JPS5918292B2 - シ−ト状材料の取上げ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ５ 本発明は織物等のシート状の被加工物を取扱う装置
、より詳しくは例えば、これに限定されるものではない
が、衣類製造機械のような自動あるいけ半自動の処理機
械にしなやかな織物を供給し、移送し、積重ねるための
シート状材料の取上げ装ｏ置に関する。

布あるいけ類似の柔軟なシート状材料から衣類その他の
製品を作るにぱ、予め裁断された布地を積重ねて処理機
械に送り、これらの布地に縫合その他の加工を行うのが
普通である。

他の製品、例■５ えば掛布、靴類、服飾品、自動車の
座席カバーなどの装備品のような製品も裁断したシート
状材料を縫い合わせたわ、はわ合わせて作ることができ
る。普通、これらの製品の生産性は、裁断し−た個々の
布片を取上げ、互に適合した布片を集め、これを調節可
能な処理機械に送付する操作を制御する作業者の能力に
よつて規定をされる。

織物または類似の柔軟な材料から製品を作る場合、例え
ば縫合方向、被加工材料の位置付け、機械の始動・停止
の制御のような特定の操作機能および他の公地の所望の
機能を発揮するように設計された種々の処理機械は公知
である。

このようなミシンや他の機械にシート状の被加工材料を
供給するために、材料を制御し、裁断された材料を積重
ねあるいは積層したものから個々の材料を分離するため
の種々の装置が提案されている。

従来、このような機械に被加工材料を供給するために用
いられた方法は、材料の多孔性と処理の可変条件、識物
の柔軟性の故に成功の程度はまちまちであつた。そして
積層されたシート材料の一枚を次のシート状材料から分
離する困難性が付加的な問題を提起している。織物を供
給する場合の諸問題を解決すべく多くの装置が提案され
ている。

そのうち一つの装置は粘着性表面に接着させる方法をと
り、また他の装置はチヤツク方式で内方へ閉じるフオー
ク状部材を利用し、さらに他の装置は、織物の毛ば立て
用の針を使用して表面の層をつまむようにし、さらに他
の装置では一定角度に一様に傾斜させた毛ば立て用の針
で単一方向の摩擦接触あ一よび取り上げを行い、さらに
他の装置は吸引装置を用いている。積重ねた一番上のシ
ート状材料を積層中の他のシート状材料の位置をずらせ
ることなくこれから分離するための種々の手段が用いら
れている。このようなシート状材料のずれが生じると、
次のシート状材料との正確な係合を阻害し、位置付けが
不正確になる。従来の装置は二つの位置の間でのみ単に
一枚あるいは予定された枚数の同形のシート状材料を供
給する機能しか有していないので、自動あるいは半自動
的に多数の位置から形の異なる多数のシート状材料を集
め、これを所望の配置とシーケンスで処理機械に送付す
ることができる装置を提供するという織物あるいは衣類
の製造にち一ける問題を解形することができな（・。

これら従来の装置によつては満足され得ない織物処理産
業に訃ける他の重要な要件は、シートを集める操作中に
卦いて取り上げた一枚あるいは数枚のシートを所望の位
置に卦いて選択的に解放できることである。

本発明の目的は、先ず積層されたシート状材料の最初の
一枚または複数枚のシート状材料に係合し、この最初の
シート状材料に対する制御関係を維持しつつ附加的に他
のシート状材料に正確な位置に訃いて順次係合し集めた
シート状材料を処理機械に送り、あるいは普通のミシン
もしくは貼り合わせ装置に送るようにした装置を提供す
ることによつて、シート状材料供給に卦ける諸問題を解
決することにある。

縫合あるいは処理されたシート状材料の集合体の集積を
作ることができ、あるいはこの装置をこれらの集合体を
他の機械に移送するのに使用することができる。本発明
によれば、縫合、プレス、裁断、溶着、折り目付け、プ
リントなどの製造操作において、織物あるいは柔軟な材
料を含む可撓性材料の供給を制御し、衣類ふ・よび類似
の製品を手によらずに自動的に製造することができる。

