JPS59186714A - 自動車のサスペンシヨン - Google Patents
自動車のサスペンシヨンInfo
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- JPS59186714A JPS59186714A JP5444983A JP5444983A JPS59186714A JP S59186714 A JPS59186714 A JP S59186714A JP 5444983 A JP5444983 A JP 5444983A JP 5444983 A JP5444983 A JP 5444983A JP S59186714 A JPS59186714 A JP S59186714A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- spring
- variable
- spring force
- suspension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/40—Steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/28—Temporary fluctuations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車のサスペンションに関する。
自動車のサスペンション装置は、車柿の重量を叉持し、
路面不整を緩衝する役割を持っておシ、乗心地は勿論、
走行時のピッチング、ローリング、更に旋回時の安定性
および応答性に重大な影響を及ぼす。従って、自動車の
＠後輪のサスペンションの特性を適宜変化させることに
よシ、その運動特性を種々変えることができるようにす
ることが望ましい。例えば実開昭５ｂ−ｉｔｉ−ｑｉｏ
７号、特開昭Ｓター６５７７７号においては、操舵角変
化を検出する操舵センサと車速センサを用いてロール速
度（ロール角変化率）を検出し、全輪のショックアブソ
ーバの減衰力を高める匍ｊ御すなわちハードにする制御
により旋回時のロール速度が所定値以上になるのを防止
する製鎖が提案されている。この装置によれば、旋回時
罠ロール速度が遅くなり、緑綬性と乗心地の向上とを両
立させることができるが、ショックアブソーバの制御だ
けではロール角自体、すなわちロール角変化量を小さく
することができない。
路面不整を緩衝する役割を持っておシ、乗心地は勿論、
走行時のピッチング、ローリング、更に旋回時の安定性
および応答性に重大な影響を及ぼす。従って、自動車の
＠後輪のサスペンションの特性を適宜変化させることに
よシ、その運動特性を種々変えることができるようにす
ることが望ましい。例えば実開昭５ｂ−ｉｔｉ−ｑｉｏ
７号、特開昭Ｓター６５７７７号においては、操舵角変
化を検出する操舵センサと車速センサを用いてロール速
度（ロール角変化率）を検出し、全輪のショックアブソ
ーバの減衰力を高める匍ｊ御すなわちハードにする制御
により旋回時のロール速度が所定値以上になるのを防止
する製鎖が提案されている。この装置によれば、旋回時
罠ロール速度が遅くなり、緑綬性と乗心地の向上とを両
立させることができるが、ショックアブソーバの制御だ
けではロール角自体、すなわちロール角変化量を小さく
することができない。
一方、ロール角変化量を減少させるためには、例えば実
開昭Ｓ乙−３９３／ ／号に示されているようにショッ
クアブソーバのダンパと並行してスｆリングカ可変ばね
を設け、このばねのスプリング力を強める制御を行なう
ことが考えられる。捷だ、これと同時に、ダンパの減衰
力を可変とするては、上記ダンノぐとして上記特開昭Ｓ
乙−／グア７０７号等に示されている減衰力可変ダン／
？を用いればよい。
開昭Ｓ乙−３９３／ ／号に示されているようにショッ
クアブソーバのダンパと並行してスｆリングカ可変ばね
を設け、このばねのスプリング力を強める制御を行なう
ことが考えられる。捷だ、これと同時に、ダンパの減衰
力を可変とするては、上記ダンノぐとして上記特開昭Ｓ
乙−／グア７０７号等に示されている減衰力可変ダン／
？を用いればよい。
ところがこのように、可変はねと可変ダンパを用いて、
両者を同時にハードに、あるいはソフトに切換えた場合
は、操縦安定性や乗心地が急変してしまい望壕しくない
。
両者を同時にハードに、あるいはソフトに切換えた場合
は、操縦安定性や乗心地が急変してしまい望壕しくない
。
そこで本発明は、サスペンション全体がン７）またはハ
ードに切換わることがないようにして、操縦安定性や乗
心地が急変しないようにしたサス４ンシヨンを提供する
こと全目的とするものである。
