JPS59181190A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は金１糸を挟持、解放可能とした三筒の保持手
段と、両件持手段間の針糸経路上に配置し天秤に同期し
て作動する繰出し体とにより、天秤による銅糸緊張時期
以外の時期に供給源側の保持手段を開き天秤側の保持手
段を閉じた状態で両件持手段間の針糸経路を増大して針
糸を供給源から繰出し、予定釘糸量が繰出されることに
関連して供給源側の保持手段を閉じてその後の繰出しを
阻止すると共に、天秤側の保持手段を開き、繰出した針
糸を次の天秤の上昇に伴ない両件持手段から引出すよう
にして、−縫目形成毎に必要な長さの鉗子を供給源から
積極的に繰出して天秤へ供給する型式の針糸供給装置に
関し、特に繰出し体による金１糸繰出し時期以外の時期
に針糸が糸巻から両件持手段間に繰出されたときに警報
を発するようにしたことを特徴とする。

従来、この種針糸供給装置では、針糸が保持手段から外
れていると正確な繰出し制御が困難になると共に、％：
に針糸が繰出し体の作用により糸巻から両件持手段間に
予定長さ繰出された後に、天秤の作用によりその繰出さ
れた針糸を両件持手段間から引上げられるため、針糸が
供給源側の保持手段から外れてい名と、繰出し体により
銅糸が予定長さ繰出された後に更に天秤の作用によって
繰出れてしまい、この状態のまま縫製す′ると糸締まり
の悪い縫目が形成されて商品価値のある縫製品が得られ
ず、被縫物が無駄に消費される欠点があった。

この発明は、針糸が供給源側の保持手段に正しく掛は渡
されていない場合には、天秤による金１糸緊張時期に針
糸が供給源から繰出されることに羞目し、この異常繰出
しの検出により警報装置を作用して上記欠点を解消する
ことを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

椋械部の構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（図示せず）
と、針糸Ｔをもつ針２を下端に固定し主軸に連動して上
下動する針棒３と、針糸供給源としての糸巻４と釘２と
の間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張、弛緩するように主
軸に連動して二位置間を往復動する天秤５とを備えた公
知のものであり、主軸の回転角に対する針棒３と天秤５
との関係は第５図に示したとおりである。

第一保持手段６及び第二保持手段１は、天秤５と糸巻４
との間の針糸経路上において、糸巻４から天秤５に向う
針糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、それぞれ
が電磁石（第一ソレノイド）Ｂ及び電磁石（第二ソレノ
イド）９と、これらの励磁により針糸Ｔを移動不可能に
挾持し非励磁により針糸Ｔを移動可能に解放する一対の
保持板１０及び１１とからなる。

繰出し体１２は主軸に連動して回動する偏心カム１３に
連動して軸１４を中心に一定揺動可能とし、その自由端
を両件持手段６，７間の針糸経路に関針糸経路を増大す
ると共に、天秤５による針糸緊張時までに最短とするよ
うに針２及び天秤５の動きと関連させる。

また回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿、つて移動した
ときにその移動距離に比例して回転可能に両件持手段６
．７間に配置しである。

電気回路について 第２図において、繰出し検出装置１６は回転体１５が一
定角度回転する毎に１箇のパルスを発生する。第一位置
検出装置１７は主軸又はそれに連動する部体に関連配置
してあり、針２がベッド面よりも上方に位置する時期に
対応する主軸の特定回転角を検出して相対的に高レベル
（以下Ｈとする）の信号を出力し、針２がベッド面より
下方に位置する時期に低レベル（以下りとする）の信号
を出力する。第二位置検出装置１８は主軸又はそれに連
動する部体に関連配置してあり、天秤５による針糸Ｔの
緊張時期に対応する主軸の回転角を検出してＨ信号を出
力する。カウンター１９は第一位置検出装置１Ｔの信号
の立下りにより作用するタイマーＭＳＩの信号の立下り
でリセットし、繰出し検出装置１６からのパルスを計数
する。

