JPS59190131A

JPS59190131A - 紙幣支払機

Info

Publication number: JPS59190131A
Application number: JP58062327A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tanaka; 勝田中; Hideo Abe; 英雄阿部
Original assignee: Fuji Giken Co Ltd
Current assignee: Fuji Giken Co Ltd
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1984-10-27
Also published as: US4565361A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はカートリッジタイプの紙幣収納ゼックスを収
容した紙幣支払機に係シ、特に紙幣収納ゼツクスから繰
シ出される紙幣を引張ローラでスムーズに引き出すこと
ができるようにした紙幣支払機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、この種の紙幣支払機は、カートリッジタイプの
紙幣収納ホ゛ツクスを着脱可能に収容しており、この収
納ボックスを紙幣支払機の本体ケーシング内にセットす
ることにより、紙幣収納ボックス内に収納された紙幣を
１枚づつ順次引出すことができるようになっている。

従来の紙幣支払機は、紙幣収納ボックス内に設けられた
繰出ローラで収納された紙幣が繰り出され、繰り出され
た紙幣は引張ローラにて引張られるようになっている。

しかしながら、引張ローラは繰出ローラの繰出速度の約
２倍の速度で紙幣を引き出すために、繰り出される紙幣
が引張ローラに挾持されて引張られる際、急激な速度変
化を受け、騒音が発生したり、紙幣が破損したシする等
の問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上述した点を考慮し、引張ローラの引張速度
を繰出ローラからの繰出速度に対応させて、紙幣の引張
りに伴う発生音や紙幣の破損を未然にかつ確実に防止す
るようにした紙幣支払機全提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上述した目的を達成するために、この発明に係る紙幣支
払機は、本体ケーシング内に紙幣収納ヂツクスを収容す
るとともに、この収納ボックス内に、収納された紙幣を
送り出す送出ローラと送υ出された紙幣を繰り出す繰出
ローラとを収容し、繰出ローラから繰り出された紙幣を
引張ローラで引き出すようにしたものにおいて、上記引
張ローラの引張速度を繰出ローラの繰出速度に対応させ
る一方、上記繰出ローラを回転可能に支持する支持シャ
フトに、繰出ローラの起動・停止を行々う（３）制御機構を設け、上記制御機構を、上記引張ローラ上流
側の紙幣通路に設けられたセンサおよび上記引張ローラ
のシャフトに取付けられたエンコーダに連係させ、上記
センサおよびエンコーダからの出力信号により制御機構
を作動制御したものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明に係る紙幣支払機の好ましい実施例につ
いて添付図面を参照して説明する。

第１図において、符号１０は紙幣支払機の本体ケーシン
グを示し、この本体ケーシング１０内にカートリッジタ
イプの紙幣収納ゼツクス１１が着脱可能に収容される。

紙幣収納ゼツクス１１は、上下方向に複数台、例えば２
台収容される。紙幣収納ボックス１１は後述するように
多数の紙幣が収容されており、図示しない操作盤を操作
することにより、１枚づつ繰り出されるようになってい
る。

紙幣収納ボックス１１から繰り出された紙幣は、対をな
す引張ローラ１２により引張られ、一連のガイドローラ
１３　、１４間に形成される紙幣通路１５ヲ経（４）て順次案内され、羽根車１６からスタッカ１７上に送ら
れ、とのスタッカ１７上に堆積される。堆積される紙幣
Ｓが所定枚数に達すると、スタッカ１７は支点人目りに
反転し、支払口１８から取り出すことができるようにな
っている。

紙幣通路１５の途中には、ゲート２０が設けられる。

このゲート２０はノーマル位置と排除位置との間を揺動
自在に支持される。ゲート加は図示しない検出器が２重
連鎖や半券等の異常放出紙幣（以下、異常放出紙幣とい
う。）を検出したとき、一点鎖線で示す排除位置側へ揺
動して、紙幣通路１５を送られてくる紙幣ｓ６排除側に
案内し、排除券受器２１に収容するようになっている。

前記紙幣収納ボックス１１は、第２図に示すように密閉
ケーシング構造をなし、内部に無端ベルト田が収容され
る。無端ベルト２３はローラシャフト２４ａ、２４ｂ間
に水平方向に装架され、張力調整装置５により４ルトの
張力が調節される。無端ベルト乙の上方走行路にはプレ
ート状の抑圧体がか装着される。抑圧体２６は基部が無
端ベルト２３に取付けられる一方、基部に形成される係
合孔苔に保合可能にロックビン列が設けられる。ロック
ビン列は前記収納ゼツクス１１に固定された取付ブラケ
ット側に取付けられ、スプリング３１により常時ばね付
勢されている。

