールド内に設置されねばならないところ、た
とえは、外（イか３００ｍｍ内外といった小径のシール
ド内には、大型の駆動装置を配置する余地はない。
従って、本発明の）、（末的目的は、（、圧によるシー
ルＩＳ及び後続の省又は’ｎ’ ４Ｙの粕進抵抗を減し
て相方を軽減すると共に、埋設された僧の恒久的安定を
図ることにある。
ルＩＳ及び後続の省又は’ｎ’ ４Ｙの粕進抵抗を減し
て相方を軽減すると共に、埋設された僧の恒久的安定を
図ることにある。
本発明の他のＬ１的は、シールドに備えられる穿孔ロー
タリーへンドのための駆動装置の小型化を図ることによ
ってシールドの一層の小型化を実現し、これによりさら
に小（￥の債の推進をｉｉ）能にすることにある。
タリーへンドのための駆動装置の小型化を図ることによ
ってシールドの一層の小型化を実現し、これによりさら
に小（￥の債の推進をｉｉ）能にすることにある。
本発明は、クランク軸に支承された円錐形又はさい頭内
錐形のロータリーヘットによりシールＩ・前面の」−砂
の−・部又は前部をシールドの（Ｙ方向へ押しやってシ
ールドを取り囲む地盤の一部に体積変化を生じさせるこ
と、すなわち、前記地盤に圧′にされた自己支持ンーン
を形成する基本的構想に立１１１ｊする。
錐形のロータリーヘットによりシールＩ・前面の」−砂
の−・部又は前部をシールドの（Ｙ方向へ押しやってシ
ールドを取り囲む地盤の一部に体積変化を生じさせるこ
と、すなわち、前記地盤に圧′にされた自己支持ンーン
を形成する基本的構想に立１１１ｊする。
本発明に係るシールド推進方法は、シールド本体の前部
に円錐形又はさい頭内錐形のロータリー”−ｙ ｌ−を
クランク＋１１ｂにより支承しかつ該クランク１１ｊｌ
＋を駆動して前記ロータリーヘットを偏心連動させ、こ
れによる前記ロータリーヘットの地山との間欠的な接剤
：により前記ロータリーへントに回転を生しさせて＋ｉ
ｉｊ記地山全地山し、その間に前記シールド本体に相方
を及ぼすことを特徴とする。
に円錐形又はさい頭内錐形のロータリー”−ｙ ｌ−を
クランク＋１１ｂにより支承しかつ該クランク１１ｊｌ
＋を駆動して前記ロータリーヘットを偏心連動させ、こ
れによる前記ロータリーヘットの地山との間欠的な接剤
：により前記ロータリーへントに回転を生しさせて＋ｉ
ｉｊ記地山全地山し、その間に前記シールド本体に相方
を及ぼすことを特徴とする。
本発明に係るシールＩ・推進装置は、）、（本市に、シ
ールド本体を横ｐ）って設けられた隔壁に回転可能に支
承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された−・端
及びｌｉ：Ｉ ｉ？ｌ！隔壁の前方に伸びる他端を有す
るクランク＋ｋｌと、該クランク１ｌｓｈの前記他端に
回転Ｉり能に支承された円１１［形又さい頭内錐形のロ
ークリ−ヘットと、１ｉｉｉ記隔１１（に支承されかつ
その前方へ向けられた開［１をイｊする液体供給？６及
び液体Ｉ）Ｉ ｉｆｆ ’ｉ’ｉと、前記シール１一本
体の後方にあって該ソール１本体に４１］力をＩｊ−え
る液圧手段とを含む。
ールド本体を横ｐ）って設けられた隔壁に回転可能に支
承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された−・端
及びｌｉ：Ｉ ｉ？ｌ！隔壁の前方に伸びる他端を有す
るクランク＋ｋｌと、該クランク１ｌｓｈの前記他端に
回転Ｉり能に支承された円１１［形又さい頭内錐形のロ
ークリ−ヘットと、１ｉｉｉ記隔１１（に支承されかつ
その前方へ向けられた開［１をイｊする液体供給？６及
び液体Ｉ）Ｉ ｉｆｆ ’ｉ’ｉと、前記シール１一本
体の後方にあって該ソール１本体に４１］力をＩｊ−え
る液圧手段とを含む。
さらに、本発明に係るシールド推進装置は、ソールＩ・
本体を横切って設けられた隔壁に回転可能に支承されか
つ第１の駆動機構に連結された偏心カラーと、該偏心カ
ラー中に配置されたスリーンと、該スリーブ中に受入れ
られかつ第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁
の前方に伸びる他端を有するクランク軸又は偏心軸と、
該軸の前記他端に支承されたロータリーへ７１・と、前
記隔壁に支承されかつその前方へ向けられた開１１を有
する液体供給管及び液体υｉ出管と、前記シールド本体
の後方にあって該シールド本体に相方をり・える液圧手
段とを含み、前記第１の駆動機構の作動によって前記軸
自体にシールド本体に関しての偏心連動を生しさせ、該
偏心連動の断続により前記シールドの周囲に適宜の余掘
りを形成し、これによりシール）・の和進方向制御を容
易にすることを＃！ｊ ′６！Ｉとする。
本体を横切って設けられた隔壁に回転可能に支承されか
つ第１の駆動機構に連結された偏心カラーと、該偏心カ
ラー中に配置されたスリーンと、該スリーブ中に受入れ
られかつ第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁
の前方に伸びる他端を有するクランク軸又は偏心軸と、
該軸の前記他端に支承されたロータリーへ７１・と、前
記隔壁に支承されかつその前方へ向けられた開１１を有
する液体供給管及び液体υｉ出管と、前記シールド本体
の後方にあって該シールド本体に相方をり・える液圧手
段とを含み、前記第１の駆動機構の作動によって前記軸
自体にシールド本体に関しての偏心連動を生しさせ、該
偏心連動の断続により前記シールドの周囲に適宜の余掘
りを形成し、これによりシール）・の和進方向制御を容
易にすることを＃！ｊ ′６！Ｉとする。
本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。
以下の説明により、さらに明らかとなろう。
本発明に係るシールド推進装置１０は、第１図に示すよ
うに、シールド本体１２の前部に支承された円錐形のロ
ータリーヘット１４と、シールト本体とその後方に連な
るコンクリ−１・管１６に推力を及はす、それ自体公知
の液圧イ１°進シャンキ（図示せず）とを含む。シール
ド本体にはこれを横りＪる隔壁１８が設けられおり、該
隔壁にはロータリーヘット１４のための駆動機構２０が
支承されている。
うに、シールド本体１２の前部に支承された円錐形のロ
ータリーヘット１４と、シールト本体とその後方に連な
るコンクリ−１・管１６に推力を及はす、それ自体公知
の液圧イ１°進シャンキ（図示せず）とを含む。シール
ド本体にはこれを横りＪる隔壁１８が設けられおり、該
隔壁にはロータリーヘット１４のための駆動機構２０が
支承されている。
駆動機構２０は、クランク軸２２と該クランク軸に減速
機２４を介して接続されたモーター２６とを含む。クラ
ンク軸２２の一端側の軸部分２２ａは隔壁１８に数句ら
れた軸受２８に支承されかつ減速機２４の出力＠２４ａ
にキー止めされている。他方、クランク軸２２の他端側
の軸部分２２ｂはロータリーへラド１４に攪拌板２９と
共に設けられた軸受３ｏを介して前記ロータリーベント
を回転可能に支承している。クランクモ１１２２は、ソ
ノ＋ｋｌ＋部分２２ａと軸部分２２ｂとの間にｅ（第１
図）の偏心１１シを有する。図示のクランクＩｋｌ＋
２２は、？１′１式片持一体クランク軸である。
機２４を介して接続されたモーター２６とを含む。クラ
ンク軸２２の一端側の軸部分２２ａは隔壁１８に数句ら
れた軸受２８に支承されかつ減速機２４の出力＠２４ａ
にキー止めされている。他方、クランク軸２２の他端側
の軸部分２２ｂはロータリーへラド１４に攪拌板２９と
共に設けられた軸受３ｏを介して前記ロータリーベント
を回転可能に支承している。クランクモ１１２２は、ソ
ノ＋ｋｌ＋部分２２ａと軸部分２２ｂとの間にｅ（第１
図）の偏心１１シを有する。図示のクランクＩｋｌ＋
２２は、？１′１式片持一体クランク軸である。
隔壁１８には、一対の管３２．３４がその下刃部分に取
り伺けられており、これらの管はいずれも厚１）壁＋ｉ
ｉｊ方へ向けて開放されている。管３２は４−Ｉ水、泥
水のような液体を障壁１８の前方へ供給するための液体
供給管であり、また、老３４は地盤中の余剰水や土砂を
供給した液体と共にυ１出するだめの液体υｌ出管であ
る。
り伺けられており、これらの管はいずれも厚１）壁＋ｉ
ｉｊ方へ向けて開放されている。管３２は４−Ｉ水、泥
水のような液体を障壁１８の前方へ供給するための液体
供給管であり、また、老３４は地盤中の余剰水や土砂を
供給した液体と共にυ１出するだめの液体υｌ出管であ
る。
モーター２６の作動によりクランク軸２２が回も；され
ると、ロータリーへラド１４に偏心連動か生し、該ロー
タリーへ７１・は地ｉｌｌと間欠的に接触する。その際