第三位置検出装置３０は針２がミシンベッド平面に実例
る直前からベット平面より抜は上る直前までの主軸の特
定回転角を検出してＨの信号を発ツトし、オンすること
によりリセットを解除し、第三位置検出装置３０の出方
の立上りに関連してＱｆｆｌ力をＬからＨに反転する。

マルチプレクサ２０はＦＦＩからＬ信号を受けている時
に第−設定装置２１からの入力信号を出力し、またＦＦ
ＩからＨ信号を受けている時に保持回路２２がらの入力
信号を出力する。保持回路２２はタイマーＭＳ２の出力
の立下りを取らえて減算装置２３がらの入力信号を取込
むと同時に出方する。減算装置２３は第二設定装置２４
の出力信号の値ｅから後述する保持回路２５の出力信号
の値Ｃを減算した値ｆを出力する。第−設定装置２１．
第二設定装置２４は一縫目形成に要する針糸Ｔの長さに
対応して繰出すべき針糸Ｔの長さを設定するものであり
、第−設定装置２１は選択した縫い模様ごとに平均的な
理想の針糸繰出し長さに対応するデジタルコードを発生
し、第二設定装置２４は第４図により後述するように−
Ｊ菊成毎に針糸Ｔの設定長さに対応してデジタルコード
を発生する。そしてこのデジタルコードは繰出し量に比
例した回転体１５の回転角度に対応する繰出し検出装置
１６からのパルスの数に関連させである。

減算装置２６はカウンタ１９の出力信号の値αからマル
チプレクサ２０の出力信号の値すを減算した値Ｃを出力
する。そして前記保持回路２５は第三位置検出装置３０
からの信号の立上りを取らえて上記の減算値Ｃを取込む
と同時に出力する。

比較回路２７はカウンタ１９とマルチプレクサ２０との
出力値を比較し、双方が一致するときＨの一致信−ンｂ
を発生する。ＦＦ２はタイマーＭＳＩの信号の立下りに
よってリセットされ、その時のＱ端子出力なＬとし、比
較回路２６からの一致信号によりＱ端子出力なＬからＨ
に反転する。

作動回路２８，２９はＦＦ２からＨ信号を受けて対応す
る第一ソレノイド８．第二ソレノイド９を励磁するよう
に開路し、Ｌ信号を受けてそれらを消磁するように閉路
する。なお作動回路２８はそれが開路している場合に、
第二位置検出装置１８からＨのパワーダウン信号を受け
た時（第二位置検出装置１８にＬの信号が発生している
時）はＬの信号を受けた時よりも第一ソレノイド８に小
さな電流が供給されるようになっている。即ち作動回路
２８の構成の一例をアナ四グ回路で表わせば第３図のよ
うになる。ここでＰは比較機能を有する公知のオペアン
プ、Ｔｒｉ、Ｔｒ２．Ｔｒ８はトランジスタであり、Ｆ
Ｆ２のＱ端子出力カＬのときはトランジスタＴｒ２がオ
ンしこれによってトランジスタＴｒｉがオフするので第
一ソレノイド８は消磁し、ＦＦ２のＱ端子出力がＨのと
きはトランジスタＴｒ２がオフするのでトランジスタＴ
ｒ１がオンしこれにより第一ソレノイド８は励磁する。

またトランジスタＴｒ２がオフしている時にＨのパワー
ダウン信号を受けてトランジスタＴｒＢがオンすると、
オペアンプＰの基準電圧が低くなるので第一ソレノイド
８に供給される電流値が下り、これとは反対にトランジ
スタＴｒＢがＬ信号を受けてオフとなるとオペアンプＰ
の基準電圧が高くなるので第一ソレノイド８に供給され
る電流値が高くなるように作用する構成である。

