JPS59181192A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は設定信号に基づいて作用する繰出し装置によ
り一縫目形成毎に必要長さの針糸を供給源から繰出して
天秤へ供給するようにしたミシンの針糸供給装置に関し
、特にその設定信号の演算に関するものである。

この種ミシンにおいて第７図のような縫目Ｓを形成する
ために必要な針糸Ｔの長さは、針棒の振り幅をＹ、布送
りピッチをＸ、縫合部の市原をＤとすれば、Ｌｉ？−’
４〒−Ｄの式から求められる（針糸の伸びやイＵの縮み
等は無視）。ここでν５−な糸瓜等による係数をに、１
−、　Ｋ’　２　ｒ　Ｋ　”とすれば上記式は、４３　
＝　ＫＩＰ　＋に２Ｄ十に３となる。しがしこれによれ
ば、第８図のように縫目ピッチＰが大きくなると布の縮
みやＲ部の曲率半径が大きくなる等の要因により、−縫
目形成に必要な針糸Ｔの長さｌは上記の一次式で求めた
値とは一致せず、送りピッチＸ、針振り幅Ｙ、布右岸が
変化する毎に元締が変化して良い縫い品質が得られない
欠点があった。

この発明は第９図に示したように縫目ピッチＰが太き（
なるに従って必要針糸長さｌの増加率が減少することに
着目し、前記針糸長さ感を縫目ピッチＰの二次式により
演算するようにして上記欠点を解消することを目的とす
る。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（図′示せず
）と、針糸Ｔをもつ針２を下端に固定し主軸に連動して
上下動する針棒３と、針糸供給源としての糸巻４と針２
との間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張、弛緩するように
主軸に連動して三位置間を往復動する天秤５とを備えた
公知のものであり、主軸の回転角に対する針棒３と天秤
５との関係は第５図に示したとおりである。

第一保持手段６及び第二保持手段７は、天秤５と糸巻４
との間の針糸経路上において、糸巻４から天秤５に向う
針糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、それぞれ
が電磁−石（第一ソレノイド）８及び電磁石（第二ソレ
ノイド）９と、これらの励磁により針糸、Ｔを移動不可
能に挾持し非励磁により針糸Ｔを移動可能に解放する一
対の保持板１０及び１１とからなる。

繰出し体１２は主軸に連動して回動する偏心カム１３に
連動して軸１４を中心に一定揺動可能とし、その自由端
を両件持手段６，７間の針糸経路に関針糸経路を増大す
ると共に、天秤５による針糸緊張時までに最短とするよ
うに針２及び天秤５の動きと関連させる。

また回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿って移動したと
きにその移動距離に比例して回転可能に両件持手段６，
７間に配置しである。

電気回路について 第２図において、繰出し検出装置１６は回転体１５が一
定角度回転する毎に１箇のパルスを発生する。第一位置
検出装置１７は主軸又はそれに連動する部体に関連配置
してあり、針２がベッド面よりも上方に位置する時期に
対応する主軸の特定回転角を検出して相対的に高レベル
（以下Ｈとする）の信号を出力し、針２がベッド面より
下方に位置する時期に低レベル（以下りとする）の信号
を出力する。第二位置検出装置１８は主軸又はそれに連
動する部体に関連配置してあり、天秤５による針糸Ｔの
緊張時期に対応する主軸の回転角を検出してＨ信号を出
力する。カウンター１９は第一位置検出装置１７の信号
の立下りにより作用するタイマーＭ’ＳＩの信号の立下
りでりセットし、繰出し検出装置１６からのパルスを計
数する。

第三位置検出装置３０は針２がミシンベッド平、面に笑
劇る直前からベット平面より抜は上る直前までの主軸の
特定回転角を検出してＨの信号を発ツトし、オンするこ
とによりリセットを解除し、第三位置検出装置３０の出
力の立上りに関連してＱａｌ力をＬからＨに反転する。

マルチプレクサ２０はＦＦＩからＬ信号を受けている時
に第一般定装誼２１からの入力信号を出力し、またＦＦ
ＩからＨ信号を受けている時に保持回路２２からの入力
信号を出力する。保持回路２２はタイマーＭＳ２の出力
の立下りを取らえて減算装置２３からの入力信号を取込
むと同時に出力する。減算装置２３は第二設定装置２４
の出力信号の値Ｃから後述する保持回路２５の出力信号
の値Ｃを減算した値ｆを出力する。第−設定装置２１．
第二設定装置２４は一縫目形成に要する針糸Ｔの長さに
対応して繰出すべき針糸Ｔの長さを設定するものであり
、第−設定装置２１は選択した縫い模様ごとに平均的な
理想の針糸繰出し長さに対応するデジタルコードを発生
し、第二設定装置２４は第４図により後述するようにＬ
ｈ成毎に銅糸Ｔの設南長さに対応してデジタルコードを
発生する。そしてこのデジタルコードは繰出し量に比例
した回転体１５０回転角度に対応する繰出し検出装置１
６からのパルスの数に関連させである。

減算装置２６はカウンタ１９のｌｆｔ力信号の値αから
マルチプレクサ２０の出力信号の値すを減算した値Ｃを
出力する。そして前記保持回路２５は第三位置検出装置
３０からの信号の立上りを取らえて上記の減算値Ｃを取
込むと同時に出力する。

