KR101447748B1 - 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치 - Google Patents

전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101447748B1
KR101447748B1 KR1020070133211A KR20070133211A KR101447748B1 KR 101447748 B1 KR101447748 B1 KR 101447748B1 KR 1020070133211 A KR1020070133211 A KR 1020070133211A KR 20070133211 A KR20070133211 A KR 20070133211A KR 101447748 B1 KR101447748 B1 KR 101447748B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric
differential
differential output
gear set
rotary
Prior art date
Application number
KR1020070133211A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090065741A (ko
Inventor
양태허
Original Assignee
양태허
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US11/512,388 priority Critical patent/US7618340B2/en
Priority to PL07254104T priority patent/PL2050609T3/pl
Priority to EP07254104A priority patent/EP2050609B1/en
Priority to ES07254104T priority patent/ES2381583T3/es
Priority to AT07254104T priority patent/ATE542699T1/de
Priority to CA2607040A priority patent/CA2607040C/en
Priority to CN2007101823788A priority patent/CN101413573B/zh
Application filed by 양태허 filed Critical 양태허
Priority to KR1020070133211A priority patent/KR101447748B1/ko
Priority to JP2008012057A priority patent/JP5563738B2/ja
Publication of KR20090065741A publication Critical patent/KR20090065741A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101447748B1 publication Critical patent/KR101447748B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/26—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using fluid action, e.g. viscous clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/60—Electric Machines, e.g. motors or generators
    • B60Y2400/608—Clutch motors, i.e. having rotating stators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F16H2048/346—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a linear motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/364—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

본 발명은 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치에 관한 것으로, 차동 전동 장치의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에 회전 전기를 설치함으로써, 출력이 차동 운전을 나타내는 경우, 와전류 발전 효과 또는 발전기 효과를 발생시키고 나서, 발전 전기 에너지를 이용하여 역전 토크의 댐퍼를 발생시키고, 또는 2개의 차동 가능한 출력단에 각각 회전 전기 장치를 배치함으로써, 출력이 차동 운전을 나타내는 경우, 발전 전압이 보다 높은 회전 전기의 발전 전기 에너지로 발전 전압이 보다 낮은 세트를 구동함으로써 2개의 차동 가능한 출력단의 토크 비율을 조정 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치{ELECTRIC DAMP CONTROLLED THREE-END SHAFT DIFFERENTIAL TRANSMISSION}
본 발명은 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치를 제공한다. 이는 종래의 자동 차동 제한식 차동 장치 중에서의 차동 제한 구조 대신에 회전 전기 장치를 사용하여 마찰 때문에 생긴 고온 및 열 손실의 결점을 개선하는 것이다.
종래의 3단축 차동 장치는 1 개의 출력단에 의한 회전 운동 에너지를 입력하여 2 개의 차동 가능한 출력단을 구동한다. 3단축 차동 장치는 외부 사이클로이드(cycloid) 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋, 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋 또는 그 외 동일 기능을 가진 차동 기어셋을 포함한다. 캐리어의 구동에 적용하는 경우, 통상 2 개의 차동 출력단을 이용하여 캐리어의 좌우측 전동 휠 세트 또는 무한궤도를 구동하거나, 또는 중간 차동 기어셋으로서 캐리어의 전륜 후륜을 구동한다. 또한, 3단축 차동 기어셋에서의 1 개의 차동 가능한 출력단이 미끄러져 공회전이 되는 경우, 다른 하나의 차동 가능한 출력단도 회전 기능을 잃기 때문에 부하를 구동할 수 없어지므로, 통상 자동 차동 제한식 차동 장치를 사용하여 그 결점을 개선하지만, 자동 차동 제한식 차동장치의 스키드 저항 장치 구조는 2 개의 차동 가능한 출력단 사이에 마찰 플레이트, 또는 톱니형 자동 클러치 등의 기계 장치를 설치하여 조정 제어하거나, 또는 드라이식, 웨트식의 마찰 추력 플레이트를 사용하여 개선한다. 상기 기계식 차동 제한 장치의 결점은 (1) 차동 제한을 실시하는 경우, 마찰이 생기므로 열 손실이 커진다. (2) 기계 수명이 짧다. (3) 그 중에서 1개의 차동 가능한 출력단이 미끄러져 공회전될 때, 자동 차동 제한식 차동 장치로 구동하는 좌우 휠의 구동 토크가 고정 비율을 나타내므로 랜덤하고 조정 제어할 수 없는 것이 그 성능의 결점이다.
본 발명은 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치를 제공하는 것이다. 그 진보성은 하기와 같다.
(1) 그 중에서의 1 개의 차동 가능한 출력단이 스키드 공회전이 되는 경우, 종래의 마찰식 스키드 저항 장치 구조는 열 손실을 생기게 하므로, 본 발명을 사용하면 회전 속도 차의 운전 에너지를 발전 전기 에너지로 전환하여 충방전 장치에 축적할 수 있다.
(2) 1 개의 차동 가능한 출력단이 미끄러져 공회전이 되는 경우, 종래의 차동 제한식 차동 장치가 2 개의 차동 가능한 출력단으로 출력하는 토크의 비례는 고정되므로, 본 발명을 사용하면 2 개의 차동 가능한 출력단의 토크를 조정 제어할 수 있다.
(3) 본 발명은 충방전 장치의 전기 에너지를 이용하여 제어 장치를 통해 회전 전기를 구동하여 모터 기능으로서 운전시켜 능동적으로 차동 가능한 출력단을 구동할 수 있다.
전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치에 관한 것이다. 이는 차동 전동 장치의 2 개의 차동 가능한 출력단 사이에 회전 전기를 설치하여 출력이 차동 운전을 나타내는 경우, 와전류 발전 효과 또는 발전기 효과를 생기게 하고 나서 발전 전기 에너지를 이용하여 역회전 토크의 댐퍼를 생기게 하거나 또는 2 개의 차동 가능한 출력단에 각각 회전 전기 장치를 배치하여 출력이 차동 운전을 나타내는 경우, 발전 전압이 보다 높은 회전 전기의 발전 전기 에너지로 발전 전압이 더 낮은 세트를 구동하여 2 개의 차동 가능한 출력단의 토크 비율을 조정 제어한다.
본 발명을 사용하면 회전 속도 차의 운전 에너지를 발전 전기 에너지로 전환하여 충방전 장치에 축적할 수 있고, 2 개의 차동 가능한 출력단의 토크를 조정 제어할 수 있으며, 모터 기능으로 운전시켜 능동적으로 차동 가능한 출력단을 구동할 수 있다.
(발명을 실시하기 위한 가장 좋은 형태)
본 발명은 3단축 차동 전동 장치의 2 개의 차동 가능한 출력단 사이에 직접 또는 전동 장치를 통해 회전 전기 장치를 연결하여 2 개의 차동 가능한 출력단이 차동을 나타내는 경우, 와전류 등의 발전 효과를 생기게 하고 나서 댐퍼를 생기게 하거나, 또는 발전기 효과를 생기게 하고 나서 발전 전기 에너지로 충방전 장치에 충전하여 댐퍼를 생기게 하거나, 또는 충방전 장치의 전기 에너지로 회전 전기를 구동하여 모터 기능으로서 운전시킴으로써, 2개의 차동 가능한 출력단의 토크 비율을 조정 제어한다.
또한, 본 발명은 2개의 차동 가능한 출력단에 각각 회전 전기 장치를 배치함으로써, 2개의 차동 가능한 출력단이 차동 운전을 실시하는 경우, 회전 속도가 보 다 빠르고, 발전 전압이 보다 높은 회전 전기의 발전 전기 에너지로, 회전 속도가 낮고, 발전 전압이 낮은 회전 전기를 구동하여 모터 기능으로서 운전시킴으로써, 2개의 차동 가능한 출력단의 토크 비율을 조정 제어할 수도 있다.
도 1은 본 발명을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 내부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기의 것을 포함한다.
-- 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(100): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그 외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그 외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하여 외륜 기어(311)를 구동시킨다. 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 차동 기어·스윙암(312)에 연결시키고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 태양 톱니바퀴(313)에 연결시키고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일단을 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)를 연결시키고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일단을 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 2 전기 회전체(1052)에 연결시킨다. 또한, 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로부터 외부로 전기 에너지를 전도할 수 있다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등으로 구동되는 클러치 장치이고, 이 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 양방향 회전식 회전 전기 장치(104): 회전할 수 있는 제 1 전기 회전체(1051) 및 회전할 수 있는 제 2 전기 회전체(1052)를 가진 장치이고, 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 중 하나를 선택하여 자장으로 하고, 다른 하나를 아마츄어로서 사용한다. 또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하형상으로 구성되어도 좋다. 그 제 1 전기 회전체(1051)를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 연결시키고, 그 제 2 전기 회전체(1052)를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 연결시킨다. 또한, 필요에 따라서 도전 링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치, 전기 에너지를 전도함으로써 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 도전 링 및 전기 브러시 장치(110): 도전 링 및 전기 브러시를 가진 접촉식 도전 구조, 또는 1차 및 2차의 감응권선을 가진 비접촉식 감응 도전 구조로 구성되고, 그를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)와 제어 장치(105) 사이에서의 전기 에너지를 전도한다. 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 외에 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 이는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통하여 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 따라서 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 도전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 이 장치를 사용하여 설정 신호를 받음으로써 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
도 1의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 동일 방향, 등속(等速)으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 그 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052)가 동일 방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내므로, 이 때 전기 효과가 없다.
