DK161985B - Apparat og fremgangsmaade til fremdrivning af et skjold ved tunelboring - Google Patents
Apparat og fremgangsmaade til fremdrivning af et skjold ved tunelboring Download PDFInfo
- Publication number
- DK161985B DK161985B DK191884A DK191884A DK161985B DK 161985 B DK161985 B DK 161985B DK 191884 A DK191884 A DK 191884A DK 191884 A DK191884 A DK 191884A DK 161985 B DK161985 B DK 161985B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- shield body
- rotating head
- shield
- shaft
- eccentric
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/205—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal
- E21B7/206—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes without earth removal using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0621—Shield advancing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
- Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
DK 161985 B
Opfindelsen angår et apparat og en fremgangsmåde til fremdrivning af et skjold ved tunnelboring, og nærmere bestemt et apparat af den i krav l's indledning angivne art og en fremgangsmåde af den i krav 9's indledning an-5 givne art.
Et sådant apparat og en sådan fremgangsmåde er kendt fra EP-A1 0060 124, hvor et hoved fastgjort til den forreste ende af røret, som skal anbringes under jorden, bringes 10 til at udføre vibrationsbevægelse, mens en drivkraft udøves på den bageste ende af røret for at opnå dets gennemtrængning af jorden. Eftersom størrelsen af vibrationsbevægelsen afhænger af jordens art, skal denne størrelse måles hele tiden. Derfor skal den fremdrivende 15 kraft ændres for at undgå, at hovedet sætter sig fast i jorden. Det kan imidlertid forekomme, at apparatet standses af stenmateriale. Da apparatet ikke omfatter nogle organer til at udgrave jorden, kan afblokering og yderligere gennemtrængning af apparatet kun opnås ved at 20 tilføre kraftig vibration og fremdrivningskraft. Og dette begrænser anvendelsen af store vibrations- og fremdriv-ningssystemer. Desuden er styringen eller justeringen af fremdrivningsretningen ved et sådant apparat vanskelig.
25 Fra US patentskrift nr. 4 311 411 kendes desuden en metode, ved hvilken et skjold er anbragt ved den forreste del af et rør, som skal fremdrives, og jorden bores ved hjælp af en gravemaskine, som er fastgjort til skjoldet, så der udøves et tryk på skjoldet og rørene ved den efterfølgen-30 de operation med en hydraulisk donkraft, som er anbragt bag ved røret, således at skjoldet og rørene trykkes ind i den udborede del af jorden. Den ovennævnte gravemaskine er anbragt drejeligt i den forreste del af skjoldet og drives med en drivenhed, som er anbragt bag en skillevæg, 35 som strækker sig tværs over skjoldets indre. Under gravemaskinens drift holdes snitoverfladen af jorden eller tunnelfladen i en stabil tilstand ved at bringes under
DK 161985 B
2 tryk af vand, slam, osv.
En sådan forboring af jorden med en gravemaskine formindsker trykmodstanden fra de efterfølgende rør, men efter-5 som rørene underkastes et jordtryk, som virker på deres periferi, så vokser trykmodstanden med tilførslen af rør, som er nødvendige, når rørfremdrivningsprocessen fortsætter, og hermed med voksende samlet længde af rør, som skal presses frem. Derfor skal den ovennævnte fremdriv-10 ningsdonkraft være tilstrækkeligt dimensioneret til at frembringe et stort tryk. Det førnævnte jordtryk er ikke alene en hindring mod fremdrivningen af et rør, men fortsætter også med at virke på rørenes periferi, efter de er indstøbt i jorden, og hæmmer en stabil vedligeholdelse af 15 rørene.
På den anden side kræver gravemaskinen til at udgrave jorden, som dækker forsiden af skjoldet, en stor dimensioneret drivenhed, som er i stand til at frembringe et 20 stort drivmoment til at drive dets roterende skærehoved.
Denne drivenhed skal være anbragt i skjoldet, men ved et skjold med en lille diameter, f.eks. 300 mm eller så, er der ikke plads til deri at montere en stor drivenhed.
25 Det er derfor et formål med opfindelsen at formindske den trykmodstand mod et skjold og de efterfølgende rør, som frembringes af jordtrykket, for derved at nedsætte det nødvendige tryk og opnå en permanent stabilitet af det indesluttede rør.