比較回路２７はカウンタ１９とマルチプレクサ２０との
出力値を比較し、双方が一致するときＨの一致信号を発
生する。ＦＦ２はタイマーＭＳＩの信号の立下りによっ
てリセットされ、その時のＱ端子出力なＬとし、比較回
路２６からの一致信号によりＱ端子出力をＬか他Ｈに反
転する。

作動回路２８．２９はＦＦ２からＨ信号を受けて対応す
る第一ソレノイド８．第二ソレノイド９を励磁するよう
に開路し、Ｌ信号を受けてそれらを消磁するように閉路
する。なお作動回路２８はそれが開路している場合に、
第二位置検出装置１８からＨのパワーダウン信号を受け
た時（第二位置検出装置１８にＬの信号が発生している
時）はＬの信号を受けた時よりも第一ソレノイド８に小
さな電流が供給されるようになっている。即ち作動回路
２日の構成の一例をアナログ回路で表わせば第３図のよ
うになる。ここでＰは比較機能を有する公知のオペアン
プ、Ｔτ１．Ｔτ２．Ｔτ８はトランジスタであり、Ｆ
Ｆ２のＱ端子出力がＬのときはトランジスタＴτ２がオ
ンしこれによって・トランジスタＴγ１がオフするので
第一ソレノイド８は消磁し、ＦＦ２のＱ端子出力がＨの
ときはトランジスタＴγ２がオフするのでトランジスタ
Ｔｒｉがオンしこれにより第一ソレノイド８は励磁する
。またトランジスタＴγ２がオフしている時にＨのパワ
ーダウン信号を受けてトランジスタＴτ３がオンすると
、オペアンプＰの基準電圧が低（なるので第一ソレノイ
ド８に供給される電流値が下り、これとは反対にトラン
ジスタＴτ８がＬ信号を受けてオフとなるとオペアンプ
Ｐの基準電圧が高くなるので第一ソレノイド８に供給さ
れる電流値が高くなるように作用する構成である。

ＦＦ３はミシン停止中はＲ端子にＨの信号を受けてＱ端
子出力をＬとし、且つミシンの始動操作に関連してＲ端
子にＬの信号を受けてリセットを解除し、アンドゲート
回路ＧからＨの信号を受けたときＱ端子出力なＨとする
。台帳装置４５はブザー、ランプ等であって、ＦＦ８の
Ｑ端子出力がＨになることによりタイマーＴＭを介して
一定時間、音・光、表示等を発生する。

第２図における第二設定装置２４の詳細は第４図のとお
りである。ここで針棒３の振り幅に関する振り幅信号Ｙ
１布の送りピッチに関する送り量信号Ｘは、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の記憶装置（図示せず）から読み出された信号又
はこれら信号に基いて作動する公知の針振り調節器、送
り調節器（図示せず）の位置を検出した信号であり、こ
れら信号の検出時期は、第５図に示したように第三位置
検出装置３０の出力の立下り及び立上りに関連して検出
され、送り量信号Ｘは振り幅信号Ｙを検出するまで保持
回路（１図示せず）により保持される。

そしてこれらの各信号Ｘ、Ｙはそれぞれ二乗器力はに一
算器３８を通して加算器３９に送られ、またん１乗算器
３６の出力はそのまま加算器３９に送られ、これらの加
算データは加算器４０に送られる。なお送り量係数設定
スイッチ３５は数ピッ、ドのコードを有し、手操作によ
り操作態様に対応するデジタルコードを出力可能とする
。

ベッド上面からの布押え足（図示せず）の上昇位置に対
応する重厚信号りは送り量信号Ｘの検出と同じタイミン
グで検出されると共に、乗算器４１によって係数用カウ
ンタ４２の出力に８と乗算された後に加算器４０によっ
て前記加算器３９の出力データと加算され、更にその出
力なん４加算器４３を通して処理される。

従ってに４加算器４３の出力、すなわち側糸Ｔの予オイ
出、量、、よ、―＝え０．に′２（ｍ　＝え２．ゆ′や
工′−Ｐとすれば、ｇ　＝　／ｃｌＰ　十に２Ｐ　−１
−ｋ８Ｄ　＋　ｋ４とＰの二次式で表わされる。繰出し
検出量演算器４４はに４加算器４３の出力を針糸Ｔの予
定繰出し長さに比例した回転体１５０回転角に対応する
繰出し検出装置１６の発生パルス数に換算し、これによ
り針糸Ｔの予定繰出し長さに対応するデジタルコードな
発生させる。

前記係数用カウンタ４２は、第６図の７０−チャートに
示したようにアップ・ダウンスイッチ４５．４６の操作
に関連して出力の値に３を初期値「１」を中心とする所
定の範囲内で段階的に変更可能であり、且つＲ端子にＨ
の信号を受けてリセットし、これにより出力が初期値の
「１」となるようになっていると共に、このカウンタ４
２の出力値ん３に対応する数がミシン機枠の前面に設け
た表示窓（図示せず）に表示されるようになっている。

なお、模様切替信号Ｅは縫目模様の選択操作に関連し、
また電源大信号Ｆは電源投入時に関連してそれぞれ一定
時間発生するＨの信号である。

この発明は以上の構成であり、次にその作用を説明する
。

まず模様選択手段により縫い模様を選択するとその選択
模様に対応する固有の針糸の繰出し長さに対応する信号
ｄが第−設定手段２１から出力する。次にミシンを始動
操作するとＦＦＩのリセットが解除されるがそのＱ端子
出力はＬのままで第−設定手段２１の出力ｄがマルチプ
レクサ２０を介して比較回路２７及び減算装置２６に送
られる。