ードに切換わることがないようにして、操縦安定性や乗
心地が急変しないようにしたサス４ンシヨンを提供する
こと全目的とするものである。
本発明は、自動車の車輪を車体に懸架する減衰力可変ダ
ンパおよびスプリング力可変ばねを備えた自動車のサス
ペンションであって、前記可変ダンパの減衰力を強める
ように調整する減衰力調整手段、前記可変ばねのスプリ
ング力を高めるように調整するスプリング力調整手段、
自動車のロールなどの運転状態の関数である電気信号を
出力する電気信号発生手段、該電気信号発生手段からの
電気信号を受け、この電気信号が所定の第１設定値より
大きく、この第１設定値より大きい第−設定値より小さ
いとき、前記減衰力調整手段およびスプリング力調整手
段のいずれか一方に作動信号を出力する一方、前記電気
信号が＠ユ設定値より太きいとき、前記減衰力調整手段
および前記スプリング力調整手段の双方に作動信号を出
力する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
ンパおよびスプリング力可変ばねを備えた自動車のサス
ペンションであって、前記可変ダンパの減衰力を強める
ように調整する減衰力調整手段、前記可変ばねのスプリ
ング力を高めるように調整するスプリング力調整手段、
自動車のロールなどの運転状態の関数である電気信号を
出力する電気信号発生手段、該電気信号発生手段からの
電気信号を受け、この電気信号が所定の第１設定値より
大きく、この第１設定値より大きい第−設定値より小さ
いとき、前記減衰力調整手段およびスプリング力調整手
段のいずれか一方に作動信号を出力する一方、前記電気
信号が＠ユ設定値より太きいとき、前記減衰力調整手段
および前記スプリング力調整手段の双方に作動信号を出
力する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
すなわち本発明においては、ばねおよびダン／′Ｐをソ
フトに設定、ばねおよびダンパをハードに設定の他に、
ばねをソフトで、ダンパをハードと設定するか、ばねを
ハードで、ダンパをソフトと設定するように、中間域を
設けてばねとダンパを制御するようにしたので、操縦安
定性や乗心地が急変することがない。
フトに設定、ばねおよびダンパをハードに設定の他に、
ばねをソフトで、ダンパをハードと設定するか、ばねを
ハードで、ダンパをソフトと設定するように、中間域を
設けてばねとダンパを制御するようにしたので、操縦安
定性や乗心地が急変することがない。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる自動車のサスペンションについて説明する。
よる自動車のサスペンションについて説明する。
第１図は、本発明の一実施例てよる自動車のサスペンシ
ョンを示す概略斜視図であり、第２図は、その主要部系
統図である。
ョンを示す概略斜視図であり、第２図は、その主要部系
統図である。
前輪および後輪にそれぞれ付随して、前輪のサスペンシ
ョン１および後輪のサスペンション２が設けられている
。このサスペンション１および２は、それぞればね３ａ
、４ａとオレオダンノや３ｂ。
ョン１および後輪のサスペンション２が設けられている
。このサスペンション１および２は、それぞればね３ａ
、４ａとオレオダンノや３ｂ。
４ｂからなるショックアブソーバ３．４全備え、更に、
ダンパ３ｂ、４ｂの周りには適当な弾性材製のダイヤフ
ラムによって構成きれた空気ばね５．６が設けられてい
る。上記ダン＝３ｂ、４ｂｉ−，ｊ：、その滅試力が調
整可能な可変ダンパであり、このため、そのピストン（
図示せず）に設けられたオリフィスは径が可変となって
いる。このオリフィスの径を変化させるために、ピスト
ンロッド３ｃ。
ダンパ３ｂ、４ｂの周りには適当な弾性材製のダイヤフ
ラムによって構成きれた空気ばね５．６が設けられてい
る。上記ダン＝３ｂ、４ｂｉ−，ｊ：、その滅試力が調
整可能な可変ダンパであり、このため、そのピストン（
図示せず）に設けられたオリフィスは径が可変となって
いる。このオリフィスの径を変化させるために、ピスト
ンロッド３ｃ。
４ｃ内に、ソレノイド７．８により駆動されるシランジ
ャ（図示せず）が設けられており、このグランジャは、
励磁されたソレノイド７．８により回転させられて、上
記オリフィスの径を小さくし、ダ７”３ ｂ）４ ｂの
減衰力を高めて、サスペ〉′ジョン１．２の懸架特性を
ハードにするようになっている。また、空気ばね５．６
は、空気配管９．１０により制御空気室１１．１２にそ
れぞれ接続されており、この室１１．１２の入口に設け
られたソレノイドパルプ１３．１４の作動により空気ば
ね５．６と空気室１１．１２０間の連通状態が制御すれ
