JPS59183312A - 線条体の検査装置 - Google Patents
線条体の検査装置Info
- Publication number
- JPS59183312A JPS59183312A JP5894283A JP5894283A JPS59183312A JP S59183312 A JPS59183312 A JP S59183312A JP 5894283 A JP5894283 A JP 5894283A JP 5894283 A JP5894283 A JP 5894283A JP S59183312 A JPS59183312 A JP S59183312A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer diameter
- striatum
- measuring device
- measurement data
- distance
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
- G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線条体の検査装置に関するものである。
近年、線材、電線等の線条体の製造設備の自動化、雀人
化が目ざましく、これに伴い、製造された線条体の品負
検査を製造工程の一部に組込んで、可能な限９自動化し
て行く傾向がある。
化が目ざましく、これに伴い、製造された線条体の品負
検査を製造工程の一部に組込んで、可能な限９自動化し
て行く傾向がある。
第１図は、線条体の検査項目の一つである外径の測定を
製造工程の途中で実施するための測定装置の一従来例を
示すもので、この外径測定器１は、線条体２に対して同
心状に設けられたフレーム３と、該７レーム３内で線条
体２に平行光線を交差さビる投光部４と、眩投光部４か
ら投光された光線を受光する受光部５−とから構成され
ている。
製造工程の途中で実施するための測定装置の一従来例を
示すもので、この外径測定器１は、線条体２に対して同
心状に設けられたフレーム３と、該７レーム３内で線条
体２に平行光線を交差さビる投光部４と、眩投光部４か
ら投光された光線を受光する受光部５−とから構成され
ている。
そして、この外径測定器では、第１図矢印で示す如く投
光された平行光線が、受光部５０表面に多数１固配設さ
れたフォトダイオード５ａを何個動作させたかによって
、外径が検出されるようになっている。
光された平行光線が、受光部５０表面に多数１固配設さ
れたフォトダイオード５ａを何個動作させたかによって
、外径が検出されるようになっている。
しかしながら、前記外径測定器ｌでは、投光部４と受光
部５とをフレーム３の内側に多数組設けることか配置上
不可能であるから（第１図鎖線で示すように最大限二組
しか設置できない）、同一横断面に対する多数方向から
の外径測定１直の比軟が必要とされる扁平度の検査が実
施できないという問題がある。
部５とをフレーム３の内側に多数組設けることか配置上
不可能であるから（第１図鎖線で示すように最大限二組
しか設置できない）、同一横断面に対する多数方向から
の外径測定１直の比軟が必要とされる扁平度の検査が実
施できないという問題がある。
また、前記線条体の製造工程では、線条体の走行速度を
増減させる操作が行なわれることがあるから、前記外径
測定値を単純に入力するだけでは、線条体のいかなる個
所に凹凸がめるか、すなわち線条体の凹凸度を知ること
ができないという問題がある。
増減させる操作が行なわれることがあるから、前記外径
測定値を単純に入力するだけでは、線条体のいかなる個
所に凹凸がめるか、すなわち線条体の凹凸度を知ること
ができないという問題がある。
本発明は前記の事情を考慮して提案されたもので、線条
体の製造工程の途中で連続的に扁平度および凹凸度の検
査を実施し得る検査装置を有ることを目的とするもので
ある。
体の製造工程の途中で連続的に扁平度および凹凸度の検
査を実施し得る検査装置を有ることを目的とするもので
ある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。な
お、図中従来例と共通の部分には同一符号を付し、説明
を簡略化する。
お、図中従来例と共通の部分には同一符号を付し、説明
を簡略化する。
本発明の検査装置は、第２図矢印方向に走行する線条体
２に光線を交差さぎてその外径を測定する外径測定器Ｉ
Ａ−１０と、前記線条体２０表面に接触して回転するこ
とによシその走行距離を電気信号に変換するローラ、発
振器などからなる測長器６と、これら測長器６および外
径測定器ＩＡ〜ＩＣの測定データが人力される判別装置