一方、無端ベルト２３を装架したローラシャフト２４ａ
、２４ｂのうち、一方のローラシャフト２４ｂにばね付
勢装置としての渦巻状の板ばね３３が巻装される。板は
ね３３の一端は無端ベル）２３に止着され、この無端ベ
ルト２３ヲ、第２図において、反時計方向廻りにばね付
勢するようになっている。無端ベル）２３の走行は所定
の等ピッチ間隔に設けられた複数ツカイドローラ３４に
より案内され、この無端ベル）２３上に紙幣Ｓが、その
長手方向に列状に載置され、載置された紙幣Ｓの後端は
押圧体かにより前方に押圧される。

無端ベルト乙の前方には送出ローラ３５が設けられる。

送出ローラ３５は偏心ローラからなり、列状に収納され
た紙幣Ｓのうち、先端の紙幣と摩擦接触するようになっ
ている。しかして、送出ローラ葛の回転により、先端の
紙幣に摩擦力が作用する。

この摩擦力は送出ローラおが偏心しているため、強弱が
あり、大きな摩擦力が作用するとき、収納された紙幣Ｓ
は、先端から１枚づつガイドレール３６に案内されて、
繰出ローラ３７側に送られる。

繰出ローラ３７は大きな摩擦力を紙幣Ｓに与えるために
、外周面にゴム板等の摩擦板３７ａが周設されている。

この繰出ローラ３７に円弧状のゴム根羽が摩擦接触して
いる。ゴム板３８は支点８回りに揺動可能な枠体３９に
装着される。枠体３９の底部には保合レバー４０が固定
されておシ、この係合レバー４０にクラッチアーム４１
の自由端が係合している。

このクラッチアーム４１はワンウェイクラッチ軸４２に
取付けられる一方、スプリング４３により上方にばね付
勢され、枠体３９に装着されたゴム板３８を、繰出ロー
ラ３７側に押圧している。これにより、ゴム板３８は繰
出ローラ３７に密着的に外接するようになっており、紙
幣Ｓの重ね送りが規制される。

また、枠体３９には揺動アーム４４が第３図に示すよう
に支持され、上記揺動アーム４４の自由端部に抑圧ロー
ラ４５が回転自在に支持される。揺動アーム４４はスプ
リング４６により、抑圧ローラ４５？：常時繰出ローラ
３７側に押圧するようにばね付勢されている。

前記繰出ローラ３７Ｆｉ、第４図に示すようにベルト４
７により送出ローラ３５と連係され、両ローラ３７゜３
５が同期的に駆動されるようになっている。繰出ローラ
３７ヲ支持する支持シャフト４８には、繰出ローラ３７
の起動、停止を制御する制御機構間が設けられる。制御
機構５ｆ）ｌｄクラッチ機構としての電磁クラッチ５１
と、繰出ローラ３７の回転を停止させるブレーキ装置５
２とを有する。ブレーキ装置５２は電磁ブレーキからな
り、そのブレーキ作動により繰出ローラ３７の回転を停
止させるように寿っている。

繰出ローラ３７は支持シャフト４８に回転自在に支持さ
れる一方、電磁クラッチ５１のクラッチ板５１　ａを介
して支持シャフト４８に取付けられ、そのクラッチ作動
によシ支持シャフト４８と一体的に回転するようになっ
ている。支持シャフトは一側が紙幣収納ボックス１１の
側板全頁いて外部に突出し、その突出部に従動ギヤ５５
が軸装される。この従動ギヤ５５は図示しない駆動ギヤ
を介して駆動源に接続され、その駆動力により回転駆動
される。

上記駆動源には引張ローラ１２も接続され、その駆動力
により引張ローラ１２が回転駆動される。引張ローラ１
２の引張速度は繰出ローラ３７の繰出速度と一致するよ
うに図示しない調節機構（ギヤー装置のギヤーの噛合）
により調節される。引張ローラ１２を支持する支持シャ
フト１２　ａにはエンコーダ５７が取付けられており、
このエンコーダ５７は引張ローラ１２の回転数に対応し
た・ぞルス信号を出力するようになっており、図示しな
い中央処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）を介してり
歩ツチ機構５１およびブレーキ装置５２に連係され、ク
ラッチ機構５１およびブレーキ装置５２の作動を制御子
るようになっている。