ＦＦ３はミシン停止中はＲ端子にＨの信号を受けてＱ端
子出力をＬとし、且つ、ミシンの始動操作に関連してＲ
端子にＬの信号を受けてリセットを解除し、アンドゲー
ト回路ＧからＨの信号を受けたときＱ端子出力をＨとす
る。瞥報装置４５はブザー、ランプ等であって、ＦＦ８
のＱ端子出力がＨになることによ゛リタイマーＴＭを介
して一定時間、音・光、表示等を発生する。

・　第２図における第二設定装置２４の詳細は第４図の
とおりである。ここで針棒３の振り幅に関する振り幅信
号Ｙ１布の送りピッチに関する送り量信号Ｘは、ＲＯＭ
、ＲＡＭ等の記憶装置（図示せず）から読み出された信
号又はこれら信号に基いて作動する公知の針脚−り調節
器、送り調節器（図示せず）の位置を検出した信号であ
り、これら信号の検出時期は、第５図に示したように第
三位置検出装置３０の出力の立下り及び立上りに関連し
て検出され、送り量信号Ｘは振り幅信号Ｙを検出するま
で保持回路（図示せず）により保持される。

そしてこれらの各信号Ｘ、Ｙはそれぞれ二乗器力はに２
乗算器３８を通して加鉾器３９に送られ、またに１乗算
器３６の出力はそのまま加算器３９に送られ、これらの
加算データは加算器４０に送られる。なお送り量係数設
定スイッチ３５は数ピッ１ドのコードを有し、手操作に
より操作態様に対応−するデジタルコードを出力可能と
する。

ベッド上面からの布押え足（図示せず）の上昇位置に対
応する右岸信号りは送りＭ信号Ｘの検ｍと同じタイミン
グで検出されると共に、乗算器４１によって係数用カウ
ンタ４２の出力Ａｓと乗算された枝に加算器４０によっ
て前記加算器３９の出力データと加算され、更にその出
力なに４加算器４３を通して処理される。

従ってに４加算器４３の出力、すなわち針、４Ｔの予定
繰出し景！は、ｋｉｎ　ｍ　４１．　ｋ２（ｍ　ｍ　１
２．　Ｘ　＋　Ｙ畷ＰとすればＺ中に１・Ｐ　＋ｈｚ−
Ｐ　＋ｈａ、ｎ十＾４とＰの二次式で表わされる。経出
し検出量演算器４４はに４加算冊４３の出力を針糸Ｔの
予定総出し長さに比例した＠転体１５の回転角に対応す
る紛出し検出装置１８の発生パルス数−に換算し、これ
により針糸Ｔの予定繰出し長さに対応するデジタルコー
ドを発生させる。

前記係数用カウンタ４２は、第６図の７フーチヤートに
示したようにアップ・ダウンスイッチ４５．４Ｇの操作
に関連して出力の値に８を初期値「１」を中心とする所
定の範囲内で段階的に変更可能であり、・且つＲ端子に
Ｈの信号を受けてり、セットし、これにより出力が初期
値の「１」となるようになっていると共に、とのカウン
タ４２の出力値に８に対応する数がミシン機枠の前面に
設けた表示窓（図示せず）に表示されるようになってい
る。なお、模様切替信号Ｅは縫目模様の選択操作に関連
し、また電源大信号Ｆは電源投入時に関連してそれぞれ
一定時間発生するＨの信号である。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を説明する
。

まず桟様選択手段により縫い模様を選択するとその選択
模様に対応する固有の針糸の繰出し長さに対応する信号
ｄが第−設定手段２１から出力する。次にミシンを始動
操作するとＦＦＩのリセットが解除されるがそのＱ端子
出力はＬのままで第−設定手段２１の出力ｄがマルチプ
レクサ２０を介して比較回路２′１及び減算装置２６に
送んれる。

一方、ミシン１が始動すると、天秤５が上死点かや下降
して保持手段７よりも針側の針糸Ｔが弛み始めるとさ、
タイマーＭＳＩの信号の立下りに関連してカウンタ１９
がリセットすると共に１ＦＦ２がクリヤするので作動回
路２８が閉じて第一ソレノイド８が消磁し、保持手段６
による針糸Ｔの挾持を解放すると共に、作動回路２９を
開いて第二ソレノイド９を励磁し、保持手段Ｔにより針
糸Ｔを通過不可能に挾持する。

