DE3310947A1

DE3310947A1 - Reparatureinrichtung fuer einen reaktordruckbehaelter

Info

Publication number: DE3310947A1
Application number: DE3310947A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Förner; Erich 8521 Marloffstein Kätscher; Stefan 8520 Erlangen Ring
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1983-03-23
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1986-03-06
Also published as: US4639351A; JPS59180396A

Abstract

Zum Abtragen der schadhaften Plattierung am Speisewasserstutzen (3) eines Reaktordruckbehälters dient eine Reparatureinrichtung (21, 22), die am unteren Ende eines Standrohres (10) angeordnet ist. Das am oberen Ende horizontal verfahrbare Standrohr trägt am unteren Ende eine regenschirmartig aufklappbare Zentriereinrichtung (12), eine freitragend horizontal verlaufende und mit ihrem freien Ende in dem Speisewasserstutzen zentriert fixierbare Zugspindel (19) und auf der Zugspindel eine horizontal verfahrbare Drehmaschine (22) mit einer radial verstellbaren Halterung (25) für einen Drehstahl (26).

Description

KRAFTWERK UNION AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen * Mülheim (Ruhr) UPA 83PbD ■ ■

Reparatureinrichtung für einen Reaktordruckbehälter

Großtechnische Anlagen «/erden in bestimmten Abständen stillgelegt, um die hoch beanspruchten Teile überprüfen zu können. Bei Kernkraftwerken gehört zu diesen Teilen der Speisewasserstutzen am Reaktordruckbehälter. Infolge der betriebsbedingten thermischen Spannungen können am inneren Übergang von Speisewasserstutzen in die Wand des Reaktordruckbehälters Risse auftreten. Bei der Überprüfung der Anlage ist in diesen Fällen die dort vorhandene Plattierung abzutragen und durch eine neue zu ersetzen.

Durch die Erfindung wird eine Reparatureinrichtung geschaffen, mit der eine rissig gewordene Plattierung am Speisewasserstutzen fernbedient abgetragen werden kann.

Die Erfindung geht von einer Reparatureinrichtung zum Abtragen der inneren Oberflächenschichten am Speisewasserstutzen eines Reaktordruckbehälters aus, der sich in einem mit einer Montagebühne versehenen Reaktorgehäuse befindet, wobei die Montagebühne einen diagonal zum Reaktordruckbehälter verfahrbaren Wagen aufweist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß am unteren Ende eines teleskopartig ausfahrbaren und an dem Wagen hängend angeordneten Standrohres eine Zentriervorrichtung angeordnet ist, die wenigstens zwei mittels einer Hydraulik regenschirmartig aufklappbare Stützen zur Zentrierung des unteren Endes des Standrohres im Reaktordruckbehälter aufweist, daß weiterh: am unteren Ende des Standrohres ein Tragrahmen für eine horizontal frei tragend angeordnete Zugspindel angeordpet

Zm 3 Un / 22.03.1983

ist, die an ihrem freitragenden Ende eine Einrichtung zur zentrierten Fixierung des freitragenden Endes in dem Speisewasserstutzen des Reaktordruckbehälters trägt, und daß auf der mit einem Antriebsmotor versehenen Zugspindel eine horizontal verschiebbare Drehmaschine angeordnet ist, deren Planscheibe eine radial verfahrbare Halterung für einen Drehstahl trägt.

Eine derartige Reparatureinriehtung kann unter Verwendung 2Q eines Steuerpultes, entsprechender Überwachungseinrichtungen sowie von Steuerkabeln und -leitungen vom Beckenflur des Reaktorgehäuses aus und damit von einem Bereich außerhalb des unmittelbaren Strahlenbereiches aus bedient werden, so daß keine zusätzliche Abschirmung des Personals während des: Einsatzes erforderlich ist. Die Steuerung der Reparatureinrichtung, kann dabei wahlweise von Hand oder automatisch erfolgen.

Ein Ausführungsbeispiel der neuen Reparatureinriehtung 2Q ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 eine Gesamtansicht, während in Fig. 2 die am unteren Ende des Standrohres angeordneten Teile im Ausschnitt wiedergibt..

Im Reaktorgehäuse 1 ist der von oben her zugängliche Reaktordruckbehälter 2 angeordnet, der u, a. den Speisewasserstutzen 3 mit der auf seiner Innenoberfläche vorgesehenen Plattierung 4 aufweist. Auf dem Beckenflur 5 ist die Montagebühne 6 angeordnet, die einen diagonal über der kreisen, förmigen Öffnung des Reaktorgehäuses verfahrbaren Wagen 7 enthält.

Am Wagen 7 ist senkrecht nach unten hängend das teleskopartig ausfahrbare Standrohr 10 angeordnet, das in einer Durchführung der Montageabdeckung 11 des Reaktordruckbehäl-

ters fixierbar ist. Am unteren Ende des Standrohres 10 sind die Zentriervorrichtung 12 und der Tragrahmen 18 mit der Drehmaschine 22 angeordnet.

Die Zentriervorrichtung 12 besteht aus den beiden gelenkig am Tragrohr befestigten schwenkbaren Stützarmen 13, mit den am äußeren Ende ausfahrbaren Füßen 14, aus den Zwischenhebeln 15, die gelenkig an den Stützarmen und an der Schiebehülse 16 befestigt sind, die auf dem Standrohr 10 verschiebbar ist. An der Schiebehülse 16 greifen die Stempel 31 zweier hydraulischer Druckzylinder 17 an.

