JPS59185135A - 動力装置 - Google Patents
動力装置Info
- Publication number
- JPS59185135A JPS59185135A JP58057350A JP5735083A JPS59185135A JP S59185135 A JPS59185135 A JP S59185135A JP 58057350 A JP58057350 A JP 58057350A JP 5735083 A JP5735083 A JP 5735083A JP S59185135 A JPS59185135 A JP S59185135A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- motor
- rotor
- stator
- flywheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば電気自動車、工作機械等。
加速と制動を繰シ返す装置に適用される動力装置に関す
る。
る。
たとえば、電気自動車の動力装置として、従来。
制動時に余剰となる動力を蓄えておき、その動力を加速
時に有効に利用するために、ステータが固定的に支持さ
れ、ロータが出力軸に連結される第１の発電機兼用電動
機と、ステータ及びロータが回転自在に支持されロータ
が前記出力軸に連結される第２の発電機兼用電動機と、
この第２の発電機兼用電動機のステータに連結されるフ
ライホイールと、前記第１と第２の発電機兼用電動機に
駆動電圧を供給しあるいは充電電圧を受けるバッテリと
で構成されるものがある。この従来の動力装置は、第１
と第２の発電機兼用電動機のロータがいずれも出力軸に
連結されておシ、フライホイールの回転方向が１方向に
制約され、制御可能範囲が狭く１選択し得る動作モード
も限られていた。
時に有効に利用するために、ステータが固定的に支持さ
れ、ロータが出力軸に連結される第１の発電機兼用電動
機と、ステータ及びロータが回転自在に支持されロータ
が前記出力軸に連結される第２の発電機兼用電動機と、
この第２の発電機兼用電動機のステータに連結されるフ
ライホイールと、前記第１と第２の発電機兼用電動機に
駆動電圧を供給しあるいは充電電圧を受けるバッテリと
で構成されるものがある。この従来の動力装置は、第１
と第２の発電機兼用電動機のロータがいずれも出力軸に
連結されておシ、フライホイールの回転方向が１方向に
制約され、制御可能範囲が狭く１選択し得る動作モード
も限られていた。
この発明の目的は、上記した従来装置の欠点を解消し、
フライホイールの回転方向がいずれの方向であっても、
出方軸の回転方向を一定となし得。
フライホイールの回転方向がいずれの方向であっても、
出方軸の回転方向を一定となし得。
種々の動作モードが選択し得る動力装置を提供するにあ
る。
る。
上記目的を達成するためにこの発明の動力装置は、第１
の発電機兼用電動機のロータと第２の発電機兼用電動機
のロータ（あるいはステータ）間に、互すに連結方向の
異なる一方面クラッチを含む伝達機構を並設している。
の発電機兼用電動機のロータと第２の発電機兼用電動機
のロータ（あるいはステータ）間に、互すに連結方向の
異なる一方面クラッチを含む伝達機構を並設している。
すなわちこの発明の動力装置は、ステータが固定的に支
持されロータが出力軸に連結される第１の発電機兼用電
動機と。
持されロータが出力軸に連結される第１の発電機兼用電
動機と。
ステータ及びロータが同転自在に支持された第２の発電
機兼用電動機と、この第２の発電機兼用電動機の前記ス
テータとロータのいずれか一方に連結されるフライホイ
ールと、それぞれに減速機と一方向性クラッチを含み、
前記第２の発電機兼用電動機の前記ステータもＱくはロ
ータの前記フライホイールに連結されない他方と前記第
１の発電機兼用電動機のロータ間に並設され、一方は前
記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第１の方向の場
合のみその方向をそのままで伝達し、他方は前記第２の
発電機兼用電動機の回転方向が第２の方向の場合のみそ
の方向を逆転して伝達する第１と第２の伝達機構と、前
記第１及び第２の発電機兼用電動機に駆動電圧を供給す
るとともに、前記第１及び第２の発電機兼用電動機で発
生される電圧で充電されるバッテリと、前記第１と第２
の発電機兼用電動機を発電機としであるいは電動機とし
て切替制御する制御手段とで構成されている。
機兼用電動機と、この第２の発電機兼用電動機の前記ス
テータとロータのいずれか一方に連結されるフライホイ
ールと、それぞれに減速機と一方向性クラッチを含み、
前記第２の発電機兼用電動機の前記ステータもＱくはロ
ータの前記フライホイールに連結されない他方と前記第
１の発電機兼用電動機のロータ間に並設され、一方は前
記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第１の方向の場
合のみその方向をそのままで伝達し、他方は前記第２の
発電機兼用電動機の回転方向が第２の方向の場合のみそ
の方向を逆転して伝達する第１と第２の伝達機構と、前
記第１及び第２の発電機兼用電動機に駆動電圧を供給す
