JP5563738B2

JP5563738B2 - ３端軸差動伝動装置

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Publication number: JP5563738B2
Application number: JP2008012057A
Authority: JP
Inventors: 泰和楊
Original assignee: 泰和楊
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2028-01-22
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Description

本発明は、一つの入力端と二つの差動可能な出力端との３端軸を有する差動装置を有する３端軸差動伝動装置に関し、特に、電気エネルギーダンパーで調整制御することができ、従来の自動差動制限式差動装置の中での差動制限構造の代わりとして回転電機装置を使うことで、摩擦するために生じた高温及び熱損失の欠点を改善することができる３端軸差動伝動装置に関する。

従来の３端軸差動装置は、一つの入力端に回転運動エネルギーを入力することで二つの差動可能な出力端を駆動する。３端軸差動装置としては、外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット、遊星歯車式差動ギアセット又はその他同一機能を持つ差動ギアセットを含む。駆動するキャリヤーに応用する場合、通常二つの差動出力端を利用して、キャリヤーの左右側伝動ホイールセット又はチェーンレールを駆動し、又は中間差動ギアセットとしてキャリヤーの前輪後輪を駆動する。

このような３端軸差動装置では、一方の差動可能な出力端が滑って空転になる場合、他方の差動可能な出力端が回転機能を失うため負荷を駆動することができなくなるので、通常、自動差動制限式差動装置を使うことでその欠点を改善している。自動差動制限式差動装置では滑り抵抗装置を有し、かかる滑り抵抗装置の構造は、二つの差動可能な出力端の間に摩擦プレート、又は歯形自動クラッチ等の機械装置を設置して調整制御しており、ドライ式、ウェット式の摩擦推力プレートを使うことで改善している。

上述の機械式差動制限装置では、（１）差動制限を行う場合、摩擦が生じるので、熱損失が大きくなる。(２)機械寿命が短い。(３)一つの差動可能な出力端が滑って空転になる時、自動差動制限式差動装置で駆動する左右ホイールの駆動トルクが固定比率であるので、ランダムで調整制御することができない、という欠点を有している。

本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、その目的は、従来の差動制限構造における摩擦によって生じた高温及び熱損失の欠点を改善することができる３端軸差動伝動装置を提供することである。

本発明は３端軸差動伝動装置の二つの差動可能な出力端の間に、直接又は伝動装置を介して、回転電機装置を連結することで、二つの差動可能な出力端が差動を呈する場合、渦電流等の発電効果が生じてからダンパーを生じさせ、又は、発電機効果が生じてから、発電電気エネルギーより充放電装置に充電することでダンパーを生じさせ、又は回転電機装置の電気エネルギーで回転電機装置を駆動して、モーターとして動作させることで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。

又は、本発明は二つの差動可能な出力端にそれぞれ回転電機装置を配置することで、二つの差動可能な出力端が差動運転を行う場合、回転速度がより速く、発電電圧がより高い回転電機の発電電気エネルギーで、回転速度が低く、発電電圧が低い回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させることで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。

本発明によれば、二つの差動可能な出力端の間に回転電機装置を設けることで、二つの差動可能な出力端が差動運転をする場合、渦電流発電効果又は発電機効果を生じさせてから、発電電気エネルギーを利用して、逆転トルクのダンパーを生じさせ、または、二つの差動可能な出力端にそれぞれ回転電機装置を設けることで、二つの差動可能な出力端が差動運転をする場合、発電電圧がより高い回転電機の発電電気エネルギーで発電電圧がより低いセットを駆動することで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御することができる。

また、本発明によれば、特に従来の差動制限式差動装置に対して、次のような優位性を持たせることができる。
（１）一つの差動可能な出力端が滑って空転になる場合、従来の摩擦式滑り抵抗装置構造は熱損失を生じるのに対して、本発明によれば、回転速度差の運転エネルギーを発電電気エネルギーに転換して、充放電装置に蓄積することができる。
（２）一つの差動可能な出力端が滑って空転になる場合、従来の差動制限式差動装置が二つの差動可能な出力端へ出力するトルクの比例は固定であるが、本発明によれば、二つの差動可能な出力端のトルクを調整制御することができる。
（３）本発明は充放電装置の電気エネルギーを利用して、制御装置を介して回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させることで、能動的に差動可能な出力端を駆動することができる。

本発明の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置は、差動装置の二つの差動可能な出力端の間に、直接又は伝動装置を介して、回転電機装置を連結することで、二つの差動可能な出力端が差動運転を行う場合、渦電流等の発電効果を生じてからダンパーを生じさせ、又は、発電機効果を生じてから、発電電気エネルギーより充放電装置に充電することでダンパーを生じさせ、又は充放電装置の電気エネルギーで回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させることで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。

又、二つの差動可能な出力端にそれぞれ回転電機装置を配置することで、二つの差動可能な出力端が差動運転を行う場合、回転速度がより速く、発電電圧がより高い回転電機装置の発電電気エネルギーで、回転速度が低く、発電電圧が低い回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させることで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。

・第１の形態の主要な構成は下記のものを含む。
遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力することで、外輪ギア３１１を駆動させる。その差動可能な第一出力端１０２を遊星歯車式差動ギアセットの差動ギア・スイングアーム３１２に連結させ、差動可能な第二出力端１０３を太陽歯車３１３に連結させ、差動可能な第二出力端１０３の一端を両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１を連結させ、差動可能な第一出力端１０２の一端を両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２に連結させる。又、差動可能な第二出力端１０３に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４より外部へ電気エネルギーを伝導することができる。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。

両方向回転式回転電機装置１０４：回転できる第一電機回転体１０５１及び回転できる第二電機回転体１０５２を持つ装置であり、第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の一つを選んで磁場として、別の一つをアーマチュアとして使う。又、両方向回転式回転電機装置１０４は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されても良い。その第一電機回転体１０５１を差動可能な第二出力端１０３に連結させ、その第二電機回転体１０５２を差動可能な第一出力端１０２に連結させる。更に、必要によって導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置、電気エネルギーを伝導することで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

導電リング及び電機ブラシ装置１１０：導電リング及び電気ブラシを持つ接触式導電構造、又は一次及び二次の感応巻線を持つ非接触式感応導電構造で構成され、それを利用して、両方向回転式回転電機装置１０４と制御装置１０５の間での電気エネルギーを伝導する。この装置は必要によって設置するかどうかを選ぶことができる。

制御装置１０５：機電開閉部品、過電流保護装置、過電圧保護装置、固体電子部品、又はマイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、主には、制御装置１０５を利用して、両方向回転式回転電機装置１０４、充放電装置１０６、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７三者の間に伝送する強力電気エネルギーを制御する。それは設定制御電気回路装置１０８の操作信号を受けるほか、その回転電機セットは交流発電機能を持つ交流電機、又は時計回り、逆方向回りで運転を駆動する場合、それは異なる電極性を持つ電機で構成され、更に、その制御装置１０５は必要によって整流電気回路装置を設置することで、整流電気回路を介して直流電気エネルギーを出力する。この制御装置は必要な機能によって、内部部品及び関連電気回路を選定することができる。

充放電装置１０６：充放電可能な蓄電池、又はキャパシター、又はスーパー・キャパシターで構成され、この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。

電気エネルギー駆動による負荷装置１０７：電気エネルギーを入力して、熱エネルギー、機械エネルギー、光エネルギー、音エネルギー、化学エネルギーに転換する各種の負荷電気製品で構成され、この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。

設定制御電気回路装置１０８：この装置は機電部品又は電子部品、有線又は無線信号伝送インターフェース、又は人工操作インターフェース装置、マイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、この装置を使って設定信号を受けることで制御装置１０５をコントロールする。この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。