一方、ミシン１が始動すると、天秤５が上死点から下降
して保持手段７よりも針側の針糸Ｔが弛み始めるとき、
タイマーＭＳＩの信号の立下りに関連してカウンター９
がリセットすると共に、ＦＦ２がクリヤするので作動回
路２８が閉じて第一ソレノイド８が消磁し、保持手段６
による針糸Ｔの挾持を解放すると共に、作動回路２９を
開いて第二ソレノイド９を励磁し、保持手段７により針
糸Ｔを通過不可能に挾持する。

また、この直後に繰出し体１２が軸１４蘂□中心■ に第１図の状態から反時計方向に往動し、両件持手段６
，７間の針糸Ｔを屈曲してその供給４路を次第に増大す
るので、増大した経路に相当４る長、。、１イエ７、□
４７、うヤヵあゎう。　　　（上記の作用により針糸Ｔ
が繰出されると、回転体１５が第１図時計方向に回転さ
れ、その回転角度に比例した数のパルスが繰出し検出装
着１６から発生する。このパルスはカウンター９で計数
され、その計数値が比較回路２７．減算装置２６に送ら
れる。そこで、カウンター９の計数値が前記９ｉＸ一般
定装誼２１の出力の値ｄと一致すると比較回路２７から
Ｈの一致信号を出力し、これによりＦＦ２がセットして
Ｑ端子出力がＬからＨに反転するので、第一ソレノイド
８が励磁して保持手段６により針糸Ｔを通過不可能に挾
持しその後の針糸Ｔの繰出しを阻止すると共に、障二ソ
レノイド９が消磁して保持手段７により針糸Ｔを通過可
能に解放する。

なお、繰出し体１２の往動が終る以前に比較回路２７か
ら一致信号が発生し、保持手段６により針糸Ｔが通過不
可能に挾持されても、これと同時に保持手段７が針糸Ｔ
の挾持を解放すると共に、このとき天秤５が保持手段７
よりも針２側の針糸Ｔを弛緩しているので繰出し体１２
がその後さらに往動しても保持手段７よりも針２側に弛
んでいる針糸Ｔが保持手段７を通過して両件持手段６゜
７間に引込まれるだけで、針糸Ｔが強く張られたり、そ
れによって糸巻５から繰出されたりはしな％　Ｎ　Ｏ 次に天秤５が下死点から上昇を始めると釘２及び保持手
段６間の針糸Ｔが次第に引上げられて縫目が結節される
。またこの第一針目の縫目を形成している間に送り量信
号Ｘ、右岸信号り及び振り幅信号Ｙが１１＠；完に検出
され、これにより次の縫目形成時に消費される針糸Ｔの
長さが演算され、その値ｅが第二設定装置２４から出力
される。そして第三位置検出装置３０の信号の立上りに
よりＦＦ１はセットされそのＱ端子出力がＨに反転する
ので、上記第二設定装置２４の信号はＦＦ１がセットし
てから一定時間経過後に、即ちタイマーＭＳ２７［力の
立下りに関連してマルチプレクサ２０を介して比較回路
２７に送られる。

従って第一針目は第−設定装置２１の信号により針糸繰
出し量が決定されるが、第二針目からは次の縫目形成に
係る送りピッチ、針振り幅及び市原を複合して算出した
第二設定装置２４の信号により針糸繰出し量が決定され
る。そしてカウンタ１９の出力の値とマルチプレクサ２
０の出力の値が一致すれば、比較回路２７から一致信号
が発生し、以下前述と同様の作用を繰返貝て、−縫目形
成毎に必要な長さの針糸Ｔを予め糸巻４から両件持手段
６．７間に繰出す 以上の作用は第−設定装置２１及び第二設定装置２４の
信号に対応する長さの針糸Ｔが一縫目形成毎に正確に繰
出された場合であるが、比較回路２７より一致信号が発
生した後からカウンタ１９がリセットされるまでの間に
針糸Ｔが保持手段６よりも針糸供給方向手前から先方に
繰出された場合には、その過剰繰出し量が減算装置２６
によって算出され、その値Ｇが次の位置検出装置１７の
゛信号の立上り、により保持回路２５から出力される。

これによって減算装置２３により第二設定装置２４の出
力値ｅから上記減算装置２６の出力値Ｃを減算した値ｆ
がマルチプレクサ２０を介して比較回路２７の一方の入
力部に入力される。そしてその値にカウンタ１９の計数
値が一致すると比較回路２７から一致信号が発生し、以
下上述と同様の作用を繰返す。

即ち、−縫目形成時に第−設定装置２１又は第二設定装
置２４によって設定された針糸Ｔの繰出し長さと、繰出
し体１２により実際に両件持手段６．７間に繰込まれた
針糸Ｔの長さとが一致しなかった場合には、これら双方
の差分だげ次の縫目形成時に針糸繰出し長さが補正され
る。

次に前述した第一ソレノイド８の励磁中において、第三
位置検出装置３０の出力がＬの時にはトランジスタＴｒ
ａがオンしオペアンプＰの基’ｉ−’４　Ｔ４圧が後述
の場合よりも相対的に低く第一ソレノイド８の励磁電流
が小さくなる。この状態のときには繰出し体１２０作用
によって針糸Ｔが両件持手段６，７に繰込まれない程度
に針糸Ｔを挾持する力が保持手段６に与えられ、また第
二位置検出装置１８の出力がＨの時にはトランジスタＴ
τ３がオフしてオペアンプＰの基準電圧が上記の場合よ
りも高くなり第一ソレノイド８の励磁電流が太きくなる
ので、この状態のときには天秤５によって針糸Ｔが強く
緊張されても両件持手段６，７間に針糸Ｔが繰込まれな
い程度に針糸Ｔを挾持するカが保持手段６に与えられる
。