るとともに、前記第１及び第２の発電機兼用電動機で発
生される電圧で充電されるバッテリと、前記第１と第２
の発電機兼用電動機を発電機としであるいは電動機とし
て切替制御する制御手段とで構成されている。
以下２図面に示す実施例によりこの発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例を示す動力装置の構成図
である。同図において１は第１の発電機兼用電動機であ
一シ、ロータ２とステータ６から構成されておシ、ロー
タ２は出力軸４を経てタイヤ５に機械的に連結されてい
る。なおここでは出方軸４のみを示しているが実際には
適宜な減速機が配される。ステータ５は固定的に支持さ
れている。
である。同図において１は第１の発電機兼用電動機であ
一シ、ロータ２とステータ６から構成されておシ、ロー
タ２は出力軸４を経てタイヤ５に機械的に連結されてい
る。なおここでは出方軸４のみを示しているが実際には
適宜な減速機が配される。ステータ５は固定的に支持さ
れている。
６は第２の発電機兼用電動機であって９回転自在に支持
されるロータ７とステータ８とから構成されている。ス
テータ８はフライホイー）Ｌ／ ９ Ｋ 接続されてい
る。また第１の発電機兼用電動機１のロータ２と第２の
発電機兼用電動機乙のロータ７間には、２つの伝達機構
部１ｏ及び１１が並設されている。
されるロータ７とステータ８とから構成されている。ス
テータ８はフライホイー）Ｌ／ ９ Ｋ 接続されてい
る。また第１の発電機兼用電動機１のロータ２と第２の
発電機兼用電動機乙のロータ７間には、２つの伝達機構
部１ｏ及び１１が並設されている。
伝達機構部１０はギア１２，１３，１４．一方向性クラ
ッチ１５及びギア１６がら、伝達機構部１１はギア１２
．一方向性クラッチ１７．ギア１８及びギア１６とから
構成されている。一方向クラッチ１５と１７は、連結軸
がある一定の方向に回転する場合には連結され、動力を
伝達するが、他の方向に回転する場合には連結されず、
動力を伝達しない構造となっておシ、この一方面クラッ
チ自体は周知である。また一方向クラッチ１５と１７は
、互に逆方向に配置されているので、一方が連結されれ
ば他方が連結されないようになっている。
ッチ１５及びギア１６がら、伝達機構部１１はギア１２
．一方向性クラッチ１７．ギア１８及びギア１６とから
構成されている。一方向クラッチ１５と１７は、連結軸
がある一定の方向に回転する場合には連結され、動力を
伝達するが、他の方向に回転する場合には連結されず、
動力を伝達しない構造となっておシ、この一方面クラッ
チ自体は周知である。また一方向クラッチ１５と１７は
、互に逆方向に配置されているので、一方が連結されれ
ば他方が連結されないようになっている。
なお１９はバッテリであって、制御回路２０゜２１．２
２．２３を介して第１の発電機兼用電動機１のステータ
６及びロータ２．第２の発電機兼用電動機６のロータ７
及びステータ８にそれぞれ電気的に接続されてお９．動
作モードに応じてバッテリ１９から第１と第２の発電機
兼用電動機１及び６に駆動電源が供給されたタ、逆にバ
ッテリ１９に充電電圧が加えられて蓄えられる。
２．２３を介して第１の発電機兼用電動機１のステータ
６及びロータ２．第２の発電機兼用電動機６のロータ７
及びステータ８にそれぞれ電気的に接続されてお９．動
作モードに応じてバッテリ１９から第１と第２の発電機
兼用電動機１及び６に駆動電源が供給されたタ、逆にバ
ッテリ１９に充電電圧が加えられて蓄えられる。
次に１以上のように構成される実施例動力装置における
動作を代表的モードを例に上げて説明する。
動作を代表的モードを例に上げて説明する。
先ずフライホイール９が停止している場合あるいは低速
状態より車両を加速する場合について考えると、第１と
第２の発電機兼用電動機１及び６はいずれも電動機とし
て作動し、バッテリ１９よｐの電源供給によシミ動機１
を回転させて出力軸４全加速する一方、バッテリ１９よ
りの電源供給によシミ動機６を回転させてフライホイー
／Ｉ／９ヲ加速する。またロータ７の回転によシギア１
２が入方向に回転すると、ギア１３がＡ方向２と逆のＢ
方向、ギア１４は入方向に回転し一方向クラッチ１５が
ギア１４のＡ方向の回転で連結されるとすれば、ギア１
６もＡ方向に回転し、ロータ２の入方向への−」転を助
長する。この場合、ギア１２ばＡ方向に回転しているの
で、一方向クラッチ１７は連結されない。この状態での
動力の流れを第２図（ａ）に示している。
状態より車両を加速する場合について考えると、第１と
第２の発電機兼用電動機１及び６はいずれも電動機とし
て作動し、バッテリ１９よｐの電源供給によシミ動機１
を回転させて出力軸４全加速する一方、バッテリ１９よ
りの電源供給によシミ動機６を回転させてフライホイー
／Ｉ／９ヲ加速する。またロータ７の回転によシギア１
２が入方向に回転すると、ギア１３がＡ方向２と逆のＢ
方向、ギア１４は入方向に回転し一方向クラッチ１５が
ギア１４のＡ方向の回転で連結されるとすれば、ギア１
６もＡ方向に回転し、ロータ２の入方向への−」転を助
長する。この場合、ギア１２ばＡ方向に回転しているの
で、一方向クラッチ１７は連結されない。この状態での
動力の流れを第２図（ａ）に示している。
次にフライホイールが高速になった状態での加速を考え