る。本例では、ソレノイドバルブ１３．１４のソレノイ
ドが励磁されたとき、連通が遮断される。このように空
気はね５．６と空気室１１．１２の曲の連通が遮断され
たとき、空気ばね５．６の空気室の有効容積が減少する
ので該空気ばね５．６のスプリング力が強くなり、サス
ペンション１．２の懸架特性がハードになる。
ャ（図示せず）が設けられており、このグランジャは、
励磁されたソレノイド７．８により回転させられて、上
記オリフィスの径を小さくし、ダ７”３ ｂ）４ ｂの
減衰力を高めて、サスペ〉′ジョン１．２の懸架特性を
ハードにするようになっている。また、空気ばね５．６
は、空気配管９．１０により制御空気室１１．１２にそ
れぞれ接続されており、この室１１．１２の入口に設け
られたソレノイドパルプ１３．１４の作動により空気ば
ね５．６と空気室１１．１２０間の連通状態が制御すれ
る。本例では、ソレノイドバルブ１３．１４のソレノイ
ドが励磁されたとき、連通が遮断される。このように空
気はね５．６と空気室１１．１２の曲の連通が遮断され
たとき、空気ばね５．６の空気室の有効容積が減少する
ので該空気ばね５．６のスプリング力が強くなり、サス
ペンション１．２の懸架特性がハードになる。
上記可変ダン／ｆ３ｔ）％４ｂの減衰力を調簀するだめ
のソレノイド７．８および上記空気ばね５．６のスプリ
ング力を調整するためのンレノイドパルプ１３．１４の
励磁は、コントローラ１５によって行なわれる。このコ
ントローラ１５には、自動車の姿勢変化量を検出してロ
ーラを検出し、そのロール量を示すロール信号Ｓ、を出
力するロールセンサ１６が接続されている。コントロー
ラ１５は、第３図に示されているように第１および第コ
比較器１７．１８を備えており、この第１および第２比
較器１７．１８の一方の入力端は、ロールセンサ１６の
出力端に接続されておす、該ロールセンサ１６からロー
ル信号Ｓθを入力するようになっている。第１および第
Ω比較器の他方の入力端には、それぞれ第１および第２
基準電圧発生器１９．２０が接続されている。第１基準
電圧発生器１９は、第ス基準電圧発生器２０が発生する
電圧ｖ２より大きな電圧Ｖ／を発生するようになってい
る。第１および第２比較器１７，１８の出力端は、それ
ぞれソレノイドパルプ１３．１４およびソレノイド７．
８への電流の供給のオン・オフを制御する第１および第
２スイツチングトランジスタ２１．２２に接続されてい
る。上記構成のコントローラ１５において、■ス＜Ｓ、
＜Ｖ／のときには、第２比較器１７のみがＨ１信号を出
力し、従って第、２トランジスタ２２のみがＯＮとなる
のて、ソレノイド７．８のみが励磁されて、ダンパの減
衰力のみを強める。一方、■２〈■／くＳ。となると、
第１および第コ比較器１７．１８の双方からＨ１信号が
出力される。従って第１および第、２トランジスタ２１
．２２の双方がＯＮとなるので、ソレノイド７．８の他
にソレノイドパルプ１３．１４も給電され、かくしてダ
ンパとばねの双方がハードにされる。
のソレノイド７．８および上記空気ばね５．６のスプリ
ング力を調整するためのンレノイドパルプ１３．１４の
励磁は、コントローラ１５によって行なわれる。このコ
ントローラ１５には、自動車の姿勢変化量を検出してロ
ーラを検出し、そのロール量を示すロール信号Ｓ、を出
力するロールセンサ１６が接続されている。コントロー
ラ１５は、第３図に示されているように第１および第コ
比較器１７．１８を備えており、この第１および第２比
較器１７．１８の一方の入力端は、ロールセンサ１６の
出力端に接続されておす、該ロールセンサ１６からロー
ル信号Ｓθを入力するようになっている。第１および第
Ω比較器の他方の入力端には、それぞれ第１および第２
基準電圧発生器１９．２０が接続されている。第１基準
電圧発生器１９は、第ス基準電圧発生器２０が発生する
電圧ｖ２より大きな電圧Ｖ／を発生するようになってい
る。第１および第２比較器１７，１８の出力端は、それ
ぞれソレノイドパルプ１３．１４およびソレノイド７．
８への電流の供給のオン・オフを制御する第１および第
２スイツチングトランジスタ２１．２２に接続されてい
る。上記構成のコントローラ１５において、■ス＜Ｓ、
＜Ｖ／のときには、第２比較器１７のみがＨ１信号を出
力し、従って第、２トランジスタ２２のみがＯＮとなる
のて、ソレノイド７．８のみが励磁されて、ダンパの減
衰力のみを強める。一方、■２〈■／くＳ。となると、
第１および第コ比較器１７．１８の双方からＨ１信号が
出力される。従って第１および第、２トランジスタ２１
．２２の双方がＯＮとなるので、ソレノイド７．８の他
にソレノイドパルプ１３．１４も給電され、かくしてダ
ンパとばねの双方がハードにされる。
なお、以上の説明においては、ロールの状態によってダ