(2) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동하여 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 생기게 하고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일부의 운동 에너지를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 피드백한다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 발생시키므로, 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동함으로써, 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 발생시키고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일부의 운동 에너지를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 피드백할 수 있다.
(4) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력함으로써 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키는 경우, 상기 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역전 토크의 운전 에너지를 이용하여, 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동함으로써, 양자의 토크의 차 를 감소시킬 수 있다.
(5) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력함으로써, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키는 경우, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역전 토크의 운전 에너지를 이용하여 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 구동함으로써, 양자의 토크의 차를 감소시킬 수 있다.
(6) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 구동함으로써, 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하고, 동일한 회전 방향의 운전을 실시할 수 있다. 도 2는 본 발명을 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋의 내부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기의 것을 포함한다.
-- 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(200): 종래의 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이기어(202)를 구동하고 나서, 차동 소형 톱니바퀴(203)를 통하여, 차동 사이드기어(204)에 연동하고, 또한 차동 사이드기어(204)를 통하여 각각 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 및 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등에 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일단에 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)를 연결한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일단에 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 2 전기 회전체(1052)를 연결한다.
또한, 제 1 차동 가능한 출력단(102) 또는 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치함으로써, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 외부로 전기 에너지를 전도할 수 있다.
-- 양방향 회전식 회전 전기 장치(104): 회전할 수 있는 제 1 전기 회전체(1051) 및 회전할 수 있는 제 2 전기 회전체(1052)를 가진 장치이고, 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 중 하나를 선택하여 자장으로 하고, 다른 하나를 아마츄어로서 사용한다. 또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 그것을 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원 통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다.
그 제 1 전기 회전체(1051)를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 연결시키고, 그 제 2 전기 회전체(1052)를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 연결시킨다. 또한, 필요에 따라서 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치, 전기 에너지를 전도함으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 도전링 및 전기 브러시 장치(110): 도전링 및 전기 브러시를 가진 접촉식 도전 구조, 또는 1차 및 2차의 감응 권선을 가진 비접촉식 감응 도전 구조로 구성되고, 그것을 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)와 제어 장치(105) 사이에서의 전기 에너지를 전도한다. 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 이외에, 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 이는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치함으로써, 정류 전기 회로를 통하여 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 따라 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열 에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터 페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 상기 장치를 사용하여 설정 신호를 받음으로써 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
도 2의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 동 방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 그 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052)가 동방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내므로, 이 때 전기 효과가 없다.
(2) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동함으로써, 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 발생시키고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일부의 운동 에 너지를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 피드백한다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 발생하므로, 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동함으로써, 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 발생하고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일부의 운전 에너지를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 피드백할 수 있다.
(4) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력함으로써, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키고, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역전 토크의 운전 에너지를 이용하여, 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동함으로써 양자의 토크의 차를 감소시킬 수 있다.
(5) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력함으로써, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키고, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역전 토크의 운전 에너지를 이용하여, 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 구동함으로써 양자의 토크의 차를 감소 시킬 수 있다.
(6) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 구동함으로써, 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하고, 동일한 회전 방향의 운전을 실시할 수 있다.
도 3은 본 발명을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 외부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(200): 종래의 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이기어(202)를 구동하고 나서, 차동 소형 톱니바퀴(203)를 통하여, 차동 사이드 기어(204)에 연동하고, 또한 차동 사이드기어(204)를 통하여, 각각 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 및 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등으로 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 전동 장치(121)를 통하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 전동 장치(122)를 통하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 2 전기 회전체(1052)를 구동한다.
또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치함으로써, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 외부에 전기 에너지를 전도할 수 있다.
-- 양방향 회전식 회전 전기 장치(104): 회전할 수 있는 제 1 전기 회전체(1051) 및 회전할 수 있는 제 2 전기 회전체(1052)를 가진 장치이고, 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 중 하나를 선택하여 자장으로서, 다른 하나를 아마츄어로서 사용한다. 또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 그것을 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 그 제 1 전기 회전체(1051)가 전동 장치(121)를 통하여, 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 연결시키고, 그 제 2 전기 회전체(1052)가 전동 장치(122)를 통하여, 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 연결시킨다. 또한, 필요에 따라서 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치, 전기 에너지를 전도함으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 도전링 및 전기 브러시 장치(110): 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 사이드에 설치되고, 도전링 및 전기 브러시를 가진 접촉식 도전 구조, 또는 1차 및 2차의 감응권선을 가진 비접촉식 감응 도전 구조로 구성되고, 이를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)와 제어 장치(105)의 사이에서의 전기 에너지를 전도한다. 상기 장치는 필요에 따라 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어(?)로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 이외에, 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전하는 구동으로 하는 경우, 그와는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치함으로써, 정류 전기 회로를 통하여 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치를 필요한 기능에 의해 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라 설치 여부를 선택할 수 있다.
전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하고, 열에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 상기 장치를 사용하여 설정 신호를 받음으로써 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전동 장치(121, 122): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 그 속도비 및 회전 방향은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속, 동방향으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에 회전 속도의 차가 없는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차가 있는 경우, 양방향 회전식 회전 전동기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에, 회전 속도의 차가 있는 상태로 운전함으로써, 발전기의 기능을 발생시킬 수 있다.
도 3의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 동방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 그 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052)가 동방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내므로, 이 때 전기 효과가 없다.
(2) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동함으로써, 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 발생시키고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일부의 운동 에너지를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 피드백한다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)을 구동하여 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 생기게 하고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일부의 운동 에너지를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 피드백할 수 있다.
(4) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키는 경우 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역회전 토크의 운전 에너지를 이용하여 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 양자의 토크의 차를 감소할 수 있다.
(5) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키는 경우, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역회전 토크를 형성하므로, 그 역회전 토크의 운전 에너지를 이용하여, 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 구동하여 양자의 토크의 차를 감소시킬 수 있다.
(6) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타낼 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 구동하여 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일 회전 방향의 운전을 실시할 수 있다.
도 4는 본 발명을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 외부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(100): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이 기어(202)를 구동하고 나서 외륜 기어(311)를 구동시킨다. 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 차동 기어·스윙암(312)에 연결시키고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 태양 톱니바퀴(313)에 연결시키고, 제 2 차동 가 능한 출력단(103)의 일단이 전동 장치(122)를 통하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 2 전기 회전체(1052)를 연결시키고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일단이 전동 장치(121)를 통하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)에 연결시킨다. 또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 도전링 및 전기 브러시 장치(110)를 설치하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로부터 외부로 전기 에너지를 전도할 수 있다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등에 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서, 설치의 여부를 선택할 수 있다.
-- 양방향 회전식 회전 전기 장치(104): 회전할 수 있는 제 1 전기 회전체(1051) 및 회전할 수 있는 제 2 전기 회전체(1052)를 가진 장치이며, 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 중 하나를 선택하여 자기장으로 하고, 다른 하나를 아마츄어로서 사용한다. 또한, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 그 제 1 전기 회전체(1051)가 전동 장치(121)를 통하여, 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 연결시키고, 그 제 2 전기 회전체(1052)가 전동 장치(122)를 통하여, 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 연결시킨다. 또한, 필요에 따라서 도전링 및 전기 브러시 장 치(110)를 설치, 전기 에너지를 전도하여 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 도전 링 및 전기 브러시 장치(110): 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 사이드에 설치되고, 도전 링 및 전기 브러시를 가진 접촉식 도전 구조, 또는 1차 및 2차의 감응 권선을 가진 비접촉식 감응 도전 구조로 구성되고, 이를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)와 제어 장치(105) 사이에서의 전기 에너지를 전도한다. 상기 장치는 필요에 따라 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미(微)처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 것 외에 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 이는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통하여 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 따라서 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 상기 장치를 사용하여 설정 신호를 받아 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전동 장치(121, 122): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그 외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 그 속도비 및 회전 방향은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속, 동일한 방향으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에 회전 속도의 차이가 없는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차가 있는 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에, 회전 속도의 차가 있는 상태에서 운전함으로써 발전기의 기능을 발생시킬 수 있다.
도 4의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 동일한 방향, 등속으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 그 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052)가 동일한 방향, 등속 으로 운전하는 것을 나타내므로, 이 때 전기 효과가 없다.
(2) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전하거나 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동하여 발전기에 역전 토크의 댐퍼를 생기게 하고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일부의 운동 에너지를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 피드백한다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)가 전기 작용을 생기게 하므로 그 전기 에너지가 충방전 장치(106)에 충전되거나, 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107)를 구동하여 발전기에 역회전 토크의 댐퍼를 생기게 하고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일부의 운동 에너지를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 피드백할 수 있다.
(4) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키고, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역회전 토크를 형성하므로, 그 역회전 토크의 운전 에너지를 이용하여 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 양자의 토크의 차를 감소할 수 있다.
