JPS59180396A - 原子炉圧力容器の修理装置 - Google Patents

原子炉圧力容器の修理装置

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JPS59180396A
JPS59180396A JP59048931A JP4893184A JPS59180396A JP S59180396 A JPS59180396 A JP S59180396A JP 59048931 A JP59048931 A JP 59048931A JP 4893184 A JP4893184 A JP 4893184A JP S59180396 A JPS59180396 A JP S59180396A
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JP
Japan
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pressure vessel
reactor pressure
standpipe
feed
lathe
Prior art date
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Pending
Application number
JP59048931A
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English (en)
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ジ−クフリ−ト・フエルナ−
エ−リツヒ・ケツチヤ−
シユテフアン・リング
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Kraftwerk Union AG
Original Assignee
Kraftwerk Union AG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 人形設備は大きく負荷される部品を点検できるようにす
るために所定の時間間隔て停止される。
原子力原動所の場合、原子炉圧力容器における給水煙管
がこの部品に相当する。運転条件にお＋ｊる熱応力のた
めに、給水短管から原子炉ｊｒ力容器の壁への内側移行
部に亀裂が生ずるととがある。この場合設備を点検する
際、そこにある被器材は削り取られ、新しいＶｌａ利に
換えられる。
本発明によれば、給水短管における亀裂が生した被器材
が遠隔操作で削り取れるような修理装置が得られる。
本発明は、組立台が設けられている原子炉ケーシングの
中にある原子炉圧力容器の給水短管における表面層を削
り取るための修理装置であって、前記組立台が原子炉圧
力容器に対して対角線的に走行できる台車を有している
ような原子炉圧力容器の修理装置から出発している。こ
の原子炉圧力容器の修理装置において本発明に基づいて
、台車に吊り下げて配置されかつ望遠鏡的に繰り出して
きる直立管の下端に、この直立管の下端を原子炉圧力容
器の中に心出しするために液圧装置によって雨傘状に折
りたたみ可能な少くとも２本の支持アームをもった心出
し装置が配置され、水平に自由に支持して配置された送
り棒に対する支持フレームが直立管の下端に配置され、
送り棒かその自由端に原子炉圧力容器の給水短管内に送
り俸の自由端を心出しして固定するための装置をイ１し
、駆動モータが設けられた送り棒の上に水平に移動可能
な旋盤が配置され、この旋盤の面板が半径方向に移動可
能なバイトの保持具を支持していることを提案する。
かかる修理装置は、制御盤、相応した監視装置および原
子炉ケーシングの床からの制御ケーブルおよび導管を使
用した状態で取り扱われ、すなわち直接的な放射線範囲
の外側の範囲において取り扱われるので、作業中におり
る作業員の被曝防止用の遮蔽は不要である。その場合修
理装置の制御は手動あるいは自動で選択的に行なわれる
。
以下第１図および第２図に示す本発明の修理装置の実施
例について説明する。
原子炉ケーシング１の中には上から近づける原子炉圧力
容器２が配置されている。原子炉圧力容器２はその内側
面に被覆材４が設けられている給水短管；３をイｊして
いる。床５の上には組立台にが配置され、この組立台６
は原子炉ケーシング１の円形開口の」二を対角線的に走
る台車７を有している。
台車７には望遠鏡的に繰り出しできる直立管］０が垂直
に下方に吊り下げて配置され、この直立管１（）は原子
炉圧力容器２の組立カバー１１の貫通部に固定されてい
る。直立管１０の下端には心出し装置１２および旋盤２
２を持った支持フレーム］８が配置されている。
心出し装置１２は、直立管１．０に揺動自在にヒンジ接
続されかつ外側端に繰り出し１１Ｔ能な脚部１４をもっ
た２本の支持アーム］３と、これらの支持アーム］３お
よび直立管１０の上を摺動てきる摺動フッシュ１Ｇにヒ
ンジ接続された中間リンク１５どから構成されている。
摺動ブツシュ］６には２つの液圧シリンダ１７のピスト
ン３］が係合している。
直立管］０の下端（では更に支持フレーム］８が取りイ
」けられ、この支持フレーム］８には送り俸］９が水平
に自由に支持されている。送り棒１９は駆動モータ２０
によって駆動される。
送り棒１９の自由端には固定装置２］があり、この固定
装置２１は円周に亘って均一に分布されかつ制御弁（図
示せず）をもった３つの心出しラム３０を有している。
心出し装置２１によって、送り俸］９の上に配置された
旋盤２２は原子炉圧力容器２の給水短管３に関して心出
しされる。
旋盤２２は３軸連続ならい制御装置を備え、主に駆動モ
ータ２４が付属されている面板２３、バイト２Ｇに対す
るピストン状のバイト保持具２５およびバイト保持具２
５を半径方向に調整するサーボモータ２７から構成され
ている。
図示した修理装置を操作するために、原子炉ケーシング
１の床５の上に制御盤２８が配置され、ここから制御ケ
ーブルおよび導管２９が修理装置の機器に導かれている
。直立管１０の下端には目的に適ってテレビカメラ（図