第二設定装置２４の出力の値ｅの演算の基礎となるに４
加算器４３の出力は「−ｅ　＝　ｈｌｐ　＋Ａ２Ｐ　＋
ｋＢＤ　十に４Ｊであるから、送り母係数設定スイッチ
３５を操作しその出力の値ｍを適宜に変更すれば、ｒＰ
Ｊの係数「ん１」と「ｋ２」が変化するのでに４加算器
４３の出力ｒ−１１が変化し、これにより比較回路２７
の一方の入力部に入力される第二設定装置２４の出力が
変化する。なお送り量係数設定スイッチ３５による調整
は、送り又は針振り用のステツヒンクモータへの入力信
号を針糸繰出しの演算式に入力させる型式のものにおい
て、演算式に入力される送りピッチと実際の送りピッチ
が一致しない場合に各ミシン毎に行なうものである。

アップスイッチ４５を操作すると、上記に４加算器４３
の出力のうち重厚信号ｒＤＪの係数「ｋ３」の値が初期
値「１」を中心として予め設定した範囲内で段階的に大
きくなり、またダウンスイッチ４６を操作すると係数「
ｋ３」の値が段階的に小さくなり、これらによっても第
二設定装置２４の出力が変化するが、模様選択及び電源
投入に関連して係数用カウンタ４２がリセットし係数「
ん３」の値が初期値「１」に戻る。なおこの調整は縫製
時にギヤザーやイセコミを布に与えたり櫛目を上吊りや
下吊り状態にするために上下糸の元締りバランスを意図
的に変更する場合に適時に行なうものである。

次に、保持手段６０両保持板１０間に針糸Ｔが通ってい
ないと繰出し体重２による針糸繰出し期間以外でも天秤
５による針糸Ｔの緊張に伴なって針糸Ｔが糸巻４から繰
出されるが、ミシン回転時はＦＦａのリセットが解凍さ
れており、且つ天秤５による針糸緊張期間中は第一位置
検出装置１７の出力がＨでゲー）Ｇを開くから、針糸Ｔ
が繰出されて回転体１５が回転すれば繰出し検出装置１
６に発生するパルスによりＦＦ３セツトしタイマＴＭを
介して一定時間警報装置３ｏが作動する。

以上のようにこの発明は、−縫目毎の布送りピッチに対
応する后り量信号Ｘと針棒の振り幅に対応する振り幅信
号Ｙとをミシンの作動に関連して天秤によるその縫目の
元締め作用が終了する前に発生可能にした第一信号発生
装置と、天秤による縫目の元締め作用終了前にミシン経
合部における被縫物の厚さを検出しその厚さに対応する
重厚信号りを発生する第二信号発生装置と、送り量信号
及び振り幅信号の二乗値を加算してその値を出力する第
一手段３１，３２．３３と、第一１手段の出力に係数ん
１を乗算しその値を出力する重工手段３６と、第一手段
の出力の平方根に係数に２を乗算しその値を出力する第
三手段３７．３８と、第二手段、第三手段の各出力と重
厚信号を加算しその値を出力する第四手段４０、とを備
え第四手段の出力を設定信号又はその基礎データとして
繰出し装置を制御するようにしたから、企１振り幅や送
りピッチや重厚を大きく変化させても、−縫目形成毎に
必要な針糸の最適繰出し量を正確に演算することができ
るので、これに基いて繰出し装置を制御するための設定
信号を得れば、常に縫目の元締りが均一となり、縫い品
質を同上する効果がある。

本実施例では棒状の繰出し体１２がカム体１３に連動し
て往復動するものを示したが、特願昭５７−８２７１２
号の第１実施例のように針糸経路に対向する外周カム面
を形成した繰出し体を回動するようにしてもよい。

本実施例では二部の保持手段を設定信号に基いて制御す
るものを示したが、外周円上に針糸を巻き掛けた円板又
は針糸を挾んで対向配置したローラーの一方を設定信号
に基きステッピングモータを介して回動するようにして
もよい。