に、ロータリーへ、 ｌ’ １４は地１１０こｉｌ＋圧
力を及ぼすと共にａｋ地山がら反力を受けてそれ自体の
回転を生しる。このロータリーベント１４の作動により
押圧力を受けた地盤は、ロータリーへラドの形状及び後
方から受ける推力に起因して、全体にシールドの直径方
向へ圧つせられ、該地盤にシールドを取り囲む圧密ゾー
ン３３を形成する。この圧液ゾーン３３が形成されるこ
とにより、シールドの推進抵抗は城ぜられ、理１役され
た管に対する土庄が軽減され、その安定化が達成される
。
ると、ロータリーへラド１４に偏心連動か生し、該ロー
タリーへ７１・は地ｉｌｌと間欠的に接触する。その際
に、ロータリーへ、 ｌ’ １４は地１１０こｉｌ＋圧
力を及ぼすと共にａｋ地山がら反力を受けてそれ自体の
回転を生しる。このロータリーベント１４の作動により
押圧力を受けた地盤は、ロータリーへラドの形状及び後
方から受ける推力に起因して、全体にシールドの直径方
向へ圧つせられ、該地盤にシールドを取り囲む圧密ゾー
ン３３を形成する。この圧液ゾーン３３が形成されるこ
とにより、シールドの推進抵抗は城ぜられ、理１役され
た管に対する土庄が軽減され、その安定化が達成される
。
地盤が軟弱又は軟質である場合、に砂はほとんとυＩ出
されないか、子粒子−間に存在した間隙水は、Ｊｌ！！
盤の用徨：に伴って分離され、胡出管３４を経て初出さ
れる。また、地盤が硬質であるか又は：ｌ’＋ ＩＡ’
Ａのように−ＩＩ圧縮性の地質であるときは、ロータリ
ー” 、ｌ” ｌ ４の圧潰又は圧砕作用によよってす
りを生じ、該すりは液体刊出管３４を経て排出亦れる。
されないか、子粒子−間に存在した間隙水は、Ｊｌ！！
盤の用徨：に伴って分離され、胡出管３４を経て初出さ
れる。また、地盤が硬質であるか又は：ｌ’＋ ＩＡ’
Ａのように−ＩＩ圧縮性の地質であるときは、ロータリ
ー” 、ｌ” ｌ ４の圧潰又は圧砕作用によよってす
りを生じ、該すりは液体刊出管３４を経て排出亦れる。
被駆動のクランク軸に支承されたロータリー−・ラド１
４の前記した作用は、内歯車式遊星減速機を想起し、内
歯１１（の作用を地山に又遊星歯車の１７１川を前記ロ
ータリーベントにそれぞれ例えることにより、容易に理
解されよう。ここで１ＭＬ星歯中に相゛１／１するロー
タリーヘッドは、その伝達トルクをこれと地山との間に
作用する庁擦力により発生させ、トルク反力はシールＩ
・本体１２により担わせる。従って、クランク軸２２と
モータ２６との間に配置される減速機２４に小型のもの
を使用し、クランク１１１１を高回転数、小トルクで回
転させても、地山の＋１賀に応じてし大トルーりを発生
させることかできる。これにより、多くのスペースを有
しない小径シールド内に、小型の駆動機構を配置するこ
とが可能となり、一層の小径シールドを実現する」−二
で極めてイＪ利である。
４の前記した作用は、内歯車式遊星減速機を想起し、内
歯１１（の作用を地山に又遊星歯車の１７１川を前記ロ
ータリーベントにそれぞれ例えることにより、容易に理
解されよう。ここで１ＭＬ星歯中に相゛１／１するロー
タリーヘッドは、その伝達トルクをこれと地山との間に
作用する庁擦力により発生させ、トルク反力はシールＩ
・本体１２により担わせる。従って、クランク軸２２と
モータ２６との間に配置される減速機２４に小型のもの
を使用し、クランク１１１１を高回転数、小トルクで回
転させても、地山の＋１賀に応じてし大トルーりを発生
させることかできる。これにより、多くのスペースを有
しない小径シールド内に、小型の駆動機構を配置するこ
とが可能となり、一層の小径シールドを実現する」−二
で極めてイＪ利である。
ロータリーヘット１４の偏心連動中に生しる該ロータリ
ーヘッドと地山との前記間欠接触は、該ロータリーベン
トの尖端１４ａからその面」二を後端に至る線状部分の
地山との接触−夕ある。この接触時のロータリーヘッド
の圧潰又は圧砕作用を高めるために、）ロータリーベン
ト１４の前面板１４Ｌに多数のチンプ又はヒントを設け
ることが有利である。この例に代えて、ロータリーヘン
ｌ’ ｌ ４の尖端１４ａから放射状に伸びる凸部と四
部とを傘歯車歯状に交互に連続させて設けてもよい。
ーヘッドと地山との前記間欠接触は、該ロータリーベン
トの尖端１４ａからその面」二を後端に至る線状部分の
地山との接触−夕ある。この接触時のロータリーヘッド
の圧潰又は圧砕作用を高めるために、）ロータリーベン
ト１４の前面板１４Ｌに多数のチンプ又はヒントを設け
ることが有利である。この例に代えて、ロータリーヘン
ｌ’ ｌ ４の尖端１４ａから放射状に伸びる凸部と四
部とを傘歯車歯状に交互に連続させて設けてもよい。
第２．３図に示すロータリーへント１４は、全体にさい
頭内錐形状を有し、垂直面である前面に＋１＋径方向へ
対をなすスリット３６．３８を■１１え、該スリットか
ら支持部材４０．４２に取すイ・ｊけられた多数のビッ
ト４４が前方へ突出している。また、前記前面に連なる
円錐面には周方向へ交互に伸びる鋸歯状の凹凸部４６が
形成されている。
頭内錐形状を有し、垂直面である前面に＋１＋径方向へ
対をなすスリット３６．３８を■１１え、該スリットか
ら支持部材４０．４２に取すイ・ｊけられた多数のビッ
ト４４が前方へ突出している。また、前記前面に連なる
円錐面には周方向へ交互に伸びる鋸歯状の凹凸部４６が
形成されている。
ｅ、ｌ−４４により掘削された土砂はスリット３６．３
８を経て後方へ送られ、攪拌板２９の作用下で隔壁１８
の下方部分に東められ、排出管３４を経てさらに後方へ
搬送される。円錐周＋ｆ’＋ｉの凹凸７Ｈ１１４６はロ
ータリーへラドの円錐辻動時地山を圧縮すると共にこれ
に有効な圧潰又は圧砕力を及ぼす。
８を経て後方へ送られ、攪拌板２９の作用下で隔壁１８
の下方部分に東められ、排出管３４を経てさらに後方へ
搬送される。円錐周＋ｆ’＋ｉの凹凸７Ｈ１１４６はロ
ータリーへラドの円錐辻動時地山を圧縮すると共にこれ
に有効な圧潰又は圧砕力を及ぼす。
第４．５図に示すロータリーヘッド１４は円錐形の周面
板１４ｂ」−に尖端１４ａから縦横に形成された４つの
スリ・ン）・３８をイＪし、各スリント内にはこれを経
て取り込まれるすりの大きさを制限するための複数の制
限子４８か間隔を置いて設けられている。また、周面板
１４ｂＪ−には尖端１４ ａから後方へ放射状に仲ひる
凹凸部４６が設けられている。図示の例の周面板に代え
、全体に円５１Ｌ形のロタリーヘットの円錐面上に間隔
を置いて複数のスポークを設け、該スポーク間に間隔を
置いて前記制限ｆ−を配置しかつ前記スポーク上に多数
のチンプ及び／又はヒツトを配置してもよｌＪ）。
板１４ｂ」−に尖端１４ａから縦横に形成された４つの
スリ・ン）・３８をイＪし、各スリント内にはこれを経
て取り込まれるすりの大きさを制限するための複数の制
限子４８か間隔を置いて設けられている。また、周面板
１４ｂＪ−には尖端１４ ａから後方へ放射状に仲ひる
凹凸部４６が設けられている。図示の例の周面板に代え
、全体に円５１Ｌ形のロタリーヘットの円錐面上に間隔
を置いて複数のスポークを設け、該スポーク間に間隔を
置いて前記制限ｆ−を配置しかつ前記スポーク上に多数
のチンプ及び／又はヒツトを配置してもよｌＪ）。
第６．７図は、周方向に間隔をｙｌいて配置されたスポ
ーク５０」−に多数のビ・ント４４を設けるとり（にロ
ータリーヘット１４を支承する輔２２（図示の例ではク
ランク軸）自体を余堀り形成のためにシールド本体の中
心軸線に関して偏心運動させる機構５２を設けた例を示
す。この偏心連動機構５２は、隔壁１８に軸受５４を介
して支承された偏心カラー５６と該偏心カラー中に配置
されたスリーブ５８とを含む。さらに、前記機構５２は
、モーター６０及び減速機を備える駆動機構を含み、偏
心カラー５６そのフランジ６４の外周に備える歯ｊｌｊ
６６と減速機の出力軸に取り伺けられた歯車６８との
噛合を介して、偏心カラー５６駆動し、回転させる。
ーク５０」−に多数のビ・ント４４を設けるとり（にロ
ータリーヘット１４を支承する輔２２（図示の例ではク
ランク軸）自体を余堀り形成のためにシールド本体の中
心軸線に関して偏心運動させる機構５２を設けた例を示
す。この偏心連動機構５２は、隔壁１８に軸受５４を介
して支承された偏心カラー５６と該偏心カラー中に配置
されたスリーブ５８とを含む。さらに、前記機構５２は
、モーター６０及び減速機を備える駆動機構を含み、偏
心カラー５６そのフランジ６４の外周に備える歯ｊｌｊ
６６と減速機の出力軸に取り伺けられた歯車６８との
噛合を介して、偏心カラー５６駆動し、回転させる。
スリーブ５８中には偏心軸の軸部分２２ａか回転可能に