７とから構成されている。
２に光線を交差さぎてその外径を測定する外径測定器Ｉ
Ａ−１０と、前記線条体２０表面に接触して回転するこ
とによシその走行距離を電気信号に変換するローラ、発
振器などからなる測長器６と、これら測長器６および外
径測定器ＩＡ〜ＩＣの測定データが人力される判別装置
７とから構成されている。
前記外径測定器ＩＡ〜ＩＣは、それぞれ従来の外径測定
器ｌと同一の構成を有し、線材２０走行方向に１１およ
び４．の間隔をおいて配置されている。また、外径測定
器ＩＡ−ＩＣは、第３図〜第５図に示すように、線条体
２に異なる角度から光線を交差させて、線条体２の外径
を異なる方向から測定している。
器ｌと同一の構成を有し、線材２０走行方向に１１およ
び４．の間隔をおいて配置されている。また、外径測定
器ＩＡ−ＩＣは、第３図〜第５図に示すように、線条体
２に異なる角度から光線を交差させて、線条体２の外径
を異なる方向から測定している。
次いで、前記判別装置７０機能を扁平度測定の７０−チ
ャート（第６図）、および凹凸度測定のフローチャート
（第７図）を参照して説明する。
ャート（第６図）、および凹凸度測定のフローチャート
（第７図）を参照して説明する。
なお、第６図および第７図における符号「Ｓｏ」は、下
記の説明におけるステップｎを示すものとする。
記の説明におけるステップｎを示すものとする。
Ａ 扁平展の測定
０ステップ１：測定開始
０ステップ２：外径測定器ＩＡによって外径を測定する
。（測定ＩＷをり、とする） ０ステップ３：線条体２０走行距離ｘ１ を測長器６で
測定する。
。（測定ＩＷをり、とする） ０ステップ３：線条体２０走行距離ｘ１ を測長器６で
測定する。
０ステップ４：線条体２が外径測定器ＩＡ、ＩＢの間隔
ｌ、たけ走行したかを判断 する。すなわち、７．＝ｘ、か否 かを判断し、１Ｉ＝ＸＩ となった ことを条件として次のステップへ 進む。
ｌ、たけ走行したかを判断 する。すなわち、７．＝ｘ、か否 かを判断し、１Ｉ＝ＸＩ となった ことを条件として次のステップへ 進む。
０ステップ５：外径測定器ＩＢによって外径Ｄ！を測定
する。
する。
０ステップ６；線条体の走行距離Ｘ、を測長器６で測定
する。
する。
０ステップ７二線条体２が外径測定器ＩＢ、１００間隔
７ｔだけ走行したか否かを 判断する。そして、７ ｔ ”’ Ｘ ２どなったこと
を条件として次のステ ツブへ進む。
７ｔだけ走行したか否かを 判断する。そして、７ ｔ ”’ Ｘ ２どなったこと
を条件として次のステ ツブへ進む。
０ステップ８：外径測定器ＩＣによって外径り。
を測定する。
０ステップ９：外径り、〜Ｄ、を比較して最大測定＋１
＋ｔ （Ｄｍａｘ ）と最小測定値（ＤＩｌｌ。）とを
刊別する。
＋ｔ （Ｄｍａｘ ）と最小測定値（ＤＩｌｌ。）とを
刊別する。
０ステツプ１０ ： Ｄｍａｚ Ｄｍｉｎを演算して
扁平にへＤを求める。
扁平にへＤを求める。
０ステップ１１：扁平度△Ｄが管理基準内か否かを判断
し、基準外ならばステラ プ１２を紗由してステップ１３ へ進み、基準内ならはそのまま ステップ１３へ進む。
し、基準外ならばステラ プ１２を紗由してステップ１３ へ進み、基準内ならはそのまま ステップ１３へ進む。
０ステップ１２：異常″の発生をアラームによって表示
する。
する。
０ステップ１３：線条体２の外径鷹の測定が行なわれた
総走行距離ΣＸを測定す る。
総走行距離ΣＸを測定す る。
０ステップ１４：線条体２が全長りに亘って測定された
か、すなわち、線条体の 全長をＬとすれば、Ｌ＝ΣＸと なったか否かを判断する。
か、すなわち、線条体の 全長をＬとすれば、Ｌ＝ΣＸと なったか否かを判断する。
０ステップ１５：線条体２の全長に亘る測定が終了した
ことを条件として、動作 終了となる。
ことを条件として、動作 終了となる。
なお、ステップ１４がＮｏの
場合には、ＹＥＳとなるまで８２
〜８１４を繰シ返す。
Ｂ 凹凸度の測定
凹凸度の測定は、線条体２の一定条長（Ｈｘへの、同一
区間の外径を外径測定器ＩＡ、ＩＥ、ＩＣ！でそれぞれ
微小間隔△）を置いて入力した測定データの最大・最小
ｌ１ｌＯ差を演算することによって行う。以下第７図で
説明する。
区間の外径を外径測定器ＩＡ、ＩＥ、ＩＣ！でそれぞれ
微小間隔△）を置いて入力した測定データの最大・最小
ｌ１ｌＯ差を演算することによって行う。以下第７図で
説明する。
０ステップ１０１：測定開始
０ステップ１０２：測定器ＩＡでｄｌを測定する０ステ
ップ１０３：線条体２の走行距離△Ｘ、を測定する ０ステップ１０４：線条体２が微小間隔Δノ（２〜４１
＋１１ ）と同じ距離、走行し たこと（Δノー△Ｘｔ ）を条 件として次のステップへ進む ０ステツプｌ ０５ ： ｉｌＪ定器ＩＡでｄ２を測定