(5) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 그 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 충방전 장치(106)가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)로 전기 에너지를 입력하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 모터 기능으로서 운전시키고, 그 출력 토크가 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)에 역전 토크를 형성하므로, 그 역회전 토크의 운전 에너지를 이용하여, 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 구동하여 양자의 토크의 차를 감소할 수 있다.
(6) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 양방향 회전식 회전 전기 장치(104)를 구동하여 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일 회전 방향의 운전을 실시할 수 있다.
도 5는 본 발명이 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단에, 각각 회전 전기 장치를 연결하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 3단축 차동 기어셋(300): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋으로 구성되고, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고 회전축(101), 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 가진다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등으로 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)를 연결한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032)를 연결한다.
회전 전기 장치(1041)의 고정자를 정지 케이스에 고정하고, 회전 전기 장치(1042)의 고정자도 정지 케이스에 고정한다.
상술한 3단축 차동 기어셋(300) 대신으로서, 그외 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋을 사용해도 좋은 것이다.
-- 회전 전기 장치(1041): 고정의 전기 고정자 및 전기 회전자(1031)를 가진 장치이고, 그 전기 회전자(1031)에 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 연결할 수 있다. 또한, 그 회전 전기 장치(1041)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성됨으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 회전 전기 장치(1042): 고정의 전기 고정자 및 전기 회전자(1032)를 가진 장치이고, 그 전기 회전자(1032)에 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 연결할 수 있다. 또한, 그 회전 전기 장치(1042)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성됨으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여 회전 전기 장치(1041, 1042), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 것 외에 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 그것은 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통해 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 의해 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열 에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 상기 장치를 사용하여 설정 신호를 받아 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
도 5는 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)는 직접적으로 동일 극성 병렬을 실시하고, 또는 제어 장치(105)를 통하여 동일 극성 병렬을 실시할 수도 있다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 등속으로 구동하는 경우, 동일 극성 병렬을 나타내는 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압은 동일하므로, 양자 사이에 전류 유동의 대기 상태가 없다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압이 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압보다 높으므로, 이때 전류가 회전 전기 장치(1041)로부터 회전 전기 장치(1042)로 출력한다. 또한, 회전 전기 장치(1041)를 발전기 기능으로서 운전하므로, 전류를 출력하기 위해 발생한 역회전 토크, 및 회전 전기 장치(1042)를 모터 기능으로서 운전하는 경우의 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타내는 것으로, 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(4) 시스템이 차동 운전을 나타내고 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1042)의 발 전 전압이 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압보다 높으므로, 이때 전류가 회전 전기 장치(1042)로부터 회전 전기 장치(1041)로 출력한다. 또한 회전 전기 장치(1042)를 발전 전기 기능으로 운전하므로, 전류를 출력하기 위해 생성한 역전 토크, 및 회전 전기 장치(1041)를 모터 기능으로서 운전하는 경우의 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타냄으로써, 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(5) 시스템에 충방전 장치(106)를 설치하는 경우, 회전축(101)으로부터의 회전 운동 에너지 또는 부하로부터의 관성 운동 에너지에 의한 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042) 양자를 구동하고, 또한 그 양자 중 하나를 구동함으로써 충방전 장치(106)로 충전한다.
(6) 충방전 장치(106)를 이용하여 전기 에너지를 출력하여 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042) 양자를 구동하고, 또는 그 양자 중 하나를 구동하여 모터 기능으로서 구동 운전을 실시한다.
(7) 제어 장치(105)의 제어에 의한, 상술한 (3)(4)의 운전 기능 중에, 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 실시하는 경우, 2개의 차동 가능한 출력단으로 토크 분배의 제어를 조정 제어할 수 있다.
(8) 설정 제어 전기 회로 장치(108)를 이용하여 외부로부터 시스템의 운전을 제어한다.
(9) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타낼 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 회전 전 기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)와 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032)의 하나 또는 양자를 동시에 구동하여 각각 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일 회전 방향 또는 다른 회전 방향의 구동 운전을 실시할 수 있다.
도 6은 도 5에서의 차동 가능한 출력단과 각각 연결하고 있는 회전 전기 장치 사이에 전동 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 3단축 차동 기어셋(300): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋으로 구성되고, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하는 회전축(101), 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 가진다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등에 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 운동 에너지에 의한, 유성 톱니바퀴셋으로 구성되는 동축 전동 장치(111)를 구동하고 나서, 전동 장치(111)의 출력단(1020)을 통하여, 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 운동 에너지에 의한, 유성 톱니바 퀴 세트로 구성되는 동축 전동 장치(112)를 구동하고 나서, 전동 장치(112)의 출력단(1030)을 통하여, 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032)를 구동한다.
회전 전기 장치(1041)의 고정자를 정지 케이스에 고정하고, 회전 전기 장치(1042)의 고정자도 정지 케이스에 고정한다.
상술한 3단축 차동 기어셋 대신, 그외 동일한 기능을 가진 3단축 차동 기어셋을 사용해도 좋은 것이다.
-- 회전 전기 장치(1041): 고정의 전기 고정자 및 전기 회전자(1031)를 가진 장치이고, 그 전기 회전자(1031)에 전동 장치(111)의 출력단(1020)을 연결할 수 있다. 또한, 그 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)와 그 연결하고 있는 전동 장치(111)의 출력단(1020)에 관통 구멍의 구조를 가지므로, 제 1 차동 가능한 출력단(102) 및 그 베어링을 관통하여 설치할 수 있다. 그 회전 전기 장치(1041)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성됨으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 회전 전기 장치(1042): 고정의 전기 고정자 및 전기 회전자를 가진 장치이고, 그 전기 회전자(1032)에 전동 장치(112)의 출력단(1030)을 연결할 수 있다. 또한, 그 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032)와 그 연결하고 있는 전동 장치(112)의 출력단(1030)에 관통구멍의 구조를 가지므로, 제 2 차동 가능한 출력단(103) 및 그 베어링을 관통하여 설치할 수 있다. 그 회전 전기 장치(1042)는 교 류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성됨으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여 회전 전기 장치(1041, 1042), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 것 외에 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 이는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통해 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 따라서 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열 에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선(wireless) 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 이 장치를 사용하여 설정 신호를 받아 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전동 장치(111, 112): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비에 의해 구성되는 동축 전동 장치이고(예를 들어, 유성 톱니바퀴 세트), 전동장치(111)와 전동 장치(112)의 양자의 회전축의 회전 방향이 동일한 경우, 양자의 출력 회전 방향도 동일한 것이다.
도 6의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)는 직접적으로 동극성 병렬을 실시하고, 또는 제어 장치(105)를 통하여 동일 극성 병렬을 실시할 수도 있다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 등속으로 구동하는 경우, 동일 극성 병렬을 나타내는 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압은 동일하므로, 양자 사이에 전류 유동의 대기 상태가 없다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압이 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압보다 높으므로, 이 때 전류가 회전 전기 장치(1041)로부터 회전 전기 장치(1042)로 출력한다. 또한, 회전 전기 장치(1041)를 발전기 기능으로서 운전하므로, 전류를 출력하기 위해 발생한 역전 토크, 및 회전 전기 장치(1042)를 모터 기능으로서 운전하는 경우의 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타내므로 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(4) 시스템이 차동 운전을 나타내고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(101)보다 높은 경우 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압이 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압보다 높으므로 이때, 전류가 회전 전기 장치(1042)로부터 회전 전기 장치(1041)로 출력한다. 또한, 회전 전기 장치(1042)를 발전 전기 기능으로서 운전하므로 전류를 출력하기 위해 발생된 역회전 토크, 및 회전 전기 장치(1041)를 모터 기능으로 운전하는 경우 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타내어 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(5) 시스템에 충방전 장치(106)를 설치하는 경우, 회전축(101)으로부터의 회전 운동 에너지, 또는 부하로부터의 관성 운동 에너지에 의한, 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042) 양자를 구동하고, 또한 그 양자 중 하나를 구동하여 충방전 장치(106)로 충전한다.
(6) 충방전 장치(106)를 이용하여 전기 에너지를 출력함으로써, 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042) 양자를 구동하고, 또는 그 양자 중 하나를 구동하여 모터 기능으로서의 구동 운전을 실시한다.
(7) 제어 장치(105)의 제어에 의한, 상술한 (3)(4)의 운전 기능 중에, 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 실시하는 경우, 2개의 차동 가능한 출력단으로 토크 분배의 제어를 조정 제어할 수 있다.
(8) 설정 제어 전기 회로 장치(108)를 이용하여 외부로부터 시스템의 운전을 제어한다.
(9) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)와 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032) 중 하나 또는 양자를 동시에 구동하여 각각 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일 회전 방향 또는 다른 회전 방향의 구동 운전을 실시할 수 있다.
도 7은 도 5에서의 차동 가능한 출력단과 각각 연결하고 있는 회전 전기 장치 사이에 다축의 전동 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 3단축 차동 기어셋(300): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋으로 구성되고, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하는 회전축(101), 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 가진다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등에 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 전동 장치(121)를 통하여 다른 하나의 회전축의 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 전동 장치(122)를 통하여, 다른 하나의 회전축의 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자를 구동한다.