受は入れられており、その端部はモーター２６に接続さ
れた減速機２４の出力軸にキー止めされている。スリー
ブ５６はそのフランジ７０と一体をなすブランケント７
２をＩｆｆえ、１咳ブラッケトにはシールド本体を横切
る方向へ伸びる駆動アーム７４の一端かピン７６により
枢着されており、（ヱ動アー１１７４の他端はシールド
本体１２に設けられたブラケット７８にピン８０により
＋１＜清されている。この駆動アーム７４の作用により
、スリーブ５８は偏心カラー５６の回転に従って偏心連
動はするが、それ自体の軸線を中心とする回転運動は阻
止されている。
受は入れられており、その端部はモーター２６に接続さ
れた減速機２４の出力軸にキー止めされている。スリー
ブ５６はそのフランジ７０と一体をなすブランケント７
２をＩｆｆえ、１咳ブラッケトにはシールド本体を横切
る方向へ伸びる駆動アーム７４の一端かピン７６により
枢着されており、（ヱ動アー１１７４の他端はシールド
本体１２に設けられたブラケット７８にピン８０により
＋１＜清されている。この駆動アーム７４の作用により
、スリーブ５８は偏心カラー５６の回転に従って偏心連
動はするが、それ自体の軸線を中心とする回転運動は阻
止されている。
クランクｌ１ｊｔ＋ ２２の回転中に偏心カラー５６を
少なくとも一回転又は角度的に回転させることにより、
ロータリーヘット１４を支承する被駆動軸自体かシール
ド本体１２の軸線の周りに偏心運動することどなる。従
って、被駆動軸がクランクもＩＩであるときはその減速
機側の軸部分を偏心位置に支承し又被駆動軸がストレー
） ｌ１ｊｆ＋であるときはその全体を偏心位置に支承
ずれば、シールド本体の直径に応じた外ｔイをロータリ
ーヘッドのために選択することにより、 所望のｉ（＋
径と長さとを有する余ｌ屈域をシールド本体の全周又は
一定の角度範囲にわたって形成し、これによりシールド
本体の１１１進力向を適宜に１１）制御することができ
る。 偏心カラー５６の回転数は、クランンク１１＋の
それの１／２０程Ｉｆｆに設定することができ、また、
偏心カラーの回ΦＩ：は駆動機構５２による駆動を制御
することにより、所望のシールド１１１進のだめの方向
制御に応じて連続的に又は断続的に行うことができる。
少なくとも一回転又は角度的に回転させることにより、
ロータリーヘット１４を支承する被駆動軸自体かシール
ド本体１２の軸線の周りに偏心運動することどなる。従
って、被駆動軸がクランクもＩＩであるときはその減速
機側の軸部分を偏心位置に支承し又被駆動軸がストレー
） ｌ１ｊｆ＋であるときはその全体を偏心位置に支承
ずれば、シールド本体の直径に応じた外ｔイをロータリ
ーヘッドのために選択することにより、 所望のｉ（＋
径と長さとを有する余ｌ屈域をシールド本体の全周又は
一定の角度範囲にわたって形成し、これによりシールド
本体の１１１進力向を適宜に１１）制御することができ
る。 偏心カラー５６の回転数は、クランンク１１＋の
それの１／２０程Ｉｆｆに設定することができ、また、
偏心カラーの回ΦＩ：は駆動機構５２による駆動を制御
することにより、所望のシールド１１１進のだめの方向
制御に応じて連続的に又は断続的に行うことができる。
前記の偏心運動機構による推進方向制御のための余堀は
、勿論、クランク軸に支承されたロータリーヘットによ
る場合に限られず、シールｌ” ＋ｌｊｂ線に対して偏
心した位置に回転可能に支承されたストレート１ｌｊｌ
＋に固定支持されたロータリーカンタ−へ、トによって
も行うことができる。
、勿論、クランク軸に支承されたロータリーヘットによ
る場合に限られず、シールｌ” ＋ｌｊｂ線に対して偏
心した位置に回転可能に支承されたストレート１ｌｊｌ
＋に固定支持されたロータリーカンタ−へ、トによって
も行うことができる。
第１図は本発明の実施例に係る装置の縦断面図、第２．
３図はロータリーヘットの変形例を示す部分縦断面図及
び正面図、第４．５図はロータリーヘットのさらに他の
例を示す部分縦断面図及び平面図、第６図は本発明の他
の実施例に係る装置の縦断面図、第７図は第６図の線７
−７に沿って得た横断面図である。 １０°シールＩＳ訂（計装置、 Ｊ２ シール）・本体、 １４：ロータリーヘ、、 ｌ：、 １４ａ：尖端、］
、 ４ ｂ・周面様、 １６ コンクリートＩｎ、
１８、隔壁、 ２０ 、５２ ：駆動機構、２
２・クランク４１＋、２２ａ、２２ｂ：軸部分、２６
、６０ ：モータ、 ２４ 、６２ ：鍼速機、２８．
３０，５４：軸受、 ３２．３４・管、３３・圧電ゾ
ーン、 ３６ 、３８ ：スリアト、４４ ビット、
４６・凹凸部、４８・制限子、 ５０ニ
スボーク、５２・偏心蓮動機構、 ５６：偏心カラー、
５８・スリーブ、 ６４ 、７０ ：クランク。 ６６．６８ 歯巾１．７２．７８ニブラケツト、７４
：駆動アーム、７６．８０ 数字句ピン。 代理人 弁理１− 松 永 宣行 Ｌ 続 補 正 書 昭和５９年７月１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ■、・１１件の表示 昭和５８年特許願第０６４６０９号 ２、発明の名称 シールド推進方法及び装置 ３、補正をする名 ！ｌｖ件との関係 出願人 住 所 東京都千代田区一番町２３番地３号住 所 〒
１０５東京都港区虎ノ門三丁目４番１７号鹿友ビル 電
話Ｃ４３４）０６Ｂ７番（代）５、補正命令の日付 （自 発 ） （１）明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明４、
図面の簡単な説明 （２）図面の第６図 ７、補正の内容 （１）明細書の記載を訂正明細書のとおり訂正。但し１
発明の名称に変更はない。 （２）第６図に符合ｆ５６ｊを加入すべく、別紙のとお
り訂正。 ８、添付書類の目録 （１）訂正明細書 −通 （２）第６図（写） −通 訂正明細書 ■、［発明の名称コ シールド推進方法及び装置 ２、特許請求の範囲］ （１）シールド本体の前部に設けたロータリーヘッドを
偏心運動をさせ、該ロータリーへ・ラドの偏心運動中に
前記シールド本体に推力を及ぼす、シールド推進方法。 （２）シールド本体を横切って設けられた隔壁に回転可
能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された
一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクランク
軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に支承された
ロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域からその後方域
へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体の後方にあ
って該シールド本体に推力を与える液圧手段とを含む、
シールド推進装置。 （３）前記排出手段は、前記隔壁に支承されかつその前
方へ向けられた開口を有する液体供給管及び液体排出管
を含む、特許請求の範囲第（２）項に記載の装置。 （４）前記ロータリーヘッドは円錐形又はさい頭註錐形
である、特許請求の範囲第（２）項に記載の装置。 （５）前記円錐形のロータリーヘッドはその前面が閉じ
られている、特許請求の範囲第（４）項に記載の装置。 （６）前記円錐形のロータリーヘッドはその前面に破砕
チップ又はビットを備える、特許請求の範囲第（４）項
に記載の装置。 （７）前記円錐形のロータリーヘッドは、その尖端から
放射状に伸びる複数の凹凸とその周面に設けられた少な
くとも１つのスリットとを有し、該スリットにこれを経
てシールド本体内に受は入れられるすりの大きさを／１
ｒｉＪ１限する制限子を備える、特許請求の範囲第（ｉ
）項に記載の装置。 （８）前記円錐形のロータリーヘッドは、その尖端から
放射状に配置された複数のスポークと、各スポーク上＋
ｉ設けられた複数のビットとを備える、特許請求の範囲
第（４）項に記載の装置。 （９）前記さい頭註錐形のロータリーヘッドは、その前
面に少なくとも１つのスリットと、支持部材に取り付け
られかつ前記スリットから突出する複数のビットとを備
え、また、その周面に前後力向へ伸びる凹凸を備える、
特許請求の範囲第（４）項に記載の装置。 （１０）シールド本体を横切って設けられた隔壁に回転
可能に支承されかつ第１の駆動機構に連結された偏心カ
ラーと、第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁
の前方に伸びる他端を有し、前記シールド本体の軸線か