本実施例では第−設定装置２１と第二設定装置２４とを
設け、第一般定装Ｍ２１からは縫い模様ごとに異なる平
均Ｉ（ｂな理想の針糸繰出し長さに対応するデジタルコ
ードな発生するものとしたが、総べてのものの模様にお
いて同一のデジタルコードビ発生するようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の斜視図、第２図は電気回路のブロック図
、第３図は第２図における作動回路２８の詳細図、第４
図は第２図における第二設定装置２４の詳細を示したブ
ロック図、第５図はタイムチャート、第６図はアップＱ
ダウンスイッチと係数用カウンタの関係を示したフコ−
チャート、第７図は縫目形成機構の変位置と縫目ピッチ
との関係を示した説明図、第８図は縫目の縦断面、第９
図は縫目ピッチと最適針糸繰出し量との関係を示した図
である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社 弔７０ 弔９０ 奔逢目ピッチＰ 手　続　補　正、書（方式） ％式％ １事件の表示 昭和５８年特許願第５６１４７号 ２発明の名称 ミシンの針糸供給装置 ５、補正の対象 以下この発明の実施例を図面により説明する。 機械部の構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（図示せず）
と、針糸Ｔをもっ針２を下端に固定し主軸に連動して主
下動する針棒３と、針糸供給源としての糸巻４と針２と
の間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張、弛緩するように主
軸に連動して二位置間を往復動する天秤５とを備えた公
知のものであり、主軸の回転角に対する針棒３と天秤５
との関係は第５図に示したとおりである。 第一保持手段６及び第二保持手段７ば、天秤５と糸巻４
との間の針糸経路上において、糸巻４がら天秤５に向う
針糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、それぞれ
が電磁石（第一ソレノイド）８及び電磁石（第二ソレノ
イド）９と、これらの励磁により、針糸Ｔを移動不可能
に挾持し非励磁により針糸Ｔを浮動可能に解放する一対
の保持板１０及び１１とからなる。 繰出し体１２は主軸に連動して回動する偏心カム１３に
連動して軸１４を中心に一定揺動可能とし、その自由端
を画保持手段６，７間の針糸経路に関連配置して、第５
図のように針２がベッド面よりも下方に位置している時
期に両件持手段６，７間の針糸経路を増大すると共に、
天秤５による針糸緊張時までに最短とするように針２及
び天秤５の動きと関連させる。 また回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿って移動したと
きにその移動距離に比例して回転可能に両件持手段６，
７間に配置しである。 電気回路について 第２図において、繰出し検出装置１６は回転体１５が一
定角度回転する毎に１箇のパルスを発生する。第一位置
検出装置１７は主軸又はそれに連動する部体に関連配置
してあり、針２がベッド面よりも上方に位置する時期に
対応する主軸の特定回転角を検出して相対的に高レベル
（以下Ｈとする）の信号を出力し、針２がベッド面より
下方に位置する時期に低レベル（以下りとする）の信号
を出力する。第二位置検出装置１８は主１ｉｉ１＋又は
それに連動する部体に関連配置してあり、天秤５による
針糸Ｔの緊張時期に対応す゛る主軸の回転角を検出して
Ｈ信号を出力する。カウンター１９は第一位置検出装置
１１の信号の立下りにより作用するタイマーＭＳＩの信
号の立下りでリセットし、繰出し検出装置１６からのパ
ルスを計数する。 第三位置検出装置３０は針２がミシンベッド平面に実例
る直前からベット平面より抜は上る直前までの主軸の特
定回転角を検出してＨの信号を発生する。フリップフロ
ップＦＦＩはミシン１の始動スイッチ（＠示せず）をオ
フすることによりリセットし、オンすることによりリセ
ットを解除し、第三位置検出装置３０の出力の立上り、
に関連してＱ出力をＬからＨに反転する。マルチプレク
サ２０はＦＦＩからＬ信号を受けている時に第−設定装
置２１からの入力信号を出力し、またＦＦＩがらＨ信号
を受けている時に保持回路２２からの入力信号を出力す
る。保持回路２２はタイマーＭＳ２の出力の立下りを取
らえて減算装置２３がらの入力信号を取込むと同時に出
力する。減算装置２３は第二設定装置２４の出力信号の
値ｅから後述する保持回路２５の出力信号の値Ｃを減算
した値ｆを出力する。第−設定装置２１．第二設定設置
２４は一縫目形成に要する針糸Ｔの長さに対応して繰出
すべき針糸Ｔの長さを設定するものであり、第−設定装
置２１は選択した縫い模様ごとに平均／ 的な理想の針糸繰出し長さに対応するデジタルコードを
発生し、第二設定装置２４は第４図により後述するよう
に一縫目形成毎に針糸Ｔの設定長さに対応してデジタル
コードを発生する。そしてこのデジタルコードは繰出し
量に比例した回転体１５０回転角度に対応する繰出し検
出装置１６からのパルスの数に関連させである。 減算装置２６はカウンター９の出力信号の値αからマル
チプレクサ２０の出力信号の値すを減算した値Ｃを出力