する０ステップ１０６：線条体２０走行距離ΔＸ、を測
定する ０ステップ１０７：線条体２が微小間隔△ノと同じ距離
走行したことを条件と してさらに次のステップへ進 む Ｏステップ１０８：測定器ＩＡでｄｎを測定する０ステ
ップ１０９：線条体２０走行距岨ΔＸ１を演１丁定する ０ステップ１１０：ｌｆＭ条体２が微小間隔△ｌと同じ
距離走行したことを条件と して次のステップへ運む ＱステップＩｌｌ：これまでの線条体２０走行距離△Ｘ
、を積算する ０ステップ１１２：線条体２が一定条長ｎＸ△ｌ（５〜
１０ｃＩＩＬ）と同じ距離走 したことを条件として次のス テップへ進む Ｑステップ１１３：線条体２０走行距離Ｘを積算する ０ステップ１１４：線条体２が外径測定器ＩＡ。
ップ１０３：線条体２の走行距離△Ｘ、を測定する ０ステップ１０４：線条体２が微小間隔Δノ（２〜４１
＋１１ ）と同じ距離、走行し たこと（Δノー△Ｘｔ ）を条 件として次のステップへ進む ０ステツプｌ ０５ ： ｉｌＪ定器ＩＡでｄ２を測定
する０ステップ１０６：線条体２０走行距離ΔＸ、を測
定する ０ステップ１０７：線条体２が微小間隔△ノと同じ距離
走行したことを条件と してさらに次のステップへ進 む Ｏステップ１０８：測定器ＩＡでｄｎを測定する０ステ
ップ１０９：線条体２０走行距岨ΔＸ１を演１丁定する ０ステップ１１０：ｌｆＭ条体２が微小間隔△ｌと同じ
距離走行したことを条件と して次のステップへ運む ＱステップＩｌｌ：これまでの線条体２０走行距離△Ｘ
、を積算する ０ステップ１１２：線条体２が一定条長ｎＸ△ｌ（５〜
１０ｃＩＩＬ）と同じ距離走 したことを条件として次のス テップへ進む Ｑステップ１１３：線条体２０走行距離Ｘを積算する ０ステップ１１４：線条体２が外径測定器ＩＡ。
ＩＢの間隔１１疋は走行した
ことを条件として次のステラ
プへ進む
０ステップ１１５：測定器ＩＢでｄｌを測定する０ステ
ップ１１６：線条体２の頑行距随ΔＸ、を測定する ０ステップ１１７二線条体２が微小間隔Δノと同じ距離
を走行したことを多件 として次のステップへ進む Ｏステップ１１８：測定器ＩＥでｄユを測定する０ステ
ップ１１９：Ｍ栄体２０走行距離ΔＸ、を測定する ０ステップ１２０：線条体２が微小間隔△ｌと同じ距離
走行したことを条件と して次のステップへ遣む ０ステップ１２１：これまでの線条体２０走行距離△Ｘ
ｎを積算する ０ステップ１２２：ｉ条体２が一定条長ｆｉＸΔｌと同
じ距離走行したことを条 件として次のステップへ進む ０ステップ１２３：線条体２０走行距離Ｘを積算する ０ステップ１２４：線条体２が外径測定器ＩＢ。
ップ１１６：線条体２の頑行距随ΔＸ、を測定する ０ステップ１１７二線条体２が微小間隔Δノと同じ距離
を走行したことを多件 として次のステップへ進む Ｏステップ１１８：測定器ＩＥでｄユを測定する０ステ
ップ１１９：Ｍ栄体２０走行距離ΔＸ、を測定する ０ステップ１２０：線条体２が微小間隔△ｌと同じ距離
走行したことを条件と して次のステップへ遣む ０ステップ１２１：これまでの線条体２０走行距離△Ｘ
ｎを積算する ０ステップ１２２：ｉ条体２が一定条長ｆｉＸΔｌと同
じ距離走行したことを条 件として次のステップへ進む ０ステップ１２３：線条体２０走行距離Ｘを積算する ０ステップ１２４：線条体２が外径測定器ＩＢ。
ＩＣの間隔ｌ、たけ走行した
ことを条件として次のステラ
プへ進む
０ステップ１２５：（ｔｔｌｊ定器１ａでｄｌを測定す
る０ステップ１２６：線条体２の走行距隘ΔＸ、を測定
する ０ステップ１２７：線条体２が微小間隔Δ）と同じ距離
を走行したことを条件 として次のステップへ進む ０ステップ１シ８：線条体２０走行距離△Ｘｎを積算す
る ０ステップ１２９：線条体２が一定距離ｆｉＸ△ｌと同
じ距離走行したことを条 件として次のステップへ進む ０ステップ１３０：線条体２の一定距１Ｉｉｎ％八ｌの
外径測定器（ＩＡ、ＩＢ。
る０ステップ１２６：線条体２の走行距隘ΔＸ、を測定
する ０ステップ１２７：線条体２が微小間隔Δ）と同じ距離
を走行したことを条件 として次のステップへ進む ０ステップ１シ８：線条体２０走行距離△Ｘｎを積算す
る ０ステップ１２９：線条体２が一定距離ｆｉＸ△ｌと同
じ距離走行したことを条 件として次のステップへ進む ０ステップ１３０：線条体２の一定距１Ｉｉｎ％八ｌの
外径測定器（ＩＡ、ＩＢ。
ＩＣ，・・）の測定データａｌ＋
ａ２．〜ｄｎから最大・最小
１はを選び出す
０ステップ１３１：外径測定データの最小・最大姐の差
を演算する ０ステップ１３２：算出した凹凸差が６容範囲内にある