회전 전기 장치(1041)의 고정자를 정지 케이스에 고정하고, 회전 전기 장치(1042)의 고정자도 정지 케이스에 고정한다.
상술한 3단축 차동 기어셋(300) 대신에 그외 동일한 기능을 가진 3단축 차동 기어셋을 사용해도 좋다.
-- 회전 전기 장치(1041): 고정된 전기 고정자 및 전기 회전자를 가진 장치이고, 그 전기 회전자가 제 1 전동 장치(121)를 이용하여, 다른 축의 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 커플링한다. 또한, 상기 회전 전기 장치(1041)는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 회전 전기 장치(1042): 고정의 전기 고정자 및 전기 회전자를 가진 장치이고, 그 전기 회전자가 제 2 전동 장치(122)를 이용하여, 다른 축의 제 1 차동 가능한 출력단(103)과 커플링한다. 또한, 그 회전 전기 장치(1042)는 교류 또는 직 류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 이를 발전기 또는 모터 기능으로서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여 회전 전기 장치(1041, 1042), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이는 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 외에 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향으로 운전을 구동하는 경우, 이는 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통해 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 의해 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지, 또는 캐퍼시터, 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열 에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 상기 장치를 사용하여 설정 신호를 받아 제어 장치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전동 장치(121, 122): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니바퀴형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 전동 장치(121)와 전동 장치(122)의 양자의 회전축의 회전 방향이 동일한 경우, 양자의 출력 회전 방향이 동일해도 다른 것이어도 좋다.
도 7의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)는 직접적으로 동일 극성 병렬을 실시하고, 또는 제어 장치(105)를 통하여 동일 극성 병렬을 실시할 수도 있다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 등속으로 구동하는 경우, 동일 극성 병렬을 나타내는 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압은 동일하므로, 양자 사이에 전류 유동의 대기 상태가 없다.
(3) 그 시스템이 차동 운전을 나타내고 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도는 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압이 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압보다 높기 때문에 이때 전류가 회전 전기 장치(1041)로부터 회전 전기 장치(1042)로 출력한다. 또한, 회전 전기 장치(1041)를 발전기 기능으로서 운전하므로, 전류를 출력하기 위해 발생한 역전 토 크, 및 회전 전기 장치(1042)를 모터 기능으로서 운전하는 경우의 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타내 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(4) 시스템이 차동 운전을 나타내고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1042)의 발전 전압이 회전 전기 장치(1041)의 발전 전압보다 높기 때문에 이때 전류가 회전 전기 장치(1042)로부터 회전 전기 장치(1041)로 출력한다. 또한, 회전 전기 장치(1042)를 발전 전기 기능으로서 운전하므로 전류를 출력하기 위해 발생한 역전 토크, 및 회전 전기 장치(1041)를 모터 기능으로서 운전하는 경우의 토크의 양자가 상호 보조 운전의 관계를 나타내 공동으로 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
(5) 시스템에 충방전 장치(106)를 설치하는 경우, 회전축(101)으로부터의 회전 운동 에너지, 또는 부하로부터의 관성 운동 에너지에 의한 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)의 양자를 구동하거나, 또는 그 양자 중 하나를 구동하여 충방전 장치(106)에 충전한다.
(6) 충방전 장치(106)를 이용하여 전기 에너지를 출력하여 회전 전기 장치(1041)와 회전 전기 장치(1042)의 양자를 구동하거나 또는 그 양자 중 하나를 구동하여 모터 기능으로서의 구동 운전을 실시한다.
(7) 제어 장치(105)의 제어에 의한, 상술한 (3)(4)의 운전 기능 중에 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 실시하는 경우, 2개의 차동 가능한 출력단으로 토크 분배의 제어를 조정 제어할 수 있다.
(8) 설정 제어 전기 회로 장치(108)를 이용하여 외부로부터 시스템의 운전을 제어한다.
(9) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우, 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자(1031)와 회전 전기 장치(1042)의 전기 회전자(1032) 중 하나 또는 양자를 동시에 구동하여 각각 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일 회전 방향 또는 다른 회전 방향의 구동 운전을 실시할 수 있다.
도 8은 본 발명에 3단축 차동 기어셋, 3단축 보조 차동 기어셋 및 1 세트의 발전기 및 모터 기능으로서 운전하는 회전 전기 세트를 설치하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 3단축 차동 기어셋(300): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋으로 구성되고, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하는 회전축(101), 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 가진다.
-- 클러치(700): 인력 또는 기계력, 또는 전자력, 또는 유동력, 또는 원심 등으로 구동되는 클러치 장치이고, 상기 장치는 회전 동력원(701) 및 회전축(101) 사이에 설치하는 것이다. 또한, 상기 클러치는 필요에 따라서, 설치 여부를 선택 할 수 있다.
-- 보정 차동 기어셋(400): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋으로 구성되고, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원으로부터의 회전 운전 에너지를 입력하는 회전축(1101), 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(1102)과 제 2 차동 가능한 출력단(1103)을 가진다.
-- 3단축 차동 기어셋(300)의 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 전동 장치(131)를 통하여, 보조 차동 기어셋(400)의 제 1 차동 가능한 출력단(1102)을 구동한다.
-- 3단축 차동 기어셋(300)의 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 전동 장치(132)를 통하여, 보조 차동 기어셋(400)의 제 2 차동 가능한 출력단(1103)을 구동한다.
-- 보조 차동 기어셋(400)의 회전축(1101)을 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자와 연결하고, 회전 전기 장치(1041)의 고정자를 정지 케이스에 고정한다.
상술한 3단축 차동 기어셋 또는 보조 차동 기어셋 대신으로서 그외 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋을 사용해도 좋은 것이다.
-- 회전 전기 장치(1041): 고정된 전기 고정자 및 전기 회전자를 가진 장치이고, 그 전기 회전자에 보조 차동 기어셋(400)의 회전축(1101)을 연결할 수 있다. 또한, 그 회전 전기 장치는 교류 또는 직류, 브러시리스 또는 브러시, 동기 또는 비동기의 회전 전기 장치로 구성되어도 좋다. 그것을 발전기 또는 모터 기능으로 서 운전할 수 있다. 그 구조는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성됨으로써, 제어 장치(105)의 제어를 받을 수 있다.
-- 제어 장치(105): 기전 개폐 파트, 와전류 보호 장치, 과전압 보호 장치, 고체 전자 파트, 또는 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 주로 제어 장치(105)를 이용하여, 회전 전기 장치(1041), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송하는 강력 전기 에너지를 제어한다. 이것은 설정 제어 전기 회로 장치(108)의 조작 신호를 받는 것 외에, 그 회전 전기 세트는 교류 발전 기능을 가진 교류 전기, 또는 시계 방향, 역방향 회전으로 운전을 구동하는 경우, 이것은 다른 전극성을 가진 전기로 구성되고, 또한 그 제어 장치(105)는 필요에 따라서 정류 전기 회로 장치를 설치하여 정류 전기 회로를 통해 직류 전기 에너지를 출력한다. 상기 제어 장치는 필요한 기능에 의해, 내부 파트 및 관련 전기 회로를 선정할 수 있다.
-- 충방전 장치(106): 충방전 가능한 축전지 또는 캐퍼시터 또는 수퍼 캐퍼시터로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107): 전기 에너지를 입력하여 열 에너지, 기계 에너지, 광 에너지, 소리 에너지, 화학 에너지로 전환하는 각종의 부하 전기 제품으로 구성되고, 상기 장치는 필요에 따라서 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 설정 제어 전기 회로 장치(108): 상기 장치는 기전 파트 또는 전자 파트, 유선 또는 무선 신호 전송 인터페이스, 또는 인공 조작 인터페이스 장치, 미처리기 및 관련된 소프트웨어로 구성되고, 이 장치를 사용하여 설정 신호를 받아 제어 장 치(105)를 조절한다. 상기 장치는 필요에 의해, 설치 여부를 선택할 수 있다.
-- 전동 장치(131, 132): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 그 필요한 속도비 및 회전 방향의 관계는 하기와 같다.
(1) 3단축 차동 기어셋(300)의 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차이가 없는 경우, 그 회전 전기 장치(1041)의 고정자와 회전자가 회전 속도의 차이가 없는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 3단축 차동 기어셋(300)의 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차이가 있는 경우, 그 회전 전기 장치(1041)의 고정자와 회전자가 회전 속도의 차이가 있는 운전 상태를 나타내고, 발전 기능을 발생시킬 수 있다.
도 8 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 회전 전기 장치(1041)가 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 등속으로 구동하는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 3단축 차동 기어셋(300)이 차동 운전을 나타내지만, 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 회전 속도가 제 2 차동 가능한 출력단(103)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1041)가 구동되고, 발전기 기능으로서 운전하고, 발전을 출력하는 경우의 역회전 토크를 이용하여 댐퍼를 생기게 하여 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 일부의 운동 에너지를 제 2 차동 가능한 출력단(103)에 피드백한다.