また、引張ローラ１２の上流側紙幣通路１５には紙幣の
通過の有無を検出するセンサ郭が設けられる。

このセンサおは、紙幣収納ゼックス１１の紙幣繰出口５
９と引張ローラ１２との間に介装され、紙幣の通過を検
出してブレーキ装置５２のブレーキ作動を制御している
。しかして、繰出ローラ３７とセンサ郭との間隔や、セ
ンサ詔と引張ローラ１２の間隔は紙幣の紙幅や大きさ等
に応じて適宜設定される。

エンコーダ５７およびセンサ郭による電磁クラッチ５１
および電磁ブレーキ５２の作動制御は、例えば次のよう
にして行なわれる。紙幣収納ヂツクス１１の紙幣繰出口
５９から送られてくる紙幣をセンサ５８が検出すると、
その出力により電磁ブレーキ５２をブレーキ作動させ、
電磁クラッチ５１をクラッチ作動させ、繰出ローラ３７
に支持シャフト４８の回転力が伝達されないようにして
繰出ローラ３７の回転を停止させる。この回転停止によ
り、ベルト４７で駆動される送出ローラあの回転も停止
され、紙幣収納ダツクス１１内に収納された紙幣の送り
出しが中断される。

一方、電磁クラッチ５１や電磁ブレーキ５２にはエンコ
ーダ５７からのＡルス信号がＣＰＵを介して入力されて
おり、センサ関からの出力のクラッチ作動やブレーキ作
動を受けた電磁クラッチ５１や電磁ブレーキ５２Ｆｉ、
紙幣の送９幅（例えば紙幅に相当する。）Ｋ相当するパ
ルス数がエンコーダ５７から入力されると自動的にクラ
ッチやブレーキ作動が解除され、繰出口−２３７は再び
起動され、回転せしめられる。この繰出ローラ３７の回
転駆動と同期して送出ローラ３５も駆動され、紙幣収納
ゼックス１１内に収納された紙幣は再び繰出口４７から
繰シ出され、繰り出された紙幣Ｓは引張ローラ１２にて
引張られる。この場合、引張ローラ１２の引張速度は繰
出ローラ３７からの繰出速度に一致するように予め調節
されているから、繰り出される紙幣を引張る際、紙幣は
引張ローラ１２にスムーズに案内され、紙幣引張りに伴
う騒音の発生や紙幣の破損を未然にかつ有効的に防止で
きる。また、紙幣収納〆ツクス１１から繰り出される各
紙幣間の間隔は繰出ローラ３７の起動停止によシ適宜調
節されるので、繰出される紙幣は正確にカウントされる
。

次に、この発明の作用について説明する。

紙幣収納ゼツクス１１の無端ベル）２３上に所定枚数、
例えば３０００枚の紙幣Ｓを列状に横置させる。

（１１）これにより紙幣Ｓは収納ゼツクス内に収容され、この紙
幣収納後に収納メツジス１１全密閉して紙幣支払機の本
体ケーシング１０内に納め、セットする。

これにより、支払準備が完了する。その際、押圧体がの
係合孔ｎからロックビン２８を抜き、押圧体２６をフリ
ーな状態にしておく。

しかして、紙幣の支払い希望する場合には、図示しない
操作盤を適宜操作する。これによυ、送出ローラ３５お
よび繰出口−２３７が同期的に駆動され、この駆動によ
り、送出ローラ３５と接触する収納紙幣Ｓのうちの先端
紙幣は、その回転に伴う摩擦力で、繰出ローラ３７側に
送υ出される。送り出された紙幣Ｓは、繰出ローラ３７
に接触するザム板あにより重ね送りが規制される。しか
して、繰出ローラ３７から繰ｐ出された紙幣は押圧ロー
ラ４５を経て繰出口５９から収納ゼツクス１１外に繰シ
出され、引張ローラ１２に案内される。

引張ローラ１２に案内された紙幣Ｓはここで挾持されて
引張られ、続いて各ガイドローラ１３　、１４により紙
幣通路１５に沿って送られる。紙幣通路１５内（１２）を案内される間に、異常放出紙幣がチェックされ、チェ
ックされた異常放出紙幣はゲート２０にょシ排除券受器
２１内に送られ、ここに収容される。