第１の形態の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の運転機能は下記の全部又は部分の機能を含む。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が同方向、等速で運転することを呈する場合、その両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２が同方向、等速で運転することを呈するので、この時、電機効果がない。
（２）そのシステムが差動運転を呈し、その差動可能な第一出力端１０２の回転速度は差動可能な第二出力端１０３より高い場合、両方向回転式回転電機装置１０４が電機作用を生じるので、その電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電するか、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７を駆動することで、発電機に逆転トルクのダンパーを生じ、差動可能な第二出力端１０３の一部の運動エネルギーを差動可能な第一出力端１０２にフィードバックする。
（３）そのシステムが差動運転を呈し、その差動可能な第二出力端１０３の回転速度は差動可能な第一出力端１０２より高い場合、両方向回転式回転電機装置１０４が電機作用を生じるので、その電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電するか、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７を駆動することで、発電機に逆転トルクのダンパーを生じ、差動可能な第一出力端１０２の一部の運動エネルギーを差動可能な第二出力端１０３にフィードバックすることができる。
（４）そのシステムが差動運転を呈し、その差動可能な第一出力端１０２の回転速度は差動可能な第二出力端１０３より高い場合、充放電装置１０６が両方向回転式回転電機装置１０４へ電気エネルギーを入力することで、両方向回転式回転電機装置１０４をモーター機能として運転させる場合、その出力トルクが両方向回転式回転電機装置１０４に逆転トルクを形成するので、その逆転トルクの運転エネルギーを利用して、差動可能な第二出力端１０３を駆動することで、両者のトルクの差を減少することができる。
（５）そのシステムが差動運転を呈し、その差動可能な第二出力端１０３の回転速度は差動可能な第一出力端１０２より高い場合、充放電装置１０６が両方向回転式回転電機装置１０４へ電気エネルギーを入力することで、両方向回転式回転電機装置１０４をモーター機能として運転させる場合、その出力トルクが両方向回転式回転電機装置１０４に逆転トルクを形成するので、その逆転トルクの運転エネルギーを利用して、差動可能な第一出力端１０２を駆動することで、両者のトルクの差を減少することができる。
（６）システムにクラッチ７００を設置する場合、クラッチ７００を制御して離脱状態を呈させることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、両方向回転式回転電機装置１０４を駆動することで、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向の運転を行うことができる。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第２の形態は下記のものを含む。
外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００：従来の外サイクロイド歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、差動小歯車２０３を介して、差動サイドギア２０４に連動し、更に、差動サイドギア２０４を介して、それぞれ差動運転できる差動可能な第一出力端１０２及び差動可能な第二出力端１０３を駆動する。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。
差動可能な第一出力端１０２の一端に両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１を連結する。
差動可能な第二出力端１０３の一端に両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２を連結する。
又、差動可能な第一出力端１０２又は差動可能な第二出力端１０３に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４が外部に電気エネルギーを伝導することができる。

両方向回転式回転電機装置１０４：回転できる第一電機回転体１０５１及び回転できる第二電機回転体１０５２を持つ装置であり、第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の一つを選んで磁場として、別の一つをアーマチュアとして使う。又、両方向回転式回転電機装置１０４は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されても良い。その第一電機回転体１０５１を差動可能な第一出力端１０２に連結させ、その第二電機回転体１０５２を差動可能な第二出力端１０３に連結させる。更に、必要によって導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置、電気エネルギーを伝導することで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

第２の形態の運転機能は第１の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第３の形態は下記のものを含む。
外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００：従来の外サイクロイド歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、差動小歯車２０３を介して、差動サイドギア２０４に連動し、更に、差動サイドギア２０４を介して、それぞれ差動運転できる差動可能な第一出力端１０２及び差動可能な第二出力端１０３を駆動する。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。
差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して、両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２を駆動する。
又、両方向回転式回転電機装置１０４に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４が外部に電気エネルギーを伝導することができる。

両方向回転式回転電機装置１０４：回転できる第一電機回転体１０５１及び回転できる第二電機回転体１０５２を持つ装置であり、第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の一つを選んで磁場として、別の一つをアーマチュアとして使う。又、両方向回転式回転電機装置１０４は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されても良い。その第一電機回転体１０５１が伝動装置１２１を介して、差動可能な第一出力端１０２に連結させ、その第二電機回転体１０５２が伝動装置１２２を介して、差動可能な第二出力端１０３に連結させる。更に、必要によって導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置、電気エネルギーを伝導することで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

導電リング及び電機ブラシ装置１１０：両方向回転式回転電機装置１０４のサイドに設置され、導電リング及び電気ブラシを持つ接触式導電構造、又は一次及び二次の感応巻線を持つ非接触式感応導電構造で構成され、それを利用して、両方向回転式回転電機装置１０４と制御装置１０５の間での電気エネルギーを伝導する。この装置は必要によって設置するかどうかを選ぶことができる。

伝動装置１２１、１２２：歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、その速度比及び回転方向は下記の通りである。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速、同方向で運転することを呈する場合、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の間に回転速度の差がない静止状態を呈する。
（２）その差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３の間に回転速度の差がある場合、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の間に、回転速度の差がある状態で運転することで、発電機の機能を生じることができる。

第３の形態の運転機能は第１の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第４の形態は下記のものを含む。
遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、外輪ギア３１１を駆動させる。その差動可能な第一出力端１０２を遊星歯車式差動ギアセットの差動ギア・スイングアーム３１２に連結させ、差動可能な第二出力端１０３を太陽歯車３１３に連結させ、差動可能な第二出力端１０３の一端が伝動装置１２２を介して、両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２を連結させ、差動可能な第一出力端１０２の一端が伝動装置１２１を介して両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１に連結させる。又、両方向回転式回転電機装置１０４に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４より外部へ電気エネルギーを伝導することができる。

第４の形態の運転機能は第１の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第５の形態は下記のものを含む。
３端軸差動ギアセット３００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を持つ。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。
差動可能な第一出力端１０２に回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１を連結する。
差動可能な第二出力端１０３に回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２を連結する。
回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定し、回転電機装置１０４２の固定子も静止ケースに固定する。
上述の３端軸差動ギアセット３００の代わりとして、その他同一機能を持つ３端軸差動ギアセットを使っても良いのである。

回転電機装置１０４１：固定の電機固定子及び電機回転子１０３１を持つ装置であり、その電機回転子１０３１に差動可能な第一出力端１０２を連結することができる。又、その回転電機装置１０４１は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

回転電機装置１０４２：固定の電機固定子及び電機回転子１０３２を持つ装置であり、その電機回転子１０３２に差動可能な第二出力端１０３を連結することができる。又、その回転電機装置１０４２は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

制御装置１０５：機電開閉部品、過電流保護装置、過電圧保護装置、固体電子部品、又はマイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、主には、制御装置１０５を利用して、回転電機装置１０４１、１０４２、充放電装置１０６、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７三者の間に伝送する強力電気エネルギーを制御する。それは設定制御電気回路装置１０８の操作信号を受けるほか、その回転電機セットは交流発電機能を持つ交流電機、又は時計回り、逆方向回りで運転を駆動する場合、それは異なる電極性を持つ電機で構成され、更に、その制御装置１０５は必要によって整流電気回路装置を設置することで、整流電気回路を介して直流電気エネルギーを出力する。この制御装置は必要な機能によって、内部部品及び関連電気回路を選定することができる。

第５の形態の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の運転機能は下記の全部又は部分の機能を含む。
（１）回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２は直接に同極性並列を行い、又は制御装置１０５を介して同極性並列を行うこともできる。
（２）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を等速で駆動する場合、同極性並列を呈する回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の発電電圧は同一であるので、両者の間に電流流動の待機状態がない。
（３）そのシステムが差動運転を呈し、差動可能な第一出力端１０２の回転速度は差動可能な第二出力端１０３より高い場合、回転電機装置１０４１の発電電圧が回転電機装置１０４２の発電電圧より高いので、この時、電流が回転電機装置１０４１から回転電機装置１０４２へ出力する。又、回転電機装置１０４１を発電機機能として運転するので、電流を出力するために生じた逆転トルク、及び回転電機装置１０４２をモーター機能として運転する場合のトルクの両者が相互補助運転の関係を呈することで、共同的に差動可能な第二出力端１０３を駆動する。
（４）システムが差動運転を呈し、差動可能な第二出力端１０３の回転速度は差動可能な第一出力端１０２より高い場合、回転電機装置１０４２の発電電圧が回転電機装置１０４１の発電電圧より高いので、この時、電流が回転電機装置１０４２から回転電機装置１０４１へ出力する。又、回転電機装置１０４２を発電電気機能として運転するので、電流を出力するために生じた逆転トルク、及び回転電機装置１０４１をモーター機能として運転する場合のトルクの両者が相互補助運転の関係を呈することで、共同的に差動可能な第二出力端１０３を駆動する。
（５）システムに充放電装置１０６を設置する場合、回転軸１０１からの回転運動エネルギー、又は負荷からの慣性運動エネルギーによる、回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の両者を駆動し、又はその両者の一つを駆動することで、充放電装置１０６へ充電する。
（６）充放電装置１０６を利用して電気エネルギーを出力することで、回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の両者を駆動し、又はその両者の一つを駆動することで、モーター機能としての駆動運転を行う。
（７）制御装置１０５の制御による、上述の(３)(４)の運転機能の中に、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が差動運転を行う場合、二つの差動可能な出力端へトルク分配の制御を調整制御することができる。
（８）設定制御電気回路装置１０８を利用して外部よりシステムの運転を制御する。
（９）システムにクラッチ７００を設置する場合、クラッチ７００を制御して離脱状態を呈させることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１と回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２の一つ又は両者を同時に駆動することで、それぞれ差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向又は異なる回転方向の駆動運転を行うことができる。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第６の形態は下記のものを含む。
３端軸差動ギアセット３００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を持つ。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。
差動可能な第一出力端１０２の回転運動エネルギーによる、遊星歯車セットで構成される同軸伝動装置１１１を駆動してから、伝動装置１１１の出力端１０２０を介して、回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３の回転運動エネルギーによる、遊星歯車セットで構成される同軸伝動装置１１２を駆動してから、伝動装置１１２の出力端１０３０を介して、回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２を駆動する。
回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定し、回転電機装置１０４２の固定子も静止ケースに固定する。
上述の３端軸差動ギアセットの代わりとして、その他同一機能を持つ３端軸差動ギアセットを使っても良いのである。