ら偏って配置されたストレート軸と、該ストレート軸の
前記他端に支承されたロータリーヘッドと、前記隔壁の
前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と、前記シ
ールド本体の後方にあって該シールド本体に推力をダー
える液圧手段とを含む、シールド推進装置。 （１１）シールド本体を横切って設けらた隔壁に回転可
能に支承されかつ第１の駆動動機構に連結された偏心カ
ラーと、前記シールド本体の軸線から偏って配置されか
つ第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁の前方
に伸びる他端を有するクランク軸と、該クランク軸の前
記他端に回転可能に支承されたロータリーヘッドと、前
記隔壁の前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と
、前記シールド本体の後方にあって該シールド本体に推
力を与える液圧手段とを含む、シールド推進装置。 （１２）前記偏心カラーは、該偏心カラー中に配置され
かつ揺動手段を介して前記シールド本体に連結されたス
リーブを備え、前記クランク軸は前記スリーブ中に受入
れられられている、特許請求の範囲第（１１）項に記載
の装置。 （１３）前記偏心カラーは、外歯車を有するフランジを
備え、前記第１の駆動機構は減速機と該減速機に連結さ
れたモータとを含み、前記減速機はその出力軸に前記偏
心カラーの外歯車に噛合する歯車を有する、特許請求の
範囲第（１２）項に記載の装置。 ３、発明の詳細な説明」 本発明は、広くはシールドトンネル掘進方法及び方法に
関し、特に管推進工法での使用に適したシールド推進方
法及び装置に関する。 省推進工法は、一般に、米国特許第４，３１１゜４１１
号に示されているように、推進されるべき管の最前部に
シールドが設置され、該シールドに設けられた掘削機の
作動により地盤が穿孔され、これに引続く管後方の液圧
推進ジヤツキの作動によりシールド及び管に推力が及ぼ
され、両者は穿孔された地盤中に推進される。前記掘削
機はシールドの前部に回転可能に配置されておりかつ該
シールドの内部を横切る隔壁の後方に配置された駆動装
置により駆動され、その作動中、地盤の切削面は加圧泥
水等により加圧されて安定状態を維持する。 前記掘削機による予めの穿孔によって、後続の管の推進
抵抗は軽減されるが、管の周囲に作用する土庄を受ける
ので、管の推進に伴う管の継ぎ足しによって推進される
べき管群の全長が大きくなるに従って推進抵抗は増大す
る。従って、前記推進ジヤツキは、大きな推力を発揮し
得る大型のものでなけらばならないことは言うまでもな
い。前記土圧は、このように管の推進に妨げとなるばか
りでなく、地中に埋設された管の周りに作用し続け、そ
の安定維持を妨げる。 他方、シールド前面の地盤を掘削する掘削機は、その回
転カッターヘッドの駆動のために大きな駆動トルクを発
生させる大型の駆動装置を必要とする。しかし、この駆
動装置はシールド内に設置されねばならないところ、た
とえば、外径が３００ ｍ ｍ内外といった小径のシー
ルド内には、大型の駆動装置を配置する余地はない。 従って、本発明の基本的目的は、土庄によるシールド及
び後続の管又は管群の推進抵抗を減じてイ［力を軽減す
ると共に、埋設された管の恒久的安定を図ることにある
。 本発明の他の目的は、シールドに備えられる穿孔ロータ
リーヘッドのための駆動装置の小型化を図ることによっ
て、シールドの一層の小型化を実現し、これによりさら
に小径の管の推進を可能にすることにある。 本発明は、偏心運動するロータリーヘッドによりシール
ド前面の土砂の一部又は全部をシールドの径方向へ押し
やってシールドを取り囲む地盤の一部に体積変化を生じ
させること、すなわち、前記地盤に圧密された自己支持
ゾーンを形成する基本的構想に立脚する。 本発明に係るシールド推進方法は、シールド本体の前部
に設けたロータリーヘッドを偏心運動をさせ、該ロータ
リーヘッドの偏心運動中に前記シールド本体に推力を及
ぼすことを特徴とする。 本発明に係るシールド推進装置は、シールド本体を横切
って設けられた隔壁に回転可能に支承されかつ該隔壁の
後方で駆動機構に連結された一端及び前記隔壁の前方に
伸びる他端を有するクランク軸と、該クランク軸の前記
他端に回転可能に支承されたロータリーヘッドと、前記
隔壁の前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と、
前記シールド本体の後方にあって該シールド本体に推力
を与える液圧手段とを含む。 さらに、本発明に係るシールド推進装置は、シールド本
体を横切って設けられた隔壁に回転可能に支承されかつ
第１の駆動機構に連結された偏心カラーと、第２の駆ｇ
Ｊ機構に連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他
端を有し、前記シールド本体の軸線から偏って配置され
たストレート軸と、該ストレート軸の前記他端に支承さ
れたロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域からその後
方域へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体の後方
にあって該シールド本体に推力を与える液圧手段とを含
む。 さらに、本発明に係るシールド推進装置は、シールド本
体を横切って設けらた隔壁に回転可能に支承されかつ第
１の駆動動機構に連結された偏心カラーと、前記シール
ド本体の軸線から偏って配置されかつ第２の駆動機構に
連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有す
るクランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に
支承されたロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域から
その後方域へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体
の後方にあって該シールド本体に推力をグーえる液圧手
段とを含み、前記第１の駆動機構の作動によって前記ク
ランク軸自体にシールド本体に関しての偏心運動を生じ
させ、該偏心運動の断続により前記シールドの全周にわ
たる余堀域又は一定の角度範囲にわたる片掘域を形成し
、これにより容易−なシールド推進方向制御を可能にす
ることを特徴とする。 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。 本発明に係るシールド推進装置１０は、第１図番こ示す
ように、 シールド本体１２の前部に支承された円錐形
のロータリーヘッド１４と、シールド本体とその後方に
連なるコンクリ−） 管１６に推力を及ぼす、それ自体
公知の液圧推進ジヤツキ（図示せず）とを含む。シール
ド本体にはこれを横切る隔壁１８が設けられており、該
隔壁にはロータリーヘッド１４のための駆動機構２０が
支承されている。 駆動機構２０は、クランク軸２２と該クランク軸に減速
機２４を介して接続されたモーター２６とを含む。クラ
ンク軸２２の一端側の軸部分２２ａは隔壁１８に取付ら
れた軸受２８に支承されかつ減速機２４の出力軸２４ａ
にキー止めされている。他方、クランク軸２２の他端側
の軸部分２２ｂはロータリーヘッド１４に攪はん板２９
と共に設けられた軸受３０を介して前記ロータリーヘッ
ドを回転可能に支承している。 クランク軸２２は、その軸部分２２ａと軸部分２２ｂと
の間にｅ（第１図）の偏心量を有する。 隔壁１８には、一対の管３２．３４がその下方部分に取
り付けられており、これらの管はいずれも隔壁前方へ向
けて開放されている。管３２は清水、泥水のような液体
を隔壁１８の前方へ供給するだめの液体供給管であり、
また、管３４は地盤中の余剰水や土砂を供給した液体と
共に排出するための液体排出管である。 モーター２６の作動によりクランク軸２２が回転される
と、ロータリーへラド１４に偏心連動が生じ、該ロータ
リーヘッドは地山と間欠的に接触する。その際に、ロー
タリーへラド１４は地山に押圧力を及ぼすと共に該地山
がら反力を受けてそれ自体の回転を生じる。このロータ
リーヘッド１４の作動により押圧力を受けた地楡は、ロ
ータリーヘッドの形状及び後方から受ける推力に起因し
て、全体にシールドの直径方向へ圧っせられ、該地盤に
シールドを取り囲む圧密ゾーン３３を形成する。この圧
密ゾーンが形成されることにより、シールドの推進抵抗
は減ぜられ、埋設きれた管に対する土庄が軽減され、そ