30
Det er et formål med opfindelsen yderligere at opnå en størrelsesreduktion af en drivenhed til at drive et roterende borehoved, som er fastgjort til et skjold, for derved at opnå en yderligere størrelsesreduktion af skjoldet 35 og hermed.kunne anvende rør med mindre diametre.
DK 161985 B
3
Dette formål opnås ved, at det indledningsvis angivne apparat er ejendommeligt ved det i krav l's kendetegnende del angivne, og ved at fremgangsmåden i krav 9's indledning er ejendommelig ved det i krav 9's kendetegnende del 5 angivne.
Opfindelsen er baseret på den ide, at en del eller al jorden og sandet, som dækker forsiden af et skjold, bliver presset radialt bort fra skjoldet ved hjælp af et ro-10 terende hoved, som frembringer en excentrisk bevægelse, for derved at frembringe en volumetrisk ændring i en del af jorden, som omgiver skjoldet, dvs. former en konsolideret selvbærende zone i jorden.
15 Skjoldfremdrivningsapparatet ifølge opfindelsen omfatter i en udførelsesform en krumtapaksel, hvis ene ende er drejelig understøttet af en skillevæg, som strækker sig på tværs af skjoldlegemets indre og er forbundet til en drivmekanisme bag skillevæggen og den anden ende strækker 20 sig foran skillevæggen; et konisk eller keglestubformet roterende hoved, som er drejelig understøttet af den anden ende af akslen; og et hydraulisk organ, som er anbragt bag skjoldlegemet til at påføre et tryk til dette.
25 Desuden omfatter det skjoldfremdrivende apparat ifølge opfindelsen i en anden udførelsesform en excentrisk lejebøsning som er drejelig understøttet af en skillevæg, som strækker sig på tværs af skjoldlegemets indre, hvilken excentrisk lejebøsning er forbundet til en første drivme-30 kanisme; en krumtapaksel eller en excentrisk anbragt lige aksel er forbundet til en anden drivmekanisme; et roterende hoved er understøttet af den anden ende af krumtapakslen eller den lige aksel; og et hydraulisk organ er anbragt bag skjoldlegemet for at påføre et tryk til det-35 te, og hvilken krumtapaksel eller lige aksel bringes til at underkastes en excentrisk bevægelse i forhold til skjoldlegemet ved driften af den første drivmekanisme, og 4
DK 161985B
denne excentriske bevægelse udføres intermitterende for at frembringe et passende ekstra rum omkring skjoldlegemet for derved at lette styringen eller indstillingen af trykfremføringen af skjoldet.
5
En udførelsesform for skjoldfremdrivningsfremgangsmåden ifølge opfindelsen omfatter, at et konisk eller kegle-stubformet roterende hoved, som er understøttet af„ en krumtapaksel eller en excentrisk anbragt lige aksel ved 10 den forreste del af et skjoldlegeme bringes til at underkastes en excentrisk bevægelse ved fremdrivning af krumtapakslen og bringes til at konsolidere jorden, og ved at et tryk udøves på skjoldlegemet under en sådan drift af det roterende hoved.
15
Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 er et længdesnit af en udførelsesform for et appa-20 rat ifølge opfindelsen, fig. 2 og 3 er henholdsvis et delvis længdesnit og frontsnit, som viser en modifikation af et roterende hoved, 25 fig· 4 og 5 er henholdsvis et delvis længdesnit og et plant billede, som viser et yderligere eksempel på et roterende hoved, fig. 6 er et længdesnit af en anden udførelsesform for et 30 apparat ifølge opfindelsen, fig. 7 er et tværsnit langs linien 7-7 i fig. 6.
I fig. 1 ses et skjoldfremdrivningsapparat 10 ifølge op-35 findelsen, som indeholder et konisk roterende hoved 14, som er båret af den forreste del af et skjoldlegeme 12, og en hydraulisk trykdonkraft (ikke vist) af en i og for
DK 161985 B
5 sig kendt konstruktion til at udøve et tryk mod både skjoldlegemet og et cementrør 16, som fører op til den bageste del af skjoldlegemet. Skjoldlegemet 12 er forsynet med en skillevæg 18, som strækker sig på tværs af det 5 indre af skjoldlegemet, idet en drivmekanisme 20 til det roterende hoved 14 er understøttet af skillevæggen 18.