(3) 3단축 차동 기어셋(300)이 차동 운전을 나타내지만, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 회전 속도는 제 1 차동 가능한 출력단(102)보다 높은 경우, 회전 전기 장치(1041)를 구동하여 발전기 기능으로서 운전한다. 또한, 발전을 출력할 때의 역회전 토크를 이용하여 댐퍼를 생기게 하여 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일부의 운동 에너지를 제 1 차동 가능한 출력단(102)에 피드백한다.
(4) 시스템에 충방전 장치(106)를 설치하는 경우, 회전 전기 장치(1041)를 구동하여 발전기 기능으로서 운전하는 발전 전기 에너지가 충방전 장치(106)로 충전한다.
(5) (2)의 기능 운전을 실시할 때, 동시에 충방전 장치(106)의 전기 에너지로 회전 전기 장치(1041)를 구동하고 모터 기능으로서 운전시킨다. 그 구동 방향이 제 2 차동 가능한 출력단(103)으로의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.
(6) (3)의 기능 운전을 실시할 때, 동시에 충방전 장치(106)의 전기 에너지로 회전 전기 장치(1041)를 구동하여 모터 기능으로서 운전시킨다. 그 구동 방향이 제 1 차동 가능한 출력단(102)으로의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.
(7) 충방전 장치(106)로부터 전기 에너지를 출력하고, 회전 전기 장치(1041)를 구동하여 모터 기능으로서 운전시켜 동시에 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하여 동일한 방향의 구동을 실시하게 한다.
(8) 시스템에 클러치(700)를 설치하는 경우 클러치(700)를 제어하여 이탈 상태를 나타내게 할 수 있으므로, 충방전 장치(106)의 전기 에너지를 이용하여 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자를 구동하여 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동하고, 동일한 회전 방향의 구동 운전을 실시할 수 있다.
도 9는 본 발명이 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(100): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이 기어(202)를 구동하고 나서, 외륜 기어(311)를 구동시킨다. 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 유성 톱니바퀴 세트의 스윙 암(312)에 연결하고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일단을 태양 톱니바퀴(313)에 연결한다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 그 연결하고 있는 유성 톱니바퀴 세트의 차동 기어·스윙암(312)을 통해 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 2 전기 회전체(1052)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일측을, 와전류 발전 댐퍼를 가진 제 1 전기 회전체(1051)에 연결한다.
-- 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043): 영자식 자극, 또는 외부 부가 전류가 여자(礪磁) 권선을 통하여 여자(勵磁)하는 회전 가능한 자장, 또는 회전 가능한 양호한 유도체, 또는 바구니형 유도체의 회전자 구조로 구성되고, 또한 자장과 회전자가 상대 운동을 발생시킨 경우 그 회전자 유 도체에 감응 전류를 발생시키므로 역회전 토크를 형성한다. 또한, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 와전류 댐퍼 장치는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 또한, 외부 여자 전류로 여자하는 경우, 도전링 및 동일 여자 전원과 제어 장치를 증설하지 않으면 안된다.
도 9의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속 동일한 방향 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 등속 동일한 방향 운전을 나타내므로, 이 상태에서 회전 전기 장치(1043)에 와전류의 발전 기능을 발생시키지 않는다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 상대 회전 속도차 운전을 나타내므로, 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생시켜 회전 속도가 보다 빠른 차동 가능한 출력단의 토크를 일부적으로 다른 하나의 회전 속도가 보다 빠른 차동 출력단에 피드백한다.
도 10은 본 발명이 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진, 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(200): 종래의 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차 동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이기어(202)를 구동하고 나서, 차동 소 톱니바퀴(203)를 통하여, 차동 사이드기어(204)에 연동하고, 또한 차동 사이드 기어(204)를 통해 각각 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 및 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)의 내측단을 이용하고, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 내측단을 이용하여, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 2 전기 회전체(1052)를 구동한다.
-- 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043): 영자식(永磁式) 자극, 또는 외부 부가 전류가 여자 권선을 통하여 여자하는 회전 가능한 자장, 또는 회전 가능한 좋은 유도체, 또는 바구니형 유도체의 회전자 구조로 구성되고, 또한 자장과 회전자가 상대 운동을 발생시킨 경우, 그 회전자 유도체에 감응 전류를 발생시키기 위해 역전 토크를 형성한다. 또한, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 와전류 댐퍼 장치는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 또한, 외부 여자 전류로 여자하는 경우, 도전링 및(?) 동일 여자 전원과 제어 장치를 증설하지 않으면 안된다.
도 10의 실시예의 운전 기능은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속 동방향 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 등속 동방향 운전을 나타내므로, 이 상태에서 회전 전기 장치(1043)에 와전류의 발전 기능을 발생시키지 않는다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 상대 회전 속도차 운전을 나타내므로, 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생켜 회전 속도가 보다 빠른 차동 가능한 출력단의 토크를 일부적으로 다른 하나의 회전 속도가 보다 빠른 차동 출력단에 피드백한다.
도 11은 본 발명이 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋트에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 전동 장치를 통하여 외부에 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성은 하기와 같다.
-- 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(200): 종래의 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이 기어(202)를 구동하고 나서, 차동 소 톱니바퀴(203)를 통하여, 차동 사이드 기어(204)에 연동하고, 또한 차동 사이드 기어(204)를 통하여, 각각 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 가능한 출력단(102) 및 제 2 차동 가능한 출력단(103)을 구동한다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 제 1 전동 장치(121)를 통하여, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 제 2 전동 장치(122)를 통하여, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 2 전기 회전체 (1052)를 구동한다.
-- 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043): 영구식 자극, 또는 외부 부가 전류가 여자 권선을 통하여 여자하는 회전 가능한 자장, 또는 회전 가능한 양호한 유도체, 또는 바구니형 유도체의 회전자 구조로 구성되고, 또한 자장과 회전자가 상대 운동을 발생시킨 경우, 그 회전자 유도체에 감응 전류를 발생시키기 위해 역전 토크를 형성한다. 또한, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 와전류 댐퍼 장치는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 또한, 외부 여자 전류로 여자하는 경우, 도전링 및 동일 여자 전원과 제어 장치를 증설하지 않으면 안된다.
-- 전동 장치(121, 122): 톱니바퀴, 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 그 속도비 및 회전 방향은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속, 동일 방향으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에 회전 속도의 차이가 없는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차이가 있는 경우, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에, 회전 속도의 차이가 있는 상태로 운전하여 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생시킬 수 있다.
도 11의 실시예의 운전 기능은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속 동방향 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 등속 동방향 운전을 나타내므로, 이 상태에서 회전 전기 장치(1043)에 와전류의 발전 기능을 발생시키지 않는다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 상대 회전 속도차 운전을 나타내므로, 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생시킴으로서, 회전 속도 보다 빠른 차동 가능한 출력단의 토크를 일부적으로 다른 하나의 회전 속도가 보다 빠른 차동 출력단에 피드백한다.
도 12는 본 발명이 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 전동 장치를 통하여, 외부에 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능 을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다. 그 주요한 구성을 하기와 같다.
-- 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(100): 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋, 또는 그외 종래의 동일한 기능을 가진 3단축 차동 기어셋으로 구성되고, 그 회전축(101)에 의한, 엔진 또는 전동기 또는 그외 회전 동력원(701)으로부터의 회전 운동 에너지를 입력하고, 우산형 소 톱니바퀴(201)를 통하여 트레이 기어(202)를 구동하고 나서, 외륜 기어(311)를 구동시킨다. 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)을 유성 톱니바퀴 세트의 차동 기어 스윙암(312)에 연결하고, 제 2 차동 가능한 출력단(103)의 일단을 태양 톱니바퀴(313)에 연결한다.
-- 제 1 차동 가능한 출력단(102)이 전동 장치(121)를 통하여 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)를 구동한다.
-- 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 전동 장치(122)를 통하여, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 2 전기 회전체(1052)를 구동한다.
-- 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043): 영자식 자극, 또는 외부 부가 전류가 여자 권선을 통하여 여자하는 회전 가능한 자장, 또는 회전 가능한 양호한 유도체, 또는 바구니형 유도체의 회전자 구조로 구성되고, 또한 자장과 회전자가 상대 운동을 발생시킨 경우, 그 회전자 유도체에 감응 전류를 발생시키기 위해 역회전 토크를 형성한다. 또한, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 와전류 댐퍼 장치는 원통형, 또는 원반형, 또는 그외 기하 형상으로 구성되어도 좋다. 또한, 외부 여자 전류로 여자하는 경우, 도전링 및 동일 여자 전원과 제어 장치를 증설하지 않으면 안된다.
--전동 장치(121, 122): 톱니바퀴, 체인기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트, 또는 그외 회전 전동 장치가 필요한 속도비 및 회전 방향 관계에 의해 구성되는 것이고, 그 속도비 및 회전 방향은 하기와 같다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속, 동일 방향으로 운전하는 것을 나타내는 경우, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에 회전 속도의 차이가 없는 정지 상태를 나타낸다.
(2) 그 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103) 사이에 회전 속도의 차이가 있는 경우, 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051)와 제 2 전기 회전체(1052) 사이에, 회전 속도의 차이가 있는 상태로 운전함으로써, 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생시킬 수 있다.
도 12의 실시예의 운전 기능은 하기의 것을 포함한다.