回転電機装置１０４１：固定の電機固定子及び電機回転子１０３１を持つ装置であり、その電機回転子１０３１に伝動装置１１１の出力端１０２０を連結することができる。又、その回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１とその連結している伝動装置１１１の出力端１０２０に貫通穴の構造を持つので、差動可能な第一出力端１０２及びそのベアリングを貫通して設置することができる。その回転電機装置１０４１は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

回転電機装置１０４２：固定の電機固定子及び電機回転子を持つ装置であり、その電機回転子１０３２に伝動装置１１２の出力端１０３０を連結することができる。又、その回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２とその連結している伝動装置１１２の出力端１０３０に貫通穴の構造を持つので、差動可能な第二出力端１０３及びそのベアリングを貫通して設置することができる。その回転電機装置１０４２は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

伝動装置１１１、１１２：歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比によって構成される同軸伝動装置であり(例えば、遊星歯車セット)、伝動装置１１１と伝動装置１１２の両者の回転軸の回転方向が同一の場合、両者の出力回転方向も同一である。

第６の形態の運転機能は第５の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第７の形態は下記のものを含む。
３端軸差動ギアセット３００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を持つ。

クラッチ７００：人力又は機械力、又は電磁力、又は流動力、又は遠心等に駆動されるクラッチ装置であり、この装置は回転動力源７０１及び回転軸１０１の間に設置するものである。更に、このクラッチは必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができる。
差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して、別の一つの回転軸の回転電機装置１０４１の電機回転子を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して、別の一つの回転軸の回転電機装置１０４２の電機回転子を駆動する。
回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定し、回転電機装置１０４２の固定子も静止ケースに固定する。
上述の３端軸差動ギアセット３００の代わりとして、その他同一機能を持つ３端軸差動ギアセットを使っても良いのである。

回転電機装置１０４１：固定の電機固定子及び電機回転子を持つ装置であり、その電機回転子が第一伝動装置１２１を利用して、異なる軸の差動可能な第一出力端１０２とカップリングする。又、その回転電機装置１０４１は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

回転電機装置１０４２：固定の電機固定子及び電機回転子を持つ装置であり、その電機回転子が第二伝動装置１２２を利用して、異なる軸の差動可能な第二出力端１０３とカップリングする。又、その回転電機装置１０４２は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

伝動装置１２１、１２２：歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、伝動装置１２１と伝動装置１２２の両者の回転軸の回転方向が同一である場合、両者の出力回転方向が同一であっても異なることであっても良いのである。

第７の形態の運転機能は第５の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第８の形態は下記のものを含む。
３端軸差動ギアセット３００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を持つ。

補助差動ギアセット４００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１１０２と差動可能な第二出力端１１０３を持つ。
３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１３１を介して、補助差動ギアセット４００の差動可能な第一出力端１１０２を駆動する。
３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１３２を介して、補助差動ギアセット４００の差動可能な第二出力端１１０３を駆動する。
補助差動ギアセット４００の回転軸１１０１を回転電機装置１０４１の電機回転子と連結し、回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定する。
上述の３端軸差動ギアセット又は補助差動ギアセットの代わりとして、その他同一機能を持つ３端軸差動ギアセットを使っても良いのである。

回転電機装置１０４１：固定の電機固定子及び電機回転子を持つ装置であり、その電機回転子を補助差動ギアセット４００の回転軸１１０１を連結する。又、その回転電機装置は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されても良い。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることで、制御装置１０５の制御を受けることができる。

制御装置１０５：機電開閉部品、過電流保護装置、過電圧保護装置、固体電子部品、又はマイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、主には、制御装置１０５を利用して、回転電機装置１０４１、充放電装置１０６、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７三者の間に伝送する強力電気エネルギーを制御する。それは設定制御電気回路装置１０８の操作信号を受けるほか、その回転電機セットは交流発電機能を持つ交流電機、又は時計回り、逆方向回りで運転を駆動する場合、それは異なる電極性を持つ電機で構成され、更に、その制御装置１０５は必要によって整流電気回路装置を設置することで、整流電気回路を介して直流電気エネルギーを出力する。この制御装置は必要な機能によって、内部部品及び関連電気回路を選定することができる。

伝動装置１３１、１３２：歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、その必要な速度比及び回転方向の関係は下記の通りである。
（１）３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３の間に回転速度の差がない場合、その回転電機装置１０４１の固定子と回転子が回転速度の差がない静止状態を呈する。
（２）３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３の間に回転速度の差がある場合、その回転電機装置１０４１の固定子と回転子が回転速度の差がある運転状態を呈し、発電機能を生じることができる。

第８の形態の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の運転機能は下記の全部又は部分の機能を含む。
（１）回転電機装置１０４１が差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３に等速で駆動する静止状態を呈する。
（２）３端軸差動ギアセット３００が差動運転を呈するが、差動可能な第一出力端１０２の回転速度が差動可能な第二出力端１０３より高い場合、回転電機装置１０４１が駆動されて、発電機機能として運転し、発電を出力する場合の逆転トルクを利用して、ダンパーを生じることで、差動可能な第一出力端１０２の一部の運動エネルギーを差動可能な第二出力端１０３にフィードバックする。
（３）３端軸差動ギアセット３００が差動運転を呈するが、差動可能な第二出力端１０３の回転速度が差動可能な第一出力端１０２より高い場合、回転電機装置１０４１を駆動して、発電機機能として運転する。又、発電を出力する時の逆転トルクを利用して、ダンパーを生じることで、差動可能な第二出力端１０３の一部の運動エネルギーを差動可能な第一出力端１０２にフィードバックする。
（４）システムに充放電装置１０６を設置する場合、回転電機装置１０４１を駆動することで、発電機機能として運転する発電電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電する。
（５） (２)の機能運転を行う時、同時に充放電装置１０６の電気エネルギーで回転電機装置１０４１を駆動して、モーター機能として運転させる。その駆動方向が差動可能な第二出力端１０３への駆動トルクを増加することができる。
（６） (３)の機能運転を行う時、同時に充放電装置１０６の電気エネルギーで回転電機装置１０４１を駆動して、モーター機能として運転させる。その駆動方向が差動可能な第一出力端１０２への駆動トルクを増加することができる。
（７）充放電装置１０６から電気エネルギーを出力して、回転電機装置１０４１を駆動してモーター機能として運転させることで、同時に差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一方向の駆動を行わせる。
（８）システムにクラッチ７００を設置する場合、クラッチ７００を制御して離脱状態を呈させることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、回転電機装置１０４１の電機回転子を駆動することで、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向の駆動運転を行うことができる。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第９の形態は下記のものを含む。
遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、外輪ギア３１１を駆動させる。その差動可能な第一出力端１０２を遊星歯車セットのスイングアーム３１２に連結し、差動可能な第二出力端１０３の一端を太陽歯車３１３に連結する。
差動可能な第一出力端１０２がその連結している遊星歯車セットの差動ギア・スイングアーム３１２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３の一つ側を、渦電流発電ダンパーを持つ第一電機回転体１０５１に連結する。

渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３：永磁式磁極、又は外部付加電流が砺磁巻線を介して励磁する回転可能な磁場、又は回転可能な良い誘導体、又は籠形誘導体の回転子構造で構成され、又、磁場と回転子が相対運動を生じた場合、その回転子誘導体に感応電流を生じるため逆転トルクを形成する。又、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式渦電流ダンパー装置は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されても良い。又、外部励磁電流で励磁する場合、導電リング及び同一励磁電源と制御装置を増設しなければならない。