Drivmekanismen 20 indeholder en krumtapaksel 22 og en motor 26, som er forbundet til krumtapakslen gennem et re-10 duktionsgear 24. En akseldel 22a i den ene ende af krumtapakslen 22 er lejret gennem et leje 28, som er fastgjort til skillevæggen 18, og er fasgjort med en kile til en udgangsaksel 24a fra reduktionsgearet 24. På den anden side bærer en akseldel 22b i den anden ende af krumtap-15 akslen 22 det roterende hoved 14 som er drejeligt gennem et leje 30, som er monteret til det roterende hoved sammen med en omrøringsplade 29. Krumtapakslen 22 har en excentricitet svarende til "e" (vist i fig. 1) imellem dens akseldele 22a og 22b. Krumtapakslen 22, som er vist på 20 tegningen, er en enkelt, massiv krumtapaksel.
Et par rør 32 og 34 er fastgjort til skillevæggen 18 i de neder s te dele af denne, så de er åbne imod den forreste del af skillevæggen. Røret 32 er et væsketilførselsrør 25 til at tilføre væske, f.eks. fersk vand eller muddervand foran skillevæggen 18, medens røret 34 er et væskefrafør-selsrør til at afgive overskydende vand i jorden og mudder sammen med den tilførte væske.
30 Ved driften af motoren 26 drejes krumtapakslen 22, således at det roterende hoved underkastes en excentrisk bevægelse og kommer i en intermitterende berøring med jorden. Under denne excentriske bevægelse udøver det roterende hoved 14 en trykkraft mod jorden og modtager samti-35 dig en reaktionskraft fra jorden, således at det roterer af sig selv. Jorden med den derpå udøvede fremdrivnings-kraft sammenpresses som en helhed i skjoldets diametrale 6
DK 161985B
retning, hvilken retning skyldes formen af det roterende hoved og det bagfra udøvede tryk, og den således sammenpressede jord danner en styrkende zone 33, som omgiver skjoldet. Dannelsen af den styrkende zone 33 er virksom 5 ved nedsættelsen af trykmodstanden mod skjoldet og nedsættelse af jordtrykket imod det omgivende rør, og frembringer derved en stabilisering af røret.
Hvor jorden er svag eller blød, vil der være ringe udled-10 ning af mudder, men rent vand, som er til stede mellem jordpartikler, vil blive separeret ved konsolidering af jorden og udtømning gennem væskefraførselsrøret 34. I det tilfælde, hvor jorden er hård eller af ikke-sammentrykke-lig art, f.eks. klippegrund, dannes fribearbejdet mate-15 riale ved en knusningsvirkning fra det roterende hoved 14, og det fribearbejdede materiale fjernes gennem fraførselsrøret 34.
Den ovenfor beskrevne virkning af det roterende hoved 14, 20 som er understøttet af den drevne krumtapaksel, vil nemt kunne forstås på baggrund af et planetgear og ved sammenligning af virkningen af et indvendigt gear mod jorden og virkningen af et planetgear imod det roterende hoved. I dette tilfælde frembringes det roterende hoveds overfør-25 selsmoment, ligesom ved planetgearet ved hjælp af en friktionskraft imellem det roterende hoved og jorden og forårsager, at den resulterende momentreaktion bæres af skjoldlegemet 12. Selv om derfor et lille reduktionsgear anvendes som reduktionsgearet 24 imellem krumtapakslen 22 30 og motoren 25, og krumtapakslen drejes ved en høj hastighed og et lille moment, er det muligt at frembringe et stort moment alt efter jordens art. Som følge deraf bliver det muligt at anbringe en lille drivmekanisme inden i et skjold med en lille diameter, idet den ikke optager 35 stor plads, og dette er yderst fordelagtigt ved frembringelse af et skjold med en så lille diameter som muligt.
DK 161985 B
7
Den førstnævnte intermitterende kontakt mellem det roterende hoved og jorden, som finder sted under den excentriske bevægelse af det roterende hoved 14, er en kontakt imellem det roterende hoved og jorden i en lineær del, 5 som strækker sig fra den spidse ende 14a af det roterende hoved til bagenden langs overfladen. For at forøge det roterende hoveds knusningsvirkning under en sådan kontakt, er det fordelagtigt at anbringe mange skær på en konisk sideplade 14b på det roterende hoved 14. Alterna-10 tivt kan konvekse og konkave dele forløbende radialt fra den spidse ende 14a af det roterende hoved 14 være anbragt på en skiftevis kontinuerlig måde i form af et konisk tandhjul.