一方、良好放出紙幣は、ゲー）２０を通り、羽根車１６
からスタッカ１７に送られ、ここに堆積される。

しかして、所定枚数の紙幣Ｓがスタッカ１７に堆積され
ると、スタッカ１７は反転するので支払口１８から容易
に取出すことができる。

なお、この発明の一実施例の説明においては、クラッチ
機構とブレーキ装置とを組み合わせて繰出ローラの制御
機構を構成した例について説明したが、この制御機構を
パルスモータによシ構成するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上に述べたようにこの発明に係る紙幣支払機において
は、引張ローラの引張速度を繰出ローラの繰出速度に対
応させたから、繰出ローラから繰り出される紙幣が引張
四−ラに係合して引張られても、両ローラ間に速度差が
ないため、紙幣を引張ローラにスムーズにかつ引張音を
発生させることなく案内することができる。したがって
、引張りに伴う騒音や紙幣の破損を未然にかつ有効的に
防止することができる。

また、繰出ローラはその起動、停止を制御機構により制
御される一方、上記制御機構は紙幣の通過を検出するセ
ンサおよび引張ローラのシャフトに取付けられたエンコ
ーダに連係して作動制御され、断続運転される。この繰
出ローラの断続運転により、繰出ローラから繰υ出され
る各紙幣は、紙幣間の間隔が適宜調節されるので、紙幣
通路を送られる紙幣の枚数を正確にカウントすることが
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣支払機の一実施例を示す断
面図、第２図は上記紙幣支払機に組み込まれるカートリ
ッジタイプの紙幣収納ゼックスを示す図、第３図は上記
紙幣収納ゲックスの前部と引張ローラの位置関係を示す
図、第４図は上記紙幣収納？ツクスの前部の平面図であ
って、一部を省略して示す図である。１０・・・本体ハウジング、１１・・・紙幣収納ゼック
ス、１２・・・引張ローラ、１３　、１４・・・ガイド
ローラ、１５・・・紙幣通路、１６・・・羽根車、１７
・・・スタッカ、加・・・ゲート、２１・・・排除券受
器、Ｚ・・・無端ベルト、２４ａ、２４ｂ・・・ローラ
シャフト、が・・・押圧体、路・・・ストツノぞビン、
３３・・・板ばね、Ｍ・・・ガイドローラ、３５・・・
送出ローラ、３７・・・繰出ローラ、郭・・・ゴム板、
３９・・・枠体、４２・・・ワンウェイクラッチ軸、４
５・・・押圧ローラ、４７・・・タイミングベルト、関
・・・制御機構、５１・・・クラッチ機構（電磁クラッ
チ）、５２・・・電磁ブレーキ、５７・・・エンコーダ
、詔・・・センサ、５９・・・紙幣繰出口。出願人代理人　　波　多　野　　　　久第　２４１園〃

Claims

【特許請求の範囲】１、本体ケーシング内に紙幣収納ゼツクスを収容すると
ともに、この収納ゼツクス内に、収納された紙幣を送り
出す送出ローラと送り出された紙幣を繰り出す繰出ロー
ラとを収容し、上記繰出ローラから繰り出された紙幣を
引張ローラで引き出すようにした紙幣支払機において、
前記引張ローラの引張速度を繰出ローラの繰出速度に対
応させる一方、上記繰出ローラを回転可能に支持する支
持シャフトに、繰出ローラの起動・停止を行なう制御機
構を設け、上記制御機構を、上記引張ローラ上流側の紙
幣通路に設けられたセンサおよび上記引張ローラのシャ
フトに取付けられたエンコーダに連係させ、上記センサ
およびエンコーダからの出力信号により制御機構を作動
制御したことを特徴とする紙幣支払機０２、制御機構は、繰出ローラに回転力を伝達するクラッ
チ機構と、繰出ローラの回転を停止させるブレーキ装置
とからなシ、上記クラッチ機構およびブレーキ装置をセ
ンサおよびエンコーダに連係させ、センサおよびエンコ
ーダからの出力信号によりクラッチ機構およびブレーキ
装置の作動制御を行なうようにした特許請求の範囲第１
項に記載の紙幣支払機。３、クラッチ機構は電磁クラッチであり、ブレーキ装置
は電磁ブレーキからなる特許請求の範囲第２項に記載の
紙幣支払機。４、制御機構は、パルスモータからなり、センサにより
起動され、エンコーダからの出力により、所定パルス分
だけ駆動されるようにした特許請求の範囲第１項に記載
の紙幣支払機。５、繰出ローラは送出ローラにベルトを介して作動連係
される一方、送出ローラは偏心ローラからなる特許請求
の範囲第１項に記載の紙幣支払機。