かどうかを判別し、ｄ 容範囲外であったらアラーム を発生する を ０ステップ１３３：線条体２の外径値の・測鍵讐了した
走行距離のトータルΣＸユ を算出する。
を演算する ０ステップ１３２：算出した凹凸差が６容範囲内にある
かどうかを判別し、ｄ 容範囲外であったらアラーム を発生する を ０ステップ１３３：線条体２の外径値の・測鍵讐了した
走行距離のトータルΣＸユ を算出する。
０ステップ１３４：線条体２の全長にわたる測定が終了
したことを条件として 動作終了となる。測定が終了 しない場合はステップ１０１ から繰り返す。
したことを条件として 動作終了となる。測定が終了 しない場合はステップ１０１ から繰り返す。
彦お、前記一実施例では、互いに測定方向の異なる３つ
の外径測定器を使用したが、さらに多数の外径測定器を
使用することによシ、扁平波、凹凸度の測定精度を高め
ることかできる。また、凹凸度の検査において検査間隔
△ｌを挾めることにより、さらに正確な測定データを得
ることができる。
の外径測定器を使用したが、さらに多数の外径測定器を
使用することによシ、扁平波、凹凸度の測定精度を高め
ることかできる。また、凹凸度の検査において検査間隔
△ｌを挾めることにより、さらに正確な測定データを得
ることができる。
以上の説明で明らかみように、本発明は、線条体の良性
方向に相互に間隔をおいて複数の外径測定器を設け、こ
れらの外径測定器によシ、線条体の外径を異なる方向か
らそれぞれ測定し、各外径の測定データを御］長器の測
定データに基づいて調整して、同一横断面に対する複数
方向からの測定データを得ることを％黴とするもので、
線条体の製造工程の途中で自動的に線条体の扁平波を検
査することができるという効果を奏する。
方向に相互に間隔をおいて複数の外径測定器を設け、こ
れらの外径測定器によシ、線条体の外径を異なる方向か
らそれぞれ測定し、各外径の測定データを御］長器の測
定データに基づいて調整して、同一横断面に対する複数
方向からの測定データを得ることを％黴とするもので、
線条体の製造工程の途中で自動的に線条体の扁平波を検
査することができるという効果を奏する。
また、前記外径測定装置それぞれの外径測定データを線
条体２の長さ方向に等間隔に入力することにより、線条
体の長さ方向への凹凸の検査を自動的に行なうことがで
きるという効果を秦する。
条体２の長さ方向に等間隔に入力することにより、線条
体の長さ方向への凹凸の検査を自動的に行なうことがで
きるという効果を秦する。
第１図は外径検車装置の一従来例を示す横断面図、第２
図ないし第８図は本発明の一実施例な示すもので、第２
図は側面図、第３図は第２図の■−■線に沿う矢視断面
図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図、
第５図は第２図の■−ｖ線に沿う矢視断面図、第６図は
扁平度検出処理の７０−チャート、第７図は凹凸度検出
処理の７０−チャート、第８図は線条体の外径演１」定
個所を示す平面図である。
図ないし第８図は本発明の一実施例な示すもので、第２
図は側面図、第３図は第２図の■−■線に沿う矢視断面
図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う矢視断面図、
第５図は第２図の■−ｖ線に沿う矢視断面図、第６図は
扁平度検出処理の７０−チャート、第７図は凹凸度検出
処理の７０−チャート、第８図は線条体の外径演１」定
個所を示す平面図である。
Claims (2)
- （１）線条体（２）の走行経路内に間１１１１． 、７
２゜・・・を有して設けられ互に異なる方向から線条体
（２）の外径金測定するようにした膜数の外径測定器（
ＩＡ、ｌＢ、１０・・・）と、前記線条体（２）の走行
距離全測定する測長器（６）と、ある時点におけるｎｕ
記第りの外径測定器（ＩＡ）の外径測定データ全人力、
化１意し、これより線条体（２）が距４ ｌ＋ 走行後
の前記第２の外径測定器（ＩＢ）の外径測定データを人
力、記憶し、ざらに線条体（２〕か距に１ｆｌ１２？Ｉ
ｌ−走行後の前記第８の外径＋！！１足器（ｌ Ｏ）以
降の外径測定データの人力、記憶を順次実地し、線条体
（２）の同一箇所の互に異なる方向からの外径測定デー
タの中から最大値と最小値とを取り出して線条体（２）
の扁平度を判別する判別装置と全備えたことを特徴とす
る線条体の検査装置。 - （２）線条体（２）の走行径路内に間隔Ａ’＋ ｒ
Ｌ ＋・・・を有して設けられ互に異なる方向から線条
体（２）の外径ｋｆｌＤ定するようにした複数の外径測
定ｒｊ （ｌ Ａｌ Ｉ Ｂ、 １０−）と、前記線
条体（２）の走行距離を測定する測長器（６）と、ある
時点におけるＱＵ記第１の外径側定器ＣＩＡ）の外径測