する。そして前記保持回路２５は第三位置検出装置３０
からの信号の立上りを取らえて上記の減算値０を取込む
と同時に出力する。 Ｊｆ［回路２７はカウンター９とマルチプレクサ２０と
の出力値を比較し、励が一致するときＨの一致信号を発
生する。ＦＦ２はタイマーＭｓｌの信号の立下りによっ
てリセットされ、その時のＱ端子出力なＬとし、比較回
路２６からの一致信号によりＱ端子出力なＬからＨに反
転する。 作動回路２８，２９はＦＦ２からＨ信号を受けて対応す
る第一ソレノイド８．＠エソレノイド９を励磁するよう
に開路し、Ｌ信号を受けてそれらを消磁するように閉路
する。なお作動回路２８はそれが開路している場合に、
第二位置検出装置１８からＨのパワーダウン信号を受け
た時（第二位置検出装置１８にＬの信号が発生している
時）はＬの信号を受けた時よりも第一ソレノイド８に小
さな電流が供給されるようになっている。即ち作動回路
２．８の構成の一例をアナ資グ回路で表わせば第３図の
ようになる。ここでＰは比較機能を有する公知のオペア
ンプ、１丁”ｔ　Ｔｒ２．Ｔｙｓはトランジスタであり
、ＦＦ２のＱ端子出力がＬのときはトランジスタＴｒ２
がオンしこれによってトランジスタＴｒｉがオフするの
で第一ソレノイド８は消磁し、ＦＦ２のＱ端子出力がＨ
のときはトランジスタＴｒ２がオフするのでトランジス
タＴｒｉがオンしこれにより第一ソレノイド８は励磁す
る。またトランジスタＴｒ２がオフしている時にＨのパ
ワーダウン信号を受けてトランジスタＴｒ８がオンする
と、オペアン：ｆｐの基準電圧が低くなるので第一ソレ
ノイド８に供給される電流値が下り、これとは反対にト
ランジスタＴｒ８がＬ信号を受けてオフとなるとオペア
ンプＰの基準電圧が高くなるので第一ソレノイド８に供
’Ｍされる電流値が高くなるように作用する構成である
。 ＦＦ８はミシン停止中はＲ端子にＨの信号を受けてＱ端
子出力をＬとし、且つミシンの始動操作に関連してＲ端
子にＬの信号を受けてリセットを解除し、アンドゲート
回路ＧからＨの信号を受けたときＱ端子出力をＨとする
。野報装置４５はブザー、ランプ等であって、ＦＦｓの
Ｑ端子出力がＨになることによりタイマーＴＭを介して
一定時冊、音・光、表示等を発生する。 第２図における第二設定装置２４の詳細は第４図のとお
りである。ここで針棒３の振り幅に開する振り幅信号Ｙ
１布の送りピッ・チに関する送り量信号Ｘは、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等の記憶装置（図示せず）から読み出された信号
又はこれら信号に基いて作動する公知の針振り調節器、
送り調節器（図示せず）の位置を検出した信号であり、
これら信号の検出時期は、第５図に示したように第三位
置検出装置３０の出力の立下り及び立上りに関連して検
出され、送り量信号Ｘは振り幅信号Ｙを検出するまで保
持回路（図示せず）により保持される。 そしてこれらの各信号Ｘ、Ｙはそれぞれ二乗器３１．３
２にて処理された後に加算器３３によって加算され、次
の乗算器３４によって送り量（縫目ピッチ）係数設定ス
イッチ３５の出力ｍと乗算された後に並列配置したん１
乗算器３６及び平方根演算器３７によって処理され、前
記平方根演算器３Ｔの出力はに２乗算器３８を通して加
算器３９に送られ、またｈ’ｘ乗算器３６の出力はその
まま加算器３３に送られ、これらの加算データは加算器
４０に送られる。なお送・り量係数設定スイッチ３５は
数ピッ・トのコードを有し、手操作により操作態様に対
応するデジタルコードを出力可能とする。 ベッド上面からの布押え足（図示せず）の上昇位置に対
応する重厚信号りは送り量信号Ｘの検出と同じタイミン
グで検出されると共に、乗算器４１によって係数用カウ
ンタ４２の出力に８と乗算された後に加算器４０によっ
て前記加算器３９の出力データと加算され、更にその出
力をに４加ｍ器４３を通して処理される。 従ってに４加算器４３の出力、すなわち針糸Ｔの予定繰
出し＝ａは、Ａｌｍ−１１，ｋ２　ｍ　＝１２．　ｘ＋
ｙ＝　Ｐ”とすれば形−ＡＩＰ　十に２Ｐ　十ｋＢＤ　
−１−１４とＰの二次式で表わされる。繰出し検出量演
算器４４はに４加算器４３の出力を針糸Ｔの予定繰出し
長さに比例した回転体１５の回転角に対応する繰出し検
出装置１６の発生パルス数に換算し、これにより針糸Ｔ
の予定繰出し長さに対応するデジタルコードな発生させ
る。 前記係数用カウンタ４２ば、第６図のフローチャートに
示したようにアップ・ダウンスイッチ４５．４６の操作
に関連して出力の値Ａ８を初期４１ｕ「１」を中心とす
る所定の範囲内で段階的に変更可能であり、且つＲ端子
にＨの信号を受けてリセットし、これにより出力が初期
値の「１」となるようになっていると共に、このカウン
タ４２の出力値に８に対応する数がミシン機枠の前面に
設けた表示窓（図示せず）に表示されるようになってい
る。なお、模様切替信号Ｅは縫目模様の選択操作に関連
し、また電源大信号Ｆは電源投入時に関連してそれぞれ
一定時間発生するＨの信号である。 この発明は以上の構成であり、次にその作用を説明する
。 まず模様選択手段により経い模様を選択するとその選択
模様に対応する固有の針糸の繰出し長さに対応する信号
ｄが第−設定手段２１から出力する。次にミシンを始動
操作するとＦＦＩのリセットが解除されるがそのＱ端子