Am unteren Ende des Standrohres 10 ist weiterhin der Tragrahmen 18 befestigt, in dem die Zugspindel 19 horizontal freitragend gelagert ist. Die Zugspindel 19 wird von dem Antriebsmotor 20 angetrieben.

Am freitragenden Ende der Zugspindel 19 befindet sich die Fixiervorrichtung 21, die drei am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnete Zentrierstempel 30 mit nicht näher dargestellten zugeordneten Steuerventilen aufweist. Mit Hilfe der Zentriervorrichtung 21 wird die außerdem auf der Zugspindel 19 angeordnete Drehmaschine 22 in Bezug auf den Speisewasserstutzen 3 des Reaktordruckbehälters 2 zentriert

Die Drehmaschine 22 ist mit einer dreiachsigen Stetigbahn-Kopiersteuerung versehen und besteht im wesentlichen aus der Planscheibe 23 mit dem zugeordneten Antriebsmotor 24, aus der pistolenartigen Halterung 25 für den Drehstahl 26 und dem Verstellmotor 27 zur radialen Verstellung der Halterung 25.

Zur Bedienung der dargestellten Reparatureinrichtung ist auf dem Beckenflur 5 des Reaktorgehäuses das Steuerpult 35

_ / . VPA 8 3 P 8 5 1 1

28 angeordnet, von dem Steuerkabel und -leitungen 29 zu den Aggregaten der Reparatureinrichtung führen. Am unteren Ende des Standrohres 10 ist zweckmäßig noch eine nicht näher dargestellte Fernsehkamera angeordnet, mit der die Zuordnung von Fixiervorrichtung 21 und Drehmaschine 22 zum Speisewasserstutzen 3 überwacht werden kann.

Zur Vorbereitung des Betriebes der Reparatureinrichtung wird diese im eingefahrenen Zustand der Zentriervorrich-

1q tung 12 außermittig in den Reaktordruckbehälter eingefahren und schrittweise mit der Fixiereinrichtung 21 in den Speisewasserstutzen 3 eingeführt. Durch Ausfahren der Zentriervorrichtung 12 und Belastung der ebenfalls ausfahrbaren Füße 14 wird die gesamte Einrichtung im Reaktordruckbehälter zentriert und fixiert. Durch horizontales Verfahren der Drehmaschine 22 mit Hilfe der Zugspimdel 19 und radiale.? Verfahren der pistolenartigen Drehstahlhalterung 25 ist d.e.r g.esamte kritisch.e. Bereich der Inne.noberflache des Speisewasserstutzens erreichbar. Die pistolenartige Ausgestaltung der Drehstahlhalterung 25 und die Ein.spannung des Drehstahles unter einem Winkel von 45 gewährleisten dabei, daß die Drehmaschine, auch in den Stutzen hinein operieren kann, wie die verschiedenen Positionen des Drehstahles in Fig. 2 verdeutlichen.

Zur Steuerung der Zustellung des Drehstahles 26 wird zunächst die geometrische Kontur der zu bearbeitenden Oberfläche im Bereich des Speisewasserstutzens mit Hilfe eines Tasters elektronisch aufgezeichnet, wobei derTaster ebenfalls an der pistolenartigen Halterung des Drehstahles angeordnet ist. Die elektronisch gespeicherte geometrische Kontur dient anschließend zur Positionierung des Drehstahles. Demnach ist die Taststeu.erung der Drehmaschine über den elektronischen Speicher mit der Steuereinrichtung für die Zustellung des Drehstahles gekoppelt.

4 Ansprüche
2 Figuren

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

(χ. Reparatureinrichtung zum Abtragen der inneren Oberflächenschichten am Speiseu/asserstutzen eines Reaktordruckbehälters, der sich in einem mit einer Montagebühne versehenen Reaktorgehäuse befindet, wobei die Montagebühne mit einem diagonal zum Reaktordruckbehälter verfahrbaren Wagen aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende eines teleskopartig ausfahrbaren und an dem Wagen (7) hängend angeordneten Standrohres (10) eine Zentriervorrichtung (12) angeordnet ist, die wenigstens zwei mittels einer Hydraulik regenschirmartig aufklappbare Stützen (13) zur Zentrierung des unteren Endes des Standrohres im Reaktordruckbehälter (2) aufweist, daß am unteren Ende des Standrohres (10) weiterhin ein Tragrahmen (18) für eine horizontal freitragend angeordnete Zugspindel (19) angeordnet ist, die an ihrem freitragenden Ende eine Einrichtung (21) zur zentrierten Fixierung des freitragenden Endes in dem Speisewasserstutzen (3) des Reaktordruckbehälters trägt, und daß auf der mit einem Antriebsmotor (20) versehenen Zugspindel (19) eine horizontal verschiebbare Drehmaschine (22) angeordnet ist, deren Planscheibe (23) eine radial verfahrbare Halterung (25) für einen Drehstahl (26) trägt.
2. Reparatureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die aufklappbaren Stützen (13) mit axial ausfahrbaren Füßen (14) versehen sind.
3. Reparatureinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch gekennzeichnet, daß die verfahrbare Halterung (25) für den Drehstahl die Form einer Pistole hat, an deren Mündung der Drehstahl (26) angeordnet ist.

■ ■ 331094

pi.*

- / - VPA 83 P 85 1
4. Reparatureinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmaschine (22) eine Taststeuerung zur Aufnahme der geometrischen Kontur der zu bearbeitenden Oberfläche enthält, wobei die Halterung für den Drehstahl zusätzlich mit einem 3D-Taster bestückt ist, und daß die Taststeuerung über einen elektronischen Speicher mit der Steuereinrichtung für die Zustellung des Drehstahles gekoppelt ist.