ると第２の発電機兼用電動機６を発電機として作動させ
る。すなわちフライホイー／Ｉ／９によりステータ８を
回転して発電させ、その誘起電圧をバッテリ１９をえて
電動機５に供給するとともに、ステータ８の回転に引か
れてロータ７の回転方向が逆転しＢ方向となる。したが
ってギア１２の回転方向ばＢ、ギア１３はＡ、ギア１４
はＢとなり一方向クラッチ１５は連結されない。しかし
一方向クラッチ１７はギア１２０回転方向がＢなので連
結され、ギア１８はＢ方向の回転、ギア１６はＡ方向の
回転で、ロータ２の回転方向すなわち出力軸４の回転方
向は変化ぜず、ｊｘＵされる。この場合の動力の流れを
第２図（ｂ）に示している。
ると第２の発電機兼用電動機６を発電機として作動させ
る。すなわちフライホイー／Ｉ／９によりステータ８を
回転して発電させ、その誘起電圧をバッテリ１９をえて
電動機５に供給するとともに、ステータ８の回転に引か
れてロータ７の回転方向が逆転しＢ方向となる。したが
ってギア１２の回転方向ばＢ、ギア１３はＡ、ギア１４
はＢとなり一方向クラッチ１５は連結されない。しかし
一方向クラッチ１７はギア１２０回転方向がＢなので連
結され、ギア１８はＢ方向の回転、ギア１６はＡ方向の
回転で、ロータ２の回転方向すなわち出力軸４の回転方
向は変化ぜず、ｊｘＵされる。この場合の動力の流れを
第２図（ｂ）に示している。
上記のほか、出力軸４を減速させて制動する場合は、第
１の＠軍１，３す兼用電動敗１全光電機として。
１の＠軍１，３す兼用電動敗１全光電機として。
第２の発電機兼用電動機６を電動機として作動させ１発
電と同時に出力＠４に副側なかけ、さらに発電によって
生じた電流を電％１ｊｉ６に与え、フライホイール９を
回転させ、減速によって生じた余剰の動力を蓄える。こ
の場合の動力の流れを第２図（Ｃ）に示す。
電と同時に出力＠４に副側なかけ、さらに発電によって
生じた電流を電％１ｊｉ６に与え、フライホイール９を
回転させ、減速によって生じた余剰の動力を蓄える。こ
の場合の動力の流れを第２図（Ｃ）に示す。
なお、同じく減速時において、第１の発電機兼用電動機
１を発電機として作動させ、第２の発電機兼用電動機６
を発電機としても電動機としても作動させない場合には
第２図（ｄｌに示すように光電機１に発電された電圧は
バッテリ１９に充電される。
１を発電機として作動させ、第２の発電機兼用電動機６
を発電機としても電動機としても作動させない場合には
第２図（ｄｌに示すように光電機１に発電された電圧は
バッテリ１９に充電される。
また、停車時点において第２の発電機兼用電動機６を発
動機として作動させ、第１の発軍機蕪用電７：Ｊ） ｊ
幾１を発電機としても電ｉ４ｂ機としても作動させない
場合には、第２図（ｅ）に示すようにフライホイール９
の回転による全電機乙の発生電圧がバッテリ１９に充′
戚される。
動機として作動させ、第１の発軍機蕪用電７：Ｊ） ｊ
幾１を発電機としても電ｉ４ｂ機としても作動させない
場合には、第２図（ｅ）に示すようにフライホイール９
の回転による全電機乙の発生電圧がバッテリ１９に充′
戚される。
以上のように、この発明の動力装置によれば。
第１の発電様兼用電動イ嫡のロータと第２の発電機兼用
電動機）浅のロータ（あるいはステータ）間に互いに連
結方向の異なる一方向クラッチを含む伝達Ｉｎ ｉ’＋
？ｉを並設しているので、フライホイールの回転方向に
関係ノよく、一定方向の出力軸回転用のトルりが引き出
せるので、４々の動作モードを選択することができる。
電動機）浅のロータ（あるいはステータ）間に互いに連
結方向の異なる一方向クラッチを含む伝達Ｉｎ ｉ’＋
？ｉを並設しているので、フライホイールの回転方向に
関係ノよく、一定方向の出力軸回転用のトルりが引き出
せるので、４々の動作モードを選択することができる。
またフライホイールが回っていなくても、フライホイー
ｌＶｆ増速しながら車両の加速をなすことン＞八でき、
加速末期ではフライホイールのエネルギーを吸収してさ
らに加速を１続けることができる。
ｌＶｆ増速しながら車両の加速をなすことン＞八でき、
加速末期ではフライホイールのエネルギーを吸収してさ
らに加速を１続けることができる。
第１図はこの発明の一実カ曳例を示す動力装置ｄのｎｌ
ｌｆＩｉｉ図、第２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）
、 （ｄｌ 、 ＋８） ハ各柚動作状態における動
力の流れの状態を示す図である。 １・６：苑電偉雇用成励機、 ２・７：ロータ。 ろ・８：ステータ、 ４：出力軸。 ９：フライホイール、 １Ｄ・１１：伝達機構。 １２・１３・１４・１６・１８：ギア。 １５・１７：一方向クラッチ、 １９：バツテリ、
２０・２１・２２・２３：副脚回路。 特許出願人 工業技術院長 石板誠−（ほか１名
） ゛ 代理人 弁理士 中 村 茂 信
ｌｆＩｉｉ図、第２図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｅ）
、 （ｄｌ 、 ＋８） ハ各柚動作状態における動
力の流れの状態を示す図である。 １・６：苑電偉雇用成励機、 ２・７：ロータ。 ろ・８：ステータ、 ４：出力軸。 ９：フライホイール、 １Ｄ・１１：伝達機構。 １２・１３・１４・１６・１８：ギア。 １５・１７：一方向クラッチ、 １９：バツテリ、