の安定化が達成される。 地盤が軟弱又は軟質である場合、土砂はほとんと排出さ
れないが、土粒子間に存在した間隙水は、地盤の圧密に
伴って分離され、排出管３４を経て排出される。また、
地盤が硬質であるか又は岩盤のように非圧縮性の地質で
あるときは、ロータリーヘッド１４の圧潰又は圧砕作用
によってすりを生し、該すりは液体排出管３４を経て排
出される。 被駆動のクランク軸に支承されたロータリーヘント１４
の前記した作用は、内歯車式遊星減速機を想起し、内歯
車の作用を地山に又遊星歯車の作用を前記ロータリーヘ
ッドにそれぞれ例えることにより、容易に理解されよう
。ここで、遊星歯車に相当するロータリーヘッドは、そ
の伝達トルクをこれと地１１１との間に作用する摩擦力
により発生ネせ、トルク反力はシールド本体１２によ；
飄わせる。従って、クランク軸２２とモータ２６との間
に配置される減速機２４を小型のものを使用し、クラン
ク軸を高回転数、小トルクで回転させても、地山の性質
に応じて巨大トルクを発生させることができる。これに
より、多くのスペースを有しない小径シールド内に、小
型の駆動機構を配置６することが可能となり、小径シー
ルド推進上極めて有利である。 ロータリーヘッド１４の偏心運動中に生じる該ロータリ
ーヘッドと地山との前記間欠接触は、該ロータリーヘッ
ドの尖端１４ａからその面上を後端に至る線状部分の地
山との接触である。この接触時のロータリーヘッドの圧
潰又は圧砕作用を高めるために、ロータリーヘラｌ”
１４の前面板１４ｂ上に多数のチンプ又はビ・ント（図
示せず）を設けることが有利である。この例に代況て、
ロータリーヘラｌ” ｌ ４の尖端１４ａから放射状に
伸びる凸部と四部とを歯車歯状に交互に連続させて設け
てもよい。 第２．３図に示すロータリーヘッド１４は、全体にさい
頭註錐形状を有し、垂直面である前面に直径方向へ対を
なすスリット３６．３８を備え、該スリットから支持部
材４０．４２に取り付けられた多数のビット４４が前方
へ突出している。 また、前記前面に連なる円錐面には周方向へ交互に伸び
る鋸歯状の凹凸部４６が形成されている。ビット４４に
より掘削された土砂はスリ・ント３６．３８を経て後方
へ送られ、攪はん板２９の作用下で隔壁１８の下方部分
に集められ、排出管３４を経てさらに後方へ搬送される
。円錐周面の凹凸部４６はロータリーへ・ラドの円錐運
動時地山を圧縮すると共にこれに有効な圧潰又は圧砕力
を及ぼす。 第４．５図に示すロータリーヘッド１４は円錐形の周面
板１４ ｂ−ｔ＝に尖端１４ａから縦横に形成された４
つのスリシト３８を崩し、各スリット内にはこれを経て
取り込まれるすりの大きさを制限するための複数の制限
子４８が間隔を置いて設けられている。また、周面板１
４ ｂ 、、Ｉ：には尖端１４ａから後方へ放射状に伸
びる凹凸部４６が設けられている。図示の例の周面板に
代え、全体に円錐形のロータリーヘッドの円錐面一にに
間隔を置いて複数のスポークを設け、該スポーク間に間
隔を置いて前記制限子を配置しかつ前記スポーク１−に
多数のチップ及び／又はピントを配置してもよい。 第６．７図は、周方向に間隔を置いて配置されたスポー
ク５０．ヒに多数のビット４４を設けると共にロータリ
ーヘッド１４を支承する軸２２（量水の例ではクランク
軸）自体を余堀域又は片掘ｊ或の形成のためにシールド
本体の中心軸線に関して偏心位、苦に支承し、さらにこ
れを偏心運動させる機構５２を設けた例を示す。この偏
心連動機構５２は、隔壁１８に軸受５４を介して支承さ
れた偏心カラー５６と該偏心カラー中に配置されたスリ
ーブ５８とを含む。さらに、前記機構５２は、モーター
６０及び減速機６２を備える駆動機構を含み、偏心カラ
ー５６はそのフランジ６４の外周に備える歯車６６と減
速機６２の出力軸に取り付けられた歯車６８との噛合を
介して、駆動、回転される。 ス□リーブ５８中には偏心軸の軸部分２２ａか同転可能
に受は入れられており、その端部はモーター２６に接続
された減速機２４の出力軸１にキー１１〜めされている
。スリーブ５８はそのフランジ７０と一体をなすブラッ
ケット７２を備え、該プランケトにはシールド本体を横
切る方向へ伸びる駆動アーム７４の一端がピン７６によ
り枢着されており、揺動アーム７４の他端はシールド本
体１２に設けられたブラケット７８にピン８０により枢
着ｙれている。この揺動アーム７４の作圧Ｉにより、ス
リーブ５８は偏心カラー５６の回転に従って偏心運動は
するが、それ自体の軸線を中心とする回転運動は阻止さ
れている。 クランク軸２２の回転中に偏心カラー５６を一回転又は
角度的に回転させることにより、ロータリーヘッド１４
を支承する被駆動軸自体がシールド本体１２の軸線の周
りに偏心運動することとなる。こうして、被駆動軸であ
るクランク軸の減速機側の軸部分２２ａを偏心位置に支
承し、シールド本体の直径に応じてロータリーヘッドの
外径を適宜に選択することにより、所望の直径と長さに
わたる余堀域又は片掘域をシールド本体の全周又は一定
の角度範囲に形成し、これによりシールド本体の推進方
向を適宜にかつ容易に制御することができる。 偏心カ
ラー５６の回転数は、クランク軸のそれの１７２０程度
に設定することができ、また、偏心カラーの回転は駆動
機構５２による駆動を制御することにより、所望のシー
ルド推進のための方向制御に応じて連続的に又は断続的
に行うことができる。 第６．７図に示したクランク軸２２に代えてストレート
軸を偏心位置に支承し、偏心カラー５６をストレート軸
（図示せず）と同方向へ同速度で連続的に回転させるこ
とにより、クランク軸ヲ使用した第１図〜ｉ５図の実施
例による場合と同様に、円錐形又はさい頭内錐形のロー
タリーヘットを作動ｙせることかできる。また、偏心カ
ラー５６を受は入れる付加的な被駆動の偏心カラー（図
示せず）を設け、これを１回転又は角度的に回転させる
ことにより、偏心位置に支承されたスＩ・レート軸」二
のロータリーへラド番こよっても、第６．７図に示した
クランク軸による場合と同様に、余堀域又は片掘域を形
成することができる。 本発明によれば、土圧によるシールド及び後続の管又は
管群の推進抵抗を減し、推力を軽減すると共に、埋設さ
れた管に対する土圧を減じ、その恒久的安定を図ること
ができ、さらに、シールドの周囲に余堀域又は片掘域を
形成することによって、シールド推進方向の修正を容易
に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例に係る装置の縦断面図、第２．
３図はロータリーヘッドの変形例を示す部分縦断面図及
び正面図、第４．５図はロータリー５ツドのごらに他の
例を示す部分縦断面図及び平面図、第６図は本発明の他
の実施例に係る装置ηの縦断面図、第７図は第６図の線
７−７に沿って得た横断面図である。 ｌＯ：シールド推進装置、１２：シールド本体、１４、
ロータリー５ツド、１４ａ：尖端、１４ｂ：周面板、１
６：コンクリート管、１８：隔壁、２０ 、 ！５２
：駆動機構、２２：クランク軸、２２ａ、２２ｂ：軸部
分、２６，６０：モータ、２ｊ、ｓ２：減速機、２８，
３０．５４：軸受、３２、．３４：管、 ３３：圧
密ゾーン、３６．３８ニスリツト、４４：ビット、４６
：凹凸部、４８：制限子、 ５ｏニスボーク、５２：偏
心運動機構、５６：偏心カラー、５８ニスリーブ、
６４，７０：フランジ、６６ 、６８ ：歯車、
７２．７８ニブラケツト、。 ７４：（ポ動アーム、 ７６．８０：枢軸ピン。 代理人 弁理士 松 永 宣 行
３図はロータリーヘットの変形例を示す部分縦断面図及
び正面図、第４．５図はロータリーヘットのさらに他の
例を示す部分縦断面図及び平面図、第６図は本発明の他
の実施例に係る装置の縦断面図、第７図は第６図の線７
−７に沿って得た横断面図である。 １０°シールＩＳ訂（計装置、 Ｊ２ シール）・本体、 １４：ロータリーヘ、、 ｌ：、 １４ａ：尖端、］
、 ４ ｂ・周面様、 １６ コンクリートＩｎ、
１８、隔壁、 ２０ 、５２ ：駆動機構、２
２・クランク４１＋、２２ａ、２２ｂ：軸部分、２６
、６０ ：モータ、 ２４ 、６２ ：鍼速機、２８．
３０，５４：軸受、 ３２．３４・管、３３・圧電ゾ
ーン、 ３６ 、３８ ：スリアト、４４ ビット、
４６・凹凸部、４８・制限子、 ５０ニ
スボーク、５２・偏心蓮動機構、 ５６：偏心カラー、
５８・スリーブ、 ６４ 、７０ ：クランク。 ６６．６８ 歯巾１．７２．７８ニブラケツト、７４