゛また、この直後に繰出し体１２が軸１４を中心に第１
図の状態から反時計方向に往動し、両件持手段６，７間
の針糸Ｔを屈曲してその供給経路を次第に増大するので
、増大した経路に相当する長さの針糸Ｔが糸巻４から繰
出される。

上記の作用により針糸Ｔが繰出されると、回転体１５が
第１＠時計方向に回転され、その回転角度に比例した数
のパルスが繰出し検出装置１６から発生する。このパル
スはカウンタ１９で計数され、その計数値が比較回路２
１．減算装置２６に送られる。そこで、カウンタ１９の
計数値が前記第−設定装置２１の出力の値ｄと一致する
と比較回路２ＴからＨの一致信号を出力し、これにより
ＦＦ２がセットしてＱ端子出力がＬがらＨに反転するの
で１第一ソレノイド８が励磁して保持手段６により針糸
Ｔを通過不可能に挾持しその後の針糸Ｔの繰出しを阻止
すると共に、第二ソレノイド９が消磁して保持手段７に
より針糸Ｔを通過可能に解放する。

なお、繰出し体１２の往動が終る以前に比較回路２７か
ら一致信号が発生し、保持手段６にまり針糸Ｔが通過不
可能に挾持されても、これと同時に保持手段７が針糸Ｔ
の挾持を解放すると共に、このとき天秤５が保持手段７
よりも針２側の針糸Ｔを弛緩しているめで繰出し体１２
がその後さらに往動しても保持手段７よりも針２側に弛
んでいる針糸Ｔが保持手段Ｉを通過して両件持手段６゜
７間に引込まれるだけで、針糸Ｔが強く張られたり、そ
れによって糸巻５がら繰出されたりはしない。

次に天秤５が下死点から上昇を始めると針２及び保持手
段６間の針糸Ｔが次第に引上げられて絆、目が結節され
る。またこの第−金ｆ−ｆｌの縫目を形成している間に
送り量信号Ｘ、右岸信号り及び振り幅信号Ｙが噸〕史に
検出され、これにより次の縫目形成時に消費される針糸
Ｔの長さが演算され、そ力値Ｃが第二設定装置２４から
出力される。そして第三位置検出装置３０の信号の立上
りによりＦＦ１はセットされそのＱ端子出力がＨに反転
するので、上記第二設定装置２４の信号はＦＦＩがセッ
トしてから一定時間経過後に、即ちタイマーＭＳ２ｆＰ
、力の立下りに関連してマルチプレクサ２０を介して比
較回路２７に送られる。

従って第一針目は第−設定装置２１の信号により針糸繰
出し量が決定されるが、第二針目からは次の縫目形成に
係る送りピッチ、針振り幅及び重厚を複合して算出した
第二設定装置２４の信号により針糸繰出し量が決定され
る。そしてカウンタ１９の出力の値とマルチプレクサ２
０の出力の値が一致すれば、比較回路２１から一致信号
が発生し、以下前述と同様の作用を繰返して、−縫目形
成毎に必要な長さの針糸Ｔを予め糸巻４から両件−持手
段６．７間に繰出す。。

以上の作用は第−設定装置２１及び第二設定装置２４の
信号に対応する長さの針糸Ｔが一縫目形成毎に正確に繰
出された場合であるが、比較回路２７より一致信号が発
生した後がらカウンタ１９がリセットされるまでの間に
針糸Ｔが保持手段６よりも針糸供給方向手前から先方に
繰出された場合には、その過剰繰出し量が減算装置２６
によって算出され、その値Ｃが次の位置検出装置１１の
信号の立上りにより保持回路２５がら出方される。