15 Det i fig. 2 og 3 viste roterende hoved 14 har en almindelig keglestubform og er på sin forreste overflade udformet som en lodret overflade med spalter 36 og 38, som er parret i diametral retning. Foran disse spalter rager et stort antal skær 44 frem, som er fastgjort til under-20 støtningsdele 40 og 42. Desuden er der på den koniske overflade sammenhængende med frontoverfladen udformet en savtaklignende knudret del 46 med konvekse og konkave overflader, som strækker sig skiftevis i den rundtgående retning. Det affald, som dannes ved udgravningen med skæ-25 rene 44, sendes tilbage gennem spalterne 36 og 38 og samles i den nedre del af skillevæggen 18 under virkningen af omrøringspladen 29 og føres yderligere tilbage gennem fraførselsrøret 34. Under den excentriske bevægelse af det roterende hoved sammenpresser den knudrede del 46 på 30 den konisk rundtgående overflade jorden og udøver samtidig en effektiv knusningskraft derpå.
Det i fig. 4 og 5 viste roterende hoved har fire spalter 38 udformet i den koniske sideplade 14b og forløbende på 35 tværs fra den spidse ende 14a. Inde på hver af spalterne 38 findes flere begrænsningsstykker 48 ved forudbestemte mellemrum til at begrænse størrelsen af det derigennem
DK 161985 B
8 førte fribearbejdede materiale. Desuden er der på den koniske sideplade 14b tilvejebragt en knudret del 46, som strækker sig fra den spidse ende 14a radialt bagud. I stedet for den viste koniske sideplade kan et antal eger 5 være anbragt ved forudbestemte mellemrum i det koniske roterende hoveds koniske plade, og i dette tilfælde er de før nævnte begrænsningsstykker anbragt ved forud bestemte mellemrum imellem egerne, og et antal skær er anbragt på egerne.
10 I fig. 6 og 7 er vist en yderligere udførelsesform ifølge opfindelsen, i hvilken et stort antal skær 44 er anbragt på eger 50, som er anbragt ved forud bestemte mellemrum i den rundtgående retning, og der er tilvejebragt en meka-15 nisme 52, hvorved en aksel 22 (en krumtapaksel i det viste eksempel), som bærer det roterende hoved 14, bringes til at udføre en excentrisk bevægelse i forhold til midteraksen for skjoldlegemet til dannelse af et ekstra rum.
Denne excentriske bevægelsesmekanisme 52 indeholder en 20 excentrisk lejebøsning 56, som er understøttet af skillevæggen 18, ved hjælp af et leje 54 og en muffe 58, som er anbragt i den excentriske lejebøsning 56. Mekanismen 52 indeholder desuden en drivmekanisme forsynet med en motor 60 og et reduktionsgear 62, hvorved den excentriske leje-25 bøsning drives og roteres ved indgrebet imellem et tandhjul 66 på den ydre periferi af en flange 64 på den excentriske lejebøsning 56 og et tandhjul 68 monteret på en udgangsaksel fra reduktionsgearet 62.
30 En akseldel 22a af den excentriske aksel er drejeligt lejret i muffen 58 og den er kilet fast ved en ende deraf til en udgangsaksel fra et reduktionsgear 24, som er forbundet til en motor 26. Muffen 58 har en flange 70 og en konsol 72, som er sammenhængende med flangen. Den ene en-35 de af en vippearm 74, som strækker sig i skjoldlegemets tværgående del, er drejeligt forbundet til konsollen 72 gennem en tap 76, mens den anden ende af vippearmen 74 er
DK 161985 B
9 drejeligt forbundet gennem en tap 80 til en konsol 78, som er monteret til skjoldlegemet 12. Under virkningen af vippearmen 74 udfører muffen 58 en excentrisk bevægelse i overensstemmelse med rotationen af den excentriske leje-5 bøsning 56, men dens rotation omkring dens egen akse er forhindret.