：駆動アーム、７６．８０ 数字句ピン。 代理人 弁理１− 松 永 宣行 Ｌ 続 補 正 書 昭和５９年７月１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ■、・１１件の表示 昭和５８年特許願第０６４６０９号 ２、発明の名称 シールド推進方法及び装置 ３、補正をする名 ！ｌｖ件との関係 出願人 住 所 東京都千代田区一番町２３番地３号住 所 〒
１０５東京都港区虎ノ門三丁目４番１７号鹿友ビル 電
話Ｃ４３４）０６Ｂ７番（代）５、補正命令の日付 （自 発 ） （１）明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明４、
図面の簡単な説明 （２）図面の第６図 ７、補正の内容 （１）明細書の記載を訂正明細書のとおり訂正。但し１
発明の名称に変更はない。 （２）第６図に符合ｆ５６ｊを加入すべく、別紙のとお
り訂正。 ８、添付書類の目録 （１）訂正明細書 −通 （２）第６図（写） −通 訂正明細書 ■、［発明の名称コ シールド推進方法及び装置 ２、特許請求の範囲］ （１）シールド本体の前部に設けたロータリーヘッドを
偏心運動をさせ、該ロータリーへ・ラドの偏心運動中に
前記シールド本体に推力を及ぼす、シールド推進方法。 （２）シールド本体を横切って設けられた隔壁に回転可
能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結された
一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクランク
軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に支承された
ロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域からその後方域
へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体の後方にあ
って該シールド本体に推力を与える液圧手段とを含む、
シールド推進装置。 （３）前記排出手段は、前記隔壁に支承されかつその前
方へ向けられた開口を有する液体供給管及び液体排出管
を含む、特許請求の範囲第（２）項に記載の装置。 （４）前記ロータリーヘッドは円錐形又はさい頭註錐形
である、特許請求の範囲第（２）項に記載の装置。 （５）前記円錐形のロータリーヘッドはその前面が閉じ
られている、特許請求の範囲第（４）項に記載の装置。 （６）前記円錐形のロータリーヘッドはその前面に破砕
チップ又はビットを備える、特許請求の範囲第（４）項
に記載の装置。 （７）前記円錐形のロータリーヘッドは、その尖端から
放射状に伸びる複数の凹凸とその周面に設けられた少な
くとも１つのスリットとを有し、該スリットにこれを経
てシールド本体内に受は入れられるすりの大きさを／１
ｒｉＪ１限する制限子を備える、特許請求の範囲第（ｉ
）項に記載の装置。 （８）前記円錐形のロータリーヘッドは、その尖端から
放射状に配置された複数のスポークと、各スポーク上＋
ｉ設けられた複数のビットとを備える、特許請求の範囲
第（４）項に記載の装置。 （９）前記さい頭註錐形のロータリーヘッドは、その前
面に少なくとも１つのスリットと、支持部材に取り付け
られかつ前記スリットから突出する複数のビットとを備
え、また、その周面に前後力向へ伸びる凹凸を備える、
特許請求の範囲第（４）項に記載の装置。 （１０）シールド本体を横切って設けられた隔壁に回転
可能に支承されかつ第１の駆動機構に連結された偏心カ
ラーと、第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁
の前方に伸びる他端を有し、前記シールド本体の軸線か
ら偏って配置されたストレート軸と、該ストレート軸の
前記他端に支承されたロータリーヘッドと、前記隔壁の
前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と、前記シ
ールド本体の後方にあって該シールド本体に推力をダー
える液圧手段とを含む、シールド推進装置。 （１１）シールド本体を横切って設けらた隔壁に回転可
能に支承されかつ第１の駆動動機構に連結された偏心カ
ラーと、前記シールド本体の軸線から偏って配置されか
つ第２の駆動機構に連結された一端及び前記隔壁の前方
に伸びる他端を有するクランク軸と、該クランク軸の前
記他端に回転可能に支承されたロータリーヘッドと、前
記隔壁の前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と
、前記シールド本体の後方にあって該シールド本体に推
力を与える液圧手段とを含む、シールド推進装置。 （１２）前記偏心カラーは、該偏心カラー中に配置され
かつ揺動手段を介して前記シールド本体に連結されたス
リーブを備え、前記クランク軸は前記スリーブ中に受入
れられられている、特許請求の範囲第（１１）項に記載
の装置。 （１３）前記偏心カラーは、外歯車を有するフランジを
備え、前記第１の駆動機構は減速機と該減速機に連結さ
れたモータとを含み、前記減速機はその出力軸に前記偏
心カラーの外歯車に噛合する歯車を有する、特許請求の
範囲第（１２）項に記載の装置。 ３、発明の詳細な説明」 本発明は、広くはシールドトンネル掘進方法及び方法に
関し、特に管推進工法での使用に適したシールド推進方
法及び装置に関する。 省推進工法は、一般に、米国特許第４，３１１゜４１１
号に示されているように、推進されるべき管の最前部に
シールドが設置され、該シールドに設けられた掘削機の
作動により地盤が穿孔され、これに引続く管後方の液圧
推進ジヤツキの作動によりシールド及び管に推力が及ぼ
され、両者は穿孔された地盤中に推進される。前記掘削
機はシールドの前部に回転可能に配置されておりかつ該
シールドの内部を横切る隔壁の後方に配置された駆動装
置により駆動され、その作動中、地盤の切削面は加圧泥
水等により加圧されて安定状態を維持する。 前記掘削機による予めの穿孔によって、後続の管の推進
抵抗は軽減されるが、管の周囲に作用する土庄を受ける
ので、管の推進に伴う管の継ぎ足しによって推進される
べき管群の全長が大きくなるに従って推進抵抗は増大す
る。従って、前記推進ジヤツキは、大きな推力を発揮し
得る大型のものでなけらばならないことは言うまでもな
い。前記土圧は、このように管の推進に妨げとなるばか
りでなく、地中に埋設された管の周りに作用し続け、そ
の安定維持を妨げる。 他方、シールド前面の地盤を掘削する掘削機は、その回
転カッターヘッドの駆動のために大きな駆動トルクを発
生させる大型の駆動装置を必要とする。しかし、この駆
動装置はシールド内に設置されねばならないところ、た
とえば、外径が３００ ｍ ｍ内外といった小径のシー
ルド内には、大型の駆動装置を配置する余地はない。 従って、本発明の基本的目的は、土庄によるシールド及
び後続の管又は管群の推進抵抗を減じてイ［力を軽減す
ると共に、埋設された管の恒久的安定を図ることにある
。 本発明の他の目的は、シールドに備えられる穿孔ロータ
リーヘッドのための駆動装置の小型化を図ることによっ
て、シールドの一層の小型化を実現し、これによりさら
に小径の管の推進を可能にすることにある。 本発明は、偏心運動するロータリーヘッドによりシール
ド前面の土砂の一部又は全部をシールドの径方向へ押し
やってシールドを取り囲む地盤の一部に体積変化を生じ
させること、すなわち、前記地盤に圧密された自己支持
ゾーンを形成する基本的構想に立脚する。 本発明に係るシールド推進方法は、シールド本体の前部
に設けたロータリーヘッドを偏心運動をさせ、該ロータ
リーヘッドの偏心運動中に前記シールド本体に推力を及
ぼすことを特徴とする。 本発明に係るシールド推進装置は、シールド本体を横切
って設けられた隔壁に回転可能に支承されかつ該隔壁の
後方で駆動機構に連結された一端及び前記隔壁の前方に
伸びる他端を有するクランク軸と、該クランク軸の前記
他端に回転可能に支承されたロータリーヘッドと、前記
隔壁の前方域からその後方域へ土砂を排出する手段と、
前記シールド本体の後方にあって該シールド本体に推力
を与える液圧手段とを含む。 さらに、本発明に係るシールド推進装置は、シールド本
体を横切って設けられた隔壁に回転可能に支承されかつ
第１の駆動機構に連結された偏心カラーと、第２の駆ｇ
Ｊ機構に連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他
端を有し、前記シールド本体の軸線から偏って配置され
たストレート軸と、該ストレート軸の前記他端に支承さ
れたロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域からその後