(1) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 등속 동일 방향 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 등속 동일 방향 운전을 나타내므로, 이 상태에서 회전 전기 장치(1043)에 와전류의 발전 기능을 발생시키지 않는다.
(2) 제 1 차동 가능한 출력단(102)과 제 2 차동 가능한 출력단(103)이 차동 운전을 나타내는 경우, 회전 전기 장치(1043)의 제 1 전기 회전체(1051), 제 2 전기 회전체(1052)가 상대 회전 속도차 운전을 나타내므로, 와전류 발전의 댐퍼 기능을 발생시킴으로써, 회전 속도가 보다 빠른 차동 가능한 출력단의 토크를 일부적으로 다른 하나의 회전 속도가 보다 빠른 차동 가능한 출력단에 피드백한다.
본 발명의 각종 적용 타입 중에, 회전 전기의 설치는 그 필요한 성능, 공간, 비용에 의한, 하기와 같이 고려할 수 있다.
1. 시스템의 응용:
(1) 차동 기어셋의 2개의 차동 가능한 출력단의 조정 제어에 응용하고, 그 구동하는 캐리어의 양측에 있는 휠에 차동 제한 및 토크 분배를 실시한다.
(2) 중간 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단의 조정 제어에 응용하여, 그 구동하는 캐리어에 있는 전륜과 후륜으로의 차동 제한 및 토크 분배를 실시한다.
(3) 휠 형상의 부하에 적용하는 경우, 그 전륜 세트와 후륜 세트는 1륜 또는 1륜 이상의 원형 바퀴, 또는 특정의 기하 형상의 회전바퀴를 포함한다.
(4) 전술 (3)에서 기재되는 휠 세트는 무한궤도 구조를 포함한다.
(5) 캐리어가 아닌 그외 부하에 적용한다.
2. 시스템의 운전 기능은 하기와 같다.
(1) 회전 전기 장치를 구동하여 발전 기능으로서 운전시키고, 전기 에너지를 출력하여 역회전 토크를 발생시키고, 제어 장치를 이용하여 전기 에너지 출력의 크 기를 제어하여 2개의 차동 가능한 출력단의 토크 비율을 조정 제어한다.
(2) 시스템에 충방전 장치를 증설하는 경우, 회전 전기 장치를 구동하여 발전 기능으로서 운전하게 하고, 제어 장치를 통하여 충방전 장치로 출력하는 충전 전기 에너지를 제어하여 회전 전기 장치의 역회전 토크를 제어한다.
(3) 회전 전기 장치를 구동하여 발전 기능으로서 운전하게 하고, 그 발전 출력하는 전기 에너지를 이용하여 충방전 장치로 충전하고, 또는 그외 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치로 급전한다. 또한, 그 발전 출력시에 발생한 역전 토크를 이용하여, 하나의 차동 가능한 출력단이 공전하기 위해 다른 하나의 차동 가능한 출력단이 토크를 손실하는 것을 방지할 수 있다.
(4) 시스템에 충방전 장치를 설치하고 있는 경우, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하여, 제어 장치를 통하여 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전하여 2개의 차동 가능한 출력단의 운전 상태를 조정 제어한다.
(5) 회전 전기 장치를 구동하여 발전 기능으로서 운전시키고, 그 발전 출력하는 전기 에너지를 이용하여, 다른 한 세트의 차동 가능한 출력단에 설치되는 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전시키고, 필요한 회전 방향에 따라서 구동하여 2개의 차동 기어 사이에서의 토크를 조정 제어한다.
(6) (5)항목에 발전 기능으로서 운전하고, 및 모터 기능으로서 운전하는 회전 전기 장치가 제어 장치를 통하여, 그 회전 속도, 회전 방향, 토크 및 출력 전압 전류를 제어한다.
(7) 시스템에 충방전 장치를 설치하고 있지만, 그 일측의 차동 가능한 출력 단이 공전을 나타내는 경우, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하고, 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전시켜 공전을 나타내고 있지 않은 다른 하나의 차동 가능한 출력단을 구동한다.
(8) 회전 속도가 보다 빠른 차동 가능한 출력단을 이용하여, 그 배치되는 회전 전기 장치를 구동하여 발전 기능으로서 운전하게 하고, 그 발전하는 전기 에너지와 충방전 장치의 전기 에너지가 공동으로 제어 장치에 제어되어 다른 하나의 차동 가능한 출력단에 배치되는 회전 전기 장치를 구동하고, 모터 기능으로서 운전시켜 능동적으로 2개의 차동 가능한 출력단의 운전 상태를 제어한다.
(9) 단일한 회전 전기 장치를 설치하는 경우, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하고, 제어 장치를 통하여 제어함으로써 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전시키고, 또한, 전동 장치 또는 3단축 작동 기어셋을 통해, 2개의 차동 가능한 출력단을 구동하여 부하를 구동한다.
(10) 단일 회전 전기 장치를 설치하는 경우, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하고, 제어 장치를 통해 제어하여 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전시키고, 또한 전동 장치 또는 3단축 작동 기어셋을 통해 2개의 차동 가능한 출력단과 엔진을 구동하여 공동으로 부하를 구동한다.
(11) 2개의 차동 가능한 출력단이 직접 또는 전동 장치를 통해 각각 회전 전기 장치를 배치하고, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하고 제어 장치를 통해 제어하여 개별 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전하게 하고, 직접 또는 전동 장치를 통하여 2개의 차동 가능한 출력단을 구동하여 부하를 구동한다.
(12) 2개의 차동 가능한 출력단이 직접 또는 전동 장치를 통하여, 각각 회전 전기 장치를 배치하고, 충방전 장치로부터 출력하는 전기 에너지를 이용하고 제어 장치를 통해 제어하여 개별 회전 전기 장치를 구동하여 모터 기능으로서 운전시키고, 직접 또는 전동 장치를 통해 2개의 차동 가능한 출력단과 엔진을 구동하여 공동으로 부하를 구동한다.
(13) 와전류의 발전 기능을 가진 회전 전기 장치의 와전류 효과 댐퍼를 이용하여 하나의 차동 가능한 출력단이 공전하여 미끄러지게 하기 위해 다른 하나의 차동 가능한 출력단이 토크를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
(14) 엔진을 운전하고 있는 경우, 2개의 차동 가능한 출력단에서 구동하는 회전 전기를 발전기 기능으로서 운전하게 하고, 제어 장치를 통해 충방전 장치로 충전하고, 또는 그외 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치로 급전한다.
(15) 브레이크를 거는 경우, 또는 고개를 내려가는 경우, 회전 전기 장치를 이용하여 발전기 기능으로서 운전하게 하고, 제어 장치를 통하여 충방전 장치로 충전하고, 또는 그외 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치로 급전(給電)하여 브레이크 댐퍼를 발생시킨다.
3. 그 차동 기어셋 또는 전동 장치의 전동 파트의 선택은 하기의 것을 포함한다.
(1) 기어셋
(2) 체인 기어셋: 체인 기어 및 체인을 포함하는 체인 기어, 벨트 전동 장치 또는 톱니형 벨트.
(3) 마찰 휠
(4) 톱니형 벨트: 톱니형 벨트 및 벨트 전동 장치를 포함한다.
(5) 벨트: 벨트 및 벨트 전동 장치를 포함한다.
(6) 스틸 벨트: 스틸 벨트 및 스틸 벨트 전동장치.
4. 그 회전 동력원(701)과 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(100), 또는 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋(200) 사이에서의 전동 장치는, 우산형 소 톱니바퀴(201)와 트레이 기어(202)로 전동 기능을 구성하는 이외에, 그외 전동 장치로 구성해도 좋은 것이다.
상술에 의한, 상기 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치는 하기와 같은 장점이 있다.
(1) 캐리어의 양측에 있는 휠 사이에, 또는 전륜 후륜 사이에 적용하여 차동 가능한 구동을 실시하는 경우, 그 중 하나 하나의 차동 가능한 출력단이 미끄러져 공전이 되는 경우, 종래의 마찰식 슬라이딩 저항 장치 구조는 열손실을 발생시키지만, 본 발명을 사용하면 회전 속도차의 운전 에너지를 발전 전기 에너지로 전환하여, 충방전 장치에 축적함으로써 열손실을 감소시키고, 에너지를 절약할 수도 있다.
(2) 캐리어의 양측에 있는 휠 사이에, 또는 전륜 후륜 사이에 적용하여 차동 가능한 구동을 실시하는 경우, 그 중에서의 하나의 차동 가능한 출력단이 미끄러져 공전이 되는 경우, 종래의 차동 제한식 차동 장치가 2개의 차동 가능한 출력단으로 출력하는 토크의 비례는 고정되므로, 본 발명을 사용하면 2개의 차동 가능한 출력단의 토크를 조정 제어할 수 있다.
(3) 본 발명은 충방전 장치의 전기 에너지를 이용하여 제어 장치를 통하여 회전 전기를 구동하여 모터 기능으로서 운전시켜 능동적으로 차동 가능한 출력단을 구동할 수 있다.