Hvis den excentriske lejebøsning 56 drejes mindst én gang eller drejes i en vinkel under drejning af krumtapakslen 10 22, udfører selve drivakslen, som bærer det roterende ho ved 14, en excentrisk bevægelse omkring skjoldlegemets 12 akse. Hvis derfor akseldelen på reduktionsgearsiden af drivakslen holdes i den excentriske position, når drivakslen er en krumtapaksel, eller hvis hele drivakslen 15 holdes i den excentriske position, når drivakslen er en retliniet aksel, kan der ved passende valg af yderdiameteren af det roterende hoved i overensstemmelse med diameteren af skjoldlegemet dannes et ekstra rum med en ønsket diameter og længde gennem den samlede periferi af 20 skjoldlegemet eller over et vist vinkelområde for derved at opnå styring af skjoldlegemets fremdrivningsretning.
Omdrejningstallet for den excentriske lejebøsning 56 kan indstilles til et tyvendedel af krumtapakslens omdrej-25 ningstal. Ved desuden at styre driften af drivmekanismen 52 kan rotationen af den excentriske lejebøsning udføres kontinuerligt eller intermitterende i overensstemmelse med styringen for en ønsket skjoldfremdrivningsretning.
30 Et ekstra rum til at opnå den ovenfor beskrevne styring af fremdrivningsretningen ved den excentriske bevægelsesmekanisme kan udføres ikke blot med et roterende hoved understøttet på en krumtapaksel, men også med en roterende fræser, som er fast understøttet på en retliniet ak-35 sel, som er drejeligt lejret i en position, som er excentrisk i forhold til skjoldets aksel.
Claims (11)
1. Apparat til fremdrivning af et skjold (12) til brug ved tunnelboring, hvilket apparat omfatter: et skjoldlegeme (12), som har en skillevæg (18), som strækker sig tværs over det indre af skjoldlegemet (12), en roterende aksel (22), hvis ene ende (22a) er drejelig understøttet af skillevæggen (18), som strækker sig tværs over det indre af skjoldlegemet (12), 15 en drivmekanisme (20), som er forbundet til akslen (22) og er anbragt bag skillevæggen (18), og et hydraulisk organ til at tilføre et tryk til skjoldlegemet (12), hvilket hydrauliske organ er anbragt bag 20 skjoldlegemet (12), kendetegnet ved en excentrisk lejebøsning (56), som er drejelig understøttet af skillevæggen (18) og understøtter akslen (22) for en excentrisk bevægelse af akslen (22), 25 et konisk roterende hoved (14), som er drejelig understøttet ved den anden ende (22b) af akslen (22), og organer (32, 34) til at afgive fribearbejdet materiale 30 fra zonen foran skillevæggen (18) til zonen bagved denne.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afgivelsesorganerne (32, 34) omfatter et væsketilførselsrør (32) og et væskefraførselsesrør (34), idet begge 35 nævnte rør er understøttet af skillevæggen (18) og hver forsynet med en åbning, som vender foran skillevæggen (18). DK 161985 B
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det roterende hoved (14) har en lukket forside.
4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at 5 det roterende hoved (14) er forsynet med knusningsskær på forsiden.
5. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det roterende hoved (14) har et antal konvekse og 10 konkave flader (46), som strækker sig radialt fra dets spidse ende (14a), mindst én spalte (36, 38) på dets koniske overflade (14b) og begrænsningsstykker (48) til at begrænse mængden af fribearbejdet materiale som modtages i skjoldlegemet (12) gennem spalten (36, 38), hvilke be-15 grænsningsstykker (48) er anbragt i spalten (36, 38).
6. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det roterende hoved (14) har et antal eger (50), som er anbragt radialt fra dets spidse ende (14a) og et 20 antal skær (44) anbragt på hver af nævnte eger (50).
7. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-6, kendetegnet ved, at den excentriske lejebøsning (56) er forbundet til en første drivmekanisme (52), og at den ro- 25 terende aksel (22) er en krumtapaksel (22), som er forbundet til en anden drivmekanisme (20).
8. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-6, kendetegnet ved, at den excentriske lejebøsning (56) er 30 forbundet til en første drivmekanisme (52), og at den roterende aksel (22) er en lige aksel (22), som er anbragt i en position, som er excentrisk i forhold til skjoldlegemets (12) akse og forbundet til en anden drivmekanisme (20). 35
9. Fremgangsmåde til at fremdrive et skjold til brug ved tunnelboring, hvor et tryk udøves på et skjoldlegeme DK 161985 B (12), kendetegnet ved trinnene med: at bringe et roterende hoved (14) ved den forreste del af skjoldlegemet (12) til at udføre en excentrisk bevægelse, 5 ved at udøve trykket på skjoldlegemet (12) under den excentriske bevægelse af det roterende hoved (14), og ved at afgive det af det roterende hoved (14) fribearbej-10 dede materiale fra en forreste zone til en bageste zone i skjoldlegemet (12).