２０・２１・２２・２３：副脚回路。 特許出願人 工業技術院長 石板誠−（ほか１名
） ゛ 代理人 弁理士 中 村 茂 信
Claims (1)
- （１） ステータが固定的に支持され、ロータが出力
軸に連結される第１の発電機兼用電動機と、ステータ及
びロータが回転自在に支持された第２の発電機兼用電動
機と、この第２の発電機兼用電動機の前記ステータとロ
ータのいずれか一方に連結されるフライホイールと、そ
れぞれに減速機と一方向性クラッチを含み、前記第２の
発電機兼用電動機の前記ステータもしくはロータの前記
フライホイールに連結されない他方と前記第１の発電機
兼用電動機のロータ間に並設され、一方は前記第２の発
電機兼用電動機の回転方向が第１の方向の場合のみその
方向をそのままで伝達し、他方は前記第２の発電機兼用
電動機の回転方向が第２の方向の場合のみその方向を逆
転して伝達する第１と第２の伝達機構と。 前記第１及び第２の発電機兼用電動機に駆動電圧を供給
するとともに前記第１及び第２の発電機兼用電動機で発
生される電圧で充電されるバッテリと、前記第１と第２
の発電機兼用電動機を発電機としであるいは電動機とし
て切替制御する制御手段とを備えてなる動力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057350A JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057350A JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185135A true JPS59185135A (ja) | 1984-10-20 |
| JPH0145308B2 JPH0145308B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13053123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58057350A Granted JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185135A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012108519A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | 株式会社ソディック | リニアモータを有する移動装置 |
| JPWO2013047243A1 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP2019201535A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 長司 古川 | フライホイールの定回転数を維持し発電するシステム |
| WO2020075334A1 (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社創 | 電動機 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58057350A patent/JPS59185135A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012108519A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-16 | 株式会社ソディック | リニアモータを有する移動装置 |
| JPWO2013047243A1 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP2019201535A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 長司 古川 | フライホイールの定回転数を維持し発電するシステム |
| WO2020075334A1 (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 株式会社創 | 電動機 |
| JP6729888B1 (ja) * | 2018-10-09 | 2020-07-29 | 株式会社創 | 電動機 |
| CN112805906A (zh) * | 2018-10-09 | 2021-05-14 | 株式会社创 | 电动机 |
| US11705796B2 (en) | 2018-10-09 | 2023-07-18 | Sou, Inc. | Electric motor |
| CN112805906B (zh) * | 2018-10-09 | 2024-04-30 | 株式会社创 | 电动机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145308B2 (ja) | 1989-10-03 |
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