定データ？入力、記憶し、これより線条体（２）が距１
１１１．走行後の前記第２の外径測定器（ＩＥ）の外径
測定データを入力、記憶し、さらに線条体（２）が距離
Ｉ２ｅ走行後の前記第３の外径測定ｔｏ）により、線条
体（２）の一定条長（ｎＸ△ｌ）を等間隔（△ｌ）で順
次測定した外性測定データを入力、記憶し、これらの各
外径測定データのなかから最大値と最小値と？取り出し
ａ条体（２）の凹凸度を判別する判別装置と全備えたこ
と全特徴とする線条体の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5894283A JPS59183312A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 線条体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5894283A JPS59183312A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 線条体の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183312A true JPS59183312A (ja) | 1984-10-18 |
Family
ID=13098880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5894283A Pending JPS59183312A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 線条体の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183312A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111652U (ja) * | 1986-01-06 | 1987-07-16 | ||
| US5028798A (en) * | 1988-10-18 | 1991-07-02 | Sms Hasenclever Gmbh | Method and apparatus for determining the geometry of a body |
| JPH07116608A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Yutaka:Kk | 先端形状検査装置 |
| JP2007132812A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線端末部の芯線検査装置 |
| JP2010236999A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Jfe Steel Corp | 棒鋼の真円度測定装置 |
| JP2014006068A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 線状体の検査装置および線状体の検査方法 |
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| JPS5546183A (en) * | 1978-09-29 | 1980-03-31 | Kawasaki Steel Corp | Measuring system for deflected thickness of pipe |
| JPS5712308A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-22 | Kawasaki Steel Corp | Measuring device for wall thickness of tubular material |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP5894283A patent/JPS59183312A/ja active Pending
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| JP4699179B2 (ja) * | 2005-11-10 | 2011-06-08 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 電線端末部の芯線検査装置 |
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