10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved trinnene med: 15 at det roterende hoved (14) understøttes af en krumtapaksel (22) ved den forreste del af skjoldlegemet (12), hvilket roterende hoved (14) er et konisk eller kegle-stubformet roterende hoved (14), og 20 at krumtapakslen (22) drives til at bevirke en excentrisk bevægelse af det koniske eller keglestubformede roterende hoved (14).
11. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved trinnene med: at det roterende hoved (14) understøttes af en lige aksel (22), som er anbragt i en excentrisk lejebøsning (56) ved 30 den forreste del af skjoldlegemet (12), hvilket roterende hoved (14) er et konisk eller keglestubformet roterende hoved (14), og at den lige aksel (22) og den excentriske lejebøsning 35 ( 56) drives til at opnå en excentrisk bevægelse af det koniske eller keglestubformede roterende hoved (14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6460983 | 1983-04-14 | ||
| JP58064609A JPS59192193A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | シールド掘進装置 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK191884D0 DK191884D0 (da) | 1984-04-13 |
| DK191884A DK191884A (da) | 1984-10-15 |
| DK161985B true DK161985B (da) | 1991-09-02 |
| DK161985C DK161985C (da) | 1992-02-17 |
Family
ID=13263169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK191884A DK161985C (da) | 1983-04-14 | 1984-04-13 | Apparat og fremgangsmaade til fremdrivning af et skjold ved tunelboring |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624605A (da) |
| EP (1) | EP0122540B1 (da) |
| JP (1) | JPS59192193A (da) |
| KR (1) | KR910001028B1 (da) |
| AT (1) | ATE39542T1 (da) |
| AU (1) | AU561864B2 (da) |
| BR (1) | BR8401742A (da) |
| CA (1) | CA1220640A (da) |
| DE (1) | DE3475813D1 (da) |
| DK (1) | DK161985C (da) |
| ES (1) | ES531609A0 (da) |
| HK (1) | HK22590A (da) |
| IL (1) | IL71487A (da) |
| IN (1) | IN160487B (da) |
| MX (1) | MX160838A (da) |
| NO (1) | NO162209C (da) |
| NZ (1) | NZ207825A (da) |
| PH (1) | PH22021A (da) |
| PT (1) | PT78425B (da) |
| ZA (1) | ZA842648B (da) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0179286B1 (en) * | 1984-10-25 | 1988-06-01 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield type tunneling machine |
| JPS61151396A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-10 | 株式会社イセキ開発工機 | シールド型トンネル掘削装置 |
| CN1007635B (zh) * | 1985-04-01 | 1990-04-18 | 田善达 | 地下土层通行器 |
| DE3630240A1 (de) * | 1986-09-05 | 1988-03-10 | Strabag Bau Ag | Verfahren und vorrichtung zum auskleiden und sichern eines im schildvortrieb aufgefahrenen, unterirdischen hohlraumes |
| JPH01151695A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-14 | Iseki Poly Tech Inc | 管推進装置 |
| US4886396A (en) * | 1988-05-12 | 1989-12-12 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Existing pipeline renewing method and apparatus therefor |
| JPH0718316B2 (ja) * | 1988-06-22 | 1995-03-01 | 株式会社イセキ開発工機 | 穿孔方法および装置 |
| CA1324619C (en) * | 1988-07-26 | 1993-11-23 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield tunneling machine with eccentricity accommodating seal structure |
| AU601066B2 (en) * | 1988-07-27 | 1990-08-30 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield tunneling machine |
| US5032039A (en) * | 1989-06-16 | 1991-07-16 | Daiho Construction Co., Ltd. | Underground excavator |
| JPH0768868B2 (ja) * | 1989-10-06 | 1995-07-26 | 大豊建設株式会社 | 地中掘削機 |
| SE464772B (sv) * | 1989-11-22 | 1991-06-10 | Atlas Copco Constr & Mining | Tunnelborrningsmaskin |