シート状材料あるいは被加工物の集合処理中に本発明の
装置の移動訃よひ位置付け動作を検知し制御するのに必
要な機構は公知のものを使用できる。本発明の他の目的
は、最初の一枚あるいは複数枚のシート状材料に係合し
、ついで他の付加的なシート状材料を順次取り上げ分離
し、最初に取り上げたシート状材料を保持しつつ、後で
取り上げた一枚あるいは任意の枚数のシート状材料を解
放しあるいはこれに係合することができる装置を提供す
るにある。

前述の目的は、積層されたシート状材料に接触する面を
有する本体と、この本体に摺動可能に取付けられ前記シ
ート材接触面に対して鋭角で、この面から外方向に突出
し、積重ねられたシート材の中の一枚あるいは複数枚の
シート材に突刺係合して前記積層されたシート材から予
定された枚数のシート材を集め、これを次の処理位置に
移送するための先端の尖つた多数の針状部材と、前記本
体内にあ一いて前記針状部材に係合してこれを押し動か
し、前記本体のシート状材料接触面から突出させるため
の変位可能なプランシャーとからなり、このプランシャ
ーの変位量を制御することによつて前記針状部材の突出
程度を制御し各積層されたシート材において、前記針状
部材によつて係合されるべきシート材の数を制御し前記
積層されたシート材から予め定めた数のシート材を集め
る取上げ装置を提供することによつて達成される。

な卦、本明細書で使用するシート状材料なる語は最も広
い意味に解されるべきであり、例えば、織物、布、天然
卦よび人工皮革、ビニールその他の合成樹脂シート材、
これらの合成樹脂で被覆された材料｝よび類似の材料な
どを種々の形状に裁断したものを意味する。針状部材は
本体内でスプリングによつて内方向へ傾斜されている。

プランシャーは針状部材に係合するテーパー面を有し、
流体圧で作動変位せしめられテーパー面が針状部材に係
合してこれを押し動かし、その先端を本体のシート材の
接触面から突出させるようになつている。プランシャー
の変位量は本体に設けた調節可能なカム手段によつて制
御される。また、本体のシート接触面から外方へバイア
スされた押えパツド手段を設け、これによつて針状部材
がシート状材料へ突き刺さるのを助けるとともに、この
突刺係合された一枚あるいは複数枚のシート材を残りの
積層されたシートから確実に分離することができる。調
節可能なカム手段は、プランシャーに係合可能な半径方
向に延長するピン部材の運動を制御するために本体に付
設された回動可能なカムリングからなるのが望ましい。

これらのピン部材は針状部材の突出を制御するプランシ
ャーの運動を制限する停止部材として作用する。流体圧
で動作されるプランシャーは針状部材を部分的に引込ま
せ刺通保持されたシート材の下側の一枚あるいは数枚の
みを解放するように制御することもできる。

本発明の装置は、これを１個あるいは多数個、所望の集
合処理操作に適するように設計されプログラム化された
移送機械に装備された硬いあるいは可撓な支持リンク機
構に取り付けることができる。

以下図示実施例について詳細に説明する。

第１図に示すように、取上げ装置（以下ピツクアツブ装
置という）５は簡単な移送装置の可動垂直支持部材６に
取付けられている。

この支持部材６は移送装置の水平支持部材７に移動調節
可能に取付けられている。積層されたシート状の材料８
，９に含まれるシートは、特定のシーケンスに従つて取
上げ装置５によつて取上げられ、積層されたシート１０
の上に積重ねられる。これと反対の操作を行うこともで
きる。第２図〜第８図に示す実施例において、取上げ装
置はねじ１４ａによつて上板１３に取付けられた二つの
部分１１，１２をもつ本体から成る。

底部リングガードがねじ１５によつて下方部分１２に固
定されている。回転可能なカムリング１６，１７が上板
１３と底部リング１４の間で本体に配備されている。

これらのリングの外周面には適当な設定用マークが付さ
れ、ねじあるいは同様のロツク部材によつてカムリング
をそれぞれ予め設定された位置に固定できるようになつ
ている。プランシャー１８，１９がそれぞれ上下の本体
部分１１，１２内で往復運動可能に配備され、ダイヤフ
ラム２０，２１がプランシャーに関連して上板１３と上
方本体部分１１の間および上下本体部分１１と１２の間
にそれぞれ挟持配備されている。