これによって減算装置２３により第二設定装置２４の出
力値Ｃがら上記減算装置２６の出方値Ｃを減算した値ｆ
がマルチプレクサ２ｏを介して比較回路２Ｔの一方の大
刀部に大刀される。そしてその値にカウンタ１９め計数
値が一致すると比較回路２７から一致信号が発生し、以
下上述と同様の作用を繰返す。

即ち、−縫目形成時に第−設定装置２１又は第二設定装
置２４によって設定された針糸Ｔの繰出し長さと、繰出
し体１２により実際に両件持手段６．７間に繰込まれた
針糸Ｔの長さとがプ致しなかった場合には、これら双方
の差分だけ次の縫目形成時に針糸繰出し長さが補正され
る。

次に前述した第一ソレノイド８の励磁中において、第二
位置検出装置１８の出力がＬの時にはトランジスタＴｒ
ＢがオンしオペアンプＰの基準電圧が後述の場合よりも
相対的に低く第一ソレノイド８の励磁電流が小さくなる
。この状態のときには繰出し体１２の作用によって針糸
Ｔが両件持手段６，７に繰込まれない程度に針糸Ｔを挾
持する力が保持手段６に与えられ、また第二位置検出装
置１８の出力がＨの時にはトランジスタＴｒ８がオフし
てオペアンプＰの基準電圧が上記の場合よりも高くなり
第一ソレノイド８の励磁電流が大きくなるので、この状
態のときには天秤５によって針糸Ｔが強く緊張されても
両件持１手段６．゛７間に針糸Ｔが繰込まれない程度に
針糸Ｔを挾持するカが保持手段６に与えられる。

第二設定装置２４の出力の値−の演算の基礎となるに４
加算器４３の出力は「７　＝　ＡＩＰ　＋に２Ｐ　十ｈ
ｓＤ　−１−ｈ４Ｊであるから、送り量係数設定スイッ
チ３５を操作しその出力の値ｍを適宜に変更すれば、ｒ
ＰＪの係数「、ｕＪと「ｋ２」が変化するのでに４加算
器４３の出力「！」が変化し、これにより比較回路２Ｔ
の一方の入力部に入力される第二設定装置２４の出力が
変化する。なお送り量係数設定スイッチ３５による調整
は、送り又は針振り用のステッピングモータへの入力信
号を針糸繰出しの演算式に入力させる型式のものにおい
て、演算式に入力される送りピッチと実′−の送りピッ
チが一致しない場合に各ミシン毎に行なうものである。

アンプスイッチ４５を操作すると、上記に４加算器４３
の出力のうち霜厚信号ｒＤＪの係Ｑ　「Ａ８Ｊの値が初
期値「１」を中心として予め設定した範囲内で段階的に
大きくなり、またダウンスイッチ４６を操作すると係数
「ｈ８」の値が段階的に小さくなり、これらによっても
第二設定装置２４の出力が変化するが、模様選択及び電
源投入に関連して係数用カウンタ４２がリセットし係数
「ｋ＠」の値が初期値「１」に戻る。なおこの調整は縫
製時にギヤザーやイセコミを布に与えたり縫目を上吊り
や下吊り秋期にするために上下糸の糸繰り／＜ランスな
意図的に変更する場合に適時に行なうものである。

次に、保持手段６０両保持板１０間に針糸Ｔが通ってい
ないと繰出し体１２による針糸繰出し期間以外でも天秤
５による針糸Ｔの緊張に伴なって針糸Ｔが糸巻４から繰
出されるが、ミシン回転時はＦＦＩＩのリセットが解凍
されており１且つ天秤５による針糸緊張期間中は第一位
置検出装置１７の出力がＨでゲー）Ｇを開くから、針糸
Ｔが繰出されて回転体１５が回転すれば繰出し検出装置
１６に発生するパルスによりＦＦ８セツトしタイマＴＭ
を介して一定時間警報装置３０が作動する。