| JPH0768864B2 (ja) * | 1992-06-05 | 1995-07-26 | 株式会社イセキ開発工機 | シールド装置 |
| DE4413235C2 (de) * | 1994-04-15 | 1999-04-29 | Voest Alpine Tunneltechnik Gmb | Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine |
| US5641207A (en) * | 1995-08-15 | 1997-06-24 | Ringgold Mines, Inc. | Mining machine |
| DE19681366D2 (de) * | 1996-03-23 | 1999-03-11 | Herrenknecht Gmbh | Verdrängungsmaschine |
| KR100395839B1 (ko) * | 2000-09-06 | 2003-08-27 | 홍지기술산업주식회사 | 전석층 및 암반층용 강관 널말뚝 및 그의 시공방법 |
| CN101595272B (zh) | 2006-06-16 | 2012-11-28 | 维米尔制造公司 | 微型隧道掘进系统和设备 |
| JP4551427B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2010-09-29 | 登始夫 明坂 | 圧入推進装置 |
| WO2010093775A2 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Vermeer Manufacturing Company | Tunneling apparatus |
| US9039330B1 (en) * | 2010-06-01 | 2015-05-26 | LLAJ, Inc. | Pipe boring shield |
| JP2012246649A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Toshio Akesaka | 回転貫入工法及び回転貫入装置 |
| EP2636799B1 (de) * | 2012-03-05 | 2014-05-14 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Schlitzwandfräse und Verfahren zum Erstellen eines Schlitzes im Boden |
| CN110273690A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-24 | 中铁隧道局集团有限公司 | 管路环向自走导引装置及管路环向自走导引方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US347813A (en) * | 1886-08-24 | Benjamin a | ||
| US1001903A (en) * | 1907-09-16 | 1911-08-29 | Temple Engineering Company | Rock-cutting apparatus. |
| US1179342A (en) * | 1909-12-11 | 1916-04-11 | William F Wittich | Shaft boring and tunneling machine. |
| DE932182C (de) * | 1953-07-16 | 1957-03-28 | Wolfgang Dr-Ing Herbold | Schwingendes Bohrverfahren |
| US2874936A (en) * | 1957-06-19 | 1959-02-24 | Hooley B Gonzales | Apparatus for excavating holes |
| BE670646A (da) * | 1965-10-07 | |||
| US3429390A (en) * | 1967-05-19 | 1969-02-25 | Supercussion Drills Inc | Earth-drilling bits |
| SE325005B (da) * | 1968-10-16 | 1970-06-22 | Atlas Copco Ab | |
| FR2196428B1 (da) * | 1972-08-18 | 1974-10-25 | Erap | |
| US3830545A (en) * | 1973-08-01 | 1974-08-20 | Robbins Co | Shield tunneling machine with orbiting cutterhead |
| US3926267A (en) * | 1974-07-31 | 1975-12-16 | Valentin Konstant Svirschevsky | Device for driving holes in the ground |
| US4230191A (en) * | 1979-01-24 | 1980-10-28 | Svirschevsky Valentin K | Machine for making underground excavations |
| JPS55142897A (en) * | 1979-04-21 | 1980-11-07 | Iseki Kaihatsu Koki | Pipe driver |
| KR850000535B1 (ko) * | 1980-06-30 | 1985-04-17 | 가부시기 가이샤 이세끼 가이하쓰 고오기 | 시일드터널 굴진방법 |
| JPS57146895A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-10 | Hitachi Construction Machinery | Vibration type pipe embedding apparatus |
| JPS58213995A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-13 | 東京電力株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| US4494799A (en) * | 1983-02-17 | 1985-01-22 | Harrison Western Corporation | Tunnel boring machine |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP58064609A patent/JPS59192193A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-29 AU AU26224/84A patent/AU561864B2/en not_active Ceased
- 1984-03-30 US US06/595,342 patent/US4624605A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-04-04 EP EP84103701A patent/EP0122540B1/en not_active Expired
- 1984-04-04 DE DE8484103701T patent/DE3475813D1/de not_active Expired
- 1984-04-04 AT AT84103701T patent/ATE39542T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-04-05 CA CA000451378A patent/CA1220640A/en not_active Expired
- 1984-04-10 IL IL71487A patent/IL71487A/xx not_active IP Right Cessation