両フランジ゛ヤ一１８，１９はそれぞれ下方に向けられ
た円錐状テーパー面２２，２３を備えている。下方プラ
ンシャー１９はピン２４によつてダイヤフラム２１に連
結され、プランシャーの一定の位置に｝いてプランシャ
ー１９にプランシャー１８の下端が当接するようになつ
ている。ピン２５，２６がそれぞれカムリング１６，１
７の回転によつて半径方向に動くことができるように本
体部分１１，１２に配備されている。すなわち、第４図
〜第６図に示すように１６ａ，１７ａはそれぞれカムリ
ング１６，１７に設けたカム面で、それぞれピン２５，
２６の外端に当接し、カムリング１６，１７のそれぞれ
本体部分１１，１２に対する回動位置に応じてピン２５
，２６の内端の半径方向内方への突出長さを規定する。
ピン２５，２６の内端はそれぞれ下降するプランシャー
１８，１９のテーパー面２２，２３に係合して各プラン
シャーの下降限度位置を規制するからピン２５，２６の
内端の突入長さを変えることによつてプランシャー１８
，１９の下降限度位置従つて針３４の突出長さを変える
ことができる。さらに停止ピン２７，２８がそれぞれ本
体部分１１，１２に設けられ、カムリングの回動範囲を
制限している。すなわち、カムリング１６が本体部分１
１に対して回動されると、ピン２７がカムリング１６の
内面の凹所１６ｂの端に当つてそれ以上のカムリング１
６の回動を阻止し、またカムリング１７が本体部分１２
に対して回動されると、ピン２８がねじ１７ｂに当つて
それ以上のカムリング１７の回動を阻止する。圧縮空気
孔２９がダイヤフラム２０の上の空間に連絡し、圧縮空
気孔３０がダイヤフラム２１の上の空間に連絡し、圧縮
空気孔３１が下方プランシャー１９の下の空間に連絡し
、圧縮空気孔３１Ａが環状の押えパツド３６の上の空間
に連絡するように、それぞれ設けられている。

ニードルカートリツジ３２が下方本体部分１２に円周上
に等間隔で配置されている。

各二ードルカートリツジは案内ブツシユ３３、針３４訃
よびばね３５からなる。針３４は、下方本体部分のシー
ト材接触面３７に対して約３『の角度で外方に突出しう
るように配備されている。環状押えパツド３６は下方本
体部分１２のシート接触面３７に配備され、その運動を
保持部材３８によつて制限されている。

環状の押えパツド３６は空気孔３１Ａを介して供給され
る圧縮空気によつてシート接触面３７から外方に向つて
付勢されている。スプリング３９を設けてこの付勢力を
助けるようにしてもよい。第１図の移送機械の典型的な
動作態様において取上げ装置が積層されたシート状材料
８の上に動かされ、予定された圧力で積層されたシート
状材料８のシート材に押圧されると、押えパツド３６は
ばね３９の力に抗して下方本体部分１２の中に押し込ま
れる。

続いて、圧縮空気が空気孔２９を介して供給されると、
ダイヤフラム２０が上方プランシャー１８を押し下げ、
このプランシャー１８が下方プランシャー１９のピン２
４に接触してこのプランシャー１９を押し下げ、これが
円周方向に配置された針３４を押して予め定められた距
離だけ突出させる。これらの針は第９図の左半分に示す
ように約３『の鋭角で選択された一枚あるいは複数枚の
シート材に突き刺さる。

この場合、針が突き刺さる距離（深さ）は上方プランシ
ャー１８の傾斜面２２に係合するピン２５を動かすカム
リング１６の設定によつて決定される。シート材が薄い
場合、ビツクアツプがシート材に接触する前に針を突出
させて、針の先端が「かかり」として作用するようにし
てもよい。ピツクアツプ装置がシート材の積層から持上
げられると、空気孔３１Ａから供給される圧縮空気（訃
よびスプリング３９が設けられている場合はこのスプリ
ング）が押えパツド３６を本体部分１２の下面３７から
外方へ押出し、針と針の間のシート材を拡張して針が完
全に突き刺さり、シート材の効果的な持上げと移送を可
能にし、このシート材が残りの積層されたシート材から
確実に分離されるようにする。

押えパツドのこの作用によつて、場合によつては針が先
ずシート材に部分的にのみ突き剌さつて続く他のシート
材には突き刺さらないようにし、装置が積層されたシー
ト状材料から持ち上げられると、押えパツドが作用して
針をシート材により深く突き刺すように、針の突出程度
を設定することができる。