상술에 의한, 회전 전기의 전기 효과를 이용하여 2개의 차동 가능한 출력단에 베타의 토크 비율을 조정 제어할 수 있으므로, 성능을 향상, 에너지를 절약하고, 열손실을 감소하는 등의 장점을 가진다. 특히, 상기 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치는 3단축식 작동 가능한 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단의 차동 효과를 전기 에너지로 전환하는 기능은 확실하게 알 수 있으므로, 진보성 및 신규성을 가진 것이다.
도 1은 본 발명을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 내부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도,
도 2는 본 발명을 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋의 내부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도,
도 3은 본 발명을 외부 사이클로드 톱니바퀴식 차동 기어셋의 외부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도,
도 4는 본 발명을 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋의 외부에 양방향 회전식 회전 전기 장치를 설치하는 경우에 적용하는 실시예의 설명도,
도 5는 본 발명이 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단에, 각각 회전 전기 장치를 연결하는 실시예의 설명도,
도 6은 도 5에서의 차동 가능한 출력단과 각각 연결하고 있는 회전 전기 장치 사이에 전동 장치를 증설하는 실시예의 설명도,
도 7은 도 5에서의 차동 가능한 출력단과 각각 연결하고 있는 회전 전기 장치 사이에 다축의 전동 장치를 증설하는 실시예의 설명도,
도 8은 본 발명에 3단축 차동 기어셋, 3단축 보조 차동 기어셋 및 1세트의 발전기 및 모터 기능으로서 운전하는 회전 전기 세트를 설치하는 실시예의 설명도,
도 9는 본 발명이 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도,
도 10은 본 발명이 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도,
도 11은 본 발명이 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 전동 장치를 통하여 외부에 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도, 및
도 12는 본 발명이 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋에서의 2개의 차동 가능한 출력단 사이에, 전동 장치를 통하여 외부에 1세트의 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치를 증설하는 실시예의 설명도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100: 유성 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋
101, 1101: 회전축
102, 1102: 제 1 차동 가능한 출력단
103, 1103: 제 2 차동 가능한 출력단
104: 양방향 회전식 회전 전기 장치
105: 제어 장치 106: 충방전 장치
107: 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치
108: 설정 제어 전기 회로 장치
110: 도전링 및 전기 브러시 장치
111, 112, 121, 122, 131, 132: 전동 장치
200: 외부 사이클로이드 톱니바퀴식 3단축 차동 기어셋
201: 우산형 소 톱니바퀴 202: 트레이 기어
203: 차동 소 톱니바퀴 204: 차동 사이드 기어
300: 3단축 차동 기어셋 311: 외륜 기어
312: 차동 기어·스윙암 313: 태양 톱니바퀴
400: 보조 차동 기어셋 700: 클러치
701: 회전 동력원 1020, 1030: 출력단
1031, 1032: 전기 회전자 1041, 1042: 회전 전기 장치
1043: 와전류 발전 댐퍼 기능을 가진 양방향 회전식 회전 전기 장치
1051: 제 1 전기 회전체 1052: 제 2 전기 회전체

Claims (31)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 전동장치를 통해 3단축 차동 전동장치의 2개의 차동 출력단들 사이에 연결되는 회전 전기 장치를 구비하는 전기에너지 댐퍼로 조정제어되는 3단축 차동 전동 장치에서,
    동력원(701)으로부터 공급되는 회전 운동 에너지를 입력하는 회전축(101), 제 1 차동 출력단(102) 및 제 2 차동 출력단(103)을 가진 3단축 차동 기어셋(300); 및 종래의 유성 톱니바퀴식 차동 기어셋 또는 회전식 차동 기어셋으로 구성되고, 회전 운동 에너지를 입력하는 회전축(1101) 및 차동 운전할 수 있는 제 1 차동 출력단(1102)과 제 2 차동 출력단(1103)을 가진 보조 차동 기어셋(400)을 포함하고;
    상기 3단축 차동 기어셋(300)의 상기 제 1 차동 출력단(102)은 전동 장치(131)를 통해 상기 보조 차동 기어셋(400)의 상기 제 1 차동 출력단(1102)을 구동하고;
    상기 3단축 차동 기어셋(300)의 상기 제 2 차동 출력단(103)은 전동 장치(132)를 통해 상기 보조 차동 기어셋(400)의 상기 제 2 차동 출력단(1103)을 구동하며;
    상기 보조 차동 기어셋(400)의 회전축(1101)은 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자에 연결되고, 상기 회전 전기 장치(1041)의 고정자는 정지 케이스에 고정되며, 상기 3단축 차동 기어셋 또는 상기 보조 차동 기어셋이 동일 기능을 가진 다른 3단축 차동 기어셋으로 대체될 수 있으며;
    상기 회전 전기 장치(1041)는 고정된 전기 고정자 및 전기 회전자를 가지며, 상기 전기 회전자는 상기 보조 차동 기어셋(400)의 회전축(1101)에 연결되며, 모터 또는 발전기로서 기능하고, 제어 장치(105)의 제어를 받으며;
    상기 3단축 차동 전동 장치는,
    회전 전기 장치(1041), 충방전 장치(106), 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107) 3 자 사이에 전송되는 강력한 전류를 제어하기 위하여 제공되며; 설정 제어 회로 장치(108)로부터 조작 신호를 받는 것 외에, 회전 전기 세트가 교류 발전 기능을 가진 교류 전기 모터인 경우 또는 회전 전기 세트가 시계 방향이나 역방향으로 운전을 구동할 때 다른 전극성을 가진 전기로 구성되는 경우, 상기 제어 장치(105)는 정류 회로 장치를 통해 직류 전기 에너지를 출력하는 정류 회로 장치를 구비할 수 있으며; 상기 제어 장치(105)의 내부 구성요소 및 관련 회로가 적용가능하게 선정될 수 있는 제어 장치(105); 충방전 장치(106); 전기 에너지 구동에 의한 부하 장치(107); 상기 제어 장치(105)를 제어하기 위하여 설정 신호를 받는 설정 제어 회로 장치(108); 및 전동 장치(131, 132)를 포함하는 전기에너지 댐퍼로 제어되는 3단축 차동 전동 장치에 있어서,
    상기 전동 장치는, 상기 충방전 장치(106)로부터 출력된 전기 에너지가 상기 회전 전기 장치(1041)를 구동하여 모터로서 기능시켜 상기 제 1 및 제 2 차동 출력단(102, 103) 모두를 동시에 동일 방향으로 구동하며, 상기 회전 전기 장치(1041)를 발전기로서 기능시켜 상기 충방전 장치(106)를 충전하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    클러치(700)를 더 포함하며,
    상기 클러치(700)가 제어되어 이탈 상태를 나타내며, 충방전 장치(106)로부터의 전기 에너지를 이용하여 상기 회전 전기 장치(1041)의 전기 회전자를 구동시켜, 상기 제 1 차동 출력단(102)과 제 2 차동 출력단(103)을 각각 구동하여 동일 회전 방향의 구동 운전을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    인력, 기계력, 전자력, 유체동력 또는 원심력에 의해 구동되며, 회전 동력원(701)과 회전축(101) 사이에 설치되는 클러치(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 제 15 항에 있어서,
    차동 기어셋의 2 개의 차동 출력단(102, 103)의 조정 및 제어에 적용되어, 캐리어의 양측의 휠에 차동 제한 및 토크 분배를 실시하는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  26. 삭제
  27. 제 15 항에 있어서,
    휠 형상의 부하에 적용되는 경우, 전륜 세트와 후륜 세트는 각각 하나 또는 복수의 회전륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 전륜 세트와 후륜 세트는 무한 궤도 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 3단축 차동 전동 장치.
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 삭제
KR1020070133211A 2006-08-30 2007-12-18 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치 KR101447748B1 (ko)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/512,388 US7618340B2 (en) 2006-08-30 2006-08-30 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
EP07254104A EP2050609B1 (en) 2006-08-30 2007-10-17 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
ES07254104T ES2381583T3 (es) 2006-08-30 2007-10-17 Transmisión diferencial de tres árboles de extremidad controlada por amortiguación eléctrica
AT07254104T ATE542699T1 (de) 2006-08-30 2007-10-17 Elektrisch gedämpftes dreiwellenausgleichsgetriebe
PL07254104T PL2050609T3 (pl) 2006-08-30 2007-10-17 Przekładnia różnicowa z trzema końcowymi wałami z elektrycznie sterowaną blokadą
CA2607040A CA2607040C (en) 2006-08-30 2007-10-18 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
CN2007101823788A CN101413573B (zh) 2006-08-30 2007-10-18 通过电能阻尼调控的三端轴差动传动装置
KR1020070133211A KR101447748B1 (ko) 2006-08-30 2007-12-18 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치
JP2008012057A JP5563738B2 (ja) 2006-08-30 2008-01-22 ３端軸差動伝動装置

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/512,388 US7618340B2 (en) 2006-08-30 2006-08-30 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
EP07254104A EP2050609B1 (en) 2006-08-30 2007-10-17 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
CA2607040A CA2607040C (en) 2006-08-30 2007-10-18 Electric damp controlled three-end shaft differential transmission
CN2007101823788A CN101413573B (zh) 2006-08-30 2007-10-18 通过电能阻尼调控的三端轴差动传动装置
KR1020070133211A KR101447748B1 (ko) 2006-08-30 2007-12-18 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치
JP2008012057A JP5563738B2 (ja) 2006-08-30 2008-01-22 ３端軸差動伝動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090065741A KR20090065741A (ko) 2009-06-23
KR101447748B1 true KR101447748B1 (ko) 2014-10-10

Family

ID=54011438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070133211A KR101447748B1 (ko) 2006-08-30 2007-12-18 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7618340B2 (ko)
EP (1) EP2050609B1 (ko)
JP (1) JP5563738B2 (ko)
KR (1) KR101447748B1 (ko)
CN (1) CN101413573B (ko)
AT (1) ATE542699T1 (ko)
CA (1) CA2607040C (ko)
ES (1) ES2381583T3 (ko)
PL (1) PL2050609T3 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8806064B2 (en) * 2006-09-29 2014-08-12 Broadcom Corporation Virtual interface to the PoE device through an expanded registered map in a networking device such as a PHY
US8226514B2 (en) * 2009-02-16 2012-07-24 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission with axis transfer
EP2452846A1 (en) 2010-11-12 2012-05-16 Aristotle University of Thessaloniki Differential device with controllable torque distribution
BR102012004079A2 (pt) * 2011-02-24 2018-04-03 Yang Tai-Her "máquina elétrica de acionamento dual com jogos de engrenagens epicicloidais controláveis"
US8900082B2 (en) * 2011-02-24 2014-12-02 Tai-Her Yang Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (3)
US8944951B2 (en) * 2011-02-24 2015-02-03 Tai-Her Yang Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (1)
TR201903622T4 (tr) * 2011-02-24 2019-04-22 Yang Tai Her Kontrol edilebilir planet dişli sete sahip elektrik makinesi.