示せず）も配置され、このテレビカメラによって固定装
置２１およヒ旋盤２２と給水短管３との整合が監視でき
る。
修理装置の運転を準備するために、この修理装置は心出
し装置１２を引っ込めた状態において原子炉圧力容器２
の中に偏心して挿入され、固定装置２１がステップ的に
給水短管３の中に挿入される。心出し装置１２を繰り出
し、同様に繰り出し可能な脚部］４を負荷することによ
って、装置全体は原子炉圧力容器２の中に心出しされて
固定される。送り棒１９によって旋盤２２を水平方向に
送り、ピストル状のバイト保持具２５を半径方向に移動
することによって、給水短管３の内側面の危険なすべて
の範囲に亘って走査て・きる。バイト保持具２５のピス
トル形状およびバイトの４５゜の設置は、第２図におい
てバイト２Ｇを種々の位置で示したように旋盤２２は給
水短管：３の中でも作業で・きる。
バイト２６の送り制御のために、給水短管３の範囲にお
ける加工すべき表面の幾何学的輪郭がまず探触子によっ
て電子的に表示される。その場合探触子は同様にハイド
のピストル状保持具２５に配置されている。電子的に記
憶された幾何学的輪郭は最終的にバイトを位置決めする
ために用いられる。従って旋盤２２の探触子制御装置は
電子的な記憶器を介してバイトの送り制御装置に連結さ
れている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく原子炉圧力容器の修理装置の全
体を示す原子炉ケーシングの断面図、第２図は第１図に
おける直立管の下端に配置された部品の拡大詳細図であ
る。 １・・・原子炉ケーシング、２・・・原子炉圧力容器、
３・・・給水短管、４・・・被覆材、７・・・台車、］
０・・・直立管、］２・・・ｌＬＬ％出し装置、１３・
・・支持アーム、１８・・・支持フレーム、１９・・・
送り棒、２０・・・駆動モータ、２１・・・固定装置、
２２・・・旋盤、２３・・・面板、２５・・・バイト保
持具、２（ｉ・・・バイト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）組立台が原子炉圧力容器に対して対角線的に走行で
    きる台車を有しているような原子炉圧力容器の給水短管
    における表面層を削り取るための修理装置において、台
    車（７）に吊り下げて配置されかつ望遠鏡的に繰り出し
    でｉる直立管（１０）の下端に、この直立管（１０）の
    下端を原子炉圧力容器（２）の中に心出しするために液
    圧装置によって雨傘状に折りたたみ可能な少くとも２本
    の支持アーム（１３）をもった心出し装置（］２）が配
    置され、水平に自由に支持して配置された送り棒（１９
    ）に対する支持フレーム（１８）が直立管（１（１）の
    下端に配置され、送り杯（［９）がその自由端に原子炉
    圧力容器（２）の給水短管（３）内に送り俸（１０）の
    自由端を心出しして固定するための装置（２］）を有し
    、駆動モーフ（２０）か設けられた送り棒（１９）の上
    に水平に移動可能な旋盤（２２）が配置され、この旋盤
    （２２）の面板（２３）が半径方向に移動可能なバイト
    （２６）の保持具（２５）を支持していることを特徴と
    する原子炉圧力容器の修理装置。 ２）折りたたみ可能な支持アーム（１３）が軸方向に繰
    り出し可能な脚部（１４）を備えていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の修理装置。 ３）パイ）（２６）の移動可能な保持具（２５）が、そ
    の開口にバイ）（２６）が配置されているピストルの形
    をしていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
    第２項記載の修理装置。 ４）旋盤（２２）が加工すべき表面の幾何学的輪郭を検
    出する探触子制御装置を有し、バイトの保持具に三次元
    探触子が備えられ、探触子制御装置が電子記憶器を介し
    てバイトの送り制御装置（（連結されていることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
    記載の修理装置。
JP59048931A 1983-03-23 1984-03-14 原子炉圧力容器の修理装置 Pending JPS59180396A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE33109478 1983-03-23
DE3310947A DE3310947A1 (de) 1983-03-23 1983-03-23 Reparatureinrichtung fuer einen reaktordruckbehaelter

Publications (1)

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JPS59180396A true JPS59180396A (ja) 1984-10-13

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ID=6194675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59048931A Pending JPS59180396A (ja) 1983-03-23 1984-03-14 原子炉圧力容器の修理装置

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US (1) US4639351A (ja)
JP (1) JPS59180396A (ja)
DE (1) DE3310947A1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE3310947A1 (de) 1986-03-06
US4639351A (en) 1987-01-27

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