ンパとばねを制御するものについて説明し１ζが、発進
時やブレーキ時にも同様な制御を行なってもよい。また
、ダンパを先にノ・−ドにする代りにばねを先にハード
にしてもよいことはもちろんである。
ンパとばねを制御するものについて説明し１ζが、発進
時やブレーキ時にも同様な制御を行なってもよい。また
、ダンパを先にノ・−ドにする代りにばねを先にハード
にしてもよいことはもちろんである。
第１図は、本発明の一実施例による自動車のサスペンシ
ョンを示す概略斜視図、 第２図は、第７図に示したサスペンションの主要部の系
統図、 第３図は、第１図に示したサスペンションの電子制御系
を示す回路図である。 １．２・・・サスペンション、３ｂ、４ｂ・・・オレオ
ダンパ、５．６・・・窒気ばね、７．８・・ソレノイド
、１３．１４・・・ソレノイドパルプ、１５・・・コン
トローラ、１６・・・ロールセンサ。 特許出願人 東洋工業株式会社 第１図 第２図
ョンを示す概略斜視図、 第２図は、第７図に示したサスペンションの主要部の系
統図、 第３図は、第１図に示したサスペンションの電子制御系
を示す回路図である。 １．２・・・サスペンション、３ｂ、４ｂ・・・オレオ
ダンパ、５．６・・・窒気ばね、７．８・・ソレノイド
、１３．１４・・・ソレノイドパルプ、１５・・・コン
トローラ、１６・・・ロールセンサ。 特許出願人 東洋工業株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- 自動車の車輪を車体に懸架する減衰力可変ダンパおよび
スプリング力可変ばねを備えた自動車のサスペンション
であって、前記可変ダンパの減衰力を強めるように調整
する減衰力調整手段、前記可変ばねのスプリング力を高
めるように調整するスプリング力調整手段、自動車の運
転状態の関数である電気信号を出力する電気信号発生手
段、該電気信号発生手段からの電気信号を受け、この電
気信号が所定の第１設定値より大きく、この第１設定値
より大きい第λの設定値より小さい前記減衰力調整手段
およびスプリング力調整手段のいずれか一方に作動信号
を出力する一方、前記電気信号が第コ設定値より大きい
とき、前記減衰力調整手段および前記スプリング力調整
手段の双方に作動信号を出力する制御手段を備えた自動
車のサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054449A JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054449A JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186714A true JPS59186714A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0620803B2 JPH0620803B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=12971004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58054449A Expired - Lifetime JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620803B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325118A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935105U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサスペンシヨン装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58054449A patent/JPH0620803B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935105U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサスペンシヨン装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325118A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620803B2 (ja) | 1994-03-23 |
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