- 1984-04-10 ZA ZA842648A patent/ZA842648B/xx unknown
- 1984-04-12 NO NO841470A patent/NO162209C/no unknown
- 1984-04-12 IN IN262/MAS/84A patent/IN160487B/en unknown
- 1984-04-12 NZ NZ207825A patent/NZ207825A/en unknown
- 1984-04-12 KR KR1019840001932A patent/KR910001028B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-04-13 PH PH30546A patent/PH22021A/en unknown
- 1984-04-13 PT PT78425A patent/PT78425B/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-04-13 MX MX201025A patent/MX160838A/es unknown
- 1984-04-13 ES ES531609A patent/ES531609A0/es active Granted
- 1984-04-13 DK DK191884A patent/DK161985C/da active
- 1984-04-13 BR BR8401742A patent/BR8401742A/pt not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-03-22 HK HK225/90A patent/HK22590A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE39542T1 (de) | 1989-01-15 |
| MX160838A (es) | 1990-05-30 |
| EP0122540A2 (en) | 1984-10-24 |
| ZA842648B (en) | 1984-11-28 |
| KR910001028B1 (ko) | 1991-02-19 |
| EP0122540A3 (en) | 1986-08-13 |
| BR8401742A (pt) | 1984-11-20 |
| HK22590A (en) | 1990-03-30 |
| PH22021A (en) | 1988-05-13 |
| JPH0238755B2 (da) | 1990-08-31 |
| NO162209B (no) | 1989-08-14 |
| DK191884D0 (da) | 1984-04-13 |
| IL71487A0 (en) | 1984-07-31 |
| DE3475813D1 (en) | 1989-02-02 |
| ES8503762A1 (es) | 1985-03-01 |
| AU2622484A (en) | 1984-10-18 |
| PT78425B (en) | 1986-04-29 |
| EP0122540B1 (en) | 1988-12-28 |
| DK191884A (da) | 1984-10-15 |
| NO841470L (no) | 1984-10-15 |
| NO162209C (no) | 1989-11-22 |
| US4624605A (en) | 1986-11-25 |
| DK161985C (da) | 1992-02-17 |
| CA1220640A (en) | 1987-04-21 |
| KR840008470A (ko) | 1984-12-15 |
| JPS59192193A (ja) | 1984-10-31 |
| ES531609A0 (es) | 1985-03-01 |
| IL71487A (en) | 1987-08-31 |
| NZ207825A (en) | 1986-10-08 |
| AU561864B2 (en) | 1987-05-21 |
| IN160487B (da) | 1987-07-11 |
| PT78425A (en) | 1984-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK161985B (da) | Apparat og fremgangsmaade til fremdrivning af et skjold ved tunelboring | |
| AU666943B2 (en) | Shield tunnelling machine | |
| US4406498A (en) | Shield tunneling method and machine therefor | |
| FR2503241A1 (fr) | Dispositif a trepan pouvant etre descendu dans un puits de forage progressant dans un terrain dur, notamment du rocher, et procede pour le forage | |
| US4189186A (en) | Tunneling machine | |
| NO314855B1 (no) | Innretning for utförelse av freseoperasjoner i et underjordisk borehull | |
| US3232670A (en) | Tunnel-boring rotary head with adjustably mounted gauge cutters | |
| EP0412092B1 (en) | Method and apparatus for the production of underground pipelines | |
| US3693734A (en) | Boring auger for horizontal earth boring machine | |
| JPH0650087A (ja) | 人が入って行けない内径を有するパイプ導管を地中に敷設するためのパイプ推進プレス装置及びパイプ推進プレス方法 | |
| US2161000A (en) | Drill head | |
| JPH045120B2 (da) | ||
| NO302587B1 (no) | Boreredskap for utvidelse av borehull | |
| JPS6130118B2 (da) | ||
| US10458184B2 (en) | Ground processing tool and a method for creating a borehole in the ground | |
| JP2682798B2 (ja) | 穿孔方向制御機構付き穿孔装置 | |
| NL2027127B1 (en) | Ground Drill for Drilling a Bore Hole | |
| JP3272996B2 (ja) | 斜坑掘削機における掘削ズリ搬出装置 | |
| JP2000291359A (ja) | 大口径削孔工法および削孔装置 | |
| US3343878A (en) | Rotary tunneling machine having resiliently mounted vibrated kerf cutter | |
| JP4482222B2 (ja) | トンネルボーリングマシン | |
| KR850000536B1 (ko) | 시일드터널 굴진장치 | |
| JPH05106393A (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH04194296A (ja) | シールド推進装置 | |
| JPH0673972A (ja) | 穿孔方向の制御方法及び穿孔装置 |