第９図の右半分には、他の位置に何時でも移送できる状
態に持ち上げられたシート材を示す。

この図からも明らかなように、針の刺さつたシート材は
接触面積が小さくなつているから、積層されたシートか
ら容易に離すことができる。積層されたシート状材料８
から取り上げら゛れたシート材は、そこから別の積層さ
れたシート状材料９の方へ移動され、この工程が繰返さ
れる。

次のシート材は空気孔３０を介して圧縮空気を加えるこ
とによつて取わ上げられる。すなわち、空気孔３０から
ダイヤフラム２１の上の空間に入つた空気はダイヤフラ
ム２１、従つて、プランシャー１９をそれがピン２６に
係合するまで押し下げ、これによつて針３４をさらに突
出させ他のシート材を取上げる。ついで、装置は前述の
ようにして積層されたシート９から移動せしめられ、針
に突き刺したシート材を別の積層されたシート１０まで
運び、そこでシート材を離脱させてもよいし、あるいは
また、これらのシート材を直接に処理機械の方へ移送し
てもよい。

本実施例では２回の取上げ動作のみを説明したが、針は
予め定められた二つ以上の突出位置を取ることができる
ように制御できることは当業者にとつて明らかであろう
。

針の刺さつたシート材を解放するには、空気孔２９，３
０を排気口に連絡する。

これによつてプランシャー１８，１９は上方へ復動し針
はカートリツジ３２内のばね３５の力によつて内方へ引
き込められる。プランシャー１８，１９の上方への移動
を保証するために、圧縮空気が空気孔３１から導入され
る。針が引き込められると針が刺さつていたシート材は
完全に解放される。空気孔３１を介して導入される圧縮
空気には針とプランシャー１９の表面を潤滑する潤滑剤
を加えておいてもよい。

空気孔３１Ａを介して供給される圧縮空気による押えパ
ツド３６の外方への運動は、シート材を解放するのに役
立つ。圧縮空気が空気孔２９に保持されると、プランシ
ャー１９の上方への移動が制限され、針が下側のシート
材のみを解放する位置までだけ引き込められる。

上述の実施例では、説明を明瞭にするために、一つのピ
ツクアツプ装置を備えた簡単な移送装置について説明し
たが、シート状材料の形状および使用目的に応じて種々
の形態の多数のピツクアツプ装置を移送装置に配備する
こともできる。

例えば衣類の製造に｝いては一つの部分を他の部分に対
して拡張あるいは縮小することができることは重要な操
作である。これは例えば二つの対応する部分を異つた長
さに切断する場合のように、ふくらみをつける場合であ
る。これは神土用ジヤケツトにそでをつける場合に必要
である。このような操作においては、ピツクアツプ装置
を可撓アーム上に装備するかあるいはスプリングで連結
し、これを操作して、布片をそれぞれの積層場所から集
めて処理機械に送るとき、これらの布片に所望の伸張あ
るいは縮小を与えるようにすることができる。本発明の
ピツクアツプ装置の複数個をプラスチツク材料のような
可撓材料の長尺体に取付け、これらを一諸に操作して針
で突刺した布の折り目つけの予備操作として直線あるい
は曲線に沿つてひだをつけるようにすることができる。

更に、この構成は例えば一定輪部の長尺片を表皮の前部
の縁に係合させ、これをかたよらせて他の形状にして表
皮のへり取りに合わせ、かくして、このようにしないと
熟練したミシンエを必要とするような仕立てられた部分
を作るのに使用することができる。