第９の形態の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の運転機能は下記の全部又は部分の機能を含む。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速同方向運転を呈する場合、回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１、第二電機回転体１０５２が等速同方向運転を呈するので、この状態で、回転電機装置１０４３に渦電流の発電機能を生じない。
（２）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が差動運転を呈する場合、回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１、第二電機回転体１０５２が相対回転速度差運転を呈するので、渦電流発電のダンパー機能を生じることで、回転速度がより速い差動可能な出力端のトルクを一部的に別の一つの回転速度がより速い差動出力端にフィードバックする。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第１０の形態は下記のものを含む。
外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００：従来の外サイクロイド歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、差動小歯車２０３を介して、差動サイドギア２０４に連動し、更に、差動サイドギア２０４を介して、それぞれ差動運転できる差動可能な第一出力端１０２及び差動可能な第二出力端１０３を駆動する。
差動可能な第一出力端１０２の内側端を利用して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３の内側端を利用して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

第１０の形態の運転機能は第９の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第１１の形態は下記のものを含む。
外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００：従来の外サイクロイド歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、差動小歯車２０３を介して、差動サイドギア２０４に連動し、更に、差動サイドギア２０４を介して、それぞれ差動運転できる差動可能な第一出力端１０２及び差動可能な第二出力端１０３を駆動する。
差動可能な第一出力端１０２が第一伝動装置１２１を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３が第二伝動装置１２２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

伝動装置１２１、１２２：歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、その速度比及び回転方向は下記の通りである。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速、同方向で運転することを呈する場合、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の間に回転速度の差がない静止状態を呈する。
（２）その差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３の間に回転速度の差がある場合、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の間に、回転速度の差がある状態で運転することで、渦電流発電のダンパー機能を生じることができる。

第１１の形態の運転機能は第９の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

・第１の形態の別の一つの応用構造である第１２の形態は下記のものを含む。
遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００：従来の遊星歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、その回転軸１０１による、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力し、傘形小歯車２０１を介してトレイギア２０２を駆動してから、外輪ギア３１１を駆動させる。その差動可能な第一出力端１０２を遊星歯車セットの差動ギア・スイングアーム３１２に連結し、差動可能な第二出力端１０３の一端を太陽歯車３１３に連結する。
差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１を駆動する。
差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

第１２の形態の運転機能は第９の形態について記載した運転機能の全部又は部分の機能を含む。

以上の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置を差動ギアセットの二つの差動可能な出力端の調整制御に応用して、その駆動するキャリヤーの両側にあるホイールに差動制限及びトルク分配を行うことができる。

または、以上の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置を中間差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の調整制御に応用して、その駆動するキャリヤーにある前輪と後輪へ差動制限及びトルク分配を行うことができる。。

以上の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置をホイール形状の負荷に応用する場合、その前輪セットと後輪セットは１輪又は１輪以上の円形輪、又は特定の幾何形状の回転輪を含む。そのホイールセットはチェーンレール構造を含む。

以上の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の運転機能は下記の全部又は部分の機能を含む。
（１）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、電気エネルギーを出力して逆転トルクを生じさせ、制御装置を利用して、電気エネルギー出力の大きさを制御することで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。
（２）システムに充放電装置を増設する場合、回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、制御装置を介して、充放電装置へ出力する充電電気エネルギーを制御することで、回転電機装置の逆転トルクを制御する。
（３）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、その発電出力する電気エネルギーを利用して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電する。又、その発電出力する時に生じた逆転トルクを利用して、一つの差動可能な出力端が空転するために別の一つの差動可能な出力端がトルクを失うことを防止することができる。
（４）システムに充放電装置を設置している場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して回転電機装置を駆動してモーター機能として運転することで、二つの差動可能な出力端の運転状態を調整制御する。
（５）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、その発電出力する電気エネルギーを利用して、別の一つセットの差動可能な出力端に設置される回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させ、必要な回転方向に従って駆動することで、二つの差動ギアの間でのトルクを調整制御する。
（６） (５)項目に発電機能として運転し、及びモーター機能として運転する回転電機装置が制御装置を介して、その回転速度、回転方向、トルク及び出力電圧電流を制御する。
（７）システムに充放電装置を設置しているが、その一つ側の差動可能な出力端が空転を呈する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用して、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させることで、空転を呈していない別の一つの差動可能な出力端を駆動する。
（８）回転速度がより速い差動可能な出力端を利用して、その配置される回転電機装置を駆動して、発電機能として運転させ、その発電する電気エネルギーと充放電装置の電気エネルギーが共同に制御装置に制御されることで、別の一つの差動可能な出力端に配置される回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させることで、能動的に二つの差動可能な出力端の運転状態を制御する。
（９）単一の回転電機装置を設置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、又、伝動装置又は３端軸差動ギアセットを介して、二つの差動可能な出力端を駆動することで負荷を駆動する。
（１０）単一の回転電機装置を設置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、又、伝動装置又は３端軸差動ギアセットを介して、二つの差動可能な出力端とエンジンを駆動することで、共同に負荷を駆動する。
（１１）二つの差動可能な出力端が直接又は伝動装置を介して、それぞれ回転電機装置を配置するし、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、個別回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、直接又は伝動装置を介して、二つの差動可能な出力端を駆動することで負荷を駆動する。
（１２）二つの差動可能な出力端が直接又は伝動装置を介して、それぞれ回転電機装置を配置するし、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、個別回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、直接又は伝動装置を介して、二つの差動可能な出力端とエンジンを駆動することで、共同に負荷を駆動する。
（１３）渦電流の発電機能を持つ回転電機装置の渦電流効果ダンパーを利用して、一つの差動可能な出力端が空転して滑るために別の一つの差動可能な出力端がトルクを失うことを防止することができる。
（１４）エンジンを運転している場合、二つの差動可能な出力端で駆動する回転電機装置を発電機機能として運転させ、制御装置を介して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電する。
（１５）ブレーキをかける場合、又は坂を下りる場合、回転電機装置を利用して発電機機能として運転させ、制御装置を介して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電することで、ブレーキダンパーを生じさせる。

以上の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の差動ギアセット又は伝動装置の伝動部品の選択は下記のものを含むことができる。
（１）ギアセット。
（２）チェーンギアセット：チェーンギア及びチェーンを含むチェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト。
（３）摩擦ホイール。
（４）歯形ベルト：歯形ベルト及びベルト伝動装置を含む。
（５）ベルト：ベルト及びベルト伝動装置を含む。
（６）スチールベルト：スチールベルト及びスチールベルト伝動装置を含む。

第１の形態または第２の形態の電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置の回転動力源７０１と遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００、又は外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００の間での伝動装置は、傘形小歯車２０１とトレイギア２０２で伝動機能を構成するほか、その他伝動装置で構成しても良い。

［実施例]
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

図１は本発明を、遊星歯車式差動ギアセットの内部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例の説明図である。その主要な構成は下記のものを含む。

遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００は、従来の典型的な遊星歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える。

入力端である回転軸１０１は、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１からの回転運動エネルギーが入力される回転軸であり、外輪ギア３１１を駆動させるものである。差動可能な第一出力端１０２は、遊星歯車式差動ギアセットのピニオンキャリアアーム３１２に連結され、差動可能な第二出力端１０３は太陽歯車３１３に連結される。差動可能な第二出力端１０３の一端は、後述の両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１に連結され、差動可能な第一出力端１０２の一端は、該両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２に連結される。

クラッチ７００は、人力、機械力、電磁力、流動力、又は遠心等で駆動されるクラッチ装置であり、回転動力源７０１と回転軸１０１との間に設置される。但し、このクラッチ７００は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができ、省略可能である。

両方向回転式回転電機装置１０４は、回転可能な第一電機回転体１０５１と回転可能な第二電機回転体１０５２とを持つ装置であり、第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２のいずれか一方を磁場発生手段として、他方をアーマチュアとして使う。両方向回転式回転電機装置１０４は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されることができ、それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他の任意の幾何形状で構成されることができる。その第一電機回転体１０５１は差動可能な第二出力端１０３に連結され、その第二電機回転体１０５２は差動可能な第一出力端１０２に連結される。

導電リング及び電機ブラシ装置１１０は、導電リング及び電気ブラシを持つ接触式導電構造、又は一次及び二次の感応巻線を持つ非接触式感応導電構造で構成され、それを利用して、両方向回転式回転電機装置１０４と制御装置１０５の間での電気エネルギーを伝導する。この装置は差動可能な第二出力端１０３又は第一出力端１０２に設けることができるが、必要によって設置するかどうかを選ぶことができ、省略可能である。導電リング及び電機ブラシ装置１１０を介して両方向回転式回転電機装置１０４から以下で述べる制御装置１０５等の外部へと電気エネルギーが出力され、または制御装置１０５から両方向回転式回転電機装置１０４へと制御信号を供給することができる。