出力はＬのままで第一設定手段２１の出力ｔｔ　カマル
チプレクサ２０を介して比較回路２７及び減算装置２６
に送られる。 一方、ミシン１が始動すると、天秤５が上死点がら下降
して保持手段７よりも針側の針糸Ｔが弛み始めるとき、
タイマーＭＳＩの信号の立下りに関連してカウンタ１９
がリセットすると共に、ＦＦ２がクリアするので作動回
路２８が閉じて第一ソレノイド８が消磁し、保持手段６
による金１糸Ｔの挾持を解放すると共に、作動回路２９
を開いて第二ソレノイド９を励磁し、保持手段７により
針糸Ｔを通過不可能に挾持する。 また、この直後に繰出し体１２が軸１４を中心に第１図
の状態から反時計方向に往動し、両件持手段６，７閤の
針糸Ｔを屈曲してその供給経路を次第に増大するので、
増大した経路に相当する長さのｍｌ糸Ｔが糸巻から繰出
される。 上記の作用により針糸Ｔが繰出されると、回転体１５が
第１図時計方向に回転され、その回転角度に比例した数
のパルスが繰出し検出装置１６から発生する。このパル
スはカウンタ１９で計算され、その計数値が比較回路２
７．減算装置２６に送られる。そこで、カウンタ１９の
計算値が前記第一錠装置２１の出力の値ｄと一致すると
比較回路２１からＨの−ｖ：、信号を出力し、これによ
りＦＦ２がセットしてＱ端子出力がＬからＨに反転する
ので、第一ソレノイド８が励磁して保持手段６により針
ｉＴを通過不可能に挾持しその後の針糸Ｔの繰出しを阻
止すると共に、第二ソレノイドＳが消磁して保持手段７
により針糸Ｔを通過可能に解放する。 なお、繰出し体１２唆動が終る以前に比較回路２７から
一致信号が発生し、保持手段６により針糸Ｔが通過不可
能に挾持されても、これと同時に保持手段７が針糸Ｔの
挾持を解放すると共に、このとき天秤５が保持手段Ｔよ
りも針２側の針糸Ｔを弛緩しているので繰出し体１２が
その後さらに往動しても側手段Ｔよ″りも針２側に弛ん
でいる針糸Ｔが保持手段１を通過して両件持手段６゜７
冊に引込まれるだけで、針糸Ｔが強く張られたり、それ
によって糸巻５から繰出されたりはしない。 次に天秤５が下死点から上昇を始めると針２及び保持手
段６間の針糸Ｔが次第に引上げられて縫目が結節される
。またこの第一針目の縫目を形成している間に送り量信
号Ｘ、右岸信号り及び振り幅信号Ｙが順次に検出され、
これにより次の縫目形成時に消費される針Ｘ、Ｔの長さ
が演算され、その値ｅが第二設定装置２４から出力され
る。そして第三位置検出装置ｒｆｆｉ３０の信号の立上
りによりＦＦＩはセットされそのＱ端子出力がＨに反転
す砂で１上記第二設定装置２４の信号はＦＦＬがセット
してから一定時間経過後に、即ちタイマーＭＳ２の出力
の立下りに関連してマルチプレクサ２０を介して比較回
路２７に送られる。 従って第一針目は第一般定装に２１の信号により針糸繰
出し量が決定されるが、第二針目からは次循目形成に係
る送りピッチ、針振り幅及び右岸を複合して算出した第
二設定装置２４の信号により針糸繰出し量が決定される
。モしてカウンタ１９の出力の値とマルチプレクサ２０
の出力の値が一致すれば、比較回路２７から一致信号が
発生し、以下前述と同、鎌の作用を繰返して、−細目ノ
’ｒｌ成毎に必要な長さめ針糸Ｔを予め糸巻４から画保
持手段６．７間に繰出す。 以上の作用は巣−設定装置２１及び第二設定装置２４の
信号に対応する長さの依１糸Ｔが一縫目形成毎に正確に
繰出された場合であるが、比較回路２７より一致信号が
発生した後からカウンタ１９がリセットされるまでの間
に針糸Ｔが保持手段６よりも針糸供給方向手前から先方
に繰出された場合には、その過剰繰出し量が減算装置２
６によって算出され、その値Ｃが次の位置検出装置１７
の信号の立上りにより保持回路２５から出力される。 これによって減算装置２３により第二設定装置２４の出
力ｍ、から上記減算装置２６の出力値Ｃを減算した値ｆ
がマルチプレクサ２０を介して比較回路２７の一方の入
力部に入力される。そしてそ゛の値にカウンタ１９の計
算値が一致すると比較回路２７から一致信号が発生し、
以下上述と同様の作用を繰返す。 即ち、−縫目形成時に第−設定装置２１又は第二設定装
置２４によって設定された針糸Ｔの繰出し長さと、繰出
し体１２により実際に両件靜段６．１間に繰込まれた針
糸Ｔの長さとが一致しなかった場合には、これら双方の
差分だげ次の塚目形成時に針糸繰出し長さが補正される
。 次に前述した第一ソレ−ノイド８の励磁中において、第
二位置検出装置１８の出力がＬの時にはトランジスタＴ
ｒ８がオンしオペアンプＰの基準電圧が後述の場合より
も相対的に低く第一フレ／イド８の励磁電流が小さくな
る。この状態のときには繰出し体１２０作用によって針
糸Ｔが両件持手段６，７に繰込まれない程度に針糸Ｔを
挾持する力が保持手段６に与えられ、また第二位置検出
装置１８の出力がＨの時にはトランジスタＴｙＢがオフ
してオペアンプＰの基準電圧が上記の場合よりも高くな
り第一ソレノイド８の励磁電流が大きくなるので、この
状態のときには天秤５によって針糸Ｔが強（緊張されて
も両件持手段６，７間に針糸Ｔが繰込まれない程度に針
糸Ｔを挾持する力が保持手段６に与えられる。 第二設定装置２４の出力の値イ・６の演算の基礎となる
ん４加算器４３の出力は［１−＆ＩＰ　＋　ｋ２Ｐ　十
に８Ｄ　−１−ｋ４Ｊであるから、送り量係数設定スイ