方域へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体の後方
にあって該シールド本体に推力を与える液圧手段とを含
む。 さらに、本発明に係るシールド推進装置は、シールド本
体を横切って設けらた隔壁に回転可能に支承されかつ第
１の駆動動機構に連結された偏心カラーと、前記シール
ド本体の軸線から偏って配置されかつ第２の駆動機構に
連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有す
るクランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に
支承されたロータリーヘッドと、前記隔壁の前方域から
その後方域へ土砂を排出する手段と、前記シールド本体
の後方にあって該シールド本体に推力をグーえる液圧手
段とを含み、前記第１の駆動機構の作動によって前記ク
ランク軸自体にシールド本体に関しての偏心運動を生じ
させ、該偏心運動の断続により前記シールドの全周にわ
たる余堀域又は一定の角度範囲にわたる片掘域を形成し
、これにより容易−なシールド推進方向制御を可能にす
ることを特徴とする。 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。 本発明に係るシールド推進装置１０は、第１図番こ示す
ように、 シールド本体１２の前部に支承された円錐形
のロータリーヘッド１４と、シールド本体とその後方に
連なるコンクリ−） 管１６に推力を及ぼす、それ自体
公知の液圧推進ジヤツキ（図示せず）とを含む。シール
ド本体にはこれを横切る隔壁１８が設けられており、該
隔壁にはロータリーヘッド１４のための駆動機構２０が
支承されている。 駆動機構２０は、クランク軸２２と該クランク軸に減速
機２４を介して接続されたモーター２６とを含む。クラ
ンク軸２２の一端側の軸部分２２ａは隔壁１８に取付ら
れた軸受２８に支承されかつ減速機２４の出力軸２４ａ
にキー止めされている。他方、クランク軸２２の他端側
の軸部分２２ｂはロータリーヘッド１４に攪はん板２９
と共に設けられた軸受３０を介して前記ロータリーヘッ
ドを回転可能に支承している。 クランク軸２２は、その軸部分２２ａと軸部分２２ｂと
の間にｅ（第１図）の偏心量を有する。 隔壁１８には、一対の管３２．３４がその下方部分に取
り付けられており、これらの管はいずれも隔壁前方へ向
けて開放されている。管３２は清水、泥水のような液体
を隔壁１８の前方へ供給するだめの液体供給管であり、
また、管３４は地盤中の余剰水や土砂を供給した液体と
共に排出するための液体排出管である。 モーター２６の作動によりクランク軸２２が回転される
と、ロータリーへラド１４に偏心連動が生じ、該ロータ
リーヘッドは地山と間欠的に接触する。その際に、ロー
タリーへラド１４は地山に押圧力を及ぼすと共に該地山
がら反力を受けてそれ自体の回転を生じる。このロータ
リーヘッド１４の作動により押圧力を受けた地楡は、ロ
ータリーヘッドの形状及び後方から受ける推力に起因し
て、全体にシールドの直径方向へ圧っせられ、該地盤に
シールドを取り囲む圧密ゾーン３３を形成する。この圧
密ゾーンが形成されることにより、シールドの推進抵抗
は減ぜられ、埋設きれた管に対する土庄が軽減され、そ
の安定化が達成される。 地盤が軟弱又は軟質である場合、土砂はほとんと排出さ
れないが、土粒子間に存在した間隙水は、地盤の圧密に
伴って分離され、排出管３４を経て排出される。また、
地盤が硬質であるか又は岩盤のように非圧縮性の地質で
あるときは、ロータリーヘッド１４の圧潰又は圧砕作用
によってすりを生し、該すりは液体排出管３４を経て排
出される。 被駆動のクランク軸に支承されたロータリーヘント１４
の前記した作用は、内歯車式遊星減速機を想起し、内歯
車の作用を地山に又遊星歯車の作用を前記ロータリーヘ
ッドにそれぞれ例えることにより、容易に理解されよう
。ここで、遊星歯車に相当するロータリーヘッドは、そ
の伝達トルクをこれと地１１１との間に作用する摩擦力
により発生ネせ、トルク反力はシールド本体１２によ；
飄わせる。従って、クランク軸２２とモータ２６との間
に配置される減速機２４を小型のものを使用し、クラン
ク軸を高回転数、小トルクで回転させても、地山の性質
に応じて巨大トルクを発生させることができる。これに
より、多くのスペースを有しない小径シールド内に、小
型の駆動機構を配置６することが可能となり、小径シー
ルド推進上極めて有利である。 ロータリーヘッド１４の偏心運動中に生じる該ロータリ
ーヘッドと地山との前記間欠接触は、該ロータリーヘッ
ドの尖端１４ａからその面上を後端に至る線状部分の地
山との接触である。この接触時のロータリーヘッドの圧
潰又は圧砕作用を高めるために、ロータリーヘラｌ”
１４の前面板１４ｂ上に多数のチンプ又はビ・ント（図
示せず）を設けることが有利である。この例に代況て、
ロータリーヘラｌ” ｌ ４の尖端１４ａから放射状に
伸びる凸部と四部とを歯車歯状に交互に連続させて設け
てもよい。 第２．３図に示すロータリーヘッド１４は、全体にさい
頭註錐形状を有し、垂直面である前面に直径方向へ対を
なすスリット３６．３８を備え、該スリットから支持部
材４０．４２に取り付けられた多数のビット４４が前方
へ突出している。 また、前記前面に連なる円錐面には周方向へ交互に伸び
る鋸歯状の凹凸部４６が形成されている。ビット４４に
より掘削された土砂はスリ・ント３６．３８を経て後方
へ送られ、攪はん板２９の作用下で隔壁１８の下方部分
に集められ、排出管３４を経てさらに後方へ搬送される
。円錐周面の凹凸部４６はロータリーへ・ラドの円錐運
動時地山を圧縮すると共にこれに有効な圧潰又は圧砕力
を及ぼす。 第４．５図に示すロータリーヘッド１４は円錐形の周面
板１４ ｂ−ｔ＝に尖端１４ａから縦横に形成された４
つのスリシト３８を崩し、各スリット内にはこれを経て
取り込まれるすりの大きさを制限するための複数の制限
子４８が間隔を置いて設けられている。また、周面板１
４ ｂ 、、Ｉ：には尖端１４ａから後方へ放射状に伸
びる凹凸部４６が設けられている。図示の例の周面板に
代え、全体に円錐形のロータリーヘッドの円錐面一にに
間隔を置いて複数のスポークを設け、該スポーク間に間
隔を置いて前記制限子を配置しかつ前記スポーク１−に
多数のチップ及び／又はピントを配置してもよい。 第６．７図は、周方向に間隔を置いて配置されたスポー
ク５０．ヒに多数のビット４４を設けると共にロータリ
ーヘッド１４を支承する軸２２（量水の例ではクランク
軸）自体を余堀域又は片掘ｊ或の形成のためにシールド
本体の中心軸線に関して偏心位、苦に支承し、さらにこ
れを偏心運動させる機構５２を設けた例を示す。この偏
心連動機構５２は、隔壁１８に軸受５４を介して支承さ
れた偏心カラー５６と該偏心カラー中に配置されたスリ
ーブ５８とを含む。さらに、前記機構５２は、モーター
６０及び減速機６２を備える駆動機構を含み、偏心カラ
ー５６はそのフランジ６４の外周に備える歯車６６と減
速機６２の出力軸に取り付けられた歯車６８との噛合を
介して、駆動、回転される。 ス□リーブ５８中には偏心軸の軸部分２２ａか同転可能
に受は入れられており、その端部はモーター２６に接続
された減速機２４の出力軸１にキー１１〜めされている
。スリーブ５８はそのフランジ７０と一体をなすブラッ
ケット７２を備え、該プランケトにはシールド本体を横
切る方向へ伸びる駆動アーム７４の一端がピン７６によ
り枢着されており、揺動アーム７４の他端はシールド本
体１２に設けられたブラケット７８にピン８０により枢
着ｙれている。この揺動アーム７４の作圧Ｉにより、ス
リーブ５８は偏心カラー５６の回転に従って偏心運動は
するが、それ自体の軸線を中心とする回転運動は阻止さ
れている。 クランク軸２２の回転中に偏心カラー５６を一回転又は
角度的に回転させることにより、ロータリーヘッド１４
を支承する被駆動軸自体がシールド本体１２の軸線の周
りに偏心運動することとなる。こうして、被駆動軸であ
るクランク軸の減速機側の軸部分２２ａを偏心位置に支
承し、シールド本体の直径に応じてロータリーヘッドの
外径を適宜に選択することにより、所望の直径と長さに
わたる余堀域又は片掘域をシールド本体の全周又は一定
の角度範囲に形成し、これによりシールド本体の推進方
向を適宜にかつ容易に制御することができる。 偏心カ
ラー５６の回転数は、クランク軸のそれの１７２０程度
に設定することができ、また、偏心カラーの回転は駆動