制御装置１０５は、機電開閉部品、過電流保護装置、過電圧保護装置、固体電子部品、又はマイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、主には、制御装置１０５を利用して、両方向回転式回転電機装置１０４、以下で述べる充放電装置１０６、同じく以下で述べる負荷装置１０７の三者の間に伝送される強力な電気エネルギーを制御する。更に、前記回転電機装置１０４が、交流発電機能を持つ交流電機装置、又は時計回り、逆方向回りで運転を駆動する場合に異なる電極性を持つ電機装置で構成される場合には、制御装置１０５は、必要に応じて、整流電気回路を備えており、該整流電気回路を介して直流電気エネルギーを出力する。この制御装置１０５は必要な機能によって、内部部品及び関連電気回路を選定することができる。

充放電装置１０６は、充放電可能な蓄電池、又はキャパシター、又はスーパー・キャパシターで構成される。但し、この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができ、省略可能である。

負荷装置１０７は、電気エネルギー駆動による負荷装置で、電気エネルギーが入力されて、熱エネルギー、機械エネルギー、光エネルギー、音エネルギー、化学エネルギー等の任意のエネルギーに転換する各種の負荷電気製品で構成される。但し、この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができ、省略可能である。

設定制御電気回路装置１０８は、機電部品又は電子部品、有線又は無線信号伝送インターフェース、又は人工操作インターフェース装置、マイクロプロセッサ及び関連するソフトウエアで構成され、設定信号または操作信号を出力することで、制御装置１０５をコントロールする。但し、この装置は必要に応じて設置するかどうかを選ぶことができ、省略可能である。

以上のように構成される図１の実施例の作用を説明する。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３とが同方向、等速で運転する場合、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２は同方向、等速で運転することになるので、この時は、両方向回転式回転電機装置１０４において電機効果は発生しない。
（２）差動装置が差動運転を呈し、その差動可能な第一出力端１０２の回転速度が差動可能な第二出力端１０３より高い場合、両方向回転式回転電機装置１０４が電機作用を生じる。これによって、その電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電されるか、又は、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７が駆動するかすることで、発電機に逆転トルクのダンパーが生じ、差動可能な第一出力端１０２の一部の運動エネルギーが差動可能な第二出力端１０３にフィードバックされる。
（３）差動装置が差動運転を呈し、その差動可能な第二出力端１０３の回転速度が差動可能な第一出力端１０２より高い場合、両方向回転式回転電機装置１０４が電機作用を生じる。これによって、その電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電されるか、又は、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７が駆動されるかすることで、発電機に逆転トルクのダンパーを生じ、差動可能な第二出力端１０３の一部の運動エネルギーが差動可能な第一出力端１０２にフィードバックされる。
（４）差動装置が差動運転を呈し、その差動可能な第一出力端１０２の回転速度が差動可能な第二出力端１０３より高い場合、充放電装置１０６が両方向回転式回転電機装置１０４へ電気エネルギーを入力することで、両方向回転式回転電機装置１０４をモーター機能として運転させる場合、その出力トルクが両方向回転式回転電機装置１０４に逆転トルクを形成するので、その逆転トルクの運転エネルギーを利用して、差動可能な第二出力端１０３を駆動することで、両者のトルクの差を減少することができる。
（５）差動装置が差動運転を呈し、その差動可能な第二出力端１０３の回転速度が差動可能な第一出力端１０２より高い場合、充放電装置１０６が両方向回転式回転電機装置１０４へ電気エネルギーを入力することで、両方向回転式回転電機装置１０４をモーター機能として運転させる場合、その出力トルクが両方向回転式回転電機装置１０４に逆転トルクを形成するので、その逆転トルクの運転エネルギーを利用して、差動可能な第一出力端１０２を駆動することで、両者のトルクの差を減少することができる。
（６）クラッチ７００が設置されている場合、クラッチ７００を制御して差動装置と回転動力源７０１とを離脱状態にすることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、両方向回転式回転電機装置１０４を駆動することで、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向の運転を行うことができる。

図２は本発明を、外サイクロイド歯車式差動ギアセットの内部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例の説明図である。図１と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００は、従来の典型的な外サイクロイド歯車式差動ギアセット、又はその他従来の同一機能を持つ３端軸差動ギアセットで構成され、入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える。

入力端である回転軸１０１は、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１からの回転運動エネルギーが入力される回転軸であり、傘形小歯車２０１を介してリングギア２０２を駆動する。

リングギア２０２から、差動小歯車２０３を介して、差動サイドギア２０４，２０４を連動し、更に、各差動サイドギア２０４を介して、それぞれ差動運転できる差動可能な第一出力端１０２及び差動可能な第二出力端１０３が駆動される。

差動可能な第一出力端１０２の一端に両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１が連結され、差動可能な第二出力端１０３の一端に両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２が連結される。

この実施例２においても実施例１と同様の作用（１）〜（６）が得られる。

図３は本発明を、遊星歯車式差動ギアセットの外部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例の説明図である。図１または図２と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００の差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１を駆動し、差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して、両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２を駆動するようになっている。

又、両方向回転式回転電機装置１０４に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４が外部に電気エネルギーを伝導することができ、制御装置１０５の制御を受けることができるようになっている。

伝動装置１２１、１２２は、歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト伝動装置、又はその他の任意の回転伝動装置によって構成され、必要な速度比及び回転方向関係とすることができ、その速度比及び回転方向は下記の通りである。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速、同方向で運転する場合、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２とは、回転速度の差がない相対的に静止状態となる。
（２）その差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３との間に回転速度の差がある場合、両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２との間に、回転速度の差がある状態で運転することで、発電機の機能を生じさせる。

この実施例３においても実施例１または２と同様の作用（１）〜（６）が得られる。

図４は本発明を、遊星歯車式差動ギアセットの外部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例の説明図である。図１〜図３と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００の差動可能な第二出力端１０３の一端が伝動装置１２２を介して、両方向回転式回転電機装置１０４の第二電機回転体１０５２に連結され、差動可能な第一出力端１０２の一端が伝動装置１２１を介して両方向回転式回転電機装置１０４の第一電機回転体１０５１に連結される。

又、両方向回転式回転電機装置１０４に導電リング及び電機ブラシ装置１１０を設置することで、両方向回転式回転電機装置１０４より外部へ電気エネルギーを伝導することができる。

この実施例４においても実施例１〜３と同様の作用（１）〜（６）が得られる。

図５は本発明を、３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端に、それぞれ回転電機装置を連結する実施例の説明図である。図１〜図４と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

３端軸差動ギアセット３００は、従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源７０１よりの回転運動エネルギーを入力する入力軸である回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３とを有する。但し、この３端軸差動ギアセット３００の代わりとして、その他同一機能を持つ３端軸差動ギアセットを使っても良い。

差動可能な第一出力端１０２に回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１が連結され、差動可能な第二出力端１０３に回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２が連結される。

回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定し、回転電機装置１０４２の固定子も静止ケースに固定する。

回転電機装置１０４１は、固定の電機固定子及び電機回転子１０３１を持つ装置であり、その電機回転子１０３１に差動可能な第一出力端１０２を連結することができる。又、その回転電機装置１０４１は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されることができる。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他の任意の幾何形状で構成されることができる。また、制御装置１０５の制御を受けることができる。

回転電機装置１０４２は、固定の電機固定子及び電機回転子１０３２を持つ装置であり、その電機回転子１０３２に差動可能な第二出力端１０３を連結することができる。又、その回転電機装置１０４２は交流又は直流、ブラシレス又はブラシ、同期又は非同期の回転電機装置で構成されることができる。それを発電機又はモーター機能として運転することができる。その構造は円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることができる。また、制御装置１０５の制御を受けることができる。