二枚あるいはそれ以上のシート材が互いに重ねられた場
合に望ましくない摩擦係合や接着が生じるような方法に
よつて製造される材料がある。

例えばビニールで被覆された材料やある種の編物などで
ある。これらの場合、二枚のシート材にピツクアツプ装
置を片側から係合させ、他の位置に移動させて、そこで
第２のピツクアツプ装置を下のシート材に係合させ、第
１のピツクアツプの針が一枚のシート材のみを刺すよう
に調節し、これら二つのピツクアツブ装置を引き離すよ
うに動かすことにより二枚のシート材を分離することが
できる。これまで、このような部分的に密着したシート
材あるいは摩擦係合したシート材は移送操作に訃いて機
械的に取り扱うことができなかつた。本発明のピツクア
ツプ装置は針の刺通によつて永久的な印がつけられる表
面をもつた材料と係合するのに有利に使用することがで
きる。これは針をシート材の裏面に当てることによつて
行うことができる。そして針の突出程度を精密に調節す
ることにより、針がシート内に部分的にのみ突き刺つた
状態でシート材を取上げることができる。これは靴の甲
皮、皮革あるいはビニールの座席カバー、自動車内装な
どの製造工程に｝いて特に有利である。皮革のような硬
質あるいは半硬質の材料からなる製品の製造のような工
程においては、前述の実施例の上方ダイヤフラム、プラ
ンシャー、カムリングは省略して、針の突出位置をただ
一つの位置に選定し、このようなピツクアツプ装置二つ
を縦一タ１に並べて使用することができる。

第一のピツクアツプ装置は一枚あるいはそれ以上のシー
ト材を取上げるように調節し、第二のピツクアツプ装置
は二つあるいはそれ以上のシート材の第２の係合を行う
ように調節することができる。かくすれば単に二つの位
置だけが要求されるから、全作業工程の時間が減少する
。上述したビツクアツプ装置は円筒状になつているが、
他の所望の形状、例えば、四角、三角あるいは細長い形
状であつてもよい。

細長い形状の場合、プランシャーは棒状をなし、針が装
置の両側から突出する構造にすることができる。プラン
シャーに代えてカムを使用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる装置を装備した移送
機械の概略構成図、第２図は本発明の一実施例にかかる
装置を上方からみた斜視図、第３図は第２図の装置を下
方からみた斜視図、第４図は動作していない状態の同装
置の縦断面図、第５図は第４図の５−５線断面図、第６
図は第４図の６−６線断面図、第７図は上方プランシャ
ーが動作位置にある同装置の半分を示す縦断面図、第８
図は下方プランシャーが動作位置にある同装置の半分を
示す縦断面図、第９図は左側がシート状材料と係合した
状態を、また右側は積層からシート状材料を取上げたあ
とのシート状材料の状態を示す図である。 ５・・・・・・取上げ装置、６・・・・・・垂直支持部
材、７・・・・・・水平支持部材、８，９，１０・・・
・・・積層されたシート状材料、１１，１２・・・・・
・本体部分、１３・・・・・・上板、１４・・・・・・
底部リング、１６，１７・・・・・・カムリング、１８
，１９・・・・・・プランシャー、２０，２１・・・・
・・ダイヤフラム、２５，２６・・・・・・ピン、２７
，２８・・・・・・ストツプピン、２９，３０，３１，
３１Ａ・・・・・・圧縮空気孔、３４・・・・・・針、
３６・・・・・・押えパツド、３７・・・・・・シート
状材料接触面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積層された織物等のシート状材料に接触する面を有
   する中空な本体と、この本体に摺動可能に取付けられ前
   記シート接触面に対して鋭角をなしこの面から退入可能
   に外方へ突出してシート状材料に突刺係合する複数の針
   状部材と、前記本体内に配備され流体圧によつて作動さ
   れるダイヤフラムと、前記本体内に前記ダイヤフラムに
   関連配備され前記針状部材の内端に係合可能なテーパー
   面を有するとともに前記ダイヤフラムの作動により変位
   させられて前記テーパー面が前記針状部材の内端に係合
   してこの針状部材を押し動かしその先端を前記本体のシ
   ート状材料接触面から突出させるプランジャーと、前記
   本体に変位可能に配備され内端が前記プランジャーのテ
   ーパー面に係合可能なピンと、前記本体に装備され前記
   ピンの外端に係合するカム面を有しこのカム面の変位に
   より前記ピンを前記プランジャーのテーパー面に対して
   変位させこのピンの内端が前記プランジャーのテーパー
   面と係合する位置を変えることにより前記プランジャー
   の前記針状部材に対する変位量を調整して前記本体のシ
   ート状材料接触面からの前記針状部材の突出長さを調節
   するカムリングとからなることを特徴とするシート状材
   料の取上げ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置に於いて前記本体
   に前記針状部材の近傍において前記シート状材料接触面
   から押し戻し可能に外方へ突出する方向に付勢され前記
   シート状材料に当接する面を有する押えパッドを併せ設
   けたことを特徴とするシート状材料の取上げ装置。