機構５２による駆動を制御することにより、所望のシー
ルド推進のための方向制御に応じて連続的に又は断続的
に行うことができる。 第６．７図に示したクランク軸２２に代えてストレート
軸を偏心位置に支承し、偏心カラー５６をストレート軸
（図示せず）と同方向へ同速度で連続的に回転させるこ
とにより、クランク軸ヲ使用した第１図〜ｉ５図の実施
例による場合と同様に、円錐形又はさい頭内錐形のロー
タリーヘットを作動ｙせることかできる。また、偏心カ
ラー５６を受は入れる付加的な被駆動の偏心カラー（図
示せず）を設け、これを１回転又は角度的に回転させる
ことにより、偏心位置に支承されたスＩ・レート軸」二
のロータリーへラド番こよっても、第６．７図に示した
クランク軸による場合と同様に、余堀域又は片掘域を形
成することができる。 本発明によれば、土圧によるシールド及び後続の管又は
管群の推進抵抗を減し、推力を軽減すると共に、埋設さ
れた管に対する土圧を減じ、その恒久的安定を図ること
ができ、さらに、シールドの周囲に余堀域又は片掘域を
形成することによって、シールド推進方向の修正を容易
に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例に係る装置の縦断面図、第２．
３図はロータリーヘッドの変形例を示す部分縦断面図及
び正面図、第４．５図はロータリー５ツドのごらに他の
例を示す部分縦断面図及び平面図、第６図は本発明の他
の実施例に係る装置ηの縦断面図、第７図は第６図の線
７−７に沿って得た横断面図である。 ｌＯ：シールド推進装置、１２：シールド本体、１４、
ロータリー５ツド、１４ａ：尖端、１４ｂ：周面板、１
６：コンクリート管、１８：隔壁、２０ 、 ！５２
：駆動機構、２２：クランク軸、２２ａ、２２ｂ：軸部
分、２６，６０：モータ、２ｊ、ｓ２：減速機、２８，
３０．５４：軸受、３２、．３４：管、 ３３：圧
密ゾーン、３６．３８ニスリツト、４４：ビット、４６
：凹凸部、４８：制限子、 ５ｏニスボーク、５２：偏
心運動機構、５６：偏心カラー、５８ニスリーブ、
６４，７０：フランジ、６６ 、６８ ：歯車、
７２．７８ニブラケツト、。 ７４：（ポ動アーム、 ７６．８０：枢軸ピン。 代理人 弁理士 松 永 宣 行
Claims (13)
- （１） シールド本体の前部に円１Ｊｌｕ形又はさい
頭１、’ｌ ｉｌｌ形のロータリーヘッドをクランク市
１１により支承しかつ該クランク＋ｌｉｌ＋を駆動して
前記ロータリー′・ノドを偏心圧動させ、これによる前
記ロータリーヘントの地１１１との間欠的な接触により
前記ロータリーヘントに）り目シ、を生しさせて前記地
山を圧密し、その間に前記シールド本体に４１１−力を
及ぼす、シールド１１１．進力法。 - （２） ンールト本体を横切って設けられた隔壁に回Ｉ
Ｉ＋／、呵能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に
連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有す
るクランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転可能に
支承された円釦形のロータリーへ７１・と、前記隔壁に
支承されかつその前方へ向けられた開１１をイｊする液
体供給管及び液体排出管と、前記シールド本体の後方に
あって該シール（・本体に推力を−りえる液圧「段とを
含む、シールド和進装置。 - （３） 前記ロータリーヘットはその前面か閉じられて
いる、特許請求の範囲第（１） Ｊｆ＋に記載の装置。 - （４） 前記ロータリーへントはその前面に破砕チンプ
を備える、４￥３１請求の範囲第（３）ダ１に記・成の
装置。 - （５） 前記ロータリーヘットはその前面にヒツトを１
Ｎｉｉえる、特許請求の範囲第（３）項に記１＆、の装
置。 - （６） 前記駆動機構は、前記クランク軸の他端にキー
止めされた出力軸を有する減速機と該減速機に連結され
たモータとを含む、特許請求の範囲第（１）項に記載の
装置。 - （７） 前記クランク４１１１は、中入片持一体クラン
ク４１１１である、特許請求の範囲第（１）項に記載の
装置。 - （８） シールド本体を横切って設けられた隔１１ｊに
回転可能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構にＩｊ
Ｋ結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端をイＪ
するクランク軸と、該クランク軸の前記他端に回転ｉ１
丁能に支承された円錐形のロータリーベントと、前記隔
壁に支承されかつその前方へ向けられた開１１をイｊす
る！ｆｋ体供体管給管液体抽出管と、前記シール（・本
体の後方にあって該シールド本体及υこれに連なるｆｒ
ｌに４１１力をり−える液圧手段とを含み、前記ロータ
リーヘットはその尖端から１１ｉ ！１１状に伸びる複
数の凹凸とその周面に設けられた少なくとも１つのスリ
７トとをイ１し、該スリ７トにこれを経てシールド本体
内に受は入れられるすりの大きさを制限する制限子を備
える、シールド和進装置。 - （９） シールド本体を横りＪつて設けられた隔壁に回
転ｉ＋ｒ能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連
結された一端及び前記隔壁の前方に仲ひる他端を有する
クランク１１１１と、該クランク１１１１の前記他端に
回転可能に支承されたさい頭内２ＩＵ形のロータリーへ
、１・と、前記隔壁に支承されかつその前方へ向けられ
た開１」す有する液体供給管及び液体排出上と、前記シ
ールド本体の後方にあって該シールド本体に推力を与え
る液圧手段とを含み、前記ロータリーヘットはそのｒｉ
ｉｒ ）ｎｉに少なくとも１つのスリ７トと支持部材に
取り付けられかつ前記スリ７トから突出する複数のピン
トとを備え、また、１ｊ１」記ロータリーヘットは°−
その周面に前後方向へ伸びる凹凸を備える、シールド拓
進装置。 - （１０） シールド本体を横切って設けられた隔壁に回
転可能に支承されかつ該隔壁の後方で駆動機構に連結さ
れた一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有するクラ
ンク軸１と、１該クランク６１１の前記他端に回転可能
に支承された円錐形のロータリーへントと、前記隔壁に
支承されかつその前方へ向けられた開「１を有する液体
供給管及び液体抽出−４と、前記シールド本体の後方に
あって該シールド本体にイ１力を′ｊ−える液圧手段と
を含み、前記ロータリーベントはその尖端から放射状に
配置された複数のスポークと、各スポーク」−に設けら
れた複数のビットとを備える、シールド）・ンネル推進
装置。 - （１１） シールド本体を横！、ｌＪつて設けられた隔
壁に回転【ｉ）能に支承されかつ第１の駆動機構に連ｇ
イ普、ｙれた偏心カラーと、該偏心カラー中に配置され
たスリーブと、１核スリーブ中に受入れられかつ第２の
駆動機構に連結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる
他端を有するクランク＠１１と、該クランク−１１１１
の前記他端に回転可能に支承された円錐形又はさい頭内
Ｇｌｔ形のロータリーベントと、前記隔壁に支承されか
つその前方へ向けられた開口を有する液体供給債及び液
体抽出管と、前記シールド本体の後方にあって該シール
）・本体に推力を与える！（ｋ圧ｒ段とを含む、シール
Ｉ・推進装置。 - （１２） 前記偏心カラーは外歯車を有するフラツジを
（イ１１え、１１ｊ記第１の駆動機構は減速機と該減速
機に連結されたモーフとを含み、前記減速機はその出力
ｌ１１１１に前記偏心カラーの外歯車に噛合する歯・１
１を有する、特許請求の範囲第（１１）項に記小覧 の
ジＷ ｌｉ／ｉ 。 - （１３） ソール１゛本体を横１ｕＪって設けられた隔
壁に回転可能に支承されかつ第１の駆動機構に連結され
た偏心カラーと、該偏心カラー中に配置されたスリーブ
と、該スリーブ中に受入れられかつ第２の駆動機構に連
結された一端及び前記隔壁の前方に伸びる他端を有し、
前記シールド本体の軸線から偏って配置された偏心軸と
、該偏心軸の前記他端に支承きれたロータリー力ッタ−
ベントと、１ｉｉｒ記隔壁に゛支承されかつその前方へ
向けられた開１」を有する液体供給管及び液体抽出管と
、前記シールド本体の後方にあって該シールド本体に推
力を与える液圧手段とを含む、シールド推進装置。
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