制御装置１０５は、回転電機装置１０４１、１０４２、充放電装置１０６、電気エネルギー駆動による負荷装置１０７の間に伝送する強力な電気エネルギーを制御する。

以上のように構成される図５の実施例の作用を説明する。
（１）回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２は直接に同極性で並列接続され、又は制御装置１０５を介して同極性で並列接続されることができる。
（２）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を等速で駆動する場合、同極性で並列となる回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の発電電圧は同一であるので、両者の間に電流が発生しない。
（３）差動装置が差動運転を呈し、差動可能な第一出力端１０２の回転速度が差動可能な第二出力端１０３より高い場合、回転電機装置１０４１の発電電圧が回転電機装置１０４２の発電電圧より高いので、この時、電流が回転電機装置１０４１から回転電機装置１０４２へと流れる。又、回転電機装置１０４１を発電機機能として運転するので、電流を出力するために生じた逆転トルク、及び回転電機装置１０４２をモーター機能として運転する場合のトルクの両者が相互補助する関係を呈することで、共同的に差動可能な第二出力端１０３を駆動する。
（４）差動装置が差動運転を呈し、差動可能な第二出力端１０３の回転速度が差動可能な第一出力端１０２より高い場合、回転電機装置１０４２の発電電圧が回転電機装置１０４１の発電電圧より高いので、この時、電流が回転電機装置１０４２から回転電機装置１０４１へと流れる。又、回転電機装置１０４２を発電電気機能として運転するので、電流を出力するために生じた逆転トルク、及び回転電機装置１０４１をモーター機能として運転する場合のトルクの両者が相互補助運転の関係を呈することで、共同的に差動可能な第一出力端１０２を駆動する。
（５）差動装置に充放電装置１０６を設置する場合、回転軸１０１からの回転運動エネルギー、又は負荷からの慣性運動エネルギーによって、回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の両者を駆動し、又はその両者の一つを駆動することで、充放電装置１０６へ充電する。
（６）充放電装置１０６を利用して電気エネルギーを出力することで、回転電機装置１０４１と回転電機装置１０４２の両者を駆動し、又はその両者の一つを駆動することで、モーター機能としての駆動運転を行う。
（７）制御装置１０５の制御による、上述の(３)(４)の運転機能の中に、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が差動運転を行う場合、二つの差動可能な出力端へのトルク分配の制御を調整制御することができる。
（８）設定制御電気回路装置１０８を利用して外部よりシステムの運転を制御する。
（９）差動装置にクラッチ７００を設置する場合、クラッチ７００を制御して差動装置と回転動力源７０１とを離脱状態を呈させることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１と回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２の一つ又は両者を同時に駆動することで、それぞれ差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向又は異なる回転方向の駆動運転を行うことができる。

図６は図５での差動可能な出力端とそれぞれ連結している回転電機装置の間に伝動装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図５と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

３端軸差動ギアセット３００は、回転軸１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３とを有し、差動可能な第一出力端１０２の回転運動エネルギーにより遊星歯車セットで構成される同軸伝動装置１１１を駆動してから、伝動装置１１１の出力端１０２０を介して、回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１を駆動するようになっており、差動可能な第二出力端１０３の回転運動エネルギーにより遊星歯車セットで構成される同軸伝動装置１１２を駆動してから、伝動装置１１２の出力端１０３０を介して、回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２を駆動するようになっている。

回転電機装置１０４１は、その電機回転子１０３１に伝動装置１１１の出力端１０２０を連結することができる。又、その回転電機装置１０４１の電機回転子１０３１とその連結している伝動装置１１１の出力端１０２０に貫通穴の構造を持つので、差動可能な第一出力端１０２及びそのベアリングを貫通して設置することができる。

回転電機装置１０４２は、その電機回転子１０３２に伝動装置１１２の出力端１０３０を連結することができる。又、その回転電機装置１０４２の電機回転子１０３２とその連結している伝動装置１１２の出力端１０３０に貫通穴の構造を持つので、差動可能な第二出力端１０３及びそのベアリングを貫通して設置することができる。

伝動装置１１１、１１２は、歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比によって構成される同軸伝動装置であり(例えば、遊星歯車セット)、伝動装置１１１と伝動装置１１２の回転軸の回転方向が同一の場合、両者の出力回転方向も同一である。

この実施例６においても実施例５と同様の作用（１）〜（９）が得られる。

図７は図５での差動可能な出力端とそれぞれ連結している回転電機装置の間に多軸の伝動装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図６と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２に伝動装置１２１が連結され、伝動装置１２１の他の回転軸が回転電機装置１０４１の電機回転子に連結されており、また、差動可能な第二出力端１０３に伝動装置１２２が連結され、伝動装置１２２の他の回転軸が回転電機装置１０４２の電機回転子に連結されている。これによって、３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して伝動装置１２１の他の回転軸によって回転電機装置１０４１の電機回転子を駆動するようになっており、差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して伝動装置１２２の他の回転軸によって回転電機装置１０４２の電機回転子を駆動するようになっている。

回転電機装置１０４１は、その電機回転子が第一伝動装置１２１を利用して、異なる軸の差動可能な第一出力端１０２と連結される。

回転電機装置１０４２は、その電機回転子が第二伝動装置１２２を利用して、異なる軸の差動可能な第二出力端１０３と連結される。

伝動装置１２１、１２２は、歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、伝動装置１２１と伝動装置１２２の両者の回転軸の回転方向が同一である場合、両者の出力回転方向は同一であっても異っていても良い。

この実施例７においても実施例５、６と同様の作用（１）〜（９）が得られる。

図８は本発明に３端軸差動ギアセット、３端軸補助差動ギアセット及び１セットの発電機及びモーター機能として運転する回転電機セットを設置する実施例の説明図である。図１〜図７と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

補助差動ギアセット４００は、従来の遊星歯車式差動ギアセット、又は外サイクロイド歯車式差動ギアセットで構成され、エンジン又は電動機又はその他回転動力源よりの回転運動エネルギーを入力する回転軸１１０１、及び差動運転できる差動可能な第一出力端１１０２と差動可能な第二出力端１１０３を有する。

３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１３１を介して補助差動ギアセット４００の差動可能な第一出力端１１０２を駆動するようになっており、３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１３２を介して補助差動ギアセット４００の差動可能な第二出力端１１０３を駆動するようになっている。

補助差動ギアセット４００の回転軸１１０１を回転電機装置１０４１の電機回転子と連結し、回転電機装置１０４１の固定子を静止ケースに固定する。

伝動装置１３１、１３２は、歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト、又はその他回転伝動装置が必要な速度比及び回転方向関係によって構成されるものであり、その必要な速度比及び回転方向の関係は下記の通りである。
（１）３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３との間に回転速度の差がない場合、その回転電機装置１０４１の固定子と回転子は回転速度の差がない相対的に静止状態となる。
（２）３端軸差動ギアセット３００の差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３との間に回転速度の差がある場合、その回転電機装置１０４１の固定子と回転子が回転速度の差がある運転状態となり、発電機能を生じることができる。

以上のように構成される図８の実施例の作用を説明する。
（１）回転電機装置１０４１は、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３とが等速で駆動する場合、静止状態となる。
（２）３端軸差動ギアセット３００が差動運転を呈し、差動可能な第一出力端１０２の回転速度が差動可能な第二出力端１０３より高い場合、回転電機装置１０４１が駆動されて、発電機機能として運転し、発電を出力する場合の逆転トルクを利用して、ダンパーを生じることで、差動可能な第一出力端１０２の一部の運動エネルギーを差動可能な第二出力端１０３にフィードバックする。
（３）３端軸差動ギアセット３００が差動運転を呈し、差動可能な第二出力端１０３の回転速度が差動可能な第一出力端１０２より高い場合、回転電機装置１０４１が駆動され、発電機機能として運転し、発電を出力する時の逆転トルクを利用して、ダンパーを生じることで、差動可能な第二出力端１０３の一部の運動エネルギーを差動可能な第一出力端１０２にフィードバックする。
（４）システムに充放電装置１０６を設置する場合、回転電機装置１０４１を駆動することで、発電機機能として運転する発電電気エネルギーが充放電装置１０６へ充電する。
（５） (２)の機能運転を行う時、同時に充放電装置１０６の電気エネルギーで回転電機装置１０４１を駆動して、モーター機能として運転させる。その駆動方向が差動可能な第二出力端１０３への駆動トルクを増加することができる。
（６） (３)の機能運転を行う時、同時に充放電装置１０６の電気エネルギーで回転電機装置１０４１を駆動して、モーター機能として運転させる。その駆動方向が差動可能な第一出力端１０２への駆動トルクを増加することができる。
（７）充放電装置１０６から電気エネルギーを出力して、回転電機装置１０４１を駆動してモーター機能として運転させることで、同時に差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一方向の駆動を行わせる。
（８）システムにクラッチ７００を設置する場合、クラッチ７００を制御して離脱状態を呈させることができるので、充放電装置１０６の電気エネルギーを利用して、回転電機装置１０４１の電機回転子を駆動することで、差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３を駆動して、同一回転方向の駆動運転を行うことができる。