以上のようにこの発明は、保持手段と、位置検出装置と
、繰出し体と、繰出し検出装置とをして、ミシン針がベ
ッド上面よりも下方に位置する時期に対応する主軸の特
定回転角を検出して発生される位置信号の発生に関連し
て供給源側の保持手段を不作用とし天秤側の保持手段を
作用し、繰出し体に連動して針糸な供給源から両件持手
段間に繰出すと共に、予め設定した針糸量の繰出しに関
連して次の位置信号が発生するまで供給源側の保持手段
を作用して針糸の繰出しを阻止し且つ天秤側の保持手段
を不作用にして一縫目形成毎に設定長さの針糸を予め供
給源から繰出して天ト供給す・るように関連させたミシ
ンの針糸供給装置において、位置信号の非発生時期に針
糸の繰出しが検出されることに関連して表示、光、音等
を発生する特報装置を作用するように、構成したから、
糸掛は不良等の異常がミシンを始動した直後に検出でき
、縫製作業時間や被縫物の卵駄を省くことができる。

本英雄例では棒状の繰出し体１２がカム体１３に連動し
て往復動するものを示したが、特ｗＬ昭５？−８２ｙ１
２号の第１実施例のように針糸経路に対向する外周カム
面を形成した経出し体を回動するようにしてもよい。

本英雄例では二部の保持手段を設定信号に基いて制御す
るものを示したが、外周山上に針糸を巻き掛けた円板又
は針糸な挾んで対向配置したｐ−ラーの一方を設定信号
に抽きステッピングモータを介して回動するようにして
もよい。

本実施例では第一般定装瀘２１と第二設定装置２４とを
設け、第一般定装′ｆｔ２４からは１赴い模様ごとに巣
なる平均的な理想の針糸繰出し長さに対応するデジタル
コードを発生するものとしたが、総べてのものの模様に
おいて同一のデジタルコードを発生するようにしてもよ
い。

本実施例では針糸の適正繰出し長さＺを、Ｚ−ＡＩＰ　
−１−ｋ２Ｐ　−）−ＡＩＤ　＋１４の演算式から求め
たものを示したが、４−Ａ２ｐ　＋ＡｌＩＤの演算式で
求めるよ５にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の斜視図、第２図は電気回路のブロック図
、′９ｒｇ３図は第２図における作動回路２８の詳細図
、第４図は第２図における第二設定表置２４の詳細を示
したブロック図、第５図はタイムチャート、第６図はア
ップφダウンスイッチと係数用カウンタの関係を示した
フローチャートである。 出願人の名称 東京重機工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において互いに針
   糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、作用により
   針糸を通過不可能とし不作用により針糸を通過可能とす
   るように針糸に作用する三筒の保持子ｗ６．ｙと、 主軸に関連配置しミシン針がベッド上面よりも下方に位
   置する時期に対応する主軸の特定回転角を検出して位置
   信号を発生する位置検出装置１７と、 両件持手段間の針糸経路上に配置し、両件持手段間の針
   糸経路を変更してその経路長さを位置信号の発生期間中
   に増大した後に天秤による針糸の最大緊張時までに最短
   とするように天秤に同期して作動する繰出し体１２と、 繰出し体よりも針糸供給方向手前の針糸に係合し、針糸
   の供給源から両件持手段間への繰出し長さに対応して電
   気的に異なる糸量検知信号を発生する繰出し検出装置１
   ６とをして、 位置信号の発生に関連して供給源側の保持手段を不作用
   とし天秤側の保持手段を作用し、繰出し体に連動して針
   糸な供給源から両件持手段間に繰出すと共に、予め設定
   した針光量の繰出しに関連して次の位置信号が発生する
   まで供給源側の保１−１“１手段を作用して針糸の繰出
   しを阻止し且つ天秤側の保持手段を不作用にして一縫目
   形成毎に設定長さの針糸を予め供給源から繰出して天秤
   へ供給するように関連させたミシンの針糸供給装置にお
   いて、 位置信号の非発生時期に糸量検知信号が発生することに
   関連して作用し光又は音を発生する雪層装置３０を備え
   たことを特徴とするミシンの針糸供給装置。