ーツチ３５を操作しその出力の値扉を適宜に変更すれば
、霜厚ｐの係数「ｋｌ」と「ｋ２」が変化するのでに４
加算器４３の出力Ｉｌｌが変化し、これにより比較回路
２７の一方の入力部に入力される第二設定装置２４の出
力が変化する。なお送り量係数設定スイッチ３５による
調移は、送り又は針振り用のステッピングモータへめ入
力信号を針、糸繰出しの演算式に入力させる型式のもの
において、演算式に入力される送りピッチと実際の送り
ピッチが一致しない場合に各ミシン毎に行なうものであ
る。 アンプスイッチ４５を操作すると、上記に４加算器４３
の出力のうち霜厚、信号ｒＤＪの係数「ｋ８」の値が初
期値「１」を中心として予め設定した範囲内で段階的に
大きくなり、またダウンスイッチ４６を操作すると係数
「ｋ８」の値が段階的に小さくなり、これらによっても
第二設定装置２４の出力が変化するが、模様選択及び電
源投入に関連して係数用カウンタ４２がリセットし係数
「ｋ８」の値が初期値「１」に戻る。なおこの調整は縫
製時にギヤザーやイセコミを右に与えたり、３１目を上
吊りや下吊り状態にするために上下糸の糸繰り）（ラン
スを意図的に変更する場合に適時に行なうものである。 次に、保持手段６０両保持板１０間に針糸Ｔカミ通って
いないと顧出し体１２による針糸繰出し期間以外でも天
秤５による針糸Ｔの緊張に伴なって針糸Ｔが糸巻４から
繰出されるが、ミシンｌｉＪ転時はＦＦ８のリセットが
解除されており、且つ天秤５による針糸緊張期間中は第
−位゛置ｊ’ｊｚｔＢ啄Ｌ１７の出力がＨでゲートＧを
開くから、針糸Ｔが繰出されて回転体１５が回転すれば
繰出し検出装置１６に発生するパルスによりＦＦ、８セ
ツトしタイマＴＭを介して一定時間警報装置３０が作動
する。 本実施例では棒状の繰出し体１２がカム体１３に連動し
て往復動するものを示したが、特願昭５７−８２７１２
号の第１実施例のように針糸経路に対向する外周カム面
を形成した繰出し体を回動するようにしてもよい。 本実施例では三筒の保持手段を設定信号に基いて制御す
るものを示したが、外周円上に金１糸を巻き掛けた円板
又は両糸を挾んで対向配置したローラーの一方を設定信
号に基きステッピングモータを介して回動するようにし
てもよい。 本実施例では第−設定装置２１と第二設定装置２４とを
設け、第−設定装置２１からは縫い模様ごとに異なる平
均的な理想の針糸繰出し長さに対応するデジタルコード
を発生するものとしたが、総へてのものの模様において
同一のデジタルコードを発生するようにしてもよい。 自発手続補正書 １事件の表示 昭和５８年特許願第５６１４７号 ２発明の名称 ミシンの針糸供給装置 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、及び図面の「第２
゜５図」。 ６、補正の内容 ６−１　第６頁７行目がやＡσ１・１、ｏ行目までの、
「第三位置検出装置３ｏは・・・・・・発生する。」と
ある文言を次のとおり訂正する。 「第三位置検出装置３ｏは、繰出し体１２の糸繰出し方
向への往動終了後の針２がミシンベッド平面より抜は上
る直前から、ベッド平面に実例り且つ送り歯がベッド平
面より下方に沈下した後に繰出し体１２の上糸繰出し動
作が始まる前までの主軸の特定回転角を検出してＨの信
号を発生する。」６−２　第１０頁２行目の「ＲＯＭ」
から同頁９行目の「保持される。」までの文言を次のと
おり訂正する。 「ＲＯＭ　ｖ　ＲＡ　Ｍ　等ノ記憶装ｅＣ図示セｆ　）
　カら読み出された信号であり、これら信号の検出時期
は、第５図に示したように第三位置検出装置３０の出力
立下りに関連して検出される。」６−３　第１１頁２行
目の「送り坦信号Ｘ」の藤に「及び振り幅信号Ｙ」の文
言を加入する。 ６−４　第１５頁１行目の「している間に」から同頁２
行目の「検出され、」までの文言を、「している間に重
厚信号りと次の縫目に係る送り量信号Ｘ及び振り幅信号
Ｙが検出され、」と訂正する。 ６−５　第２図および第５図を別紙のとおり訂正する。 以　　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 設定信号に基づいて作用する繰出し装置により設定信号
   に対応する長さの針糸を一縫目形成毎に“供給源から繰
   出して天秤へ供給するようにしたミシンの針糸供給装置
   において、 一級目毎の布送りピッチに対応する送り原信号Ｘと針棒
   の振り幅に対応する振り幅信号Ｙとをミシンの作動に関
   連して天秤によるその縫目の糸締め作用が終了する前に
   発生゛可能にした第一信号発生装置と、 天秤による縫目の糸締め作用終了前にミシン縫合部にお
   ける被縫物の厚さを検出しその厚さに対応する重厚信号
   りを発生する第二信号発生装置と、送り原信号及び振り
   幅信号の二乗値を加算してその値を出力する第一手段３
   １，３２．３３と、第一手段の出力に係数Ｉｃ１　　を
   乗算しその値を出力する第二手段３６と、 第一手段の出力の平方根に係数ん２を乗算しその値を出
   力する第二手段３７．３８とへ第二手段、第三手段の各
   出力と重厚信号を加算しその値を出力する゛第四手段４
   ０、 とを備え第四手段の出力を設定信号又はその基礎データ
   としたと・とを特徴とするミシンの針糸供給装置。