図９は本発明が、遊星歯車式３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図８と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００の差動可能な第一出力端１０２がその連結している遊星歯車セットのピニオンキャリアアーム３１２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

差動可能な第二出力端１０３の一つ側を、渦電流発電ダンパーを持つ第一電機回転体１０５１に連結する。

渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３は、永磁式磁極、又は外部付加電流が励磁巻線を介して励磁する回転可能な磁場、又は回転可能な良い誘導体、又は籠形誘導体の回転子構造で構成され、又、磁場と回転子が相対運動を生じた場合、その回転子誘導体に感応電流を生じるため逆転トルクを形成するものである。その構造は、円筒形、又は円盤形、又はその他幾何形状で構成されることができる。又、外部励磁電流で励磁する場合、導電リング及び同一励磁電源と制御装置を増設しなければならない。

以上のように構成される図９の実施例の作用を説明する。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速同方向運転を呈する場合、回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１、第二電機回転体１０５２が等速同方向運転するので、この状態で、回転電機装置１０４３に渦電流の発電機能を生じない。
（２）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が差動運転を呈する場合、回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１、第二電機回転体１０５２が相対回転速度差運転を呈するので、渦電流発電のダンパー機能を生じることで、回転速度がより速い差動可能な出力端のトルクを部分的に他方の回転速度がより遅い差動可能な出力端にフィードバックする。

図１０は本発明が、外サイクロイド歯車式差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図９と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００の差動可能な第一出力端１０２の内側端が、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１に連結されて該第一電機回転体１０５１を駆動し、差動可能な第二出力端１０３の内側端が渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２に連結されて該第二電機回転体１０５２を駆動する。

この実施例１０においても実施例９と同様の作用（１）、（２）が得られる。

図１１は本発明が、外サイクロイド歯車式差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、伝動装置を介して、外部に１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図１０と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００の差動可能な第一出力端１０２が第一伝動装置１２１を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１を駆動し、差動可能な第二出力端１０３が第二伝動装置１２２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

伝動装置１２１、１２２は、歯車、チェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト伝動装置、又はその他の任意の回転伝動装置によって構成され、必要な速度比及び回転方向関係とすることができ、その速度比及び回転方向は下記の通りである。
（１）差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３が等速、同方向で運転する場合、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２とは、回転速度の差がない相対的に静止状態となる。
（２）その差動可能な第一出力端１０２と差動可能な第二出力端１０３の間に回転速度の差がある場合、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１と第二電機回転体１０５２の間に、回転速度の差がある状態で運転することで、渦電流発電のダンパー機能を生じることができる。

この実施例１１においても実施例９、１０と同様の作用（１）、（２）が得られる。

図１２は本発明が、遊星歯車式３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、伝動装置を介して、外部に１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例の説明図である。図１〜図１１と同一・同様の部材は同一の符号を付し、その詳細説明を省略し、主として異なる点を説明する。その主要な構成は下記の通りである。

入力端である回転軸１０１と、２つの差動可能な第一出力端１０２と第二出力端１０３とを備える遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００の差動可能な第一出力端１０２が伝動装置１２１を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第一電機回転体１０５１を駆動し、差動可能な第二出力端１０３が伝動装置１２２を介して、渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置１０４３の第二電機回転体１０５２を駆動する。

この実施例１２においても実施例９−１１と同様の作用（１）、（２）が得られる。

本発明の各種の実施例において、回転電機の設置は、その必要な性能、空間、コストによって次のような応用を考慮することができる。
１．装置の応用：
（１）差動ギアセットの二つの差動可能な出力端の調整制御に応用して、その駆動するキャリヤーの両側にあるホイールに差動制限及びトルク分配を行う。
（２）中間差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の調整制御に応用して、その駆動するキャリヤーにある前輪と後輪へ差動制限及びトルク分配を行う。
（３）ホイール形状の負荷に応用する場合、その前輪セットと後輪セットは１輪又は１輪以上の円形輪、又は特定の幾何形状の回転輪を含む。
（４）前述(３)で記載されるホイールセットはチェーンレール構造を含む。
（５）キャリヤーではないその他負荷に応用する。

２．装置の運転機能は下記の通りである。
（１）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、電気エネルギーを出力して逆転トルクを生じさせ、制御装置を利用して、電気エネルギー出力の大きさを制御することで、二つの差動可能な出力端のトルク比率を調整制御する。
（２）システムに充放電装置を増設する場合、回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、制御装置を介して、充放電装置へ出力する充電電気エネルギーを制御することで、回転電機装置の逆転トルクを制御する。
（３）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、その発電出力する電気エネルギーを利用して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電する。又、その発電出力する時に生じた逆転トルクを利用して、一つの差動可能な出力端が空転するために、他方の差動可能な出力端がトルクを失うことを防止することができる。
（４）システムに充放電装置を設置している場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して回転電機装置を駆動してモーター機能として運転することで、二つの差動可能な出力端の運転状態を調整制御する。
（５）回転電機装置を駆動して発電機能として運転させ、その発電出力する電気エネルギーを利用して、他方の差動可能な出力端に設置される回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させ、必要な回転方向に従って駆動することで、二つの差動ギアの間でのトルクを調整制御する。
（６） (５)項目に発電機能として運転し、及びモーター機能として運転する回転電機装置が制御装置を介して、その回転速度、回転方向、トルク及び出力電圧電流を制御する。
（７）システムに充放電装置を設置しており、その一方の差動可能な出力端が空転を呈する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用して、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させることで、空転を呈していない他方の差動可能な出力端を駆動する。
（８）回転速度がより速い差動可能な出力端を利用して、その配置される回転電機装置を駆動して、発電機能として運転させ、その発電する電気エネルギーと充放電装置の電気エネルギーが共同に制御装置に制御されることで、他方の差動可能な出力端に配置される回転電機装置を駆動して、モーター機能として運転させることで、能動的に二つの差動可能な出力端の運転状態を制御する。
（９）単一の回転電機装置を設置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、又、伝動装置又は３端軸差動ギアセットを介して、二つの差動可能な出力端を駆動することで負荷を駆動する。
（１０）単一の回転電機装置を設置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、又、伝動装置又は３端軸差動ギアセットを介して、二つの差動可能な出力端とエンジンを駆動することで、共同で負荷を駆動する。
（１１）二つの差動可能な出力端に直接又は伝動装置を介して、それぞれ回転電機装置を配置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、個別に回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、直接又は伝動装置を介して、二つの差動可能な出力端を駆動することで負荷を駆動する。
（１２）二つの差動可能な出力端に直接又は伝動装置を介して、それぞれ回転電機装置を配置する場合、充放電装置から出力する電気エネルギーを利用し、制御装置を介して制御することで、個別に回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させ、直接又は伝動装置を介して、二つの差動可能な出力端とエンジンを駆動することで、共同で負荷を駆動する。
（１３）渦電流の発電機能を持つ回転電機装置の渦電流効果ダンパーを利用して、一つの差動可能な出力端が空転して滑るために他方の差動可能な出力端がトルクを失うことを防止することができる。
（１４）エンジンを運転している場合、二つの差動可能な出力端で駆動する回転電機装置を発電機機能として運転させ、制御装置を介して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電する。
（１５）ブレーキをかける場合、又は坂を下りる場合、回転電機装置を利用して発電機機能として運転させ、制御装置を介して充放電装置へ充電し、又はその他電気エネルギー駆動による負荷装置へ給電することで、ブレーキダンパーを生じさせる。

３．その差動ギアセット又は伝動装置の伝動部品の選択は下記のものを含む。
（１）ギアセット。
（２）チェーンギアセット：チェーンギア及びチェーンを含むチェーンギア、ベルト伝動装置又は歯形ベルト。
（３）摩擦ホイール。
（４）歯形ベルト：歯形ベルト及びベルト伝動装置を含む。
（５）ベルト：ベルト及びベルト伝動装置を含む。
（６）スチールベルト：スチールベルト及びスチールベルト伝動装置を含む。

４．その回転動力源７０１と遊星歯車式３端軸差動ギアセット１００、又は外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット２００の間での伝動装置は、傘形小歯車２０１とリングギア２０２で伝動機能を構成するほか、その他伝動装置で構成しても良い。