CA2768918C (en) * 2011-02-24 2019-03-19 Tai-Her Yang Clutch device structured with controllable epicycle gear set and applied power train thereof
US8668611B2 (en) * 2011-02-24 2014-03-11 Tai-Her Yang Dual-drive electric machine having controllable epicycle gear set
CN102720820A (zh) * 2011-03-30 2012-10-10 张维国 轮椅调差差速器
DE102011100817B4 (de) 2011-05-06 2019-03-28 Audi Ag Antriebsanordnung
DE102011107565A1 (de) 2011-07-16 2013-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Differentialanordnung für ein Kraftfahrzeug
CN102518473B (zh) * 2011-12-07 2013-05-29 山东科技大学 一种基于涡旋式复合机的压缩空气储能系统
US8852043B2 (en) * 2012-02-23 2014-10-07 Tai-Her Yang Multi-CVT drive system having differential epicycle gear set
JP5901484B2 (ja) * 2012-09-25 2016-04-13 本田技研工業株式会社 車両用の駆動力伝達装置
DE102012110269A1 (de) 2012-10-26 2014-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
US9452815B2 (en) * 2013-03-15 2016-09-27 Michigan Marine Propulsion Systems, LLC Contra-rotating propulsor for marine propulsion
JP6065726B2 (ja) * 2013-04-17 2017-01-25 株式会社豊田中央研究所 駆動力配分装置
CN103738493B (zh) * 2013-12-30 2016-05-18 武汉航达航空科技发展有限公司 旋转阻尼器
JP6378018B2 (ja) * 2014-09-25 2018-08-22 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の駆動力配分装置
CN104500148B (zh) * 2014-12-15 2017-02-01 山东大学 复合式涡旋机气路余热利用系统及方法
JP6569372B2 (ja) * 2015-08-07 2019-09-04 株式会社豊田中央研究所 動力配分装置
EP3620684B1 (en) * 2017-08-25 2022-04-20 Aisin Corporation Vehicle drive device
US20190248244A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle propulsion system
DE102018213256A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-27 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung und Verfahren zum Antreiben eines Fahrzeugs
US11629646B2 (en) * 2018-09-28 2023-04-18 Raytheon Technologies Corporation Differential geared amplification of auxiliary power unit
US10896271B1 (en) * 2020-03-31 2021-01-19 Mirmex Motor Sa Optimized development of electro-mechanical devices

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2436582A (en) 1943-08-28 1948-02-24 Lear Inc Variable-speed control system
FR2844858A1 (fr) 2002-09-25 2004-03-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Differentiel asymetrique a caractere actif pour vehicule automobile
US7261660B2 (en) 2004-07-29 2007-08-28 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between gear sets and clutches
US7261663B2 (en) 2003-08-11 2007-08-28 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2436936A (en) * 1944-05-22 1948-03-02 Herbert E Page Variable-speed drive
JP2687052B2 (ja) * 1991-04-19 1997-12-08 本田技研工業株式会社 差動装置のトルク分配機構
WO2003035422A1 (en) * 2001-10-23 2003-05-01 The Timken Company Output power split hybrid electric drive system
US6783474B2 (en) * 2001-12-28 2004-08-31 Visteon Global Technologies, Inc. Torque controller for controlling torque to two or more shafts
AT6549U1 (de) * 2002-09-03 2003-12-29 Magna Steyr Powertrain Ag & Co Antriebsachse für ein kraftfahrzeug mit variabler momentenverteilung
US6964311B2 (en) * 2003-04-07 2005-11-15 Tai-Her Yang Repulsive differential driving double-acting type electrical machinery power system
JP2004322753A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 車両の左右輪駆動装置
JP4574203B2 (ja) * 2004-03-30 2010-11-04 泰和 楊 押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム
DE102004024086A1 (de) * 2004-05-14 2005-12-08 Audi Ag Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102005007650A1 (de) * 2005-02-19 2006-08-31 Zf Friedrichshafen Ag Differenzialgetriebe eines Fahrzeuges
JP4779469B2 (ja) * 2005-07-04 2011-09-28 日産自動車株式会社 モータ動力伝達装置
DE102005037776A1 (de) * 2005-08-10 2007-02-15 Zf Friedrichshafen Ag Differenzialgetriebe eines Fahrzeuges
JP2007331418A (ja) * 2006-06-12 2007-12-27 Hitachi Ltd ハイブリッド車両の駆動装置及び制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2436582A (en) 1943-08-28 1948-02-24 Lear Inc Variable-speed control system
FR2844858A1 (fr) 2002-09-25 2004-03-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Differentiel asymetrique a caractere actif pour vehicule automobile
US7261663B2 (en) 2003-08-11 2007-08-28 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7261660B2 (en) 2004-07-29 2007-08-28 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between gear sets and clutches

Also Published As

Publication number Publication date
PL2050609T3 (pl) 2012-07-31
JP2009174597A (ja) 2009-08-06
ATE542699T1 (de) 2012-02-15
KR20090065741A (ko) 2009-06-23
US7618340B2 (en) 2009-11-17
CN101413573A (zh) 2009-04-22
JP5563738B2 (ja) 2014-07-30
CA2607040C (en) 2014-12-16
CA2607040A1 (en) 2009-04-18
CN101413573B (zh) 2013-01-23
EP2050609A1 (en) 2009-04-22
EP2050609B1 (en) 2012-01-25
ES2381583T3 (es) 2012-05-29
US20080058149A1 (en) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101447748B1 (ko) 전기 에너지 댐퍼로 조정 제어하는 3단축 차동 전동 장치
US8872403B2 (en) Electrical system and method for sustaining an external load
US10122309B2 (en) Generator comprising a variable speed magnetic gear
KR20100009215A (ko) 차동 생성 파워 분배 시스템
JP2010148347A (ja) 電動モーター双方向に異なる速度比率を入力する双方向駆動装置
JP5630973B2 (ja) 双方向非等速電動モーター固定方向出力駆動システム
KR101758315B1 (ko) 자이로스코프를 이용한 자가발전장치
US7029412B2 (en) Stepless electro-mechanical transmission equipment
CN103465768B (zh) 同心电机发电和驱动系统
WO2016036346A1 (en) Electrical power generation system
TWI427917B (zh) 藉電能阻尼調控之三端軸差動傳動裝置
US1076614A (en) Winding apparatus.
KR20080003286A (ko) 관성력을 이용한 발전장치
CN206036121U (zh) 惯性飞轮传动组件及具有惯性飞轮传动组件的系统
ES2401540T3 (es) Sistema de accionamiento de motor eléctrico bidireccional, de velocidad variable
US20160065019A1 (en) Subterranean Magnetic Turbine System
ES2403600T3 (es) Sistema de accionamiento de motor eléctrico con entrada bidireccional de velocidad variable y salida de dirección constante
TW202406269A (zh) 永磁發電機以及具有該永磁發電機之裝置及系統
TWI558073B (zh) 具慣性補償的發電機裝置
TWM567998U (zh) Multi-differential combination high-efficiency cycle power generation device
WO2016157080A1 (en) Driving apparatus for an electric alternator
KR20090072233A (ko) 고중량물에 의한 원심력 발생을 이용한 동력발전기
BRPI0705543A2 (pt) transmissão diferencial com eixo de três pontas controlada por amortecimento elétrico
TWM499709U (zh) 具慣性補償的發電機裝置
JP2010148346A (ja) 双方向非等速電動モーター双方向出力駆動システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170907

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180911

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190910

Year of fee payment: 6