上述による、この電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置は下記のような長所がある。
（１）キャリヤーの両側にあるホイールの間に、又は前輪後輪の間に応用して差動可能な駆動を行う場合、その中の一つの一つの差動可能な出力端が滑って空転になる場合、従来の摩擦式滑り抵抗装置構造は熱損失を生じるのに対して、本発明を用いることにより、回転速度差の運転エネルギーを発電電気エネルギーに転換して、充放電装置に蓄積することで、熱損失を減少し、エネルギーを節約することもできる。
（２）キャリヤーの両側にあるホイールの間に、又は前輪後輪の間に応用して差動可能な駆動を行う場合、その中での一つの差動可能な出力端が滑って空転になる場合、従来の差動制限式差動装置が二つの差動可能な出力端へ出力するトルクの比例は固定であるのに対して、本発明を用いることにより、二つの差動可能な出力端のトルクを調整制御することができる。
（３）本発明は充放電装置の電気エネルギーを利用して、制御装置を介して回転電機装置を駆動してモーター機能として運転させることで、能動的に差動可能な出力端を駆動することができる。

上述による、回転電機の電機効果を利用して、二つの差動可能な出力端に最適なトルク比率を調整制御することができるので、性能を向上、エネルギーを節約し、熱損失を減少する等の長所を持つ。特に、この電気エネルギーダンパーで調整制御する３端軸差動伝動装置は３端軸式差動可能なギアセットでの二つの差動可能な出力端の差動効果を電気エネルギーに転換する機能が確実であるので、進歩性及び新規性を持つ。

本発明を、遊星歯車式差動ギアセットの内部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例１の説明図である。本発明を、外サイクロイド歯車式差動ギアセットの内部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例２の説明図である。本発明を、外サイクロイド歯車式差動ギアセットの外部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例３の説明図である。本発明を、遊星歯車式差動ギアセットの外部に両方向回転式回転電機装置を設ける場合に応用する実施例４の説明図である。本発明が、３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端に、それぞれ回転電機装置を連結する実施例５の説明図である。図５での差動可能な出力端とそれぞれ連結している回転電機装置の間に伝動装置を増設する実施例６の説明図である。図５での差動可能な出力端とそれぞれ連結している回転電機装置の間に多軸の伝動装置を増設する実施例７の説明図である。本発明に３端軸差動ギアセット、３端軸補助差動ギアセット及び１セットの発電機及びモーター機能として運転する回転電機セットを設置する実施例８の説明図である。本発明が、遊星歯車式３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例９の説明図である。本発明が、外サイクロイド歯車式差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例１０の説明図である。本発明が、外サイクロイド歯車式差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、伝動装置を介して、外部に１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例１１の説明図である。本発明が、遊星歯車式３端軸差動ギアセットでの二つの差動可能な出力端の間に、伝動装置を介して、外部に１セットの渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置を増設する実施例１２の説明図である。

符号の説明

１００：遊星歯車式３端軸差動ギアセット
１０１、１１０１：回転軸
１０２、１１０２：差動可能な第一出力端
１０３、１１０３：差動可能な第二出力端
１０４：両方向回転式回転電機装置
１０５：制御装置
１０６：充放電装置
１０７：電気エネルギー駆動による負荷装置
１０８：設定制御電気回路装置
１１０：導電リング及び電機ブラシ装置
１１１、１１２、１２１、１２２、１３１、１３２：伝動装置
２００：外サイクロイド歯車式３端軸差動ギアセット
２０１：傘形小歯車
２０２：リングギア
２０３：差動小歯車
２０４：差動サイドギア
３００：３端軸差動ギアセット
３１１：外輪ギア
３１２：差動ギア・スイングアーム
３１３：太陽歯車
４００：補助差動ギアセット
７００：クラッチ
７０１：回転動力源
１０２０、１０３０：出力端
１０３１、１０３２：電機回転子
１０４１、１０４２：回転電機装置
１０４３：渦電流発電ダンパー機能を持つ両方向回転式回転電機装置
１０５１：第一電機回転体
１０５２：第二電機回転体

Claims

電気エネルギーダンパーで調整制御することができる３端軸差動伝動装置であって、該３端軸差動伝動装置の二つの差動可能な出力端の間に伝動装置を介して連結される回転電機装置を有する３端軸差動伝動装置において、
回転動力源（７０１）からの回転運動エネルギーが入力される入力軸（１０１）と、差動可能な第一出力端（１０２）と、差動可能な第二出力端（１０３）とを有する３端軸差動ギアセット（３００）を備え、
回転運動エネルギーが入力される入力軸（１１０１）と、差動出力を行う差動可能な第一出力端（１１０２）及び差動可能な第二出力端（１１０３）とを有する補助差動ギアセット（４００）を備え、
伝動装置（１３１）を備え、該伝動装置（１３１）を介して、前記３端軸差動ギアセット（３００）の前記差動可能な第一出力端（１０２）が、前記補助差動ギアセット（４００）の前記差動可能な第一出力端（１１０２）を駆動し、
更なる伝動装置（１３２）を備え、該伝動装置（１３２）を介して、前記３端軸差動ギアセット（３００）の前記差動可能な第二出力端（１０３）が、前記補助差動ギアセット（４００）の前記差動可能な第二出力端（１１０３）を駆動し、
固定の電機固定子及び電機回転子を持つ回転電機装置（１０４１）を備え、該回転電機装置（１０４１）の電機回転子が前記補助差動ギアセット（４００）の入力軸（１１０１）と連結され、前記回転電機装置（１０４１）の固定子が静止ケースに固定され、回転電機装置（１０４１）は発電機又はモーターとして機能することができ、
前記回転電機装置（１０４１）を制御する制御装置（１０５）と、
充放電装置（１０６）と、
電気エネルギー駆動による負荷装置（１０７）と、
該制御装置（１０５）を制御するために設定信号を受ける設定制御電気回路装置（１０８）と、
を備え、
前記制御装置（１０５）は、前記回転電機装置（１０４１）、前記充放電装置（１０６）、前記負荷装置（１０７）三者の間に伝送するに十分な強力な電気エネルギーを制御し、設定制御電気回路装置（１０８）の操作信号を受け、前記回転電機装置が交流発電機能を持つ交流電機、又は時計回り、逆方向回りで運転を駆動して異なる電極性を持つ電機で構成される場合、該制御装置（１０５）は整流電気回路装置に接続されて、整流電気回路
装置を介して直流電気エネルギーを出力することができ、
前記伝動装置は、前記充放電装置（１０６）から電気エネルギーを出力して、前記回転電機装置（１０４１）を駆動してモーターとして機能させることで、同時に前記３端軸差動ギアセット（３００）の前記差動可能な第一出力端（１０２）と前記差動可能な第二出力端（１０３）を駆動して、同一方向の駆動を行わせると共に、前記回転電機装置（１０４１）を駆動して発電機として機能させることで、発電電気エネルギーを前記充放電装置（１０６）へ充電することができるように、配置されることを特徴とする３端軸差動伝動装置。
更に、前記回転動力源（７０１）からの回転運動エネルギーが入力される入力軸（１０１）と前記回転動力源とを切断可能に連結するクラッチ（７００）を備え、これにより、該クラッチ（７００）を制御して前記回転動力源（７０１）からの回転運動エネルギーが入力される入力軸（１０１）と前記回転動力源とを非接続状態とし、前記充放電装置（１０６）の電気エネルギーを利用して、前記回転電機装置（１０４１）の電機回転子を駆動することで、前記３端軸差動ギアセット（３００）の前記差動可能な第一出力端（１０２）と前記差動可能な第二出力端（１０３）を駆動して、同一回転方向の駆動運転を行うことを特徴とする請求項１記載の３端軸差動伝動装置。
更に、人力、機械力、電磁力、流動力、又は遠心力で駆動されるクラッチ（７００）を備え、クラッチ（７００）が回転動力源（７０１）及び前記入力軸（１０１）の間に設置されることを特徴とする請求項１記載の３端軸差動伝動装置。
３端軸差動ギアセットの二つの差動可能な出力端（１０２、１０３）の調整制御を利用して、駆動されるキャリヤーの両側にあるホイールに差動制限及びトルク分配を行うことを特徴とする請求項１記載の３端軸差動伝動装置。
３端軸差動ギアセットの前記二つの差動可能な出力端（１０２、１０３）の調整制御を利用して、駆動されるキャリヤーの前輪と後輪へ差動制限及びトルク分配を行うことを特徴とする請求項１記載の３端軸差動伝動装置。
車輪の負荷に応用する場合、その前輪セットと後輪セットは１輪又は１輪以上の円形輪、又は特定の幾何形状の回転輪を含むことを特徴とする請求項１記載の３端軸差動伝動装置。
前記前輪セットと前記後輪セットはチェーンレール構造を含むことを特徴とする請求項６記載の３端軸差動伝動装置。